CN209334061U - 一种油漆车间的自动喷涂线 - Google Patents

Abstract

一种油漆车间的自动喷涂线，包括色漆涂装区域和机器人涂装区域，色漆涂装区域位于机器人涂装区域一侧；所述的色漆涂装区域上设置有色漆涂装台，色漆涂装台上设置有色漆涂装上料端、色漆涂装下料端、直线输送组件、人工色漆涂装工位以及用于放置涂装工件的涂装工装托盘；所述的机器人涂装区域上设置有机器人涂装台，机器人涂装台上设置有机器人涂装上料端、机器人涂装下料端、直线输送组件、链条输送传动组件、机器人涂装工位以及用于放置涂装工件的涂装工装托盘。本实用新型通过上述结构的改良，利用色漆涂装区域和机器人涂装区域的配合，对涂装工件进行底色、底漆的喷涂，以实现减少工人的搬运等待、人工加工成本高、喷涂设备占地面积大的问题。

Description

一种油漆车间的自动喷涂线

技术领域

本实用新型涉及一种油漆车间的自动喷涂线。

背景技术

在各种工件加工领域，经常涉及到对工件的喷涂作业。而现有技术中，主要采用人工对需要喷涂的工件进行上料，喷涂之后的工件取下并整齐摆放在箱子中也通过人工进行下料。由于工件喷涂现场工作环境恶劣，喷涂涂料危害性高，因此，长期作业对操作人员身体健康危害大。与此同时，人工作业需要多位操作人员不间断的进行工作，劳动力成本较高，而且劳动强度高，劳动精度低。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、使用方便、加工精度高、占地面积少、加工成本低、易生产、易实现且安全可靠的油漆车间的自动喷涂线，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种油漆车间的自动喷涂线，包括色漆涂装区域和机器人涂装区域，其特征在于：色漆涂装区域位于机器人涂装区域一侧。

所述的色漆涂装区域上设置有色漆涂装台，色漆涂装台上设置有色漆涂装上料端、色漆涂装下料端、直线输送组件、人工色漆涂装工位以及用于放置涂装工件的涂装工装托盘；其中，涂装工装托盘放置在色漆涂装台上、且与直线输送组件驱动连接，涂装工装托盘通过直线输送组件的驱动依次经过色漆涂装上料端、人工色漆涂装工位和色漆涂装下料端，涂装工件通过色漆涂装上料端放置在涂装工装托盘上、且通过人工色漆涂装工位进行人工色漆涂装，并通过色漆涂装下料端从涂装工装托盘上进行下料。

所述的机器人涂装区域上设置有机器人涂装台，机器人涂装台上设置有机器人涂装上料端、机器人涂装下料端、直线输送组件、链条输送传动组件、机器人涂装工位以及用于放置涂装工件的涂装工装托盘；其中，涂装工装托盘放置在机器人涂装台上、且与直线输送组件和链条输送传动组件驱动连接，涂装工装托盘通过直线输送组件和链条输送传动组件的驱动依次经过机器人涂装上料端、机器人涂装工位和机器人涂装下料端，涂装工件通过色漆涂装上料端放置在涂装工装托盘上、且通过机器人涂装工位进行自动色漆涂装，并通过机器人涂装下料端从涂装工装托盘上进行下料。

所述直线输送组件包括直线输送支架、直线驱动电机和直线驱动轴；其中，直线驱动电机和直线驱动轴分别设置在直线输送支架上，直线驱动轴一端与直线驱动电机驱动连接，另一端与涂装工装托盘驱动连接；所述的涂装工装托盘通过直线驱动电机和直线驱动轴的配合线性活动在色漆涂装台、机器人涂装台上。

所述链条输送传动组件包括传动支架、传动驱动电机、传动链条和传动轴；其中，传动驱动电机、传动链条和传动轴分别设置在传动支架上，传动轴一端与传动驱动电机驱动连接，一端与传动链条一端驱动连接，传动链条另一端与涂装工装托盘驱动连接；所述的涂装工装托盘通过直线驱动电机和直线驱动轴的配合、以及传动驱动电机、传动链条和传动轴的配合活动在机器人涂装台上。

所述色漆涂装台和机器人涂装台分别由若干个平台呈垂直和/直线拼装而成，其中相互垂直拼装的位置分别设置有直线输送组件。

所述直线输送支架上还设置有旋转汽缸和旋转支架；其中，旋转汽缸上设置有接近开关、且通过接近开关感应涂装工装托盘的接近，旋转汽缸与旋转支架一侧驱动连接，旋转支架另一侧与直线输送支架驱动连接；所述的旋转支架通过旋转汽缸和接近开关的配合驱动直线输送支架旋转，以实现涂装工装托盘的转向输送。

所述人工色漆涂装工位和机器人涂装工位上还分别设置有气缸阻挡停盘件，气缸阻挡停盘件用于感应涂装工装托盘的接近；所述的涂装工装托盘通过气缸阻挡停盘件的感应定位在人工色漆涂装工位、机器人涂装工位上。

所述人工色漆涂装工位和机器人涂装工位上还分别设置有通风***。

所述色漆涂装区域对应色漆涂装上料端和色漆涂装下料端、和/或机器人涂装区域对应机器人涂装上料端和机器人涂装下料端分别设置有自动卷帘门。

所述机器人涂装工位与机器人涂装下料端之间还设置有若干个干燥工位。

本实用新型通过上述结构的改良，利用色漆涂装区域和机器人涂装区域的配合，对涂装工件进行底色、底漆的喷涂，从而实现减少工人的搬运等待、人工加工成本高、喷涂设备占地面积大的问题；同时，将底色喷涂、底漆喷涂结合起来，有效地减少涂装工件涂装时间的等待，节省加工时间；而且运用通过直线输送组件及链条输送传动组件的配合实现自动流水线输送，并通过气缸阻挡停盘件感应涂装工件的接近实现精确定位，从而提高涂装工件的加工精度；涂装工件实现底色、底漆的喷涂后在干燥工位上进行充分晾干，避免了对涂装工件中转仓另外设置的问题；而且；人工喷涂及机器人两者组合实现涂装工件的底色、底漆喷涂，能更进一步地提高涂装工件的加工精度，机器人喷涂还能降低工人劳动强度，实现智能化喷涂。

综合而言，其具有结构简单合理、使用方便、加工精度高、占地面积少、加工成本低、易生产、易实现且安全可靠等特点，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的平面结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例的色漆涂装区域平面结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例的机器人涂装区域平面结构示意图。

图4为本实用新型第一实施例的直线输送组件结构示意图。

图5为本实用新型第一实施例的链条输送传动组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图5，本油漆车间的自动喷涂线，包括色漆涂装区域A和机器人涂装区域B，色漆涂装区域A位于机器人涂装区域B一侧。

进一步地讲，色漆涂装区域A上设置有色漆涂装台1，色漆涂装台1上设置有色漆涂装上料端2、色漆涂装下料端3、直线输送组件4、人工色漆涂装工位5以及用于放置涂装工件的涂装工装托盘6；其中，涂装工装托盘6放置在色漆涂装台1上、且与直线输送组件4驱动连接，涂装工装托盘6通过直线输送组件4的驱动依次经过色漆涂装上料端2、人工色漆涂装工位5和色漆涂装下料端3，涂装工件通过色漆涂装上料端2放置在涂装工装托盘6上、且通过人工色漆涂装工位5进行人工色漆涂装，并通过色漆涂装下料端3从涂装工装托盘6上进行下料。

进一步地讲，机器人涂装区域B上设置有机器人涂装台7，机器人涂装台7上设置有机器人涂装上料端8、机器人涂装下料端9、直线输送组件4、链条输送传动组件10、机器人涂装工位11以及用于放置涂装工件的涂装工装托盘6；其中，涂装工装托盘6放置在机器人涂装台7上、且与直线输送组件4和链条输送传动组件10驱动连接，涂装工装托盘6通过直线输送组件4和链条输送传动组件10的驱动依次经过机器人涂装上料端8、机器人涂装工位11和机器人涂装下料端9，涂装工件通过色漆涂装上料端2放置在涂装工装托盘6上、且通过机器人涂装工位11进行自动色漆涂装，并通过机器人涂装下料端9从涂装工装托盘6上进行下料。

进一步地讲，直线输送组件4包括直线输送支架12、直线驱动电机13和直线驱动轴14；其中，直线驱动电机13和直线驱动轴14分别设置在直线输送支架12上，直线驱动轴14一端与直线驱动电机13驱动连接，另一端与涂装工装托盘6驱动连接；所述的涂装工装托盘6通过直线驱动电机13和直线驱动轴14的配合线性活动在色漆涂装台1、机器人涂装台7上。

进一步地讲，链条输送传动组件10包括传动支架15、传动驱动电机16、传动链条17和传动轴18；其中，传动驱动电机16、传动链条17和传动轴18分别设置在传动支架15上，传动轴18一端与传动驱动电机16驱动连接，一端与传动链条17一端驱动连接，传动链条17另一端与涂装工装托盘6驱动连接；所述的涂装工装托盘6通过直线驱动电机13和直线驱动轴14的配合、以及传动驱动电机16、传动链条17和传动轴18的配合活动在机器人涂装台7上。

进一步地讲，色漆涂装台1和机器人涂装台7分别由若干个平台呈垂直和/直线拼装而成，其中相互垂直拼装的位置分别设置有直线输送组件4。

进一步地讲，直线输送支架12上还设置有旋转汽缸19和旋转支架20；其中，旋转汽缸19上设置有接近开关、且通过接近开关感应涂装工装托盘6的接近，旋转汽缸19与旋转支架20一侧驱动连接，旋转支架20另一侧与直线输送支架12驱动连接；所述的旋转支架20通过旋转汽缸19和接近开关的配合驱动直线输送支架12旋转，以实现涂装工装托盘6的转向输送。

进一步地讲，人工色漆涂装工位5和机器人涂装工位11上还分别设置有气缸阻挡停盘件，气缸阻挡停盘件用于感应涂装工装托盘6的接近；所述的涂装工装托盘6通过气缸阻挡停盘件的感应定位在人工色漆涂装工位5、机器人涂装工位11上。

进一步地讲，人工色漆涂装工位5和机器人涂装工位11上还分别设置有通风***。

进一步地讲，色漆涂装区域A对应色漆涂装上料端2和色漆涂装下料端3、和/或机器人涂装区域B对应机器人涂装上料端8和机器人涂装下料端9分别设置有自动卷帘门。

进一步地讲，机器人涂装工位11与机器人涂装下料端9之间还设置有若干个干燥工位21。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

同时，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

而且，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

Claims (9)

1.一种油漆车间的自动喷涂线，包括色漆涂装区域(A)和机器人涂装区域(B)，其特征在于：色漆涂装区域(A)位于机器人涂装区域(B)一侧；

所述的色漆涂装区域(A)上设置有色漆涂装台(1)，色漆涂装台(1)上设置有色漆涂装上料端(2)、色漆涂装下料端(3)、直线输送组件(4)、人工色漆涂装工位(5)以及用于放置涂装工件的涂装工装托盘(6)；其中，涂装工装托盘(6)放置在色漆涂装台(1)上、且与直线输送组件(4)驱动连接，涂装工装托盘(6)通过直线输送组件(4)的驱动依次经过色漆涂装上料端(2)、人工色漆涂装工位(5)和色漆涂装下料端(3)，涂装工件通过色漆涂装上料端(2)放置在涂装工装托盘(6)上、且通过人工色漆涂装工位(5)进行人工色漆涂装，并通过色漆涂装下料端(3)从涂装工装托盘(6)上进行下料；

所述的机器人涂装区域(B)上设置有机器人涂装台(7)，机器人涂装台(7)上设置有机器人涂装上料端(8)、机器人涂装下料端(9)、直线输送组件(4)、链条输送传动组件(10)、机器人涂装工位(11)以及用于放置涂装工件的涂装工装托盘(6)；其中，涂装工装托盘(6)放置在机器人涂装台(7)上、且与直线输送组件(4)和链条输送传动组件(10)驱动连接，涂装工装托盘(6)通过直线输送组件(4)和链条输送传动组件(10)的驱动依次经过机器人涂装上料端(8)、机器人涂装工位(11)和机器人涂装下料端(9)，涂装工件通过色漆涂装上料端(2)放置在涂装工装托盘(6)上、且通过机器人涂装工位(11)进行自动色漆涂装，并通过机器人涂装下料端(9)从涂装工装托盘(6)上进行下料。

2.根据权利要求1所述油漆车间的自动喷涂线，其特征在于：所述直线输送组件(4)包括直线输送支架(12)、直线驱动电机(13)和直线驱动轴(14)；其中，直线驱动电机(13)和直线驱动轴(14)分别设置在直线输送支架(12)上，直线驱动轴(14)一端与直线驱动电机(13)驱动连接，另一端与涂装工装托盘(6)驱动连接；所述的涂装工装托盘(6)通过直线驱动电机(13)和直线驱动轴(14)的配合线性活动在色漆涂装台(1)、机器人涂装台(7)上。

3.根据权利要求2所述油漆车间的自动喷涂线，其特征在于：所述链条输送传动组件(10)包括传动支架(15)、传动驱动电机(16)、传动链条(17)和传动轴(18)；其中，传动驱动电机(16)、传动链条(17)和传动轴(18)分别设置在传动支架(15)上，传动轴(18)一端与传动驱动电机(16)驱动连接，一端与传动链条(17)一端驱动连接，传动链条(17)另一端与涂装工装托盘(6)驱动连接；所述的涂装工装托盘(6)通过直线驱动电机(13)和直线驱动轴(14)的配合、以及传动驱动电机(16)、传动链条(17)和传动轴(18)的配合活动在机器人涂装台(7)上。

4.根据权利要求3所述油漆车间的自动喷涂线，其特征在于：所述色漆涂装台(1)和机器人涂装台(7)分别由若干个平台呈垂直和/直线拼装而成，其中相互垂直拼装的位置分别设置有直线输送组件(4)。

5.根据权利要求4所述油漆车间的自动喷涂线，其特征在于：所述直线输送支架(12)上还设置有旋转汽缸(19)和旋转支架(20)；其中，旋转汽缸(19)上设置有接近开关、且通过接近开关感应涂装工装托盘(6)的接近，旋转汽缸(19)与旋转支架(20)一侧驱动连接，旋转支架(20)另一侧与直线输送支架(12)驱动连接；所述的旋转支架(20)通过旋转汽缸(19)和接近开关的配合驱动直线输送支架(12)旋转，以实现涂装工装托盘(6)的转向输送。

6.根据权利要求5所述油漆车间的自动喷涂线，其特征在于：所述人工色漆涂装工位(5)和机器人涂装工位(11)上还分别设置有气缸阻挡停盘件，气缸阻挡停盘件用于感应涂装工装托盘(6)的接近；所述的涂装工装托盘(6)通过气缸阻挡停盘件的感应定位在人工色漆涂装工位(5)、机器人涂装工位(11)上。

7.根据权利要求1所述油漆车间的自动喷涂线，其特征在于：所述人工色漆涂装工位(5)和机器人涂装工位(11)上还分别设置有通风***。

8.根据权利要求1所述油漆车间的自动喷涂线，其特征在于：所述色漆涂装区域(A)对应色漆涂装上料端(2)和色漆涂装下料端(3)、和/或机器人涂装区域(B)对应机器人涂装上料端(8)和机器人涂装下料端(9)分别设置有自动卷帘门。

9.根据权利要求1所述油漆车间的自动喷涂线，其特征在于：所述机器人涂装工位(11)与机器人涂装下料端(9)之间还设置有若干个干燥工位(21)。