CN102164833A - 传送装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于传送物体、尤其是型坯(3)和/或瓶子(2)的传送装置，包括：圆盘传送器(10)、物体(2、3)的拾取元件(14)、支承臂(16)以及凸轮，该圆盘传送器能够绕预定轴线(X)旋转，该支承臂用于拾取元件(14)且连接于圆盘传送器(10)，且该拾取元件(14)相对于圆盘传送器(10)具有至少三个自由度，而该凸轮(12)用于对臂(16)和拾取元件(14)进行导向且具有预定数量的轨道(22、23、24)，用于使拾取元件(14)沿预定通路(P)运动；该凸轮(12)包括固定部分(25)和至少一个连接于该固定部分(25)的可动部分(26)，该可动部分(26)具有预定型面，且可用具有与可动部分(26)的型面不同型面的其它可动部分所替换。

Description

传送装置
技术领域
本发明涉及用于传送物体的装置。
具体地说，本发明涉及用于传送诸如塑性型坯和/或瓶子之类的物体的装置，该装置包括支承件，该支承件能绕基本垂直的轴线旋转并对装备有至少一个抓持器的至少一个拾取臂进行支承，而该抓持器被设计成保持型坯或瓶子和使型坯或瓶子运动。
背景技术
众所周知，此类传送装置通常使用在吹塑塑性容器的机器中，其中型坯或成对型坯容纳在如下模具中：借助组合的拉伸和吹塑作用，在该模具处生产容器。
更详细地说，所述传送装置使用在旋转类型的吹塑机器中，其中生产容器的模具由圆盘传送器所支承，该圆盘传送器绕垂直轴线在型坯装载工位和容器卸载工位之间旋转，在型坯装载工位，型坯或成对型坯***在模具中，而在容器卸载工位，从模具拾取所形成的容器，并将该容器传送至后续工位。
支承模具的圆盘传送器以及由此模具本身以持续旋转而运动，从而上述传送装置须用于执行以下两种不同操作：一方面，将型坯或成对型坯装载到模具中，另一方面，从模具拾取所形成的容器。
为执行所述操作，具有相应抓持器的拾取臂必须能够执行组合的传送和旋转运动，以“跟随”模具的旋转运动，而不会干扰该旋转运动，同时又必须能够装载型坯或卸载容器。
为了实现上述组合运动，支承装置包括装备有若干轨道(track)的凸轮，这些轨道根据支承臂的自由度数量而改变。
支承臂还依次包括凸轮从动轮，每个凸轮从动轮被设计成与相应轨道配合，以根据抓持器必须遵循的轨迹来旋转和平移。
众所周知，由传送装置从预加热炉子拾取每个型坯，然后通过使传送装置旋转将每个型坯***到相应模具中。
更详细地说，如果模具具有单个空腔，且由此其形状被设计成仅仅容纳单个型坯来生产单个容器，则拾取臂具有单个被设计成从炉子抓持型坯并将型坯插到模具中的抓持器。当拾取臂具有单个抓持器时，该拾取臂必须具有至少两个自由度，以便能够恰当地随模具运动。
如果模具具有两个空腔，且由此其形状被设计成容纳两个型坯来生产两个相应容器，则每个拾取臂装备有两个抓持器。当拾取臂具有两个抓持器时，该拾取臂须具有三个自由度，以便能够恰当地随模具运动。
在现有技术的传送装置中，每次必须从单模具构造变换成双模具构造时，必须对整个传送装置或至少整个拾取臂导向凸轮进行替换。
具体地说，在单个模具的情形中，传送装置装备有具有两个轨道的凸轮(给予抓持器上述两个自由度)，而在双模具的情形中，传送装置则装备有具有三个轨道的凸轮(给予抓持器上述三个自由度)。
由于凸轮重达50公斤以上，因而所述凸轮替换操作非常费时并且极端费力。
另一缺点关于型坯装载工位。
在双模具的情形中，炉子必须在单位时间馈送两倍的型坯。因此，由于吹塑模具继续以恒定速度旋转(双空腔的存在并不意味着模具的旋转速度提高)，因而传送装置须能够在不改变其旋转速度的条件下拾取两倍数量的型坯。
为此，在拾取工位，抓持器必须具有比一次馈送一个型坯情形下的速度更高的梢端速度。
为了改变所述梢端速度，必须再次替换拾取臂的导向凸轮，而这具有上文所述的缺点。
发明内容
因此，本发明的目标是提供一种传送装置，该传送装置易于适用于利用单个模具生产瓶子和利用双模具生产瓶子，且并不包括部件替换操作，而部件替换操作是费时的且需要操作者花费很大努力来使所述部件运动。
根据本发明，通过一种吹塑设备(尤其是吹塑模具)来实现该目的，该吹塑设备包括在所附权利要求的一项或多项中所阐述的技术特征。
附图的简要说明
参照上述目的，在下面的权利要求书中清楚地描述本发明的技术特征，且参照附图从以下详细说明书中会更加明白其优点，附图示出仅以示例方式提供而不限制本发明概念范围的本发明较佳实施例，在附图中：
-图1示出了吹塑瓶的设备的细节的、为了清楚起见而切除一些部分的示意俯视平面图，该设备使用根据本发明制造且以第一构造装配的装置；
-图2示出了以第一构造装配的根据本发明的装置细节的示意立体侧视图，切除一些部件以更好地示出其它部件；
-图3示出了以第二构造装配的根据本发明的装置细节的示意立体侧视图，切除一些部件以更好地示出其它部件；
-图4从不同角度示出了图3的细节；
-图5示出了根据本发明制造的设备细节的俯视平面图，为了清楚起见而对一些部件进行分解；
-图6是图5所示细节的仰视平面图；
-图7是图5的细节的仰视平面图，为了清楚起见而对一部分进行分解；
-图8示出了根据本发明的装置细节的示意立体侧视图，切除一些部件以更好地示出其它部件；
-图9示出了吹塑瓶的设备的细节的、为了清楚起见而切除一些部分的示意俯视平面图，该设备使用根据本发明制造且以第二构造装配的装置。
具体实施方式
参照附图且具体参照图1，附图标记1总体上表示根据本发明来制造的用于传送物体的传送装置。
具体地说，传送装置1使用在用于吹塑塑性瓶2的设备105中，用以传送所要吹塑的PET型坯3和所形成的塑性瓶2。
如图1示意地示出的，传送装置1有利地设置在能够绕轴线A旋转的吹塑轮4处。
更详细地说，该传送装置1较佳地使用在吹塑轮4的上游和下游，即使用在型坯3的装载工位5和塑性瓶2的拾取工位6处。
在型坯3的装载工位5中，传送装置1一个接一个地拾取输送自型坯预加热炉子7的型坯3，并且将每个型坯3***到模具9的相应空腔8中，以便由吹塑轮4使模具9旋转。
对容纳在模具9中的型坯3进行吹塑，直到这些型坯3变成塑性瓶2为止。
由位于吹塑轮4附近的第二传送装置1在拾取工位6处拾取形成在模具9中的塑性瓶2。
如图1和8所示，传送装置1包括能够绕预定轴线X旋转的圆盘传送器10。
圆盘传送器10用键安装在轴11上。
轴11由已知类型的电动机旋转驱动，因此并未示出该电动机。
如图2、3、4和8所示，传送装置1还包括凸轮12，该凸轮通过轴承13(置于凸轮12和轴11之间)连接于轴11，从而轴11并不驱使凸轮12旋转。如图1所示，凸轮通过抗旋转杆106固定地保持就位。
有利地是，如图8所示，凸轮12定位在圆盘传送器10上方，原因将在下文中详细描述。
传送装置1还包括多个用于型坯3和塑性瓶2的拾取元件14。
为了简化起见，在附图中示出仅具有一个拾取元件14的传送装置1。
拾取元件包括至少一个抓持器15。
传送装置1可装备有任何数量的拾取元件14。
更详细地说，拾取元件14可被构造成具有单个抓持器15(如图2所示)，该单个抓持器被设计成抓持单个型坯3或单个塑性瓶2，或者该拾取元件14可被构造成具有两个抓持器，分别是第一抓持器15a和第二抓持器15b(如图3和4所示)，这两个抓持器被设计成同时抓持相应的成对型坯3或塑性瓶2。
具体地说，拾取元件14具有单个抓持器15或具有两个抓持器15a、15b的构造取决于使用在吹塑轮4中的模具9的类型。
当采用具有单个空腔8的模具9时，拾取元件14被构造成具有单个抓持器15，这是由于仅有一个型坯3***在每个模具9中，并且仅有一个塑性瓶2形成在每个模具9中。
当采用具有两个空腔8的模具9时，拾取元件14被构造成具有两个抓持器15a、15b，这是由于成对型坯3同时***在每个模具9中，并且成对塑性瓶2形成在每个模具9中。
传送装置1包括臂16和旋转支承件17，臂16支承拾取元件14，而旋转支承件17则被设计成将臂16连接于圆盘传送器10。
臂16连接于旋转支承件17，而滑动件18置于臂16和旋转支承件17之间。
旋转支承件17容纳在形成于圆盘传送器10的外部上的相应凹槽19中，而承载件20置于该旋转支承件与相应凹槽19之间。
这样，臂16相对于圆盘传送器10自由平移，且相对于圆盘传送器10绕轴线Z自由旋转。
拾取元件14通过铰链100在臂16的端部21处连接于支承臂16。
滑动件18、承载件20、铰链100形成动力学连接101，该动力学连接101用于将臂16和元件14连接于圆盘传送器10。
因此，拾取元件14绕预定轴线Y相对于支承臂14自由旋转。
此外，拾取元件沿由臂14所识别的轴线D相对于圆盘传送器10自由平移，且绕旋转支承件17的旋转轴线X相对于圆盘传送器10自由旋转。
基本上，拾取元件14相对于圆盘传送器10具有三个自由度，从而在圆盘传送器10的旋转过程中，拾取元件能遵循由凸轮12所引导的预定通路，这将在下文中进行描述。
如图2、3、4、6和7中详细示出的，凸轮12包括三个轨道，分别是第一轨道22、第二轨道23以及第三轨道24。
凸轮12还包括上表面12a和下表面12b。轨道22、23、24设置在凸轮12的下表面12b上，因此所述下表面12b面朝地面。
三个轨道22、23、24中的每个轨道均是成环轨道，并具有预定型面，该预定型面被设计成沿上述通路对拾取元件14进行导向。
更详细地说，拾取元件14的通路由如下组合运动形成：在圆盘传送器10绕轴线X旋转的过程中，支承臂16相对于圆盘传送器10的平移-旋转运动和拾取元件14相对于支承臂16的旋转运动。
上述运动由凸轮12所控制。
具体地说，旋转支承件17包括设计成与第一轨道22配合的凸轮随动轮17a。
支承臂16包括成对轮16a，该对轮设计成与第二轨道23配合并致使臂16进行平移运动。
拾取元件14包括相应的轮14a，该轮14a设计成与第三轨道24配合并对拾取元件14相对于臂16的旋转进行控制。
有利地是，凸轮12的型面被设计成：不管拾取元件14构造有单个抓持器15还是包括两个抓持器15a、15b，该凸轮都恰当地使拾取元件14运动。
更详细地说，当拾取元件14被构造成具有单个抓持器15时，抓持器15须沿预定第一轨迹T1运动，从而能够恰当地跟随由炉子7所馈送的型坯以将型坯3装载在传送装置1上，并且能够在型坯3装载在模具9中的过程中和在从模具9拾取塑性瓶2的过程中恰当地跟随模具9。
当拾取元件14被构造成具有两个抓持器15a、15b时，每个抓持器15a、15b须跟随其自身的轨迹，具体是第二轨迹T2和第三轨迹T3。所述两个轨迹须形成为：使得抓持器15a、15b能恰当地跟随由炉子7所馈送的型坯，以将型坯3装载在传送装置1上，以及使每个抓持器15a、15b跟随相应模具9的空腔8，以将相应型坯3插到空腔中或从空腔拾取相应塑性瓶2。
凸轮12的三个轨道22、23、24的形状被设计成：使属于拾取元件14的抓持器15或两个抓持器15a、15b在圆盘传送器10的旋转过程中、跟随恰当的相应轨迹T1、T2、T3，使得这些抓持器能抓持/释放型坯3和抓持/释放塑性瓶2。
有利地是，这样单个凸轮12可用于构造有单个抓持器15的拾取元件14和构造有两个抓持器15a、15b的拾取元件14，而避免不同凸轮12的替换操作。
当拾取元件构造有单个抓持器时，抓持器15限定第一点103。
当拾取元件构造有两个抓持器时，抓持器15a限定第二点102，而抓持器15b限定第三点104。
当拾取元件14构造有两个抓持器15a、15b时，第二点102和第三点104分别形成抓持器15a和15b的瞬时旋转中心。
当拾取元件14构造有当个抓持器15时，第一点103形成单个抓持器15的瞬时旋转中心。
三个点102、103、104中的每个点基本上对在传送装置1旋转过程中、由相应抓持器15所遵循的轨迹进行限定。
拾取元件14的三个沿预定通路的导向轨道22、23、24的形状被设计成：沿其通路引导拾取元件14，使得三个点102、103、104限定三个预定独立轨迹T1、T2、T3，由此跟踪模具9的运动。
术语“跟随”模具9指代如下事实：通过预定吹塑轮4的旋转角，每个抓持器15的瞬时旋转中心102、103、104重叠在或几乎重叠在塑性瓶2或型坯3的轴线上，从而能对塑性瓶2或型坯3在从模具9通至传送装置1/从传送装置1通至模具9的过程中的交换进行改进。
这样，可独立于单个凸轮12而控制每个抓持器15，因此对于两种传送装置1的构造(单个抓持器和两个抓持器)都可使用单个凸轮12。
如图6和7所示，凸轮12包括内部轨道22和两个外部轨道23、24，内部轨道设计成引导臂16相对于圆盘传送器10旋转，而两个外部轨道23、24设计成对臂16相对于圆盘传送器10的平移和拾取元件14相对于臂16的旋转进行控制。
凸轮12还包括固定第一部分25和可动第二部分26。
可动部分26具有预定型面，且能用具有不同型面的其它可动型面26来代替。
可动部分26是凸轮的包括外部轨道23、24两个伸延段的外部。
可动部分26的形状被设计成通过开槽置入固定部分25而连接于该固定部分。
凸轮12的可动部分26有利地应用于定位在型坯3的装载工位5处的传送装置1。
可动部分26定位在型坯3的预加热炉子7附近，原因将在下文进行详细解释。
实际上，当模具9装配有单个空腔8时，传送装置1的拾取元件14被构造成具有单个抓持器15。
炉子7一个接一个地馈送一系列已加热型坯3。
位于装载工位5的传送装置1从炉子7一次拾取一个型坯3，并将该型坯传送至吹塑轮4，即将每个型坯3定位在相应模具9的空腔8。
模具9以恒定速度旋转。因此，每个传送装置1的拾取元件14须能够“跟随”模具9，以将该拾取元件14的型坯3插到该模具9中，而拾取元件14的抓持器15不会对模具9造成干扰。
为此，拾取元件14既能相对于圆盘传送器10平移又能相对于圆盘传送器旋转。
更详细地说，采用模具9具有单个空腔8的构造，则拾取元件14须相对于圆盘传送器10具有至少两个自由度，以能够将型坯3恰当地插在模具9中。
采用模具9具有两个空腔8的构造，则拾取元件14须相对于圆盘传送器10具有至少三个自由度，以能够将成对型坯3恰当地插在模具9中。
拾取元件14的自由度由拾取元件14和支承臂16之间借助滑动件18的运动学连接和支承臂16和圆盘传送器10之间借助旋转支承件17的运动学连接所限定。
在圆盘传送器10旋转过程中由拾取元件14所遵循的通路P由凸轮12的轨道22、23、24所限定。
有利地是，如前文所述，凸轮轨道22、23、24的型面被设计成：不管拾取元件14构造有单个抓持器15还是构造有两个抓持器15a、15b，该拾取元件14都遵循恰当的通路P。
实际上，由于凸轮型面，因而即使在单个抓持器构造中、拾取元件具有三个自由度的情形下，这三个自由度仍不会对抓持器15沿轨迹T1的恰当运动造成影响。
更详细地说，单个凸轮12能对单个中心抓持器15的运动和两个抓持器15a、15b的运动进行控制，从而确保在两种构造中，拾取元件14都能将型坯3插在模具9中和从模具9拾取塑性瓶2，其中，单个中心抓持器15的运动与由点103所遵循的轨迹T1相对应，而两个抓持器15a、15b的运动与点102、104的轨迹T2、T3相对应。
所述凸轮12的形状是及其有利的，这是由于此种形状允许对各种设备设置使用单个凸轮12，从而确保极大地节省金钱和操作者的劳动强度，而否则操作者不得不对重达50kg以上的整个凸轮12进行更换。
如图9所示，当模具9装备有双空腔8时，单个抓持器15有两个抓持器15a、15b所取代。
在此种构造中，模具9继续以相同的恒定速度旋转，而每个模具9的型坯3的数量翻倍。
因此，炉子7馈送至传送装置1的型坯3的数量和传送装置1馈送至每个模具9的型坯3的数量须翻倍。
炉子7的速度提高，使得单位时间由传送装置1所拾取的型坯3的数量翻倍。
相反，由于即使这些模具具有双空腔、吹塑轮4仍具有相同数量的模具，使得该吹塑轮的速度保持恒定，而由于传送装置1须跟随吹塑轮4的旋转速度，因而传送装置1的旋转速度不会提高。
因此，在从炉子7拾取型坯3的区域，每个拾取元件14的相对速度须提高。
为此，在从炉子7拾取型坯3的区域，凸轮12的型面须改变。
有利地是，根据本发明，由于凸轮12包括两个部分25、26，且部分26是可动的，因而为了在型坯3拾取区域对每个拾取元件14的相对速度进行改变，可简单地用对于轨道23、24的伸延段来说、具有不同型面的不同可动部分来对凸轮12的可动部分26进行替换，使得拾取元件14的抓持器15a、15b在凸轮12邻近炉子7的部分处的相对速度提高。
因此，本发明允许仅仅对凸轮12的小部件进行替换，而该小部件的重量远远小于整个凸轮12的重量。
此外，由于本发明，因而仓库能仅仅具有凸轮的可动部分26而不是整个单独凸轮12，从而节省大量金钱。
由于凸轮12的可动部分26的形状被设计成通过开槽置入凸轮12的固定部分25而连接于该固定部分，因而相当容易对凸轮12的可动部分进行替换。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用于传送物体、尤其是型坯(3)和/或瓶子(2)的传送装置，包括：
圆盘传送器(10)，所述圆盘传送器能够绕预定轴线(X)旋转；
用于所述物体(2、3)的拾取元件(14)；
支承臂(16)，所述支承臂用于所述拾取元件(14)且连接于所述圆盘传送器(10)，所述拾取元件(14)相对于所述圆盘传送器(10)具有至少三个自由度；
凸轮(12)，所述凸轮用于对所述臂(16)和所述拾取元件(14)进行导向，且具有预定数量的轨道(22、23、24)，用于使所述拾取元件(14)沿预定通路运动，所述传送装置的特征在于，所述凸轮(12)包括固定部分(25)和至少一个连接于所述固定部分(25)的可动部分(26)，所述可动部分(26)具有预定型面，且可用具有与所述可动部分(26)的型面不同型面的其它可动部分所替换。
2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述凸轮(12)形成环状且包括内部轨道(22)和两个外部轨道(23、24)，所述可动部分(26)是所述凸轮(12)的包括所述轨道(22、23、24)的其中两个轨道的两个部段的一部分。
3.如权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，所述凸轮(12)形成环状且包括内部轨道(22)和两个外部轨道(23、24)，所述可动部分(26)是所述凸轮(12)的包括所述两个外部轨道(23、24)的两个部段的一外部部分。
4.如权利要求1到3中任一项所述的传送装置，其特征在于，所述可动部分(26)的形状被设计成通过开槽置入所述固定部分(25)而连接于所述固定部分。
5.如权利要求1到4中任一项所述的传送装置，其特征在于，所述凸轮(12)定位在所述臂(16)和所述拾取元件(14)的上方。
6.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述凸轮(12)包括上表面(12a)和面朝地面的下表面(12b)，所述至少三个轨道(12)设置在所述下表面(12b)上。
7.如权利要求1到6中任一项所述的传送装置，其特征在于，所述拾取元件(14)能被替换地构造成具有单个抓持器(15)来抓持单个物体(2、3)和具有两个抓持器(15a、15b)来同时抓持成对物体(2、3)，且所述凸轮(12)的型面被设计成：既使具有单个抓持器(15)又使具有两个抓持器(15a、15b)的拾取元件(14)运动和操作。
8.如权利要求1到7中任一项所述的传送装置，其特征在于，所述拾取元件(14)由三个运动学连接(101)连接于圆盘传送器(10)，并包括限定三个点(102、103、104)的三个端部，且所述凸轮(12)包括用于沿所述通路引导所述拾取元件(14)的三个轨道(22、23、24)，所述三个轨道(22、23、24)的形状被设计成沿所述通路引导所述拾取元件(14)，从而使得所述三个点(102、103、103)限定三个预定独立轨迹。
9.如权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述运动学连接(101)包括铰链(100)、旋转支承件(17)以及滑动件(18)，所述拾取元件(14)在所述铰链处铰接于所述臂(16)，使得所述拾取元件能相对于所述臂(16)旋转，所述旋转支承件(17)将所述臂(16)连接于所述圆盘传送器(10)，使得所述臂(16)能相对于所述圆盘传送器(10)旋转，而所述滑动件(18)置于所述旋转支承件(17)与所述臂(16)之间，使得所述臂(16)能相对于所述旋转支承件(17)和所述圆盘传送器(10)平移。
10.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，
所述拾取元件(14)可替换地构造成具有单个抓持器(15)或具有两个抓持器(15a、15b)，所述单个抓持器(15)用来抓持单个物体(2、3)，且所述抓持器(15)遵循预定轨迹(T1)，而所述两个抓持器(15a、15b)用于同时抓持成对物体(2、3)，所述抓持器(15a)遵循第二轨迹(T2)，而所述抓持器(15b)遵循第三轨迹(T3)；所述凸轮(12)用于对所述臂(16)和所述拾取元件(14)进行导向且具有预定型面，用于使所述拾取元件(14)沿预定通路运动，所述传送装置的特征在于，所述凸轮(12)的型面被设计成使两种构造的每种构造中的所述拾取元件(14)运动，当所述拾取元件(14)构造成具有单个抓持器(15)时，所述抓持器沿所述预定轨迹(T1)行进，而当所述拾取元件(14)构造成具有两个抓持器(15a、15b)时，所述抓持器(15a)遵循所述第二轨迹(T2)，而所述抓持器(15b)遵循所述第三轨迹(T3)。
11.如权利要求10所述的传送装置，其特征在于，所述凸轮(12)包括三个轨道(22、23、24)，所述三个轨道被设计成对所述臂(16)和所述拾取元件(14)的运动进行引导，且将形状设计成既对具有单个抓持器(15)构造中的所述拾取元件(14)进行引导，使所述抓持器(15)沿所述预定轨迹(T1)运动，也对具有两个抓持器(15a、15b)构造中的所述拾取元件(14)进行引导，使所述抓持器(15a、15b)中的每个抓持器分别沿所述第二轨迹(T2)和所述第三轨迹(T3)运动。
12.如权利要求10或11所述的传送装置，其特征在于，所述凸轮(12)定位在所述臂(10)上方。

Claims (12)

1.一种用于传送物体、尤其是型坯(3)和/或瓶子(2)的传送装置，包括：
圆盘传送器(10)，所述圆盘传送器能够绕预定轴线(X)旋转；
用于所述物体(2、3)的拾取元件(14)；
支承臂(16)，所述支承臂用于所述拾取元件(14)且连接于所述圆盘传送器(10)，所述拾取元件(14)相对于所述圆盘传送器(10)具有至少三个自由度；
凸轮(12)，所述凸轮用于对所述臂(16)和所述拾取元件(14)进行导向，且具有预定数量的轨道(22、23、24)，用于使所述拾取元件(14)沿预定通路运动，所述传送装置的特征在于，所述凸轮(12)包括固定部分(25)和至少一个连接于所述固定部分(25)的可动部分(26)，所述可动部分(26)具有预定型面，且可用具有与所述可动部分(26)的型面不同型面的其它可动部分所替换。
2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述凸轮(12)形成环状且包括内部轨道(22)和两个外部轨道(23、24)，所述可动部分(26)是所述凸轮(12)的包括所述轨道(22、23、24)的其中两个轨道的两个部段的一部分。
3.如权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，所述凸轮(12)形成环状且包括内部轨道(22)和两个外部轨道(23、24)，所述可动部分(26)是所述凸轮(12)的包括所述两个外部轨道(23、24)的两个部段的一外部部分。
4.如权利要求1到3中任一项所述的传送装置，其特征在于，所述可动部分(26)的形状被设计成通过开槽置入所述固定部分(25)而连接于所述固定部分。
5.如权利要求1到4中任一项所述的传送装置，其特征在于，所述凸轮(12)定位在所述臂(16)和所述拾取元件(14)的上方。
6.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述凸轮(12)包括上表面(12a)和面朝地面的下表面(12b)，所述至少三个轨道(12)设置在所述下表面(12b)上。
7.如权利要求1到6中任一项所述的传送装置，其特征在于，所述拾取元件(14)能被替换地构造成具有单个抓持器(15)来抓持单个物体(2、3)和具有两个抓持器(15a、15b)来同时抓持成对物体(2、3)，且所述凸轮(12)的型面被设计成：既使具有单个抓持器(15)又使具有两个抓持器(15a、15b)的拾取元件(14)运动和操作。
8.如权利要求1到7中任一项所述的传送装置，其特征在于，所述拾取元件(14)由三个运动学连接(101)连接于圆盘传送器(10)，并包括限定三个点(102、103、104)的三个端部，且所述凸轮(12)包括用于沿所述通路引导所述拾取元件(14)的三个轨道(22、23、24)，所述三个轨道(22、23、24)的形状被设计成沿所述通路引导所述拾取元件(14)，从而使得所述三个点(102、103、103)限定三个预定独立轨迹。
9.如权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述运动学连接(101)包括铰链(100)、旋转支承件(17)以及滑动件(18)，所述拾取元件(14)在所述铰链处铰接于所述臂(16)，使得所述拾取元件能相对于所述臂(16)旋转，所述旋转支承件(17)将所述臂(16)连接于所述圆盘传送器(10)，使得所述臂(16)能相对于所述圆盘传送器(10)旋转，而所述滑动件(18)置于所述旋转支承件(17)与所述臂(16)之间，使得所述臂(16)能相对于所述旋转支承件(17)和所述圆盘传送器(10)平移。
10.一种用于传送物体、尤其是型坯和/或瓶子的传送装置，包括：
圆盘传送器(10)，所述圆盘传送器能够绕预定轴线(X)旋转；
所述物体(2、3)的拾取元件(14)，所述拾取元件通过支承臂(16)连接于所述圆盘传送器(10)，且所述拾取元件可替换地构造成具有单个抓持器(15)和具有两个抓持器(15a、15b)，所述单个抓持器(15)用来抓持单个物体(2、3)，且所述抓持器(15)遵循预定轨迹(T1)，而所述两个抓持器(15a、15b)用于同时抓持成对物体(2、3)，所述抓持器(15a)遵循第二轨迹(T2)，而所述抓持器(15b)遵循第三轨迹(T3)；
凸轮(12)，所述凸轮用于对所述臂(16)和所述拾取元件(14)进行导向且具有预定型面，用于使所述拾取元件(14)沿预定通路运动，所述传送装置的特征在于，所述凸轮(12)的型面被设计成使两种构造的每种构造中的所述拾取元件(14)运动，当所述拾取元件(14)构造成具有单个抓持器(15)时，所述抓持器沿所述预定轨迹(T1)行进，而当所述拾取元件(14)构造成具有两个抓持器(15a、15b)时，所述抓持器(15a)遵循所述第二轨迹(T2)，而所述抓持器(15b)遵循所述第三轨迹(T3)。
11.如权利要求10所述的传送装置，其特征在于，所述凸轮(12)包括三个轨道(22、23、24)，所述三个轨道被设计成对所述臂(16)和所述拾取元件(14)的运动进行引导，且将形状设计成既对具有单个抓持器(15)构造中的所述拾取元件(14)进行引导，使所述抓持器(15)沿所述预定轨迹(T1)运动，也对具有两个抓持器(15a、15b)构造中的所述拾取元件(14)进行引导，使所述抓持器(15a、15b)中的每个抓持器分别沿所述第二轨迹(T2)和所述第三轨迹(T3)运动。
12.如权利要求10或11所述的传送装置，其特征在于，所述凸轮(12)定位在所述臂(10)上方。
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