CN105554878A - 停车管理方法、车载蓝牙标签、基站及*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种停车管理方法、蓝牙定位终端、基站及***，能方便、高效地进行车辆的定位和管理。本发明实施例在停车场安装蓝牙基站，出入口基站；蓝牙定位终端被设置于停车场出入口的出入口基站发送的入口信号唤醒之后，接收间隔布设于停车场的多个蓝牙基站发送的定位信号，根据定位信号的接收信号强度指示RSSI从多个蓝牙基站中确定至少三个蓝牙基站；将确定的至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI发送至服务器，以使得服务器根据至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到蓝牙定位终端所在的车辆的停车位置信息。从而能够利用蓝牙4.0BLE技术，方便、高效地进行车辆的定位和管理。

Description

停车管理方法、车载蓝牙标签、基站及***

技术领域

本发明涉及停车场应用领域，尤其涉及停车管理方法、车载蓝牙标签、基站及***。

背景技术

随着中国经济的发展，人们的生活水平不断提高，汽车已经成为出门的日常代步工具。车辆的增加导致了“停车难”、“取车难”、“分配不均”的现象。

为了解决上述“停车难”、“取车难”、“分配不均”三种现象，除了增加新建停车场外，还要提高现有的停车场的利用效率，充分利用现有的停车场，这就是智慧停车管理***。无论哪种***，其核心技术就是如何进行车辆的定位。

要对车辆进行定位，在室外可以采用GPS***进行车辆定位，对于室内停车场而言，由于墙壁、楼层等障碍物的衰减，GPS信号很弱，定位精度远远达不到要求。目前可以用于停车定位的技术主要有：二维码方案、RFID刷卡方案、视频识别方案、WiFi方案等，但各种方案都存在相应的问题，例如二维码方案存在大型停车场难以做到一车位一码；存在忘记标定停车位的风险；RFID刷卡方案只能做到区域定位，否则成本较高，布线工作量大；视频识别方案自动识别率准确率一般，布线复杂；WiFi方案安装施工成本较高，布线复杂，不支持反向寻车。

发明内容

本发明实施例提供了一种停车管理方法、车载蓝牙标签、基站及***，能够利用蓝牙4.0BLE技术，方便、高效地进行车辆的定位和管理。

第一方面，本发明实施例提供了一种停车管理方法，包括：蓝牙定位终端被设置于停车场出入口的出入口基站发送的入口信号唤醒；之后，接收间隔布设于停车场的多个蓝牙基站发送的定位信号，其中，定位信号中包括蓝牙基站的信息；蓝牙定位终端再根据定位信号的接收信号强度指示RSSI从多个蓝牙基站中确定至少三个蓝牙基站；将确定的至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI发送至服务器，以使得服务器根据至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到蓝牙定位终端所在的车辆的停车位置信息。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述蓝牙定位终端为车载蓝牙标签，则所述蓝牙定位终端将所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI发送至服务器，以使得所述服务器根据所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到所述蓝牙定位终端所在的车辆的停车位置信息，具体为：

所述车载蓝牙标签将所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过所述蓝牙基站中继发送至服务器，以使得所述服务器根据所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到所述蓝牙定位终端所在的车辆的停车位置信息。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，在车载蓝牙标签将至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过蓝牙基站中继发送至服务器，以使得服务器根据至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到车载蓝牙标签所在的车辆的停车位置信息步骤之后还包括：车载蓝牙标签接收服务器发送的操作指令，根据操作指令改变工作状态，其中，该操作指令是由服务器产生后经蓝牙基站中继转发给车载蓝牙标签的。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述蓝牙定位终端为移动终端，则该方法还包括：移动终端接收到蓝牙基站的定位信号或出入口基站的入口信号后，通过无线网络从服务器获取停车场的可用停车位信息和停车场地图；根据至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到第一定位信息；再根据停车场地图、可用停车位信息与第一定位信息计算出停车目标路线；根据停车目标路线进行导航，以导到目标停车位位置。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，在移动终端根据停车目标路线进行导航，以导到目标停车位位置步骤之后还包括：移动终端保存目标停车位位置；取车时，移动终端根据至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算自身的第二定位信息；移动终端根据目标停车位位置、自身的第二定位信息及停车场地图计算得到取车目标路线；根据取车目标路线进行导航，以导到目标停车位位置。

结合第一方面的第二种可能的实现方式至第一方面的第四种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，当所述蓝牙定位终端为车载蓝牙标签时，车载蓝牙标签发送的三个蓝牙基站的信息及RSSI、蓝牙基站发送的定位信号、出入口基站发出的入口信号、蓝牙基站中继发送的三个蓝牙基站的信息及RSSI及蓝牙基站中继发送的操作指令均采用广播信号。

当所述蓝牙定位终端为移动终端时，所述蓝牙基站发送的所述定位信号、所述出入口基站发出的所述入口信号均采用广播信号。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，车载蓝牙标签发送的至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI，蓝牙基站发送的定位信号，出入口基站发出的入口信号均采用第一广播信道；蓝牙基站中继发送的三个蓝牙基站的信息及RSSI采用第二广播信道；蓝牙基站中继发送的操作指令采用第三广播信道。

第二方面，本发明实施例提供了一种车载蓝牙标签，包括：

激活模块，用于接收设置于停车场出入口的出入口基站发送的入口信号，并唤醒所述车载蓝牙标签；

接收模块，用于接收间隔布设于停车场的多个蓝牙基站发送的定位信号，定位信号中包括蓝牙基站的信息；

定位信息确定模块，用于根据定位信号的接收信号强度指示RSSI从多个蓝牙基站中确定至少三个蓝牙基站；

定位信息发送模块，用于将至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过蓝牙基站中继发送至服务器，以使得服务器根据至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到车载蓝牙标签所在的车辆的停车位置信息。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，接收模块，还用于接收服务器发送的操作指令，根据操作指令改变工作状态，其中，该操作指令是由服务器产生后经蓝牙基站中继转发给车载蓝牙标签的。

结合第二方面的第一可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，车载蓝牙标签发送的三个蓝牙基站的信息及RSSI、蓝牙基站发送的定位信号、出入口基站发出的入口信号、蓝牙基站中继发送的三个蓝牙基站的信息及RSSI及蓝牙基站中继发送的操作指令均采用广播信号。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，车载蓝牙标签发送的至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI，蓝牙基站发送的定位信号，出入口基站发出的入口信号均采用第一广播信道；蓝牙基站中继发送的三个蓝牙基站的信息及RSSI采用第二广播信道；蓝牙基站中继发送的操作指令采用第三广播信道。

第三方面，本发明实施例提供了一种蓝牙基站，其特征在于，包括：

广播模块，用于广播自身的定位信号，定位信号用于使车载蓝牙标签根据定位信号的接收信号强度指示RSSI从多个蓝牙基站中确定至少三个蓝牙基站；

接收模块，用于接收车载蓝牙标签发送的至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI；

中继转发模块，用于将至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过中继转发至服务器，以使得服务器根据至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到车载蓝牙标签所在的车辆的停车位置信息。

第四方面，本发明实施例提供了一种出入口基站，包括：

发送模块，用于发送入口信号，入口信号用于唤醒进入停车场的车载蓝牙标签，以使车载蓝牙标签开始接收多个蓝牙基站广播的定位信号，根据定位信号的接收信号强度指示RSSI从多个蓝牙基站中确定至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI，并将至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过蓝牙基站中继转发到服务器；

接收模块，用于接收蓝牙基站中继转发的至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI；

发送模块，还用于将至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI发送给服务器，以使得服务器根据至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到车载蓝牙标签所在的车辆的停车位置信息。

第五方面，本发明实施例提供了一种停车管理***，该***包括：

至少三个如上所述的蓝牙基站、至少一个如上所述的车载蓝牙标签、至少一个如上所述的出入口基站和服务器。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例的方案具有如下有益效果：

本发明实施例在停车场安装蓝牙基站，通过蓝牙定位终端，接收多个间隔布设于停车场的多个蓝牙基站发送的定位信号，并根据定位信号的接收信号强度指示RSSI从多个蓝牙基站中确定至少三个蓝牙基站，将确定的至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过蓝牙基站中继发送至服务器，由服务器根据至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI确定蓝牙定位终端所在的车辆的停车位位置。从而能够利用蓝牙技术，方便、高效地进行车辆的定位和管理，具有成本低、定位经度高、布线简单、自动化程度高等优势。

附图说明

图1为本发明实施例中基于蓝牙4.0BLE技术的智能停车场的一种示意图；

图2为本发明实施例中的停车管理***的一种示意图；

图3为本发明实施例中停车管理方法的一种流程图；

图4为本发明实施例中车载蓝牙标签的功能模块示意图；

图5为本发明实施例中蓝牙基站的功能模块示意图；

图6为本发明实施例中出入口基站的功能模块示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种停车管理方法、车载蓝牙标签、基站及***，能够利用蓝牙4.0BLE技术，方便、高效地进行车辆的定位和管理。下面分别进行详细说明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例是基于蓝牙技术进行定位的一种技术，可以应用于停车场应用领域，也可以拓展应用到需要监控人员或者物品实时定位信息的其他领域，本申请文件中的实施例以应用于停车场领域为例进行说明。

本发明实施例中，建立智能停车场车辆管理***，该停车场的示意图如图1所示。建立停车场***的过程如下：

步骤1、蓝牙基站的安装

在停车场的每个出入口处安装1个出入口基站，设置好编号，并记录坐标；之后，根据停车场的建筑情况，测试单个蓝牙基站的通信距离，按照停车场内每个点必须能接收到至少3个蓝牙基站的原则，每隔一定距离安装一个蓝牙基站。如果室内有墙壁等障碍物的地方，就要缩短安装距离，确保停车场的每个地方都能接收到至少3个蓝牙基站信号；设置好每个蓝牙基站的编号，并记录坐标。

步骤2、服务器***地图信息库建立

根据停车场的出入口、楼梯灯、墙壁等建筑情况，及车位的分布情况，建立基础地图；之后，根据步骤1蓝牙基站安装的记录，输入各出入口基站及蓝牙基站的位置坐标信息，形成完整的停车场地图；并将地图保存至后台服务器中。

下面介绍本发明实施例中的停车管理***中涉及的各设备，及各设备之间的信息交互。

结合图2，本发明实施例中的停车管理***包括蓝牙基站201、车载蓝牙标签202、服务器203、出入口基站204。

(1)蓝牙基站201

其中，蓝牙基站201是上述建立停车场***时分布安装在停车场内，主要用来发送定位广播信息的设备，安装时要保证停车场内每个点都能接收到至少3个蓝牙基站信号。

蓝牙基站201包括如下两个功能：一个是广播功能，用于发送包含蓝牙基站信息的广播信号，以便定位车载蓝牙标签202；另外一个是中继功能，用于将接收到的由车载蓝牙标签202发出的至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI进行中继转发，直至送到服务器203进行位置计算。并将服务器203的操作指令中继转发到车载蓝牙标签202。

蓝牙基站从硬件实体上包括蓝牙模块、控制器电路和电源适配电路。

容易理解的，服务器203可以设置于停车场的机房，也可以设置在出入口基站204内，也可以把不同功能分别单独设置于停车场的机房和出入口基站204。如出入口基站204内设置的服务器203用来对车载蓝牙标签202定位，而用于生成操作指令以控制车载蓝牙标签202的服务器203设置于停车场的机房内，只要完成相应功能即可，在此不做限定。

(2)蓝牙定位终端202

蓝牙定位终端202是安装或者放置在车上，用于为车辆定位的设备。

蓝牙定位终端有三种形式：

一种是采用ETC电子标签+蓝牙模块的模式，其中ETC电子标签主要负责停车场收费等功能及向蓝牙模块供电，蓝牙模块主要是实现蓝牙定位功能。其中蓝牙模块可以与ETC电子标签合成一体，也可以独立成模块的形式。

第二种形式是蓝牙模块+13.56MHz复合卡片形式。蓝牙模块主要是实现蓝牙定位功能。13.56MHz卡片与现有停车场的13.56MHz卡片兼容，主要负责兼容现有停车场的收费功能。

第三种形式是只有蓝牙模块，该蓝牙模块可以嵌入在其他设备中，例如手机、可穿戴设备等移动设备中。该蓝牙除了实现定位功能外，还可以兼容现有的蓝牙停车场功能。

其中第一种和第二种形式称为车载蓝牙标签，第三种形式称为移动终端。

(3)服务器203

服务器203(后台服务器)主要用于存放前述步骤2服务器***地图信息库建立时的停车场地图信息，其中包含了各个蓝牙基站的位置信息，计算车载蓝牙标签201的位置，生成操作指令，记录停车场的停车信息，建立停车信息数据库，用于停车场的管理，达到提高利用率的目的。

用户可以通过停车场内的车辆查询终端，或者手机网络等访问后台服务器203，查询可用车位或用户自己的车辆的停放位置，服务器203根据用户当前位置，给出最佳路线建议。

服务器203可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的集群。

(4)出入口基站204

出入口基站204安装在停车场的每个出入口处，用于发送入口信号与出口信号，与服务器203连接，还可以与停车场原来的出入口***连接，用于接收蓝牙基站201转发的车载蓝牙标签202发送的信息，并将服务器203的操作指令转发到蓝牙基站201。

出入口基站204在硬件实体上包括蓝牙模块、2G/3G模块、Wifi模块、嵌入式***、电源、有线网络接口等模块。

下面按照车辆的在停车场的停车过程对蓝牙基站201、车载蓝牙标签202、服务器203之间的信息交互进行详细说明。

图3是本发明实施例中的停车管理方法，该方法由车载蓝牙标签执行，包括：

301、车载蓝牙标签被设置于停车场出入口的出入口基站发送的入口信号唤醒；

当车辆进入到目标停车场时，车载蓝牙标签202在检测到出入口基站204发送的入口信号后，被入口信号唤醒，开始启动接收蓝牙基站201发送的定位信号。

302、车载蓝牙标签202接收间隔布设于停车场的多个蓝牙基站201发送的定位信号；

车载蓝牙标签202接收到图1所示的间隔布设于停车场的多个蓝牙基站201广播的定位信号，该定位信号中包含蓝牙基站201的信息，例如：蓝牙基站站号。

303、车载蓝牙标签202根据定位信号的接收信号强度指示RSSI从多个蓝牙基站中确定至少三个蓝牙基站；

车载蓝牙标签202检测接收到的各定位信号的接收信号强度指示(ReceivedSignalStrengthIndication，RSSI)，从中找出RSSI最强的三个蓝牙基站201，将确定的RSSI最强的三个蓝牙基站201的信息及相应的RSSI发送至服务器203。

304、车载蓝牙标签202将至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过蓝牙基站中继发送至服务器。

车载蓝牙标签202将RSSI最强三个蓝牙基站的信息及其对应的RSSI发送至服务器203的具体方式可以是：

车载蓝牙标签202将RSSI最强三个蓝牙基站的信息及其对应的RSSI发送到周围的蓝牙基站201，其中周围的蓝牙基站可以是RSSI最强的蓝牙基站201,也可以是任意接收到该信号的蓝牙基站201，在此不做限定。周围的蓝牙基站201在接收到该信息后，分析并重组该信息，形成中继信息，再将其中继转发至出入口基站204，或将其中继转发至别的蓝牙基站201，经过N个蓝牙基站201中继转发后发送至出入口基站204。出入口基站204再通过2G/3G信号、Wifi信号或者有线网络接口发送至服务器203。

可选的，在一种具体的实施方式中，出入口基站204作为蓝牙基站201与服务器203之间的信息中转桥梁不是必须的，也可以不通过出入口基站204转发，而是由蓝牙基站201直接将中继信息发送至服务器203。此时定位功能和生成操作指令的功能均由设置于停车场机房的服务器203完成。

服务器203在接收到车载蓝牙标签202通过多个蓝牙基站201中继发送的三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI后，根据三个蓝牙基站的信息及其对应的RSSI计算出车载蓝牙标签202所在的地理位置，该地理位置也就是车载蓝牙标签202所属的车辆的地理位置。需要说明的是，从车辆进入停车场开始，一直到停好车的过程中，服务器就一直接收到车载蓝牙标签202发送的三个蓝牙基站的信息及RSSI，实时地根据三个蓝牙基站的信息及RSSI计算车辆所在的地理位置。

可选的，服务器203确定车载蓝牙标签202所在车辆的地理位置包括但不仅限于以下两种：

1、RSSI场强定位法

RSSI场强定位法是根据蓝牙基站的RSSI，根据RSSI测距公式，计算出蓝牙设备(车载蓝牙标签)与不同的蓝牙基站的距离来确定车载蓝牙标签的实际位置。

2、指纹定位法

指纹定位是在前面步骤2服务器***地图信息库建立时，通过对每个车位的蓝牙多径信号的实际测量，建立位置指纹库，将需要定位的蓝牙设备(例如：车载蓝牙标签)实测数据与位置指纹数据库进行对比来确定出蓝牙设备(例如：车载蓝牙标签)的实际位置。

当服务器203确定车辆处于停车状态时，更新停车信息数据库中停车信息，例如包括：车载蓝牙标签202所属的车辆的地理位置对应的车位已被占用，该车位所停的车辆的车牌号、入库时间等。

可选的，在一种具体的实施中，服务器203确定车辆处于停车状态的方法为：当车载蓝牙标签202或服务器203在设定时间内连续计算的具***置之间的误差在预设阈值范围时，则认为该车载蓝牙标签202所在的车辆已经停好车。

在一些具体的实施中，在服务器203确定车辆处于停车状态，计算出蓝牙标签202所在的车辆的停车信息后，服务器203发送操作指令到车载蓝牙标签202，以使得车载蓝牙标签202改变工作状态，进入休眠状态，不再确定并向蓝牙基站201发送接收的RSSI信号最强的三个蓝牙基站的信息及RSSI。

具体的，服务器203是通过2G/3G信号、Wifi信号或者有线网络信号将操作指令发送至出入口基站204，出入口基站204将操作指令转发到蓝牙基站201，经过N个蓝牙基站201的中继转发再发送到车载蓝牙标签202，车载蓝牙标签202收到该指令后，进入休眠状态，停止定位，从而减少无线信号冲突的概率，以提高***的容量。

车载蓝牙标签202转为休眠状态后，开启定时唤醒接收模式，定时唤醒接收定位信号，只有连续检测到车辆移动导致蓝牙基站201的RSSI明显变化时，才开始再继续进行定位，并再次发送RSSI信号最强的三个蓝牙基站的信息及RSSI。当服务器203接收到车载蓝牙标签202发送RSSI信号最强的三个蓝牙基站的信息及RSSI，更新停车信息数据库中的可用停车位信息，标识该停车位为空位。

可选的，在离开停车场时，车载蓝牙标签202接收到出入口基站204发送的出口信号时，停止定位。

或，车载蓝牙标签202在规定时间内没有接收到蓝牙基站201的广播信息，则停止定位，进行休眠状态，开启定时唤醒定位模式以便下次停车时被相应停车场的出入口基站204唤醒。

下面对蓝牙基站201、车载蓝牙标签202、服务器203以及出入口基站204之间发送和接收的信号的承载形式进行介绍。

优选的，在实际应用中，出入口基站204发送的入口信号和出口信号的承载方式为出入口信息帧；蓝牙基站201广播的定位信号为广播信息帧；车载蓝牙标签202发送RSSI最强的三个蓝牙基站201的信息及相应的RSSI的承载方式为定位信息帧；蓝牙基站201中转发送的RSSI最强的三个蓝牙基站201的信息及相应的RSSI为定位信息中转帧；出入口基站204接收到服务器203的操作指令后，发送给蓝牙基站201的是停止发送帧，蓝牙基站201中继发送的操作指令为停止发送中继帧。

需要说明的是，本发明实施例中提到的蓝牙基站201发送的广播信息帧，车载蓝牙标签202发送的定位信息帧、蓝牙基站201发送的中继定位信息帧、出入口基站204发送的出入口信息帧以及服务器203发送给出入口基站204，由出入口基站204发送给蓝牙基站201的停止发送帧的帧协议符合BLE规范。

为提高效率，本发明实施例只利用BLE的广播方式进行工作，不进行任何连接操作。且为了减少信道冲突的概率，通过参数设置，将3个广播信道分开利用，安排如下：

广播信道37：车载蓝牙标签202发送定位信息帧；蓝牙基站201发送广播信息帧；出入口基站204发送出入口信息帧；

广播信道38：蓝牙基站201发送车载蓝牙标签的中继定位信息帧；

广播信道39；出入口基站204发送停止发送帧，蓝牙基站201转发停止发送中继帧。

利用AdvData域进行个性化定制，其他域参见BLE协议，下面主要说明AdvData的定义。

AdvData长度为0～31字节，由若干个ADStructure组成，本方案只定义一种ADStructure，具体协议如下。

(1)出入口信息帧

由出入口基站204在广播信道37发送。每秒发1次，连续重复3帧。

(2)广播信息帧

由蓝牙基站201在广播信道37发送。每秒发1次，连续重复3帧。

(3)定位信息帧

由车载蓝牙标签202在广播信道37发送。

(4)定位信息中继帧

蓝牙基站201接收到车载蓝牙标签202发送的定位信息帧后，重组成帧。在广播信道38发送。

(5)停止发送帧

出入口基站204确认记录好车辆停车定位信息后，发送命令，通知车载蓝牙标签202停止发送定位信息帧。在广播信道39发送。

(6)停止发送中继帧

下面对本发明实施例中通过移动终端利用蓝牙基站201进行的停车和取车导航进行介绍。

其中，本发明实施例中的移动终端可以包括具备蓝牙功能的智能手机、平板电脑、可穿戴设备等终端设备。

可选的，在本发明实施例中，移动终端中可以通过安装应用程序(Application，APP)进行停车导航、取车导航，具体过程如下：

移动终端通过网络下载停车场的地图信息，并利用移动终端内置的蓝牙模块，接收蓝牙基站201的信号，计算用户当前的位置。停车时，根据当前位置与可用停车位信息，给出最佳停车路线建议。取车时，根据当前位置与停车位置信息，给出最佳取车路线建议。具体停车和取车过程如下：

1、停车

移动终端接收到出入口基站204的出入口信息帧或者蓝牙基站的广播信息帧，触发移动终端通过网络下载本停车场的地图及可用停车位信息，并在移动终端上以地图的形式显示；

移动终端接收到多个蓝牙基站201的广播信息帧后，确定RSSI信号最强的三个蓝牙基站的信息及相应的RSSI，根据RSSI场强定位法或指纹定位法，计算得到第一定位信息，即车辆的当前位置，此过程是可以是车辆在进入停车场，以及车辆行驶过程中进行实时计算。

移动终端根据停车场地图、可用停车位信息及第一定位信息，计算出可用停车位信息中的最佳停车位(即目标停车位)及到达最佳停车位的目标路线。

移动终端根据该目标路线进行导航，以到达目标停车位，也可以是移动终端一直接收蓝牙基站201的广播信息帧，实时更新第一定位信息，实现实时停车导航，直到用户停好车。

用户停好车后，移动终端记录该停车位置，以便于后续反向寻车。

2、取车

用户需要取车时，可以随时用移动终端打开APP，根据移动终端记录的停车位置，或者通过网络访问服务器，查找自己的停车位置及停车时间信息。当用户回到停车场时，移动终端自动检测到蓝牙基站201的广播信息帧，并通过RSSI场强定位法或者指纹法计算出移动终端自身的地理位置(即当前的地理位置)，再根据自身的地理位置、停车位置、停车场地图计算得到取车目标路线，根据该取车目标路线进行导航，以导到停车位置。

需要说明的是，移动终端可以连续接收蓝牙基站201的信号，实时更新当前位置信息，实现动态寻车导航。

在实际应用中，上述的移动终端可以是上述实施例中描述的安装或放置在车上的蓝牙设备，也可以广义的包括具有蓝牙4.0BLE功能的终端设备。

如果是通过具有蓝牙4.0BLE功能的终端设备来进行定位，可选的，也可以由移动终端自身根据多个蓝牙基站的信息及RSSI计算出车辆的位置信息，再将车辆的位置信息直接发送至服务器203。可选的，如果采用此种方式，如果移动终端有传感器(例如加速传感器、陀螺仪等)能够感知到车辆处于停车状态，则还可以通过移动终端来确定车辆处于停车状态，待确定后，将再将计算好的车辆的位置信息发送至服务器。

本发明实施例中，在停车场安装多个蓝牙基站201，使得车载蓝牙标签202可以同时接收多个蓝牙基站202广播信息帧，并根据广播信息帧的接收信号强度指示RSSI从多个蓝牙基站201中确定至少三个蓝牙基站201，将确定的至少三个蓝牙基站201的信息及RSSI发送至服务器203，由服务器203根据至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI确定车载蓝牙标签202所在的车辆的位置信息，当服务器203确定所述车辆处于停车状态时，更新停车场的停车信息。从而能够利用蓝牙4.0BLE技术，方便、高效地进行车辆的定位和管理，具有成本低、定位经度高、布线简单、自动化程度高等优势。

同时，本发明实施例中的移动终端利用蓝牙基站201能够进行停车和取车的导航，提高了无网络状态下的车场导航用户体验。

下面从功能介绍实现角度介绍本发明实施例中的车载蓝牙标签、蓝牙基站、出入口基站以及服务器。

结合图4，本发明实施例中的车载蓝牙标签4，包括：

激活模块401，用于接收设置于停车场出入口的出入口基站发送的入口信号，并唤醒所述车载蓝牙标签；接收模块402，用于接收间隔布设于停车场的多个蓝牙基站201发送的定位信号，定位信号中包括蓝牙基站201的信息；

定位信息确定模块403，用于根据定位信号的接收信号强度指示RSSI从多个蓝牙基站中确定至少三个蓝牙基站；

定位信息发送模块404，用于将至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过蓝牙基站201中继发送至服务器203，以使得服务器根据至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到车载蓝牙标签所在的车辆的停车位置信息。

可选的，接收模块402，还用于接收服务器203发送的操作指令，根据操作指令改变工作状态，其中，该操作指令是由服务器203产生后经蓝牙基站201中继转发给车载蓝牙标签202的。

除此之外，车载蓝牙标签4具有上述的车载蓝牙标签202所具有的全部或部分功能，具体此处不做赘述。

本发明实施例车载蓝牙标签4的各单元之间的交互过程可以参阅前述图3所示实施例中的交互过程，具体此处不再赘述。

需要说明的是，可选的，在硬件实体层面来说，车载蓝牙标签4中的接收模块402对应的可以是接收器，处理器具体执行激活模块401、定位信息确定模块403所执行的步骤，定位信息发送模块404具体对应的是发射器。

结合图5，本发明实施例中的蓝牙基站5，包括：

广播模块501，用于广播自身的定位信号，定位信号用于使得车载蓝牙标签根据定位信号的接收信号强度指示RSSI从多个蓝牙基站中确定至少三个蓝牙基站；

接收模块502，用于接收车载蓝牙标签发送的至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI；

中继转发模块503，用于将至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI转发至服务器，以使得服务器根据至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到车载蓝牙标签所在的车辆的停车位置信息。

除此之外，蓝牙基站5还具有上述的蓝牙基站201所具有的全部或部分功能，具体此处不做赘述。

本发明实施例中的蓝牙基站5的各单元之间的交互过程可以参阅前述图3所示实施例中的交互过程，具体此处不再赘述。

结合图6，本发明实施例中的出入口基站6，包括：

发送模块601，用于发送入口信号，入口信号用于唤醒进入停车场的车载蓝牙标签，以使得车载蓝牙标签开始接收多个蓝牙基站广播的定位信号，根据定位信号的接收信号强度指示RSSI从多个蓝牙基站中确定至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI，并将至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过蓝牙基站中继转发；

接收模块602，用于接收蓝牙基站中继转发的至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI；

发送模块603，还用于将至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI发送给服务器，以使得服务器根据至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到车载蓝牙标签所在的车辆的停车位置信息。

除此之外，出入口基站6还具有上述的出入口基站204所具有的全部或部分功能，具体此处不做赘述。

本发明实施例中的蓝牙基站6的各单元之间的交互过程可以参阅前述图3所示实施例中的交互过程，具体此处不再赘述。

综合以上可以看出，本发明实施例能够利用蓝牙技术，方便、高效地进行车辆的定位和管理，具有成本低、定位经度高、布线简单、自动化程度高等优势。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种停车管理方法，其特征在于，包括：

蓝牙定位终端被设置于停车场出入口的出入口基站发送的入口信号唤醒；

所述蓝牙定位终端接收间隔布设于停车场的多个蓝牙基站发送的定位信号，所述定位信号中包括所述蓝牙基站的信息；

所述蓝牙定位终端根据所述定位信号的接收信号强度指示RSSI从多个所述蓝牙基站中确定至少三个蓝牙基站；

所述蓝牙定位终端将所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI发送至服务器，以使得所述服务器根据所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到所述蓝牙定位终端所在的车辆的停车位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，所述蓝牙定位终端为车载蓝牙标签，则所述蓝牙定位终端将所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI发送至服务器，以使得所述服务器根据所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到所述蓝牙定位终端所在的车辆的停车位置信息，具体为：

所述车载蓝牙标签将所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过所述蓝牙基站中继发送至服务器，以使得所述服务器根据所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到所述蓝牙定位终端所在的车辆的停车位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载蓝牙标签将所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过所述蓝牙基站中继发送至服务器，以使得所述服务器根据所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到所述车载蓝牙标签所在的车辆的停车位置信息步骤之后还包括：

所述车载蓝牙标签接收所述服务器发送的操作指令，根据所述操作指令改变工作状态，所述操作指令由服务器产生后经所述蓝牙基站中继转发给所述车载蓝牙标签。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓝牙定位终端为移动终端，则所述方法还包括：

移动终端接收到所述蓝牙基站的定位信号或所述出入口基站的入口信号后，通过无线网络从所述服务器获取停车场的可用停车位信息和停车场地图；

所述移动终端根据至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到第一定位信息；

所述移动终端根据所述停车场地图、所述可用停车位信息与所述第一定位信息计算出停车目标路线；根据所述停车目标路线进行导航，以导到所述目标停车位位置；

在所述移动终端根据所述停车目标路线进行导航，以导到所述目标停车位位置步骤之后还包括：

所述移动终端保存所述目标停车位位置；

取车时，所述移动终端根据至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算自身的第二定位信息；

所述移动终端根据所述目标停车位位置、所述自身的第二定位信息及所述停车场地图计算得到取车目标路线；

所述移动终端根据所述取车目标路线进行导航，以导到所述目标停车位位置。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，当所述蓝牙定位终端为车载蓝牙标签时，所述车载蓝牙标签发送的所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI、所述蓝牙基站发送的所述定位信号、所述出入口基站发出的所述入口信号、所述蓝牙基站中继发送的所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI，以及所述蓝牙基站中继发送的所述操作指令均采用广播信号；

当所述蓝牙定位终端为移动终端时，所述蓝牙基站发送的所述定位信号、所述出入口基站发出的所述入口信号均采用广播信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述

所述车载蓝牙标签发送的三个蓝牙基站的信息及RSSI，所述蓝牙基站发送的定位信号，所述出入口基站发出的入口信号均采用第一广播信道；

所述蓝牙基站中继发送的三个蓝牙基站的信息及RSSI采用第二广播信道；

所述蓝牙基站中继发送的操作指令采用第三广播信道。

7.一种车载蓝牙标签，其特征在于，包括：

激活模块，用于接收设置于停车场出入口的出入口基站发送的入口信号，并唤醒所述车载蓝牙标签；

接收模块，用于接收间隔布设于停车场的多个蓝牙基站发送的定位信号，所述定位信号中包括所述蓝牙基站的信息；

定位信息确定模块，用于根据所述定位信号的接收信号强度指示RSSI从多个所述蓝牙基站中确定至少三个蓝牙基站；

定位信息发送模块，用于将所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过所述蓝牙基站中继发送至服务器，以使得所述服务器根据所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到所述车载蓝牙标签所在的车辆的停车位置信息。

8.一种蓝牙基站，其特征在于，包括：

广播模块，用于广播自身的定位信号，所述定位信号用于使得所述车载蓝牙标签根据所述定位信号的接收信号强度指示RSSI从多个蓝牙基站中确定至少三个蓝牙基站；

接收模块，用于接收所述车载蓝牙标签发送的所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI；

中继转发模块，用于将接收模块接收的所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI转发至服务器，以使得所述服务器根据所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到所述车载蓝牙标签所在的车辆的停车位置信息。

9.一种出入口基站，其特征在于，包括：

发送模块，用于发送入口信号，所述入口信号用于唤醒进入停车场的车载蓝牙标签，以使得所述车载蓝牙标签开始接收多个蓝牙基站广播的定位信号，根据所述定位信号的接收信号强度指示RSSI从多个所述蓝牙基站中确定至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI，并将所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过所述蓝牙基站中继转发；

接收模块，用于接收所述蓝牙基站中继转发的所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI；

所述发送模块，还用于将所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI发送给服务器，以使得所述服务器根据所述至少三个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到所述车载蓝牙标签所在的车辆的停车位置信息。

10.一种停车管理***，其特征在于，所述***包括：

至少三个如权利要求8所述的蓝牙基站、至少一个如权利要求7所述的车载蓝牙标签、至少一个如权利要求9所述的出入口基站和服务器。