CN111225369A - 一种机场低速无动力车节能定位方法 - Google Patents

一种机场低速无动力车节能定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种机场低速无动力车节能定位方法，包括：当机场低速无动力车处于节能模式时，定位模块和通讯模块处于待机状态或休眠状态或关闭状态，机场低速无动力车通过主通讯通道与智能终端建立通讯连接，将机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器；当机场低速无动力车处于应急模式时，定位终端中的定位模块和通讯模块开启，机场低速无动力车通过应急通讯通道与基站建立通讯连接，将机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器；当检测到机场低速无动力车停止一段时间后，定位终端进入微功耗状态，当检测到机场低速无动力车运动时，则启动蓝牙模块或启动定位模块和通讯模块，通过本方法能够降低定位报警终端整体功耗。

Description

一种机场低速无动力车节能定位方法
技术领域
本发明涉及机场无动力车领域，具体地，涉及一种机场低速无动力车节能定位方法。
背景技术
机场对工作梯，小推车，客梯等低速移动车辆的停放和领用有严格限制，为了对车辆的具体停放位置，是否超出范围使用，未授权使用等状态进行管理，需要加装电子定位和通讯设备，例如加装GPS/北斗导航***，通过2G/3/4/5G连接实现数据通讯。由于这些车没有电源，且移动速度和距离受限，即使采用动能发电也难以满足要求，所以通常采用后备电池供电的定位和通讯***，对于需要频繁上报和获取坐标信息的终端，***的耗电不可忽视，持续工作时间短成为产品应用的短板。
发明内容
对于采用后备电池的工作***，要延长电池的工作时间，必须降低***的平均功耗，本发明采用机场低速无动力车节能方法大幅降低机场的电池供电无动力车定位终端***功耗，延长其使用时间。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种机场低速无动力车节能定位方法，所述方法包括：
机场低速无动力车上安装有定位终端，定位终端中设有通讯模块和蓝牙模块，通讯模块通过应急通讯通道与基站建立通讯连接，基站与机场管理服务器建立通讯连接；蓝牙模块通过主通讯通道与智能终端建立通讯连接，智能终端与机场管理服务器建立通讯连接；机场低速无动力车具有三种工作模式，包括：节能模式、应急模式和微功耗模式；当机场低速无动力车处于节能模式时，定位终端中的定位模块和通讯模块处于待机状态或休眠状态或关闭状态，机场低速无动力车通过主通讯通道与智能终端建立通讯连接，将机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器；当机场低速无动力车处于应急模式时，定位终端中的定位模块和通讯模块开启，机场低速无动力车通过应急通讯通道与基站建立通讯连接，将机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器；当检测到机场低速无动力车停止一段时间后，关闭定位终端中的蓝牙模块、通讯模块和定位模块，定位终端进入微功耗模式，微功耗模式下能够对机场低速无动力车的运动状态进行检测，当检测到机场低速无动力车运动时，则启动蓝牙模块或启动定位模块和通讯模块。
其中，本方法的节能原理为：无动力车定位终端将附近操作员随身携带的手持智能终端作为通讯中继，将主要的数据通讯通过低功耗的蓝牙而非高功耗的2/3/4/5G等，交由手持智能终端转发到服务器，而手持智能终端可以通过日常的充电解决其自身2/3/4/5G等的高耗电问题。
其中，本发明中短距离传输微功耗通讯模块优选为蓝牙芯片或模块，也可以采用其他类似的能够实现短距离通讯传输功能的模块或芯片，如类似蓝牙的微功耗短距离通讯模块或芯片，本发明对短距离传输的通讯模块或芯片不进行具体的限定，采用相同或类似功能的模块均在本发明保护的范围内。
进一步的，因为操作员通过智能手持终端读取车辆设备上的身份识别标识时，其与车辆设备的距离足够近，将智能手持终端的坐标作为车辆设备的坐标，可以满足***对车辆定位精度的要求。则无动力车定位终端可以不必开启GPS/北斗等高耗电模块，直接利用智能手持终端自身的定位功能实现车辆设备定位。此时智能手持终端作为定位代理角色，无动力车定位终端仅作为车辆运动状态检测角色，则无动力车定位终端的能耗进一步降低。
优选的，当机场低速无动力车处于节能模式时，机场低速无动力车通过主通讯通道与智能终端建立通讯连接，机场低速无动力车将自身的相关数据发送至智能终端，智能终端获得机场低速无动力车的身份信息，智能终端获得自身的位置信息，智能终端将智能终端的位置信息和机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器。
优选的，当机场低速无动力车处于应急模式时，机场低速无动力车通过应急通讯通道与服务器通讯连接，机场低速无动力车中的定位模块获得机场低速无动力车的定位信息，机场低速无动力车通过应急通讯通道将机场低速无动力车的定位信息和自身的相关数据通过通讯模块发送至基站，通过基站将相应数据发送至机场管理服务器。
优选的，机场低速无动力车设有标识信息或RFID标签，智能终端通过扫描标识信息获得机场低速无动力车的身份信息，或智能终端通过识别RFID标签获得机场低速无动力车的身份信息。
优选的，所述通讯模块为2G或3G或4G或5G或NBIOT或Lora通讯模块。
优选的，所述定位终端包括：处理器、蓝牙模块、通讯模块、传感器、电池及电池管理电路和定位模块，处理器、蓝牙模块、通讯模块、传感器和定位模块均与电池管理电路连接，定位模块、通讯模块、蓝牙模块和传感器均与处理器连接。
优选的，当机场低速无动力车被领用时，机场管理服务器将该机场低速无动力车与对应的智能终端或操作员进行绑定，当机场低速无动力车被归还后，机场管理服务器解除该机场低速无动力车与该智能终端或操作员的绑定关系。
优选的，机场低速无动力车被领用时，智能终端扫描机场低速无动力车上的识别码，将识别码通过智能终端上报给机场管理服务器，机场管理服务器建立智能终端或操作员与被领用的机场低速无动力车的绑定关系，绑定后智能终端或操作员获得授权能够使用对应的机场低速无动力车；当机场低速无动力车发生未授权操作时，机场低速无动力车通知机场管理服务器对违规事件进行报警。
优选的，当机场管理服务器获取到机场低速无动力车或手持智能终端的坐标，则判断机场低速无动力车是否超出允许的工作区域，若超出则进行报警；当机场低速无动力车的定位终端监测到机场低速无动力车停车时，机场管理服务器通过机场低速无动力车的定位终端或智能终端获取机场低速无动力车停车坐标后，判断机场低速无动力车是否停放于指定位置，若否则进行报警。
优选的，报警包括但不限于以下方式中的一种或几种：机场低速无动力车未授权或绑定被领用、机场低速无动力车未归还停放于指定区域、机场低速无动力车用完未解绑、机场低速无动力车超出边界使用。
本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
通过采用该功耗分配方法能够降低定位报警终端整体功耗，可以将机场的难以由外界获取电力的无动力车辆设备，配备以电池供电方式的定位报警终端，实现常年不用更换电池，也能实现管理所需要的定位和报警功能，丰富机场的管理手段，促进智慧机场的建设。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；
图1是本方法的拓扑结构和工作逻辑示意图；
图2是本方法中蓝牙分担高耗电通讯情况下的功耗示意图；
图3是本方法中机场无助力车***的工作拓扑示意图；
图4是本方法机场低速无动力车使用监控示意图；
图5是本方法中机场低速无动力车违规停放监控示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
请参考图1，本发明实施例提供了种机场低速无动力车节能定位方法，所述方法包括：
机场低速无动力车上安装有定位终端，定位终端中设有通讯模块和蓝牙模块，通讯模块通过应急通讯通道与基站建立通讯连接，基站与机场管理服务器建立通讯连接；蓝牙模块通过主通讯通道与智能终端建立通讯连接，智能终端与机场管理服务器建立通讯连接；机场低速无动力车具有三种工作模式，包括：节能模式、应急模式和微功耗模式；当机场低速无动力车处于节能模式时，定位终端中的定位模块和通讯模块处于待机状态或休眠状态或关闭状态，机场低速无动力车通过主通讯通道与智能终端建立通讯连接，将机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器；当机场低速无动力车处于应急模式时，定位终端中的定位模块和通讯模块开启，机场低速无动力车通过应急通讯通道与基站建立通讯连接，将机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器；当检测到机场低速无动力车停止一段时间后，关闭定位终端中的蓝牙模块、通讯模块和定位模块，定位终端进入微功耗模式，微功耗模式下能够对机场低速无动力车的运动状态进行检测，当检测到机场低速无动力车运动时，则启动蓝牙模块或启动定位模块和通讯模块。
通讯中继：
无动力车定位终端将附近操作员随身携带的手持智能终端作为通讯中继，将主要的数据通讯通过低功耗的蓝牙而非高功耗的2/3/4/5G等，交由手持智能终端转发到服务器，而手持智能终端可以通过日常的充电解决其自身2/3/4/5G等的高耗电问题。蓝牙分担高耗电通讯的说明如图2所示。
定位代理：
其次，因为操作员通过智能手持终端读取车辆设备上的身份识别标识时，其与车辆设备的距离足够近，将智能手持终端的坐标作为车辆设备的坐标，可以满足***对车辆定位精度的要求。则无动力车定位终端可以不必开启GPS/北斗等高耗电模块，直接利用智能手持终端自身的定位功能实现车辆设备定位。此时智能手持终端作为定位代理角色，无动力车定位终端仅作为车辆运动状态检测角色，则无动力车定位终端的能耗进一步降低。此时的***工作拓扑如图3所示。
上图3可见，仅在无手持智能终端的蓝牙连接时，无动力车定位终端才启用功耗较大的定位和通讯功能，大部分时间由无动力车定位终端通知手持智能终端来完成通讯和定位功能。相比未利用智能手持终端作为通讯中继和定位替代的定位终端，本模式可以极大降低无动力车定位终端的平均功耗，延长电池的使用时间。
机场车辆的领用和退还(绑定和解绑)：
机场车辆设备的领用和归还关系如下：车辆设备和固定在其上的无动力车定位终端为固定的绑定关系。操作员需要登录才能使用手持智能终端，两者为动态的绑定关系。管理服务器控制手持智能终端对设备领用和停放的授权，通过获取车辆设备的运动状态，可判断操作员是否有权操作该车辆设备。
未授权使用监控：
请参考图4，具体为操作员领用车辆设备时，先扫描车辆设备上的识别码，将其通过智能手持终端上报给服务器管理后台，管理后台建立智能手持终端和操作员和***作的车辆设备的绑定或解绑关系，绑定后操作员获得授权，可使用该定位终端相连的车辆和设备。当车辆设备发生未授权操作时，可以通知服务器对应的违规事件。通知中，手持智能终端仍然可作为通讯中继和定位代理。
车辆违规停放监控：
请参考图5，当管理服务器获取到车辆设备或手持智能终端的坐标，则可以判断车辆设备是否超出允许的工作区域运动。当无动力车定位终端监测到车辆设备停车时，管理服务器通过无动力车定位终端或手持智能终端获取停车坐标后，可判断车辆设备是否停放于指定位置。过程中，手持智能终端仍然可作为通讯中继和定位代理。
报警包括但不限于未授权(绑定)领用、未归还停放于指定区域、用完未解绑、超出边界使用等。
报警信息包括但不限于事件类型，例如停车或运动、车辆身份识别信息、事件发生时的坐标、报警标识等。2/3/4/5G等通讯技术，包含其它中远距离通讯组网技术。GPS/北斗等定位技术，包含其它定位技术，例如UWB，WIFI，信标等。本发明中提及的蓝牙，特指类似的低功耗技术，并不限于蓝牙，也可以是Zigbee，Lora等技术。车辆身份识别技术，并不限于二维码、RFID，也可以是其它无线标签、图形识别、电子数据识别等技术。
通过采用该功耗分配方法包括降低定位报警终端整体功耗，可以将机场的难以由外界获取电力的无动力车辆设备，配备以电池供电方式的定位报警终端，实现常年不用更换电池，也能实现管理所需要的定位和报警功能，丰富机场的管理手段，促进智慧机场的建设。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种机场低速无动力车节能定位方法，其特征在于，所述方法包括：
机场低速无动力车上安装有定位终端，定位终端中设有通讯模块和蓝牙模块，通讯模块通过应急通讯通道与基站建立通讯连接，基站与机场管理服务器建立通讯连接；蓝牙模块通过主通讯通道与智能终端建立通讯连接，智能终端与机场管理服务器建立通讯连接；机场低速无动力车具有三种工作模式，包括：节能模式、应急模式和微功耗模式；当机场低速无动力车处于节能模式时，定位终端中的定位模块和通讯模块处于待机状态或休眠状态或关闭状态，机场低速无动力车通过主通讯通道与智能终端建立通讯连接，将机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器；当机场低速无动力车处于应急模式时，定位终端中的定位模块和通讯模块开启，机场低速无动力车通过应急通讯通道与基站建立通讯连接，将机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器；当检测到机场低速无动力车停止一段时间后，关闭定位终端中的蓝牙模块、通讯模块和定位模块，定位终端进入微功耗模式，微功耗模式下能够对机场低速无动力车的运动状态进行检测，当检测到机场低速无动力车运动时，则启动蓝牙模块或启动定位模块和通讯模块。
2.根据权利要求1所述的机场低速无动力车节能定位方法，其特征在于，当机场低速无动力车处于节能模式时，机场低速无动力车通过主通讯通道与智能终端建立通讯连接，机场低速无动力车将自身的相关数据发送至智能终端，智能终端获得机场低速无动力车的身份信息，智能终端获得自身的位置信息，智能终端将智能终端的位置信息和机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器。
3.根据权利要求1所述的机场低速无动力车节能定位方法，其特征在于，当机场低速无动力车处于应急模式时，机场低速无动力车通过应急通讯通道与服务器通讯连接，机场低速无动力车中的定位模块获得机场低速无动力车的定位信息，机场低速无动力车通过应急通讯通道将机场低速无动力车的定位信息和自身的相关数据通过通讯模块发送至基站，通过基站将相应数据发送至机场管理服务器。
4.根据权利要求1所述的机场低速无动力车节能定位方法，其特征在于，机场低速无动力车设有标识信息或RFID标签，智能终端通过扫描标识信息获得机场低速无动力车的身份信息，或智能终端通过识别RFID标签获得机场低速无动力车的身份信息。
5.根据权利要求1所述的机场低速无动力车节能定位方法，其特征在于，所述通讯模块为2G或3G或4G或5G或NBIOT或Lora通讯模块。
6.根据权利要求1所述的机场低速无动力车节能定位方法，其特征在于，所述定位终端包括：处理器、蓝牙模块、通讯模块、传感器、电池及电池管理电路和定位模块，处理器、蓝牙模块、通讯模块、传感器和定位模块均与电池管理电路连接，定位模块、通讯模块、蓝牙模块和传感器均与处理器连接。
7.根据权利要求1所述的机场低速无动力车节能定位方法，其特征在于，当机场低速无动力车被领用时，机场管理服务器将该机场低速无动力车与对应的智能终端或其操作员进行绑定，当机场低速无动力车被归还后，机场管理服务器解除该机场低速无动力车与该智能终端或其操作员的绑定关系。
8.根据权利要求7所述的机场低速无动力车节能定位方法，其特征在于，机场低速无动力车被领用时，智能终端扫描机场低速无动力车上的识别码，将识别码通过智能终端上报给机场管理服务器，机场管理服务器建立智能终端或操作员与被领用的机场低速无动力车的绑定关系，绑定后智能终端或操作员获得授权能够使用对应的机场低速无动力车；当机场低速无动力车发生未授权操作时，机场低速无动力车通知机场管理服务器对违规事件进行报警。
9.根据权利要求7所述的机场低速无动力车节能定位方法，其特征在于，当机场管理服务器获取到机场低速无动力车或手持智能终端的坐标，则判断机场低速无动力车是否超出允许的工作区域，若超出则进行报警；当机场低速无动力车的定位终端监测到机场低速无动力车停车时，机场管理服务器通过机场低速无动力车的定位终端或智能终端获取机场低速无动力车停车坐标后，判断机场低速无动力车是否停放于指定位置，若否则进行报警。
10.根据权利要求8或9所述的机场低速无动力车节能定位方法，其特征在于，报警包括但不限于以下方式中的一种或几种：机场低速无动力车未授权或绑定被领用、机场低速无动力车未归还停放于指定区域、机场低速无动力车用完未解绑、机场低速无动力车超出边界使用。
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