CN105551135A - 钱币分类清点及打包机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种钱币分类清点及打包机，能集混杂的钱币分离、不同直径的硬币分离与清点、纸币展平及摆正、纸币的面值分类、硬币收集与包装和纸币整理六大功能于一体，一步到位的完成钱币分离，在减轻了人工工作强度的同时，提高了效率。该钱币分类清点及打包机包括物料口和设置于所述物料口下方的硬纸币分离装置；所述硬纸币分离装置的一端依次设有硬币分类装置、硬币打包过渡装置、包装封口装置；所述硬纸币分离装置的另一端依次设有纸币展平装置、纸币分类装置、纸币整理装置。

Description

钱币分类清点及打包机

技术领域

本发明涉及一种钱币分类清点及打包机，具体地说，涉及一种适用于商贸领域的全自动钱币分类清点及打包机。

背景技术

随着贸易迅速发展，自动化商业机械有了越来越广泛的应用。钱币分离机作为自动化商业机械的代表有极大的市场需求，目前，我国对硬币清分工具研发不足、没有适合高效的清分包装设备，是影响硬币快速发展的核心问题。纸币在中国北方使用的更加广泛，对纸币的分类、清点、整理的机器的研究相比较硬币分类、清点、整理的机器起步晚，设计难度也大。而且目前市场的纸币分离机器都是对平整的纸币进行操作的，对于公交公司、小卖部每天收到大量褶皱的纸币，都需要进行人工展平，劳动强度特别大，能够对褶皱的纸币进行展平的机器是市场所缺乏的。

发明内容

本发明的目的是设计一种服务商贸领域的钱币分类清点及打包机，该机器能集混杂的钱币分离、不同直径的硬币分离与清点、纸币展平及摆正、纸币的面值分类、硬币收集与包装和纸币整理六大功能于一体，一步到位的完成钱币分离，在减轻了人工工作强度的同时，提高了效率。

本发明的技术方案是这样实现的：钱币分类清点及打包机，包括物料口和设置于所述物料口下方的硬纸币分离装置；

所述硬纸币分离装置的一端依次设有硬币分类装置、硬币打包过渡装置、包装封口装置；

所述硬纸币分离装置的另一端依次设有纸币展平装置、纸币分类装置、纸币整理装置。

优选的，所述硬纸币分离装置包括并排设置的多个纸币输送滚筒，多个所述的纸币输送滚筒同向转动，所述纸币输送滚筒上均开有密排的通孔，最后一个纸币输送滚筒内为间歇性负压，其余纸币输送滚筒内为持续性负压；

第一个纸币输送滚筒的下方设有倾斜挡板，所述硬币分类装置设置于所述倾斜挡板的下方；

最后一个纸币输送滚筒的下方设置所述的纸币展平装置。

优选的，所述硬币分类装置包括

离心旋转圆盘，所述离心旋转圆盘转动设置于所述倾斜挡板的下方；

侧面挡板，所述侧面挡板设置于所述离心旋转圆盘的外边缘上方，并与所述离心旋转圆盘围成一圆形空间，所述侧面挡板固定设置，所述侧面挡板的侧面底部开有一槽口，所述槽口与一元硬币大小相适配；

滑道，所述滑道的上端位于所述槽口处，所述滑道上自上而下依次开有四个矩形槽，四个所述的矩形槽分别与一角、五角、老式一角、一元硬币的大小相适配。

优选的，所述硬币打包过渡装置包括

收集筒，所述收集筒与所述矩形槽之间一一对应，所述收集筒设置于所述矩形槽下方，所述收集筒内均设有光电计数器和挡板；

汇集筒，所述汇集筒位于所述收集筒下方并与其连通；

四工位旋转对接筒，所述四工位旋转对接筒转动设置于所述汇集筒下方；

合流口，所述合流口设置于所述四工位旋转对接筒下方；

硬币打包过渡筒，所述硬币打包过渡筒设置于所述合流口下方，所述硬币打包过渡筒下方设有曲柄摇杆翻转机构。

优选的，所述包装封口装置包括

打包导轨，所述打包导轨位于所述硬币打包过渡筒的一侧，所述硬币打包过渡筒上开有与其长度相适配的通槽；

推杆，所述推杆位于所述硬币打包过渡筒一侧，伸入所述通槽内，用于将所述硬币打包过渡筒内的硬币推入所述打包导轨内；

所述打包导轨的一侧设有主动盘，另一侧设有顶盘，所述顶盘可沿所述打包导轨的长度方向移动；

自适应性滚子，所述自适应性滚子的个数为多个并分布于所述打包导轨周围，所述自适应性滚子与硬币之间贴合；

所述打包导轨的下方设有送纸机构，所述送纸机构的两端设有硬币包装封口装置，所述打包导轨的下方安装有电磁衔铁机构，所述电磁衔铁机构的外侧安装有硬币收集槽。

优选的，所述纸币展平装置包括

纸币物料口，所述纸币物料口位于最后一个纸币输送滚筒的正下方；

单张纸币分离滚筒，转动设置于所述纸币物料口的下方，所述单张纸币分离滚筒上开有螺旋形的单排通孔，所述单张纸币分离滚筒内为负压；

展平滚筒，其个数为多个并与所述单张纸币分离滚筒依次排列，相邻的两个展平滚筒之间转向相反，所述展平滚筒内均为负压，所述展平滚筒上均开有密排的通孔，所述单张纸币分离滚筒、展平滚筒内的负压和转速依次增加。

优选的，所述纸币分类装置包括

传输带，所述传输带包括用于容纳纸币的上层传输带和下层传输带，所述上层传输带和下层传输带连接于最后一个展平滚筒处，所述下层传输带为镂空结构，所述下层传输带的下方为负压，并大于最后一个展平滚筒内的负压；

纸币摆正通道，所述纸币摆正通道为Y形并设置于所述上层传输带和下层传输带之间；

光电感应器，用于感应纸币的长度；

拨钞片，所述拨钞片铰接于所述传输带的末端，所述拨钞片上连接有电磁铁和复位弹簧，分别控制拨钞片的两个不同位置；

传送带，所述传送带为两个，并对应所述拨钞片的两个不同位置。

优选的，所述纸币整理装置包括

纸币集装箱，与所述传送带一一对应并设置于所述传送带的末端，所述纸币集装箱的上游位置设有光电感应器，用于感应纸币的到来；

上压板，设置于所述纸币集装箱的上方，所述上压板连接有电磁铁，所述电磁铁与所述光电感应器之间电连接；

底板，设置于所述纸币集装箱内，所述底板与所述纸币集装箱的底面之间设有复位弹簧；

卡扣，所述卡扣位于所述纸币集装箱的侧面，所述卡扣单向向下运动。

优选的，所述纸币集装箱的个数为两个，两个所述的纸币集装箱对称设置于转动的槽轮上，用于交替进行纸币的收集；

所述槽轮的一侧还设有锁定杆、纸币承载杆和纸币加压杆，所述底板的下表面设有与所述锁定杆相对应的锁定杆套，所述底板的上表面开有与所述纸币承载杆相对应的纸币承载杆槽。

优选的，所述物料口与所述硬纸币分离装置之间还设有螺旋送料绞龙。

本发明的有益效果为：1、本发明为集混杂的钱币分离、不同直径的硬币分离与清点、纸币展平及摆正、纸币面值分类、硬币收集与包装和纸币整理六大功能于一体的联合作业机，钱币分离准确率高，速度快。2、本发明可以适用于不同褶皱的纸币，弥补了市场上纸币机器只能对平整硬币操作的空缺。3、钱币分离后，机器可以对同种规格的硬币进行包装，整个收获过程无需人工的参与，只需要机械的工作即可完成。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为该装置的结构轴侧视示意图；

图2为硬币分类、打包过渡、包装封口装置的轴侧示意图；

图3为硬币包装封口装置的结构示意图；

图4为槽轮机构的结构示意图；

图5为硬币分类装置的结构示意图；

图6为纸币展平、分类、整理装置的结构示意图；

图7为纸币集装箱的结构示意图；

图8为纸币分类装置的结构示意图；

图9为纸币摆正通道的结构示意图；

上述图中：1-物料口；2-螺旋送料绞龙；3-纸币输送滚筒；4-倾斜挡板；5-纸币展平装置；6-纸币整理装置；7-硬币打包过渡装置；8-包装封口装置；9-滑道；10-收集筒；11-四工位旋转对接筒；12-齿轮；13-齿条；14-平钩；15-硬币打包过渡筒；16-合流口；17-槽轮；18-汇集筒；19-硬币分类装置；20-侧面挡板；21-送纸辊轮；22-纸盒；23-推杆；24-丝杠螺母；25-顶盘；26-自适应性滚子；27-滑槽导轨；28-拨盘；29-离心旋转圆盘；30-矩形槽；31-槽口；32-纸币物料口；33-单张纸币分离滚筒；34-一级展平滚筒；35-二级展平滚筒；36-三级展平滚筒；37-电磁铁；38-上压板；39-光电感应器；40-纸币加压杆；41-纸币承载杆；42-锁定杆；43-纸币卡扣板；44-槽轮；45-纸币集装箱；46-传送带；47-纸币分类装置；48-纸币摆正通道；49-传输带；50-小弹簧；51-底板；52-导轨；53-复位弹簧；54-锁定杆套；55-卡扣；56-复位弹簧；57-滑块；58-机架；59-电磁铁；60-转动轴；61-拨钞片；63-纸币承载杆槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1至图9所示，本发明的钱币分类清点及打包机包括物料口1和设置于所述物料口1下方的硬纸币分离装置，在物料口1和硬纸币分离装置之间还设有螺旋送料绞龙2，其作用是减缓混杂在一起的硬纸币的前进速度，在螺旋送料绞龙2的末端处，混杂在一起的硬纸币进入硬纸币分离装置。

该实施例的硬纸币分离装置包括并排设置的多个(图中示出的为三个)纸币输送滚筒3和一个倾斜挡板4，其中，所有的纸币输送滚筒3为同向转动，纸币输送滚筒3上均开有密排的通孔，最后一个纸币输送滚筒内为间歇性负压，其余纸币输送滚筒内为持续性负压，倾斜挡板4设置在第一个纸币输送滚筒的下方。混杂在一起的硬纸币在硬纸币分离装置的作用下进行硬币和纸币的分离工作，为后续的分类和整理做好准备，其中，硬币在自身重力作用下通过倾斜挡板4继续向下运动，纸币在纸币输送滚筒3的吸附作用下继续向前运动。

在倾斜挡板4的下方依次设有硬币分类装置19、硬币打包过渡装置7和包装封口装置8，分别完成对混杂在一起的硬币的分类、打包和包装工作。其中，硬币分类装置19包括离心旋转圆盘29，所述离心旋转圆盘29转动设置于所述倾斜挡板4的下方；侧面挡板20，所述侧面挡板20设置于所述离心旋转圆盘29的外边缘上方，并与所述离心旋转圆盘29围成一圆形空间，所述侧面挡板20固定设置，所述侧面挡板20的侧面底部开有一槽口31，所述槽口31与一元硬币的大小相适配；滑道9，所述滑道9的上端位于所述槽口31处，所述滑道9上自上而下依次开有四个矩形槽30，四个所述的矩形槽30分别与一角、五角、老式一角、一元硬币的大小相适配。所述硬币打包过渡装置7包括收集筒10，所述收集筒10与所述矩形槽30之间一一对应，所述收集筒10设置于所述矩形槽30下方，所述收集筒10内均设有光电计数器和挡板(图中未示出)；汇集筒18，所述汇集筒18位于所述收集筒10下方并与其连通；四工位旋转对接筒11，所述四工位旋转对接筒11转动设置于所述汇集筒18下方；合流口16，所述合流口16设置于所述四工位旋转对接筒11下方；硬币打包过渡筒15，所述硬币打包过渡筒15设置于所述合流口16下方，所述硬币打包过渡筒15下方设有曲柄摇杆翻转机构。所述包装封口装置8包括打包导轨，所述打包导轨位于所述硬币打包过渡筒15的一侧，所述硬币打包过渡筒15上开有与其长度相适配的通槽；推杆23，所述推杆23位于所述硬币打包过渡筒15一侧，伸入所述通槽内，用于将所述硬币打包过渡筒15内的硬币推入所述打包导轨内；所述打包导轨的一侧设有主动盘，另一侧设有顶盘25，所述顶盘25可沿所述打包导轨的长度方向移动；自适应性滚子26，所述自适应性滚子26的个数为多个并分布于所述打包导轨周围，所述自适应性滚子26与硬币之间贴合；所述打包导轨的下方设有送纸机构，所述送纸机构的两端设有硬币包装封口装置，所述打包导轨的下方安装有电磁衔铁机构，所述电磁衔铁机构的外侧安装有硬币收集槽。

在最后一个纸币输送滚筒3的下方依次设有纸币展平装置5、纸币分类装置47和纸币整理装置6，分别完成对混杂在一起的纸币的展平、分类和整理工作。其中，所述纸币展平装置5包括纸币物料口32，所述纸币物料口32位于最后一个纸币输送滚筒3的正下方；单张纸币分离滚筒33，转动设置于所述纸币物料口32的下方，所述单张纸币分离滚筒33上开有螺旋形的单排通孔，所述单张纸币分离滚筒33内为负压；展平滚筒，其个数为多个(图中示出的为三个，分别为一级展平滚筒34、二级展平滚筒35和三级展平滚筒36)并与单张纸币分离滚筒33依次排列，相邻的两个展平滚筒之间转向相反，所述展平滚筒内均为负压，所述展平滚筒上均开有密排的通孔，而且单张纸币分离滚筒33和三个展平滚筒内的负压和转速依次增加，即n_{单张纸币分离滚筒33}＜n_{一级展平滚筒34}＜n_{二级展平滚筒35}＜n_{三 级展平滚筒36}，在三个展平滚筒的表面还设有辅助展平板。所述纸币分类装置47包括传输带49，该传输带49包括用于容纳纸币的上层传输带和下层传输带，传输带49连接于最后一个展平滚筒(即三级展平滚筒36)处，所述下层传输带为镂空结构，所述下层传输带的下方为负压，并大于三级展平滚筒36内的负压；纸币摆正通道48，所述纸币摆正通道48为Y形并设置于上层传输带和下层传输带之间；光电感应器，用于感应纸币的长度，用于后续对纸币进行分类；拨钞片61，所述拨钞片61通过转动轴60铰接于所述传输带49的末端，所述拨钞片61上连接有电磁铁59和复位弹簧56，电磁铁59设置在一个机架58上，分别控制拨钞片61的两个不同位置；传送带46，所述传送带46为两个，并对应所述拨钞片61的两个不同位置。为了便于说明，此实施例中仅示出了一个拨钞片61和两个传送带46，根据不同纸币的长度不同调整拨钞片61的位置，实现对纸币的分类，若需要对多种纸币进行分类，只需重复性地设置拨钞片61和传送带46即可，结构相同，在此不再赘述。所述纸币整理装置6包括纸币集装箱45，纸币集装箱45与所述传送带46一一对应并设置于所述传送带46的末端，所述纸币集装箱45的上游位置设有光电感应器39，用于感应纸币的到来；上压板38，设置于所述纸币集装箱45的上方，所述上压板38连接有电磁铁37，所述电磁铁37与所述光电感应器39之间电连接；底板51，设置于所述纸币集装箱45内，所述底板51与所述纸币集装箱45的底面之间设有复位弹簧53，底板51通过设置于纸币集装箱45两侧的导轨52上下往复运动；卡扣55，所述卡扣55位于所述纸币集装箱45的侧面，卡扣55呈L形，其一端通过小弹簧50固定，另一端位于纸币集装箱45内，卡扣55位于纸币集装箱45内的一端单向向下运动。

为了提高纸币的整理效率，该实施例的纸币集装箱45的个数为两个，两个所述的纸币集装箱45对称设置于转动的槽轮44上，用于交替进行纸币的收集；所述槽轮44的一侧还设有锁定杆42、纸币承载杆41和纸币加压杆40，所述底板51的下表面设有与所述锁定杆42相对应的锁定杆套54，所述底板51的上表面开有与所述纸币承载杆41相对应的纸币承载杆槽63。

本技术方案的具体过程是：大量钱币(包括硬币和纸币)放入物料口1后，由螺旋送料绞龙2缓慢向前推进，实现钱币(包括硬币和纸币)以一定的数量进入硬纸币分离装置，此时，纸币在第一个纸币输送滚筒3的吸附作用下进入后序的纸币输送滚筒3，硬币则在自身重力作用下顺着倾斜挡板4落入离心旋转圆盘29上。

通过离心旋转圆盘29的转动，硬币靠离心力一个接一个的通过槽口31落入滑道9上，在滑道9内处开有不同规格的矩形槽30，不同面值的硬币在下落的过程中在对应规格的矩形槽30内下落，进入矩形槽30正下方设置的不同面值的收集筒10内。在收集筒10内设有光电计数器和挡板，当硬币计数50个后，收集筒10内的挡板弹出，阻挡其余硬币的下落，收集好的50枚硬币落入收集筒10下方的四工位旋转对接筒11内，靠槽轮17和拨盘28传动带动四工位旋转对接筒11旋转，实现硬币的连续收集。当感应器感应到包装封口装置8空闲时，四工位旋转对接筒11下方的凸轮连杆机构开始运转，将四工位旋转对接筒11中收集好的硬币经过合流口16送入硬币打包过渡筒15。为方便硬币的包装，利用尺寸巧妙配合的曲柄摇杆翻转机构将竖直放置的成摞硬币转换变为水平。硬币放在开槽的硬币打包过渡筒15内，该机构将硬币放倒后，由推杆23将硬币推入打包导轨，该结构是由凸轮带动推杆23，推杆23外侧设有收缩弹簧，实现将硬币水平放置进入打包导轨，同时硬币打包过渡筒15归位。在打包导轨的左侧设有顶盘25，顶盘25通过丝杠螺母24传动实现水平进给，将成摞硬币在打包导轨中夹紧。顶盘25跟丝杠螺母24是通过止推轴承连接，在夹紧硬币后顶盘25依旧可以实现定轴旋转，右侧的主动盘固定在轴上，通过电动机、齿轮和链条实现主动盘的定轴旋转，在硬币的四周设有三个自适应性滚子26与硬币贴合。在打包导轨的正下方设有送纸机构，该送纸机构由纸盒22和送纸辊轮21组成，通过硬币柱的旋转与送纸辊轮21的配合，实现将纸包完全贴合在硬币上，该工作完成后，进行硬币柱的两端封口过程。包装封口装置8是由齿轮12、齿条13将电动机的旋转运动变为水平运动，在硬币柱的两侧各设有与齿轮12配合的齿条13，齿条13一侧设有滑槽导轨27，包完纸后的硬币在旋转的同时两侧的平钩14向内侧缓慢移动，实现硬币两侧端口的封装工作。在打包导轨下还设有电磁衔铁机构，实现将包装好的硬币捆儿弹出至收集槽。

纸币在三个纸币输送滚筒3的依次传递下，从第三个纸币输送滚筒3落至下方的纸币物料口32，内部为负压的单张纸币分离滚筒33将纸币单张单张地吸附出来，由于单张纸币分离滚筒33和三个展平滚筒的表面之间存在气压差，因而能够实现纸币在各个滚筒表面的吸附及转移。当纸币在负压的吸附作用下，随着单张纸币分离滚筒33的旋转进入展平滚筒，由于气压差的存在，纸币从单张纸币分离滚筒33转移到一级展平滚筒34，然后，纸币便在一级展平滚筒34的带动下旋转，在旋转的过程中，纸币不断与辅助展平板进行摩擦，实现纸币的部分展平或全部展平，当纸币在一级展平滚筒34的带动下靠近二级展平滚筒35时，由于两个滚筒之间存在的气压差，纸币的某一部分会在二级展平滚筒35的吸附下，率先贴附到二级展平滚筒35上，又由于一级展平滚筒34的转速小于二级展平滚筒35的转速，所以纸币是被二级展平滚筒35从一级展平滚筒34上逐渐“撕扯”下来的，从而实现纸币的部分或全部展平。同理，纸币经二级展平滚筒35进入三级展平滚筒36，经三级展平滚筒36进入传输带49，并在上层传输带和下层传输带之间前进，镂空结构的下层传输带会将纸币牢牢地吸附住，同时纸币在上层传输带和下层传输带之间也不会发生卷曲的现象，最终实现纸币的全部展平。纸币在传输带49的带动下，纸币摆正通道48将其摆正，便于纸币后序的识别、分拣和打包。纸币分类装置47中的电磁铁59放置在拨钞片61的一端，用于改变拨钞片61的位置，使得纸币进入另外一条传送带46，复位弹簧56放置在拨钞片61的另外一段，用于实现拨钞片61的复位。纸币摆正后先经过光电感应器，感应到纸币的长度，进而通过电磁铁59的动作改变拨钞片61的位置，以实现纸币的分离，当然，为了便于说明，此实施例中仅示出了一个拨钞片61和两个传送带46，根据不同纸币的长度不同调整拨钞片61的位置，实现对纸币的分类，若需要对多种纸币进行分类，只需重复性地设置拨钞片61和传送带46即可，结构相同，在此不再赘述。

纸币经过传送带46被送入相应的纸币集装箱45，在纸币集装箱45的前部设置有光电感应器39，用来感应纸币的到来。当光电感应器39感应到纸币的到来时，电磁铁37吸合，上压板38在电磁铁37的驱动下，将纸币压入纸币收集箱45，然后上压板38在电磁铁37的作用下复位，底板51在复位弹簧56的作用下复位，从而推动纸币向上运动，将纸币固定在底板51和卡扣55之间。由于底板51的可伸缩性，所以增加的纸币仍能被牢牢收集在纸币收集箱45内。当纸币集装箱45完成定量收集后，纸币集装箱45在槽轮44的带动下旋转，使得另一个空的纸币集装箱45转到此处继续对纸币进行定量收集，收集结束的纸币集装箱45则被转动到纸币的分出及打捆处。当纸币集装箱45到达指定位置时，纸币抓手及消除纸币约束的机构同时在驱动件的带动下向着纸币集装箱45靠近。首先，锁定杆42***底板51下的锁定杆套54，将复位弹簧53对纸币的压缩力解除，随后，去除纸币卡扣板43和纸币集装箱45两侧限制纸币的卡扣55，最终使得纸币处于自然状态。与此同时，两个纸币承载杆41***纸币承载杆槽63，将纸币的下方固定，纸币上方的纸币加压杆40向下运动，将纸币压紧。从而使得纸币脱离纸币集装箱45，完全被固定在纸币抓手中。纸币被抓牢后，整体机构带动向后运动，随后，纸币集装箱45的卡扣55和底板51被释放，便于后序再次对纸币的收集。纸币在纸币抓手的带动下，进入打包区域。最后，由纸币输出机构将打捆好的成捆纸币输出。

以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.钱币分类清点及打包机，其特征在于：包括物料口和设置于所述物料口下方的硬纸币分离装置；

所述硬纸币分离装置的一端依次设有硬币分类装置、硬币打包过渡装置、包装封口装置；

所述硬纸币分离装置的另一端依次设有纸币展平装置、纸币分类装置、纸币整理装置。

2.如权利要求1所述的钱币分类清点及打包机，其特征在于：所述硬纸币分离装置包括并排设置的多个纸币输送滚筒，多个所述的纸币输送滚筒同向转动，所述纸币输送滚筒上均开有密排的通孔，最后一个纸币输送滚筒内为间歇性负压，其余纸币输送滚筒内为持续性负压；

第一个纸币输送滚筒的下方设有倾斜挡板，所述硬币分类装置设置于所述倾斜挡板的下方；

最后一个纸币输送滚筒的下方设置所述的纸币展平装置。

3.如权利要求2所述的钱币分类清点及打包机，其特征在于：所述硬币分类装置包括

离心旋转圆盘，所述离心旋转圆盘转动设置于所述倾斜挡板的下方；

侧面挡板，所述侧面挡板设置于所述离心旋转圆盘的外边缘上方，并与所述离心旋转圆盘围成一圆形空间，所述侧面挡板固定设置，所述侧面挡板的侧面底部开有一槽口，所述槽口与一元硬币大小相适配；

滑道，所述滑道的上端位于所述槽口处，所述滑道上自上而下依次开有四个矩形槽，四个所述的矩形槽分别与一角、五角、老式一角、一元硬币的大小相适配。

4.如权利要求3所述的钱币分类清点及打包机，其特征在于：所述硬币打包过渡装置包括

收集筒，所述收集筒与所述矩形槽之间一一对应，所述收集筒设置于所述矩形槽下方，所述收集筒内均设有光电计数器和挡板；

汇集筒，所述汇集筒位于所述收集筒下方并与其连通；

四工位旋转对接筒，所述四工位旋转对接筒转动设置于所述汇集筒下方；

合流口，所述合流口设置于所述四工位旋转对接筒下方；

硬币打包过渡筒，所述硬币打包过渡筒设置于所述合流口下方，所述硬币打包过渡筒下方设有曲柄摇杆翻转机构。

5.如权利要求4所述的钱币分类清点及打包机，其特征在于：所述包装封口装置包括

打包导轨，所述打包导轨位于所述硬币打包过渡筒的一侧，所述硬币打包过渡筒上开有与其长度相适配的通槽；

推杆，所述推杆位于所述硬币打包过渡筒一侧，伸入所述通槽内，用于将所述硬币打包过渡筒内的硬币推入所述打包导轨内；

所述打包导轨的一侧设有主动盘，另一侧设有顶盘，所述顶盘可沿所述打包导轨的长度方向移动；

自适应性滚子，所述自适应性滚子的个数为多个并分布于所述打包导轨周围，所述自适应性滚子与硬币之间贴合；

所述打包导轨的下方设有送纸机构，所述送纸机构的两端设有硬币包装封口装置，所述打包导轨的下方安装有电磁衔铁机构，所述电磁衔铁机构的外侧安装有硬币收集槽。

6.如权利要求2所述的钱币分类清点及打包机，其特征在于：所述纸币展平装置包括

纸币物料口，所述纸币物料口位于最后一个纸币输送滚筒的正下方；

单张纸币分离滚筒，转动设置于所述纸币物料口的下方，所述单张纸币分离滚筒上开有螺旋形的单排通孔，所述单张纸币分离滚筒内为负压；

展平滚筒，其个数为多个并与所述单张纸币分离滚筒依次排列，相邻的两个展平滚筒之间转向相反，所述展平滚筒内均为负压，所述展平滚筒上均开有密排的通孔，所述单张纸币分离滚筒、展平滚筒内的负压和转速依次增加。

7.如权利要求6所述的钱币分类清点及打包机，其特征在于：所述纸币分类装置包括

传输带，所述传输带包括用于容纳纸币的上层传输带和下层传输带，所述上层传输带和下层传输带连接于最后一个展平滚筒处，所述下层传输带为镂空结构，所述下层传输带的下方为负压，并大于最后一个展平滚筒内的负压；

纸币摆正通道，所述纸币摆正通道为Y形并设置于所述上层传输带和下层传输带之间；

光电感应器，用于感应纸币的长度；

拨钞片，所述拨钞片铰接于所述传输带的末端，所述拨钞片上连接有电磁铁和复位弹簧，分别控制拨钞片的两个不同位置；

传送带，所述传送带为两个，并对应所述拨钞片的两个不同位置。

8.如权利要求7所述的钱币分类清点及打包机，其特征在于：所述纸币整理装置包括

纸币集装箱，与所述传送带一一对应并设置于所述传送带的末端，所述纸币集装箱的上游位置设有光电感应器，用于感应纸币的到来；

上压板，设置于所述纸币集装箱的上方，所述上压板连接有电磁铁，所述电磁铁与所述光电感应器之间电连接；

底板，设置于所述纸币集装箱内，所述底板与所述纸币集装箱的底面之间设有复位弹簧；

卡扣，所述卡扣位于所述纸币集装箱的侧面，所述卡扣单向向下运动。

9.如权利要求8所述的钱币分类清点及打包机，其特征在于：所述纸币集装箱的个数为两个，两个所述的纸币集装箱对称设置于转动的槽轮上，用于交替进行纸币的收集；

所述槽轮的一侧还设有锁定杆、纸币承载杆和纸币加压杆，所述底板的下表面设有与所述锁定杆相对应的锁定杆套，所述底板的上表面开有与所述纸币承载杆相对应的纸币承载杆槽。

10.如权利要求1所述的钱币分类清点及打包机，其特征在于：所述物料口与所述硬纸币分离装置之间还设有螺旋送料绞龙。