CN106097545A - 一种硬币分拣包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种硬币分拣包装机，包括：用于将混合在一起的各种硬币顺序、速度可控地送出的进币***；用于将进币***送出的硬币进行分类、计数并收集的硬币分拣***；用于将分类收集后的硬币定量包装的硬币包装***。将一部分混合在一起的硬币送入进币***，进币***使硬币堆分离成一个一个的硬币序列，从而方便硬币分拣***进行分拣；硬币分拣***含有计数器，当同一类型的硬币数量达到设定个数时，启动硬币包装***打包成卷，然后送出。本发明提供的装置根据硬币直径不同而自动分离不同面值的硬币并进行包装，装置结构简单、成本低，自动化程度高、分拣及包装效率高，节省人力；且可靠性高、适应性强。

Description

一种硬币分拣包装机

技术领域

本发明涉及一种能够分拣、计数和包装硬币的装置。

背景技术

硬币是生活中必不可少的一部分，较零碎、分散，有时候在不知不觉间装硬币的盒子会填满，到时候看到不同面值的硬币混合在一个盒子里会感到无所适从，使用过程中大都有硬币分拣开来的需求，特别是公交公司或者搞零售的小商店这种需求更为强烈。

现有技术中，是通过人工进行硬币分拣并包装，费时费力。随着工业自动化的发展，有必要提供一种可以自动分离不同面值的硬币并进行包装的装置，以便节省人力和成本，同时方便使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何通过自动化装置自动分拣不同面值的硬币并进行包装。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种硬币分拣包装机，其特征在于，包括：

用于将混合在一起的各种硬币顺序、速度可控地送出的进币***；

用于将进币***送出的硬币进行分类、计数并收集的硬币分拣***；

用于将分类收集后的硬币定量包装的硬币包装***。

优选地，所述进币***包括机架，机架顶部设有入口硬币漏斗，入口硬币漏斗下方设有转动时通过离心力把硬币顺序甩出的旋转盘，旋转盘连接电动机。

优选地，所述硬币分拣***包括一元硬币分拣盘、五角硬币分拣盘、一角硬币分拣盘；

一元硬币分拣盘设于所述旋转盘后侧，且与所述旋转盘无缝对接；一元硬币分拣盘上设有一元槽；

五角硬币分拣盘设于一元硬币分拣盘后侧下方，且通过第一滑道与一元硬币分拣盘上的一元槽连接；五角硬币分拣盘上设有五角槽；

一角硬币分拣盘设于五角硬币分拣盘后侧下方，且通过第二滑道与五角硬币分拣盘上的五角槽连接；

一元硬币分拣盘、五角硬币分拣盘、一角硬币分拣盘的末端分别通过第一弯道、第二弯道、第三弯道连接到包装机构。

更优选地，所述一元槽的直径大于五角硬币的直径、小于一元硬币的直径；所述五角槽的直径大于一角硬币的直径、小于五角硬币的直径。

更优选地，所述一元硬币分拣盘、五角硬币分拣盘、一角硬币分拣盘水平设置或倾斜向下设置。

更优选地，所述一元硬币分拣盘、五角硬币分拣盘、一角硬币分拣盘的末端分别设有计数器。

进一步地，所述计数器后侧设有电磁铁，当通过计数器的硬币达到设定数量时，电磁铁关上闸门，使相应的硬币分拣盘的硬币不再下落至相应的弯道中，同时旋转盘停止转动。

更优选地，所述第一弯道、第二弯道、第三弯道的直径分别为26mm、22mm、20mm。

旋转盘上的硬币进入一元硬币分拣盘时，一元硬币通过第一弯道进入包装机构，五角和一角的硬币经过第一滑道掉进五角硬币分拣盘上。在五角硬币分拣盘上，五角硬币通过第二弯道进入包装机构，一角硬币经过第二滑道掉进一角硬币分拣盘。在一角硬币分拣盘上，一角硬币经过第三弯道进入包装机构。

优选地，所述硬币包装***包括转盘，转盘上设有至少四个工位，一号工位用于承接圆纸筒，二号工位用于使圆纸筒承接硬币分拣***分拣后的硬币，三号工位用于对装有硬币的圆纸筒进行冲压封口，四号工位用于将封口后的圆纸筒输出。

更优选地，所述一号工位的上方设有用于放置圆纸筒的纸筒导管；所述二号工位设于所述硬币分拣***的第一弯道或第二弯道或第三弯道的下方；所述三号工位的上方设有用于对装有硬币的圆纸筒进行冲压封口的冲压机构；所述四号工位下部为空，设置为出币口。

进一步地，所述冲压机构包括偏心轮和冲压推杆，通过偏心轮的旋转带动冲压推杆一上一下对装有硬币的圆纸筒进行冲压封口。

更优选地，所述一元、五角、一角的包装所用圆纸筒直径分别为26mm、22mm、20mm。

本发明提供的硬币分拣包装机是将一部分混合在一起的硬币通过自制硬币容器进入进币***，进币***使硬币堆分离成一个一个的硬币序列，从而方便硬币分拣***进行分拣；硬币分拣***含有光电计数器，当通过一个硬币的时候，向单片机发送一个信号，当同一类型的硬币数量达到设定个数，如50个时，单片机发出信号启动相应的硬币包装***，硬币包装***的作用就是将同一类型的50枚硬币打包成卷，然后将其送到装置外。

本发明提供的装置克服了现有技术的不足，可以自动分离不同面值的硬币并进行包装，分拣及包装效率高，分拣和包装的无缝对接使硬币可以很好地进入纸筒，包装封口后顺利输出；装置结构简单、自动化程度高，节省人力，且可靠性高、适应性强、成本低。

附图说明

图1为本实施例提供的硬币分拣包装机立体示意图；

图2为本实施例提供的硬币分拣包装机主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

硬币分拣包装机由机械***与电控***组成。机械***分为进币***、硬币分拣***、硬币包装***。电控***分为光电计时***和单片机控制***。

图1和图2分别为本实施例提供的硬币分拣包装机立体示意图和主视图，所述的硬币分拣包装机由机架1、旋转盘2、入口硬币漏斗3、硬币分拣盘及包装机构等组成。机架1顶部装有入口硬币漏斗3，入口硬币漏斗3下方装有旋转盘2，旋转盘2连接硬币分拣盘，硬币分拣盘连接包装机构。

机架1采用钢架结构，以能很好地限制机构的自由度，承受机器的振动。机架1整体外形高100cm、长120cm。具体应用过程中，可根据实际需要设计合适的机架外形尺寸。

入口硬币漏斗3形状如一个倒置的圆台，上下无底，上直径15cm，下直径10cm。硬币通过入口硬币漏斗3能较整齐的进入旋转盘2。

旋转盘2由电动机带动，直径30cm，入口硬币漏斗3安装在旋转盘2上部正中央，旋转盘2转动通过离心力把硬币从旋转盘里甩出，进入硬币分拣盘。

硬币分拣盘宽10cm、长20cm，包括3个，分别为一元硬币分拣盘4、五角硬币分拣盘5、一角硬币分拣盘6。其分离原理是根据不同面值硬币的直径不同。

一元硬币分拣盘4安装在旋转盘2后侧，且与旋转盘2无缝对接，一元硬币分拣盘4与水平面成一定角度向下倾斜。一元硬币分拣盘4上开有一元槽7，一元槽7的直径大于五角硬币的直径、小于一元硬币的直径。

五角硬币分拣盘5安装在一元硬币分拣盘4后侧下方，且通过第一滑道18与一元硬币分拣盘4上的一元槽7连接；五角硬币分拣盘5也与水平面成一定角度向下倾斜。五角硬币分拣盘5上开有五角槽8，五角槽8的直径大于一角硬币的直径、小于五角硬币的直径。

一角硬币分拣盘6安装在五角硬币分拣盘5后侧下方，且通过第二滑道19与五角硬币分拣盘5上的五角槽8连接。

一元硬币分拣盘4末端、五角硬币分拣盘5末端及一角硬币分拣盘6末端分别通过第一弯道9、第二弯道10、第三弯道11连接到包装机构，三个弯管的直径分别为26mm、22mm、20mm。且在三个分拣盘的末端分别安装光带计数器12，计数器12之后分别装有电磁铁14，电磁铁14合闸时能让硬币暂时停在分拣盘内，不至于落到正在工作的包装机构中。

旋转盘2上的硬币进入一元硬币分拣盘4时，一元硬币通过第一弯道9进入包装机构，五角和一角的硬币经过第一滑道18掉进五角硬币分拣盘5上。在五角硬币分拣盘5上，五角硬币通过第二弯道10进入包装机构，一角硬币经过第二滑道19掉进一角硬币分拣盘6。在一角硬币分拣盘6上，一角硬币经过第三弯道11进入包装机构。

包装机构有三个不同的规格，分别用于包装面值不同的硬币。以一元为例：包装机构包括转盘15，转盘15上设有六个工位，一号工位用于承接圆纸筒，一号工位的上方有一个纸筒导管16，用于放事先包好的圆纸筒，事先做好的圆纸筒经过纸筒导管16落下进入到转盘中的一号工位中；圆纸筒的直径比一元硬币直径略大、比转盘15上一号工位孔的直径略小。之后，转盘15旋转60度，圆纸筒到达二号工位，二号工位位于第一弯道9的轨道口下方，用于承接落下的硬币；一元硬币从第一弯道9中落下进入到圆纸筒中，当硬币达到50个时，控制***控制旋转盘2暂时停止将硬币旋转出来，一元硬币分拣盘4末端的电磁铁工作，将已经从旋转盘2中出来的还在一元硬币分拣盘4上的硬币挡住，不让这些硬币落到第一弯道9中。转盘15再转动60度，到达三号工位，三号工位上方设有用于对装有硬币的圆纸筒进行冲压封口的冲压机构，圆纸筒经过冲压机构，完成包装。随后，转盘15继续转动60度，至四号工位，四号工位下部为空，设置为出币口，封口后的圆纸筒从出币口落下。五号和六号工位的作用是将前四个工位的角度距离由90度降到60度。之后包装盘继续旋转重新回到第一工位。

一元、五角、一角的包装所用圆纸筒直径分别为26mm、22mm、20mm。

冲压机构包括偏心轮17和冲压推杆13，通过偏心轮17的旋转带动冲压推杆13一上一下对装有硬币的圆纸筒进行冲压封口。

控制***：控制***有计数器输入，当计数器计数50次时，控制***把相应的电磁铁14打开，吸住在分拣盘和弯道内的硬币，同时暂时停止旋转盘转动，等包装机构包装完成后，再控制关闭相应的电磁铁，打开旋转盘，接着分拣。

Claims (10)

1.一种硬币分拣包装机，其特征在于，包括：

用于将混合在一起的各种硬币顺序、速度可控地送出的进币***；

用于将进币***送出的硬币进行分类、计数并收集的硬币分拣***；

用于将分类收集后的硬币定量包装的硬币包装***。

2.如权利要求1所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于：所述进币***包括机架(1)，机架(1)顶部设有入口硬币漏斗(3)，入口硬币漏斗(3)下方设有转动时通过离心力把硬币顺序甩出的旋转盘(2)，旋转盘(2)连接电动机。

3.如权利要求2所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于：所述硬币分拣***包括一元硬币分拣盘(4)、五角硬币分拣盘(5)、一角硬币分拣盘(6)；

一元硬币分拣盘(4)设于所述旋转盘(2)后侧，且与所述旋转盘(2)无缝对接；一元硬币分拣盘(4)上设有一元槽(7)；

五角硬币分拣盘(5)设于一元硬币分拣盘(4)后侧下方，且通过第一滑道(18)与一元硬币分拣盘(4)上的一元槽(7)连接；五角硬币分拣盘(5)上设有五角槽(8)；

一角硬币分拣盘(6)设于五角硬币分拣盘(5)后侧下方，且通过第二滑道(19)与五角硬币分拣盘(5)上的五角槽(8)连接；

一元硬币分拣盘(4)、五角硬币分拣盘(5)、一角硬币分拣盘(6)的末端分别通过第一弯道(9)、第二弯道(10)、第三弯道(11)连接到包装机构。

4.如权利要求3所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于：所述一元槽(7)的直径大于五角硬币的直径、小于一元硬币的直径；所述五角槽(8)的直径大于一角硬币的直径、小于五角硬币的直径。

5.如权利要求3所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于：所述一元硬币分拣盘(4)、五角硬币分拣盘(5)、一角硬币分拣盘(6)水平设置或倾斜向下设置。

6.如权利要求3所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于：所述一元硬币分拣盘(4)、五角硬币分拣盘(5)、一角硬币分拣盘(6)的末端分别设有计数器(12)。

7.如权利要求6所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于：所述计数器(12)后侧设有电磁铁(14)，当通过计数器(12)的硬币达到设定数量时，电磁铁(14)关上闸门，使相应的硬币分拣盘的硬币不再下落至相应的弯道中，同时旋转盘(2)停止转动。

8.如权利要求3所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于：所述硬币包装***包括转盘(15)，转盘(15)上设有至少四个工位，一号工位用于承接圆纸筒，二号工位用于使圆纸筒承接硬币分拣***分拣后的硬币，三号工位用于对装有硬币的圆纸筒进行冲压封口，四号工位用于将封口后的圆纸筒输出。

9.如权利要求8所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于：所述一号工位的上方设有用于放置圆纸筒的纸筒导管(16)；所述二号工位设于所述硬币分拣***的第一弯道(9)或第二弯道(10)或第三弯道(11)的下方；所述三号工位的上方设有用于对装有硬币的圆纸筒进行冲压封口的冲压机构；所述四号工位下部为空，设置为出币口。

10.如权利要求9所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于：所述冲压机构包括偏心轮(17)和冲压推杆(13)，通过偏心轮(17)的旋转带动冲压推杆(13)一上一下对装有硬币的圆纸筒进行冲压封口。