CN106570977B - 一种旋翼滑块式硬币分类计数包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋翼滑块式硬币分类计数包装机，包括机架、硬币分类装置、硬币计数装置及硬币整理装置，所述硬币分类装置安装在机架中部，所述硬币计数装置安装在机架上，并与硬币分类装置相连，所述硬币整理装置包括硬币整理支架和滑块推送机构，所述滑块推送机构安装在机架上，并与硬币整理支架相连，所述硬币整理支架通过硬币收集装置与硬币分类装置相连，整个硬币整理装置置于机架内部。本发明采用滑块式硬币圆筒推送机构配合硬币收集圆筒支撑平台，提高硬币整理装置的准确度及效率；可在使用量大的公交公司、超市与银行之间实现硬币包装盒与硬币一体化转移，节省包装纸的使用，实现节能环保的目的。

Description

一种旋翼滑块式硬币分类计数包装机

技术领域

本发明属于硬币包装技术领域，具体是涉及一种旋翼滑块式硬币分类计数包装机。

背景技术

硬币作为货币的一种在公交公司、超市等广泛使用。目前流通的硬币主要有第5套人民币中的1元硬币、5角硬币、1角硬币和第4套人民币中的1角硬币。而尤其以1元硬币、5角硬币使用最为广泛。但各硬币大小尺寸不一，后期的清点、收集、整理存在困难。目前常见的硬币分类装置采用振动筛机构，噪声大且有可能发生堵塞现象。包装硬币所用的包装材料为纸，不利于节能环保。

为了解决硬币在清点、收集和整理过程中所存在困难，目前出现了各种各样的硬币包装机。例如，公开号为CN2827884Y的中国专利公开了一种硬币自动分拣包装机，它包括有振动筛装置、硬币分拣机构、硬币包装机构和动力驱动机构，所述动力驱动机构分别与所述振动筛装置和所述硬币包装机构的传送机构相连，在所述硬币分拣机构的储币袋下端分别活动对应一组所述硬币包装机构；该技术方案可通过一台机器达到对硬币分拣包装的功能，成本低，且机械自动分拣包装硬币，免去了人工识别的不便。但是该硬币包装机是采用振动筛机构，在工作过程中噪声大；导币软管呈网状且单一出口易发生堵塞现象；硬币包装圆筒与盒盖是分体结构，不利于后期使用；滚动传送机构中的辊轮之间采用外啮合齿轮组，不利于硬币圆筒向前输送。

再如，公开号为CN103786913A的中国专利公开了一种大容量硬币分装机，它包括机架，机架上安装有振动筛选装置、封口装置、缓存装置、容器输送装置和计数装置。该大容量硬币分装机不仅可自动完成硬币的清选，还能进行硬币的定量包装和计数，结构简单，工作稳定，节省了更多人力，使硬币清点工作更加容易，也方便了硬币后续的储运。使用时可直接将大量的硬币投入分装机的筛箱内，筛箱容量大，利用筛板上的大量筛孔和振动机进行分筛，在硬币清选时不会出现阻寒，工作流畅，单位时间内清选出的硬币数量大，硬币在分筛完全后，才会打开白叶门，让硬币离开筛箱，硬币分类完全。但该硬币分装机同样是采用振动筛机构，在工作过程中同样存在噪声大，易发生堵塞现象；采用胶杯装硬币，另需胶膜封口，***复杂、包装效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种旋翼滑块式硬币分类计数包装机。

本发明通过以下技术方案得以实现。

一种旋翼滑块式硬币分类计数包装机，包括机架、硬币分类装置、硬币计数装置及硬币整理装置，所述硬币分类装置安装在机架中部，所述硬币计数装置安装在机架上，并与硬币分类装置相连，所述硬币整理装置包括硬币整理支架和滑块推送机构，所述滑块推送机构安装在机架上，并与硬币整理支架相连，所述硬币整理支架通过硬币收集装置与硬币分类装置相连，整个硬币整理装置置于机架内部。

所述硬币分类装置包括上层硬币分类容纳圆筒、上层硬币分类孔板、分类装置旋转轴、上层分类旋翼、下层分类旋翼、分类电机、下层硬币分类孔板和下层硬币分类容纳圆筒，其中，上层硬币分类孔板位于上层硬币分类容纳圆筒内部底端，下层硬币分类孔板位于下层硬币分类容纳圆筒内部底端，上层分类旋翼和下层分类旋翼分别安装在上层硬币分类孔板和下层硬币分类孔板中部，分类装置旋转轴分别与上层分类旋翼和下层分类旋翼相连，分类电机与分类装置旋转轴下端相连。

所述硬币计数装置包括出币门开启电机、曲柄、连杆及出币门，其中，出币门开启电机通过出币门开启电机支架安装于机架上，曲柄一端与出币门开启电机刚性连接，另一端与连杆铰接，出币门与下层硬币分类容纳圆筒铰接，连杆远离曲柄的一端与出币门铰接。

所述硬币整理支架包括硬币整理隔板支架、硬币收集圆筒支撑平台、硬币收集圆筒上盖导向板A、硬币收集圆筒闭合腔侧壁、硬币收集圆筒闭合腔顶壁、硬币收集圆筒入口平台及设置在硬币收集圆筒入口平台之间的输送滚轮，硬币收集圆筒上盖导向板A固定于硬币整理隔板支架上端，硬币收集圆筒支撑平台和硬币收集圆筒入口平台分别安装在硬币整理隔板支架内侧，硬币收集圆筒闭合腔侧壁和硬币收集圆筒闭合腔顶壁形成前高后低的硬币收集圆筒闭合腔，且位于硬币收集圆筒上盖导向板A末端，并在硬币收集圆筒闭合腔侧壁上面向硬币收集圆筒入口平台一侧设置有硬币收集圆筒上盖导向板B。

所述滑块推送机构包括硬币整理电机支架、硬币整理电机、硬币整理电机输出轴、整理装置曲柄、整理装置连杆、硬币整理隔板支架、整理滑台、整理滑台座、硬币筒推送板及保持弹簧，硬币整理电机支架将硬币整理电机安装于机架上，硬币整理电机输出轴与整理装置曲柄刚性连接，整理装置曲柄与整理装置连杆铰接，整理装置连杆另一端与整理滑台铰接，硬币筒推送板通过硬币筒推送板旋转轴与整理滑台铰接，保持弹簧一端与整理滑台铰接，另一端套装在硬币筒推送板的内侧。

所述整理滑台上还设置有硬币筒推送板止动块。

所述下层硬币分类容纳圆筒上与出币门相对一侧设置有出币侧挡，并在出币侧挡底端设置有出币漏斗。

所述硬币收集装置包括若干个并排的硬币收集圆筒，在硬币收集圆筒上部固定连接有硬币收集圆筒下盖，在硬币收集圆筒下盖上铰接有硬币收集圆筒上盖，在硬币收集圆筒下盖和硬币收集圆筒上盖上分别设置有上盖卡扣和下盖卡扣孔。

所述下层硬币分类容纳圆筒底部设置有振动传感器。

所述硬币收集圆筒上盖导向板A上位于出币漏斗处设置有光电对射传感器安装孔，并在光电对射传感器安装孔内安装有光电对射传感器。

本发明的有益效果在于：

与现有技术相比，本发明实现了不同种类不同大小的硬币分类、计数和包装，由于采用旋翼多孔结构快速分类硬币，通过电机的正反转能有效防止硬币堵塞。采用滑块式硬币圆筒推送机构配合硬币收集圆筒支撑平台，提高了硬币整理装置的准确度及效率。本发明可在使用量大的公交公司、超市与银行之间实现硬币包装盒与硬币一体化转移，节省包装纸的使用，实现节能环保的目的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中硬币分类装置的剖分结构示意图；

图3是本发明中硬币计数装置剖分结构示意图；

图4是本发明中硬币收集装置的结构示意图；

图5是本发明中硬币收集装置处于闭合状态的结构示意图；

图6是本发明中硬币收集装置与硬币整理装置的安装结构示意图；

图7是本发明中滑块推送机构的结构示意图；

图8是图7中硬币整理电机顺时针旋转一定角度后的结构示意图；

图9是本发明中硬币收集圆筒移动到硬币收集圆筒闭合腔位置的结构示意图。

图中：1-机架，2-硬币分类装置，3-硬币计数装置，4-硬币整理装置，201-上层硬币分类容纳圆筒，202-上层硬币分类孔板，203-分类装置旋转轴，204-上层分类旋翼，205-下层分类旋翼，206-分类电机，207-下层硬币分类孔板，208-下层硬币分类容纳圆筒，301-出币门开启电机，302-曲柄，303-连杆，304-出币侧挡，305-出币漏斗，306-出币门，307-出币门开启电机支架，308-硬币收集圆筒下盖，309-硬币收集圆筒，310-硬币收集圆筒上盖，311-上盖卡扣，312-下盖卡扣孔，401-硬币整理电机支架，402-硬币整理电机，403-硬币整理电机输出轴，404-整理装置曲柄，405-整理装置连杆，406-硬币整理隔板支架，407-光电对射传感器安装孔，408-硬币收集圆筒支撑平台，409-硬币收集圆筒上盖导向板A，410-硬币收集圆筒上盖导向板B，411-硬币收集圆筒闭合腔侧壁，412-硬币收集圆筒闭合腔顶壁，413-硬币收集圆筒入口平台，414-输送滚轮，415-整理滑台，416-整理滑台座，417-硬币筒推送板止动块，418-硬币筒推送板旋转轴，419-硬币筒推送板，420-保持弹簧。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示，本发明所述的一种旋翼滑块式硬币分类计数包装机，包括机架1、硬币分类装置2、硬币计数装置3及硬币整理装置4，所述硬币分类装置2安装在机架1中部，所述硬币计数装置3安装在机架1上，并与硬币分类装置2相连，所述硬币整理装置4包括硬币整理支架和滑块推送机构，所述滑块推送机构安装在机架1上，并与硬币整理支架相连，所述硬币整理支架通过硬币收集装置与硬币分类装置2相连，整个硬币整理装置4置于机架1内部。本发明是针对目前流通量大的1元硬币、5角硬币进行分类、计数、包装一体化处理；如需增加其他硬币分类，只要在机架1相应层增加硬币分类装置2、硬币计数装置3及硬币整理装置4即可。硬币分类装置2将混合的硬币分类后，硬币计数装置3打开其上的出闭门306，硬币在分类旋翼的作用下由于离心力掉入对应的硬币收集圆筒，当硬币收集圆筒装满后，硬币整理装置4中的滑块推送机构将硬币收集圆筒向前推送，最终通过硬币整理支架上的硬币收集装置收集分类好的各类硬币，而固定高度的硬币收集圆筒则实现计数的功能。

如图2所示，所述硬币分类装置2包括上层硬币分类容纳圆筒201、上层硬币分类孔板202、分类装置旋转轴203、上层分类旋翼204、下层分类旋翼205、分类电机206、下层硬币分类孔板207和下层硬币分类容纳圆筒208，其中，上层硬币分类孔板202位于上层硬币分类容纳圆筒201内部底端，下层硬币分类孔板207位于下层硬币分类容纳圆筒208内部底端，上层分类旋翼204和下层分类旋翼205分别安装在上层硬币分类孔板202和下层硬币分类孔板207中部，分类装置旋转轴203分别与上层分类旋翼204和下层分类旋翼205相连，分类电机206与分类装置旋转轴203下端相连；在本技术方案中，上层硬币分类孔板202和下层硬币分类孔板207分别与上层硬币分类容纳圆筒201和下层硬币分类容纳圆筒208内壁紧密配合。上层硬币分类孔板202上沿上层硬币分类容纳圆筒201底部布置若干分类孔，下层硬币分类孔板207上沿下层硬币分类容纳圆筒208底部布置若干分类孔；而且，上层硬币分类孔板202上的分类孔直径位于5角硬币直径和1元硬币直径之间；下层硬币分类孔板207上的分类孔直径小于5角硬币直径。采用本技术方案，不同类别的硬币进入上层硬币分类容纳圆筒201，分类电机206带动分类装置旋转轴203转动，则上层分类旋翼204和下层分类旋翼205将转动，进入的硬币在上层分类旋翼204和下层分类旋翼205的搅动下，由于上层硬币分类孔板202上的分类孔直径大于5角硬币，因此5角硬币掉落到下层硬币分类容纳圆筒208中，而1元硬币由于直径大于上层硬币分类孔板202上的分类孔直径，则留在上层硬币分类容纳圆筒201内，进而实现硬币的分类。当进入硬币数量较多，出现重叠、卡塞趋势时，控制器检测到分类电机206电流升高，控制分类电机206反转，防止硬币堵塞分类装置。所述的控制器与全部的振动传感器、光电对射传感器、分类电机206、出币门开启电机301以及硬币整理电机402相连，控制全部的传感器及电机，协调各装置的动作。

如图3所示，所述硬币计数装置包括出币门开启电机301、曲柄302、连杆303及出币门306，其中，出币门开启电机301通过出币门开启电机支架307安装于机架1上，曲柄302一端与出币门开启电机301刚性连接，另一端与连杆303铰接，出币门306与下层硬币分类容纳圆筒208铰接，连杆303远离曲柄302的一端与出币门306铰接。这样出币门开启电机301、曲柄302、连杆303、出币门306之间形成曲柄摇杆机构，使得出币门306能在一定范围内围绕旋转轴线转动相应角度实现打开和关闭。

所述下层硬币分类容纳圆筒208上与出币门306相对一侧设置有出币侧挡304，并在出币侧挡304底端设置有出币漏斗305。出币漏斗305可置于出币侧挡304底端，出币侧挡304底端设置有与出币漏斗305上口相匹配的通孔，在使用时直接将出币漏斗305放置于通孔下方，且保持出币漏斗305上口与出币侧挡304底端的通孔配合，出币漏斗305下口对准硬币收集圆筒309即可。

如图4所示，所述硬币收集装置包括若干个并排的硬币收集圆筒309，在硬币收集圆筒309上部固定连接有硬币收集圆筒下盖308，在硬币收集圆筒下盖308上铰接有硬币收集圆筒上盖310，在硬币收集圆筒下盖308和硬币收集圆筒上盖310上分别设置有上盖卡扣311和下盖卡扣孔312。在使用时，上盖卡扣311和下盖卡扣孔312之间尺寸配合形成完整的收集装置。

所述下层硬币分类容纳圆筒208底部设置有振动传感器。当下层硬币分类容纳圆筒208底部的振动传感器监测到无硬币掉落，说明硬币分类完毕，硬币计数装置3开始工作。控制器使出币门开启电机301按顺时针方向旋转，由曲柄302、连杆303带动出币门306旋转40度。开启分类电机206，分类好的硬币在旋翼的带动下，由于离心力而被甩出硬币分类容纳圆筒，滑入出币漏斗305，并掉落至对应的硬币收集圆筒309中。

如图6、图7所示，所述硬币整理装置4包括硬币整理支架和滑块推送机构，所述硬币整理支架包括硬币整理隔板支架406、硬币收集圆筒支撑平台408、硬币收集圆筒上盖导向板A409、硬币收集圆筒闭合腔侧壁411、硬币收集圆筒闭合腔顶壁412、硬币收集圆筒入口平台413及设置在硬币收集圆筒入口平台413之间的输送滚轮414，硬币收集圆筒上盖导向板A409固定于硬币整理隔板支架406上端，硬币收集圆筒支撑平台408和硬币收集圆筒入口平台413分别安装在硬币整理隔板支架406内侧，硬币收集圆筒闭合腔侧壁411和硬币收集圆筒闭合腔顶壁412形成前高后低的硬币收集圆筒闭合腔，且位于硬币收集圆筒上盖导向板A409末端，并在硬币收集圆筒闭合腔侧壁411上面向硬币收集圆筒入口平台413一侧设置有硬币收集圆筒上盖导向板B410。硬币收集圆筒支撑平台408用于支撑硬币收集圆筒309，硬币整理隔板支架406对硬币收集圆筒支撑平台408上的硬币收集圆筒309起到导向作用。在组装时，将安装好硬币收集圆筒下盖308和硬币收集圆筒上盖310的硬币收集圆筒309放置在两硬币收集圆筒上盖导向板A409之间的硬币收集圆筒支撑平台408上，然后启动硬币整理电机402，使滑块推送机构工作，从而将装满硬币的硬币收集圆筒309推移到硬币收集圆筒闭合腔侧壁411和硬币收集圆筒闭合腔顶壁412形成的前高后低的硬币收集圆筒闭合腔内，实现硬币的分类收集。

所述滑块推送机构包括硬币整理电机支架401、硬币整理电机402、硬币整理电机输出轴403、整理装置曲柄404、整理装置连杆405、硬币整理隔板支架406、整理滑台415、整理滑台座416、硬币筒推送板419及保持弹簧420，硬币整理电机支架401将硬币整理电机402安装于机架1上，硬币整理电机输出轴403与整理装置曲柄404刚性连接，整理装置曲柄404与整理装置连杆405铰接，整理装置连杆405另一端与整理滑台415铰接，硬币筒推送板419通过硬币筒推送板旋转轴418与整理滑台415铰接，保持弹簧420一端与整理滑台415铰接，另一端套装在硬币筒推送板419的内侧；所述整理滑台415上还设置有硬币筒推送板止动块417，硬币筒推送板止动块417对硬币筒推送板419起定位作用。所述整理滑台415可以在整理滑台座416上滑动。

所述硬币收集圆筒上盖导向板A409上位于出币漏斗305处设置有光电对射传感器安装孔407，并在光电对射传感器安装孔407内安装有光电对射传感器。光电对射传感器安装孔407内的光电对射传感器监测到硬币收集圆筒309装满后，控制器使硬币整理电机402顺时针旋转180°，由整理装置曲柄404、整理装置连杆405、整理滑台415构成的曲柄滑块机构将整理滑台415沿整理滑台座416向前推进，铰接在整理滑台415上的硬币筒推送板419受到硬币筒推送板止动块417和保持弹簧420的作用，硬币筒推送板419跟随整理滑台415向前移动，将硬币收集圆筒309推送到如图9所示的下一个位置。而后续的硬币收集圆筒309在硬币收集圆筒入口平台413和输送滚轮414的作用下向前移动。下一个硬币收集圆筒309对应到出币漏斗305的正下方。

如图8所示，本发明在工作时，滑块推送机构将硬币收集圆筒309推送到下一个位置后，硬币整理电机402继续顺时针旋转，整理滑台415将往后回退；硬币筒推送板419受到硬币收集圆筒309外壁阻碍，将沿硬币筒推送板旋转轴418偏转，由于保持弹簧420的作用使其始终与硬币收集圆筒309接触，当硬币整理电机402继续顺时针旋转180°后，整理滑台415及硬币筒推送板419回到如图6所示的初始位置，等待硬币收集圆筒309对来自于硬币分类装置2的硬币进行收集。

如图9所示，装满硬币的硬币收集圆筒309在硬币收集圆筒支撑平台408上不断向前移动，当硬币收集圆筒上盖310碰到硬币收集圆筒上盖导向板B410时，硬币收集圆筒上盖310向硬币收集圆筒下盖308方向逐渐闭合，并进入到硬币收集圆筒闭合腔侧壁411和硬币收集圆筒闭合腔顶壁412形成的前高后低的硬币收集圆筒闭合腔内部；所述硬币收集圆筒闭合腔为前高后低的三角形空间结构，硬币收集圆筒上盖310向硬币收集圆筒下盖308逐渐闭合，最终上盖卡扣311***对应的下盖卡扣孔312中，随着硬币收集圆筒309不断向前移动，经过硬币收集圆筒闭合腔412闭合后的硬币收集圆筒309从硬币收集圆筒支撑平台408上掉落，完成硬币的整理。

所述上层分类旋翼204和下层分类旋翼205与分类装置旋转轴203为刚性连接。

所述上层分类旋翼204与上层硬币分类容纳圆筒201底部之间的间隙小于一个硬币的厚度，下层分类旋翼205与下层硬币分类容纳圆筒208底部之间的间隙小于一个硬币的厚度。

如图5所示，所述硬币收集圆筒309以3个作为一组，采用硬币筒进行收集硬币，可以重复使用，节能环保。

Claims (3)

1.一种旋翼滑块式硬币分类计数包装机，其特征在于：包括机架(1)、硬币分类装置(2)、硬币计数装置(3)及硬币整理装置(4)，所述硬币分类装置(2)安装在机架(1)中部，所述硬币计数装置(3)安装在机架(1)上，并与硬币分类装置(2)相连，所述硬币整理装置(4)包括硬币整理支架和滑块推送机构，所述滑块推送机构安装在机架(1)上，并与硬币整理支架相连，所述硬币整理支架通过硬币收集装置与硬币分类装置(2)相连，整个硬币整理装置(4)置于机架(1)内部；

所述硬币分类装置(2)包括上层硬币分类容纳圆筒(201)、上层硬币分类孔板(202)、分类装置旋转轴(203)、上层分类旋翼(204)、下层分类旋翼(205)、分类电机(206)、下层硬币分类孔板(207)和下层硬币分类容纳圆筒(208)，其中，上层硬币分类孔板(202)位于上层硬币分类容纳圆筒(201)内部底端，下层硬币分类孔板(207)位于下层硬币分类容纳圆筒(208)内部底端，上层分类旋翼(204)和下层分类旋翼(205)分别安装在上层硬币分类孔板(202)和下层硬币分类孔板(207)中部，分类装置旋转轴(203)分别与上层分类旋翼(204)和下层分类旋翼(205)相连，分类电机(206)与分类装置旋转轴(203)下端相连；

所述硬币计数装置包括出币门开启电机(301)、曲柄(302)、连杆(303)及出币门(306)，其中，出币门开启电机(301)通过出币门开启电机支架(307)安装于机架(1)上，曲柄(302)一端与出币门开启电机(301)刚性连接，另一端与连杆(303)铰接，出币门(306)与下层硬币分类容纳圆筒(208)铰接，连杆(303)远离曲柄(302)的一端与出币门(306)铰接；

所述硬币整理支架包括硬币整理隔板支架(406)、硬币收集圆筒支撑平台(408)、硬币收集圆筒上盖导向板A(409)、硬币收集圆筒闭合腔侧壁(411)、硬币收集圆筒闭合腔顶壁(412)、硬币收集圆筒入口平台(413)及设置在硬币收集圆筒入口平台(413)之间的输送滚轮(414)，硬币收集圆筒上盖导向板A(409)固定于硬币整理隔板支架(406)上端，硬币收集圆筒支撑平台(408)和硬币收集圆筒入口平台(413)分别安装在硬币整理隔板支架(406)内侧，硬币收集圆筒闭合腔侧壁(411)和硬币收集圆筒闭合腔顶壁(412)形成前高后低的硬币收集圆筒闭合腔，且位于硬币收集圆筒上盖导向板A(409)末端，并在硬币收集圆筒闭合腔侧壁(411)上面向硬币收集圆筒入口平台(413)一侧设置有硬币收集圆筒上盖导向板B(410)；

所述滑块推送机构包括硬币整理电机支架(401)、硬币整理电机(402)、硬币整理电机输出轴(403)、整理装置曲柄(404)、整理装置连杆(405)、硬币整理隔板支架(406)、整理滑台(415)、整理滑台座(416)、硬币筒推送板(419)及保持弹簧(420)，硬币整理电机支架(401)将硬币整理电机(402)安装于机架(1)上，硬币整理电机输出轴(403)与整理装置曲柄(404)刚性连接，整理装置曲柄(404)与整理装置连杆(405)铰接，整理装置连杆(405)另一端与整理滑台(415)铰接，硬币筒推送板(419)通过硬币筒推送板旋转轴(418)与整理滑台(415)铰接，保持弹簧(420)一端与整理滑台(415)铰接，另一端套装在硬币筒推送板(419)的内侧；

所述硬币收集装置包括若干个并排的硬币收集圆筒(309)，在硬币收集圆筒(309)上部固定连接有硬币收集圆筒下盖(308)，在硬币收集圆筒下盖(308)上铰接有硬币收集圆筒上盖(310)，在硬币收集圆筒下盖(308)和硬币收集圆筒上盖(310)上分别设置有上盖卡扣(311)和下盖卡扣孔(312)。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼滑块式硬币分类计数包装机，其特征在于：所述整理滑台(415)上还设置有硬币筒推送板止动块(417)。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼滑块式硬币分类计数包装机，其特征在于：所述下层硬币分类容纳圆筒(208)底部设置有振动传感器。

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