CN105540254A - 一种极耳上料装置 - Google Patents

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丁慎平
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Suzhou Dalike Automation Technology Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

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Abstract

本发明涉及一种极耳上料装置，包括：设置在机架上的极耳上料支架；极耳上料支架上设有水平方向移动的第一滑台气缸；第一滑台气缸的滑台上设有垂直方向移动的第二滑台气缸；第二滑台气缸的滑台上设有底板；底板上设有吸盘组；机架上位于吸盘组的下方极耳上料盘；极耳上料盘下端设有电机；所述极耳上料盘的中心设有旋转门；极耳上料盘上位于旋转门的两侧各设有一相对称的极耳储料仓；极耳储料仓的上端设有磁力分张器；机架上位于极耳上料盘下端设有伺服电动缸；伺服电动缸上端设有可抬升的顶料板；极耳储料仓的底部设有孔；顶料板设置在极耳储料仓的孔内。通过上述方式，本发明能够自动化生产焊接极耳，生产效率高。

Description

一种极耳上料装置
技术领域
本发明涉及一种极耳上料装置，尤其是涉及一种能够自动化生产焊接极耳，生产效率高的极耳上料装置。
背景技术
目前，极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说，极耳就是电池正负两极的耳朵，是在进行充放电时的接触点，其中的极极耳又称底部极耳。
现有技术中的焊接通常采用半自动或纯手工制作的方式进行焊接加工，而采用这种方式制作出来的极耳存在以下缺点：生产效率低且很难保证极耳的焊接质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动化抓取极耳，生产效率高的极耳上料装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种极耳上料装置，包括：包括：设置在机架上的极耳上料支架；所述极耳上料支架上设有水平方向移动的第一滑台气缸；所述第一滑台气缸的滑台上设有垂直方向移动的第二滑台气缸；所述第二滑台气缸的滑台上设有底板；所述底板上设有吸盘组；所述机架上位于吸盘组的下方极耳上料盘；所述极耳上料盘下端设有电机；所述极耳上料盘的中心设有旋转门；所述极耳上料盘上位于旋转门的两侧各设有一相对称的极耳储料仓；所述极耳储料仓的上端设有磁力分张器；所述机架上位于极耳上料盘下端设有伺服电动缸；所述伺服电动缸上端设有可抬升的顶料板；所述极耳储料仓的底部设有孔；所述顶料板设置在极耳储料仓的孔内；所述吸盘组、顶料板和极耳上料盘上在吸盘组下端的极耳储料仓在同一垂直线上。
优选的，所述底板与吸盘组之间设有弹簧。
优选的，所述吸盘组内设有四个吸盘；所述四个吸盘分布在底板的四个角上。
本发明的有益效果是：本发明所述的一种极耳上料装置，结构简单，能够自动化极耳上料，生产效率高。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的一种极耳上料装置的结构示意图；
附图2为本发明所述的一种极耳上料装置与转盘相配合的结构示意图；
其中：1、极耳上料支架；2、第一滑台气缸；3、第二滑台气缸；4、底板；5、吸盘组；6、弹簧；7、极耳上料盘；8、极耳储料仓；9、旋转门；10、磁力分张器；11、伺服电动缸；12、电机；13、转盘。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是一种极耳上料装置，包括:设置在机架上的极耳上料支架1；所述极耳上料支架1上设有水平方向移动的第一滑台气缸2；所述第一滑台气缸2的滑台上设有垂直方向移动的第二滑台气缸3；所述第二滑台气缸3的下端设有底板4；所述底板4的下端设有吸盘组5；所述底板4与吸盘组5之间设有弹簧6；所述吸盘组5内设有四个吸盘；所述四个吸盘分布在底板4的四个角上；所述机架上位于吸盘组5的下方极耳上料盘7；所述极耳上料盘7下端设有电机12，带动极耳上料盘7转动；所述极耳上料盘7的中心设有旋转门9；所述极耳上料盘7上位于旋转门9的两侧各设有一相对称的极耳储料仓8；所述极耳储料仓8的上端设有磁力分张器10，防止抓取双料而停机；所述机架上位于极耳上料盘7下端设有伺服电动缸11；所述伺服电动缸11上端设有可抬升的顶料板；所述极耳储料仓8的底部设有孔；所述顶料板设置在极耳储料仓8的孔内；所述吸盘组5、顶料板和极耳上料盘7上在吸盘组5下端的极耳储料仓8在同一垂直线上。
使用时，先将极耳放入极耳储料仓8内，由于极耳储料仓8的上端设有磁力分张器10，最上层的极耳被分隔开来；然后极耳上料盘7转动，使装好极耳的极耳储料仓8转至吸盘组5下端；然后伺服电动缸11抬升，使得顶料板上升，将极耳抬升至极耳储料仓8上端口；然后第二滑台气缸3向下移动，吸盘组5吸住极耳；然后第二滑台气缸3向上移动，第一滑台气缸2向转盘13移动直至达到转盘13的工位上端；最后第二滑台气缸3向下移动，将极耳放置在工位上，然后返回至极耳上料盘7上端。
本发明的有益效果是：本发明所述的一种极耳上料装置，结构简单，能够自动化极耳上料，生产效率高。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种极耳上料装置，其特征在于：包括：设置在机架上的极耳上料支架；所述极耳上料支架上设有水平方向移动的第一滑台气缸；所述第一滑台气缸的滑台上设有垂直方向移动的第二滑台气缸；所述第二滑台气缸的滑台上设有底板；所述底板上设有吸盘组；所述机架上位于吸盘组的下方极耳上料盘；所述极耳上料盘下端设有电机；所述极耳上料盘的中心设有旋转门；所述极耳上料盘上位于旋转门的两侧各设有一相对称的极耳储料仓；所述极耳储料仓的上端设有磁力分张器；所述机架上位于极耳上料盘下端设有伺服电动缸；所述伺服电动缸上端设有可抬升的顶料板；所述极耳储料仓的底部设有孔；所述顶料板设置在极耳储料仓的孔内；所述吸盘组、顶料板和极耳上料盘上在吸盘组下端的极耳储料仓在同一垂直线上。
2.根据权利要求1所述的极耳上料装置，其特征在于：所述底板与吸盘组之间设有弹簧。
3.根据权利要求2所述的极耳上料装置，其特征在于：所述吸盘组内设有四个吸盘；所述四个吸盘分布在底板的四个角上。
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