CN105538491A - 一种全自动水泥砖自动养护***及养护工艺流程 - Google Patents

一种全自动水泥砖自动养护***及养护工艺流程 Download PDF

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    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B11/00—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles
    • B28B11/24—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles for curing, setting or hardening
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Abstract

一种全自动水泥砖自动养护***及养护工艺流程，涉及水泥砖养护技术领域，包括制砖机本体（1），所述全自动水泥砖自动养护***包括上垛区（2）、养护区（7）、下垛区（8）、运输小车闭环轨道、运输小车（3），所述上垛区（2）位于制砖机本体（1）的出口端，所述运输小车闭环轨道连接上垛区（2）和下垛区（8），并位于养护区（7）一侧，所述运输小车（3）包括车架体（30）、行走机构（31）和小车自动控制模块，所述行走机构（31）安装在车架体（30）底部，并沿着运输小车闭环轨道行走；本发明将从制砖机本体生产出来的未凝固的水泥砖进行自动转运、晾晒养护和卸垛，大大减少人员配备、减少企业人员成本。

Description

一种全自动水泥砖自动养护***及养护工艺流程
技术领域
本发明涉及水泥砖养护技术领域，具体涉及一种全自动水泥砖自动养护***及养护工艺流程。
背景技术
目前常用的非烧制砖主要是水泥砖，砖机压制出来的砖板垛，全靠人工来转运到晾晒区，原因是水泥砖在没有凝固之前无法对砖进行直接夹取，只能通过托板码运，而且砖板垛层数不宜堆叠太高，现有的砖板垛摆放方式导致原本劳动力短缺的非烧制砖制砖行业生产成本越来越高。目前还没有一种机械可对未凝固的水泥砖进行全自动转运、摆放。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述技术问题，而提供一种全自动水泥砖自动养护***及养护工艺流程。
本发明包括制砖机本体，所述全自动水泥砖自动养护***包括上垛区、养护区、下垛区、运输小车闭环轨道、运输小车，所述上垛区位于制砖机本体的出口端，所述运输小车闭环轨道连接上垛区和下垛区，并位于养护区一侧，所述运输小车包括车架体、行走机构和小车自动控制模块，所述行走机构安装在车架体底部，并沿着运输小车闭环轨道行走，所述小车自动控制模块由一组定位传感器和行走机构控制器组成，所述一组定位传感器分别用于监测运输小车的位置，所述行走机构控制器安装在车架体上，并根据一组定位传感器的信号控制行走机构的速度及启停。
利用其进行水泥砖养护的工艺流程是：
①.制砖机本体制造水泥砖砖坯，且水泥砖砖坯位于托砖板上；
②．行走机构控制器控制行走机构行走，将运输小车驱动到上垛区；
③．将装有水泥砖砖坯的托砖板放在车架体上；
④．行走机构控制器控制行走机构行走，将运输小车驱动到养护区；
⑤．将装有水泥砖砖坯的托砖板放在养护区内静置凝固养护，使水泥砖砖坯凝固成水泥砖；
⑥．待步骤⑤中的水泥砖砖坯养护好后，将装有水泥砖的托砖板放置在运输小车上；
⑦．行走机构控制器控制行走机构行走，将运输小车驱动到下垛区；
⑧．将装有水泥砖的托砖板卸载在下垛区，并将水泥砖在码垛装车区码好；
⑨．砖、板分离后，空的托砖板放在运输小车，行走机构控制器控制行走机构行走，将运输小车驱动到上垛区，将空的托砖板交给制砖机本体重复使用。
所述运输小车还设有卸垛装置。
所述运输小车还设有无线通讯模块。
所述运输小车前后安装的防碰撞传感器。
所述上垛区为码垛机。
所述下垛区为具有机械爪的卸砖装置。
本发明具有以下优点：本发明将从制砖机本体生产出来的未凝固的水泥砖进行自动转运、晾晒养护和卸垛，采用多层养护层时，可对砖进行集中养护合理利用砖厂场地；在养护区上增加顶棚还对砖进行蒸养，可防止下雨天雨水将刚制好的砖淋坏，大大减少人员配备、减少企业人员成本。
附图说明
图1是本发明全自动水泥砖自动养护***布局示意图。
图2是本发明多层养护区的自动装卸结构示意图。
图3是图2的侧视结构示意图。
图4是本发明养护区部分结构示意图。
图5是图4A-A剖面结构示意图。
图6是输送小车的卸垛装置结构示意图。
图7是输送小车的另一种卸垛装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1、2、3、4、5、6、7所示，本发明包括制砖机本体1，所述全自动水泥砖自动养护***包括上垛区2、养护区7、下垛区8、运输小车闭环轨道、运输小车3，所述上垛区2位于制砖机本体1的出口端，所述运输小车闭环轨道连接上垛区2和下垛区8，并位于养护区7一侧，所述运输小车3包括车架体30、行走机构31和小车自动控制模块，所述行走机构31安装在车架体30底部，并沿着运输小车闭环轨道行走，所述小车自动控制模块由一组定位传感器和行走机构控制器组成，所述一组定位传感器分别用于监测运输小车3的位置，所述行走机构控制器安装在车架体30上，并根据一组定位传感器的信号控制行走机构31的速度及启停。
利用其进行水泥砖养护的工艺流程是：
①.制砖机本体1制造水泥砖砖坯，且水泥砖砖坯位于托砖板上；
②．行走机构控制器控制行走机构31行走，将运输小车3驱动到上垛区2；
③．将装有水泥砖砖坯的托砖板放在车架体30上；
④．行走机构控制器控制行走机构31行走，将运输小车3驱动到养护区7；
⑤．将装有水泥砖砖坯的托砖板放在养护区7内静置凝固养护，使水泥砖砖坯凝固成水泥砖；
⑥．待步骤⑤中的水泥砖砖坯养护好后，将装有水泥砖的托砖板放置在运输小车3上；
⑦．行走机构控制器控制行走机构31行走，将运输小车3驱动到下垛区8；
⑧．将装有水泥砖的托砖板卸载在下垛区8，并将水泥砖在码垛装车区9码好；
⑨．砖、板分离后，空的托砖板放在运输小车3，行走机构控制器控制行走机构31行走，将运输小车3驱动到上垛区2，将空的托砖板交给制砖机本体1重复使用。
所述运输小车3还设有卸垛装置。
所述运输小车3还设有无线通讯模块33。
所述运输小车3前后安装的防碰撞传感器。
所述上垛区2为码垛机。
所述下垛区8为具有机械爪的卸砖装置。
工作方式及原理：本发明通过运输小车实现工人的所有动作，通过运输小车在运输小车闭环轨道上移动和通过运输小车上的卸垛装置，将制砖机本体的水泥砖砖坯放置到养护区的支撑轨道梁上进行凝固，然后将凝固后的水泥砖在输送到码垛装车区进行码垛装车；运输小车还可将码垛装车区的托砖板送到上垛区供制砖机本体再次使用；运输小车通过小车自动控制模块控制其沿运输小车闭环轨道运动，并通过传感器实现对运输小车3精确定位，如有空位即将托砖板放下养护，取回时反向操作即可，从而实现完全的自动化；当养护区设置多层养护层时，通过升降梯带动运输小车在每层之间移动，升降梯的升降层上设有升降轨道，实现与支撑轨道梁和总轨道的对接，保证运输小车的自动运行。
图2中32-6为输送小车前后安装的防碰撞传感器，还包括钢丝绳牵引机构带动自复位牵引爪12将砖板垛移动一个工位方便输送小车3将砖板垛摆到支撑轨道梁703上，自复位牵引爪12在砖板垛的推动下可自动倾斜让砖板垛通过。采用防碰撞传感器32-6可让多台输送小车3同时工作来提高效率，增加钢丝绳牵引机构是因为输送小车3的卸垛装置一次可推动的砖板垛有限，因此增加钢丝绳牵引机构可以延长养护区的长度。
图3中支架107、升降吊笼111、导向轮104、升降减速机109、穿过动滑轮的钢丝绳108、钢丝绳或链条101、将升降吊笼111分割成多层的夹层102、每个夹层102均安装有导轨6并与底层103上导轨平行对应设置，106为与钢丝绳或链条101一端连接的配重块106，钢丝绳或链条101的另一端通过导向滑轮或者链轮与将升降吊笼111连接。升降梯10包括升降吊笼111、安装在升降吊笼111上的至少一层升降层102和带动升降吊笼111上下移动的动力装置，所述升降吊笼111对应的地面上设有与升降吊笼大小相匹配的电梯井，301为运输小车与输送小车3的行走方向互为垂直，
图4中302为阻车装置，它就是一个垂直穿过第二输送小车301顶端面并靠近轨道60防止第一输送小车自由摆动的装置，它可与第一输送小车的行走轮相抵靠或可钩住车底盘。
图5中的702、703也可为混凝土结构，第二输送小车301可为现有的摆渡车也可为本发明所述的输送小车，301为运输小车与输送小车3的行走方向互为垂直，输送小车3通过运输小车301上设置的轨道60进入养护区7中，所述养护区上安装有存放砖块的养护支架，所述养护支架上沿垂直方向设有至少一层养护层，所述养护支架在每层养护层上并列设置有至少一组用来放置托砖板的支撑轨道梁703，并且每组所述支撑轨道梁703上设置有多个托砖板放置区。
图6中所示输送小车3的卸垛装置32，包括输送小车顶端部的升降平台32-1、驱动32-1升降的驱动机构32-3。卸垛装置32这种实施方式中是将砖板垛顶起放到支撑轨道梁703上的，而且输送小车3是可自动走到养护区中去的，所述运输小车包括行走机构、安装在行走机构上的通过垂直升降机构带动的升降平台和安装在行走机构上的感应装置，所述运输小车的上侧安装有升降平台，所述升降平台的宽度小于每组的两根支撑轨道梁703之间的距离，所述感应装置通过控制装置与行走机构和垂直升降机构连接。
图7中采用现有卸垛装置卸垛，采用多副轨道6的话主要是配合卸垛装置提高卸垛效率，这样一次可使多辆输送小车3同时进入卸垛装置进行卸垛，80为卸垛装置。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种全自动水泥砖自动养护***，包括制砖机本体（1），其特征在于所述全自动水泥砖自动养护***包括上垛区（2）、养护区（7）、下垛区（8）、运输小车闭环轨道、运输小车（3），所述上垛区（2）位于制砖机本体（1）的出口端，所述运输小车闭环轨道连接上垛区（2）和下垛区（8），并位于养护区（7）一侧，所述运输小车（3）包括车架体（30）、行走机构（31）和小车自动控制模块，所述行走机构（31）安装在车架体（30）底部，并沿着运输小车闭环轨道行走，所述小车自动控制模块由一组定位传感器和行走机构控制器组成，所述一组定位传感器分别用于监测运输小车（3）的位置，所述行走机构控制器安装在车架体（30）上，并根据一组定位传感器的信号控制行走机构（31）的速度及启停。
2.根据权利要求1所述的一种全自动水泥砖自动养护***，其特征在于利用其进行水泥砖养护的工艺流程是：
①.制砖机本体（1）制造水泥砖砖坯，且水泥砖砖坯位于托砖板上；
②．行走机构控制器控制行走机构（31）行走，将运输小车（3）驱动到上垛区（2）；
③．将装有水泥砖砖坯的托砖板放在车架体（30）上；
④．行走机构控制器控制行走机构（31）行走，将运输小车（3）驱动到养护区（7）；
⑤．将装有水泥砖砖坯的托砖板放在养护区（7）内静置凝固养护，使水泥砖砖坯凝固成水泥砖；
⑥．待步骤⑤中的水泥砖砖坯养护好后，将装有水泥砖的托砖板放置在运输小车（3）上；
⑦．行走机构控制器控制行走机构（31）行走，将运输小车3驱动到下垛区（8）；
⑧．将装有水泥砖的托砖板卸载在下垛区（8），并将水泥砖在码垛装车区（9）码好；
⑨．砖、板分离后，空的托砖板放在运输小车（3），行走机构控制器控制行走机构（31）行走，将运输小车（3）驱动到上垛区（2），将空的托砖板交给制砖机本体（1）重复使用。
3.根据权利要求1所述的一种全自动水泥砖自动养护***，其特征在于所述运输小车（3）还设有卸垛装置。
4.根据权利要求1所述的一种全自动水泥砖自动养护***，其特征在于所述运输小车（3）还设有无线通讯模块（33）。
5.根据权利要求1所述的一种全自动水泥砖自动养护***，其特征在于所述运输小车（3）前后安装的防碰撞传感器。
6.根据权利要求1所述的一种全自动水泥砖自动养护***，其特征在于所述上垛区（2）为码垛机。
7.根据权利要求1所述的一种全自动水泥砖自动养护***，其特征在于所述下垛区（8）为具有机械爪的卸砖装置。
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