CN110877405A - 一种预制构件生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种预制构件生产线，包括第一区域、第二区域和养护窑，养护窑紧邻并排设置在第一区域和第二区域的一端，第一区域包括多个成行排列的固定工位、放置在固定工位上方的台模、平行于固定工位的水平轨道、每个固定工位上设置有与水平轨道垂直的竖直轨道、子母车，子母车通过水平轨道和竖直轨道将台模运送至养护窑内；第二区域包括多个流动工位、连接多个流动工位的横向传送线，养护窑内完成养护工序的台模沿着横向传送线在各个流动工位流转。本方案的生产线既能适用不同结构类型预制构件的生产、生产组织方式灵活，又能流水线作业、台模进养护窑进行立体存放养护，兼顾了固定台模生产线工艺和流水线生产工艺的优势。

Description

一种预制构件生产线

技术领域

本发明属于预制构件生产技术领域，涉及一种预制构件生产线。

背景技术

随着装配式建筑行业的快速发展，国内各地都要求提升建筑的装配率，由于预制构件的运输半径有限(一般覆盖工厂附近的200公里以内范围)，因此需要配套建设大量的预制构件生产工厂。预制构件的生产工艺形式和工艺流程是影响工厂占地面积和单位面积产能的主要因素。目前市场上主要的预制构件生产线工艺布局形式有两种：流水线生产方式和固定台模生产方式。

流水线生产方式的特点是台模(即生产预制构件的工作平台)随着工艺顺序通过生产线的传送***流动至每个工序对应的工位；每一个工位的操作人员和具体工作相对固定，例如置模、放钢筋、放置预埋件、混凝土浇筑、振捣、混凝土表面抹光、拉毛等操作在固定工位由相对固定的人和设备来操作。这种流水线生产工艺所生产的预制构件结构复杂程度基本一致，否则预制构件结构变化大，前后两类不同预制构件在流水线上工位完成作业的时间就不统一，同一时间有的工位工人在作业，有的工位工人就会闲置，流水线无法按照一定的生产节拍流动起来，生产效率就会大幅下降。结构相对单一的预制构件如单墙板、三明治墙板、双拼墙和桁架式叠合楼板等可以采用流水线的生产布局方式，结构相对复杂多变的异形构件如飘窗、阳台、空调板、梁柱等不适用于在流水线上生产。因此流水线生产的优势是生产效率高、产能大，缺点是只能适用单一类型构件生产(如生产墙板的生产线就不能同时生产梁或者楼板)、适用构件种类有限、投资成本高。

固定台模生产方式是台模固定不动，所有的作业工序如置模、放置钢筋和预埋件、混凝土浇筑、振捣、养护、拆模、构件起吊等都在一个固定的台模工位上完成。每个台模生产一个预制构件需要2-3天时间，因此同时生产多个预制构件就会占用多个台模，造成生产线占地面积大。固定台模生产的优势是能适用于不同结构类型的预制构件生产，生产组织方式灵活；缺点是单个工位的工人作业工序多、生产效率低、单位面积产能低。

现有技术中预制构件的固定台模生产方法和流水线生产方法各有优缺点，由于土地资源的稀缺性及各地发展的不均衡性，目前主流的预制构件生产线布局模式(占地多、投资大、产能大)不能适应所有的情况，比如当地存在预制构件需求不足、土地资源紧张、资金投入有限无法满足建厂的重资产大成本投入等情况。现有的预制构件生产线布局方式还存在着可持续性不足的问题，当预制构件生产线停工后，流水线中的传送***等大部分设备无法回收重新利用，造成高额的投资成本浪费。因此，预制构件生产种类齐全、单位面积产能高、占地小、投资小的新型预制构件生产线及工厂的市场需求越来越迫切。现在亟需研发一种新型的预制构件生产线，以克服目前固定台模生产方式和流水线生产方式所具有的缺点。

发明内容：

本发明目的是提供了一种预制构件生产线，既能适用不同结构类型的预制构件生产、生产组织方式灵活，兼顾了固定台模生产线工艺和流水线生产工艺的优势，解决现有技术中所存在的土地资源紧张等情况下缺乏合适的预制构件生产线的技术问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种预制构件生产线，包括第一区域、第二区域和养护窑，所述养护窑紧邻并排设置在第一区域和第二区域的一端，所述第一区域包括多个成行排列的固定工位、放置在所述固定工位上的台模、平行于所述固定工位的水平轨道、设于每个所述固定工位上且与所述水平轨道垂直的竖直轨道、子母车，所述子母车通过所述水平轨道和竖直轨道将所述台模运送至所述养护窑内；所述第二区域包括多个流动工位、连接多个所述流动工位的横向传送线，所述养护窑内完成养护工序的台模沿着所述横向传送线在各个流动工位流转。在本方案中，第一区域中台模在各个固定工位上完成相应工序后，再通过子母车转运到养护窑进行养护，养护完成后再将台模转移至第二区域进行流水线作业。养护窑和子母车为现有技术，在此不进行赘述；通过设置立体的养护窑，将台模连同预制构件一起转移至养护窑的养护工位进行养护，避免了将预制构件放置在固定工位上直接进行养护成型，节约了大量的台模存放空间，而且可以在养护窑内集中加温以缩短养护所需的时间，提高养护的效率；通过设置子母车实现了固定工位的台模到养护窑之间的转运。由于养护完成后，只需要进行预制构件的拆模和起吊工序，每个工序作业时间较短，因此台模从养护窑中进入第二区域进行流水化作业，这样提高了这几个工序的作业效率。因为第一区域采用固定工位，其设备投入成本相对于流水线显著降低；各个固定工位彼此之间不干涉，所以对于不同的种类的预制构件都能进行生产，适用范围广。而第二区域采用流水线的生产方式，能快速针对养护完成后的台模进行相应工序，避免从养护窑内转移出来的台模出现堆积，提高了生产效率。综上所述，本方案不同于现有技术中的固定台模生产方式和流水线生产方式，克服了二者的缺点，同时兼具二者的优点，设备投资较低、生产效率较高、可循环利用；既能适用不同结构类型预制构件的生产、生产组织方式灵活，又能流水线作业、台模进养护窑进行立体存放养护，兼顾了固定台模生产线工艺和流水线生产工艺的优势，解决现有技术中所存在的土地资源紧张等情况下缺乏合适的预制构件生产线的技术问题。

优选的，所述养护窑内设置有多个养护工位和堆垛机，所述堆垛机将所述台模连同完成初凝后的预制构件从所述第一区域转移至所述养护工位，并将所述台模从所述养护工位转移至所述第二区域。由于养护窑为包括多层多列的立体结构，堆垛机可以实现将需要养护的预制构件和台模转移至特定的空养护工位，并在完成养护后从养护工位将预制构件和台模运转至第二区域。由于养护窑的具体结构为现有技术，在此不进行赘述。

优选的，所述第一区域中在各个固定工位上执行的预制构件生产工序包括置模、放钢筋、放预留预埋件、浇筑混凝土、初凝工序，所述第二区域中按照依次远离所述养护窑的方向，各个流动工位依次对应的生产工序为拆模、预制构件起吊工序。也即第一区域中固定工位进行的是混凝土养护前的所有工序，而预制构件在养护窑中完成养护后，再于第二区域中完成后续的拆模起吊工序。这样可以实现第一区域中同时生产不同种类的预制构件，然后再通过子母车运动至养护窑中，同时生产不同种类预制构件的台模在进入第二区域各流水工位上时，所处理的工序也相同，因此这样设置提高了整个生产线的通用性和生产效率。

优选的，所述第一区域紧邻第二区域的位置还设置有线边库和物流通道，以便存放模具、预留预埋件和钢筋物料。这样方便第一区域的固定工位上各个工序的操作。

优选的，在所述第二区域的预制构件起吊的流水工位附近还设置有起吊设备。这样方便预制构件的起吊和转运。

优选的，所述第二区域中对应预制构件起吊工序的流动工位和与该流动工位紧邻的所述第一区域中的固定工位之间设置有横移车和横移轨道，所述横移车设置有顶升装置，所述横移车实现所述横移轨道连接的流动工位和固定工位之间的台模转运。这样，第二区域中完成预制构件起吊后的台模，可以通过横移车转移到第一区域，实现了整条生产线上台模的循环流转，提高了台模的利用率，降低了台模的闲置率。

优选的，所述预制构件生产线的工艺流向为：单个所述台模在所述第一区域中的固定工位上依次进行置模、放钢筋、放预留预埋件、浇筑混凝土、初凝工序；然后所述子母车将完成初凝后的预制构件连同所述台模一起转移至所述堆垛机，所述堆垛机将所述台模转移至养护工位；所述堆垛机将完成养护后的预制构件连同所述台模转移至紧邻所述养护窑的第二区域的流动工位上，所述台模带着预制构件沿所述横向传送线移动至不同的流动工位并依次执行拆模、预制构件起吊工序；所述横移车将完成预制构件起吊后的台模转移至所述第一区域中紧邻的固定工位上。这样通过台模在第一区域、养护窑、第二区域之间的流转，完成了预制构件的整个生产工艺流程，自动化程度较高，而且生产线布局合理、整体占地面积不大。

优选的，所述第一区域还包括混凝土输送轨道和转运布料机/布料斗，所述混凝土输送轨道包括布置在所述第一区域各固定工位上方的第一轨道，所述转运布料机/布料斗沿着所述混凝土输送轨道移动并倾倒混凝土。这样输送混凝土的轨道采用线边布置，提高混凝土转料效率，在混凝土输送轨道上设置有多个混凝土接料点，布料斗或转运布料机可以在就近的混凝土接料点接料，缩短布料斗或转运布料机转运混凝土的时间，避免混凝土转料布料成为生产瓶颈。

优选的，多个所述固定工位排列为平行的两行，所述水平轨道位于两行固定工位之间，且所述水平轨道的一端部延伸至所述养护窑内的堆垛机处。这样设置，在仅增加少量占地面积的情况，生产线的生产产量加倍；由于在第一区域中每个固定工位上所对应的工序处理时间比较长，在只设置一行固定工位的情况下，养护窑和第二区域的流动工位会出现较大的闲置率，因此设置两行固定工位，提高了第一区域和第二区域之间的配合，从而提高了生产线的整体效率。

优选的，所述混凝土输送轨道还包括第二轨道，所述第一轨道和第二轨道分别布置在两行固定工位的上方且均与所述水平轨道平行。当设置两行固定工位时，对应设置两个混凝土输送轨道，能保证每个固定工位上的混凝土供应。

优选的，多个所述固定工位排列为平行的多行，且每两行固定工位之间设置有一条所述水平轨道，每个所述水平轨道上设置有一辆所述子母车。当生产结构简单的预制构件时，由于设置边模、放置预埋预留件等工序费时短，带来第二区域的流动工位闲置率较高；同时在气温较低的天气如冬季，第一区域固定工位进行初凝的时间比较长，也容易造成第二区域的流动工位闲置率上升。因此设置多行固定工位，能提高第一区域的生产产能，从而提高第一区域和第二区域之间的配合程度，避免第二区域的流动工位出现较高的闲置率，保证了整条生产线的产能。

优选的，所述子母车包括子车和母车，所述子车置于所述母车上表面的行走轨道上且设置有举升机构；所述母车上表面的行走轨道与所述竖直轨道平行，所述母车沿着所述水平轨道移动，所述子车在所述母车上表面的行走轨道和所述竖直轨道之间穿行。当母车上表面的行走轨道与固定工位上的竖直轨道对齐之后，子车驶入竖直轨道，然后子车的举升机构将固定工位上的台模顶起，接着子车带着台模驶回母车上表面，然后子母车再将台模送至养护窑中，这样通过子车和母车之间的配合，实现了将固定工位上的台模转运至养护窑中。由于子母车为现有技术，在此不进行赘述。

优选的，还包括综合控制***，用于检测第一区域中固定工位上各台模的状态、检测第二区域中流动工位上各台模的状态、检测和控制子母车的工作状态，控制横移车工作状态，控制子母车与堆垛机的转运、控制堆垛机的运行以及控制转运布料机的工作状态。通过综合控制***，能够实现整个生产线上预制构件生产工艺的监控，提高了自动化和智能化，避免了人工监控所导致的错漏和疏忽，提高了生产效率，降低了工人劳动程度。

优选的，所述横向传送线包括动力机构、行走轮和驱动轮，所述台模置于所述行走轮和驱动轮上表面，所述动力机构带动所述行走轮和驱动轮转动从而驱动所述台模移动。由于横向传送线为现有技术，在此不进行赘述。通过横向传送线，实现了台模在第二区域的流动工位上的移动，从而在不同的流动工位完成相对应的工序。

优选的，所述预制构件生产线用于生产三明治外墙板、预制内墙板、带保温和装饰层的外墙板、桁架式叠合楼板、全预制楼板、预制飘窗、预制阳台、预制空调板、预制梁和预制柱中的一种或多种。因为本方案生产线兼具固定台模生产方式和流水线生产方式的优点，在第一区域可以同时生产不同类型的预制构件，在进入养护窑和第二区域后，生产不同类型的预制构件的台模所需要进行的工序都相同，因此其通用性强，生产产能高。

本方面的技术方案至少具有以下优点：

(1)第一区域固定工位上的台模完成各工序之后，通过子母车运输到堆垛机处，堆垛机将台模放置到养护窑的养护工位进行立体存放，然后在原固定台模工位马上进行下一轮作业；与现有固定台模生产方式中需要在固定台模工位完成所有的工序和预制构件就地养护比较，大幅度提高了工厂单位面积产能，对缩小工厂面积、节约土地资源具有实质性突破；

(2)第二区域流水工位进行出窑拆模起吊的流水作业，相比固定台模生产方式中原工位拆模、起吊和运输构件，避免了子母车与预制构件运输车的交叉作业，确保子母车能够在专用通道上高速运转，保证了预制构件生产的高效；

(3)本方案在第一区域固定工位进行布料和初凝工序，长时间的初凝对本生产线的生产效率不会造成大的影响；相比流水线生产方式中在工位上进行集中布料和初凝，长时间初凝会严重影响流水线的生产节拍，必须要通过增加大量的初凝工位、降低台模停留在每个工位上的初凝时间，来降低对生产节拍的影响，这样会增加生产设施和厂房面积，提高成本；如果在第一区中集中于一个固定工位进行混凝土布料，将其他固定工位上需要布料混凝土的台模通过子母车转移至布料工位，然后再回到原来的固定工位进行初凝，会成倍增加子母车的作业工作量，从而降低生产效率；

(4)本方案中混凝土输送轨道采用在第一区域线边布置，缩短料斗或转料布料机的转料时间，确保混凝土转料布料的生产效率；

(5)本方案能够生产三明治墙板、单墙板、桁架式叠合楼板、飘窗、阳台、空调板、梁、柱等市场上常见的各类预制构件，是一条构件综合生产线，通用性强，适用范围广，一条生产线可以完成大部分预制构件的生产；

(6)本方案中的预制构件生产线的生产效率和自动化程远高于目前市面上已有的固定台模生产线，投资强度远远小于市面上已有的流水线生产线，所生产的预制构件种类齐全，特别适合于中小PC工厂；占地面积较少，投资成本不高，适合大规模推广。

附图说明

图1为本发明实施例1的预制构件生产线布局示意图一(箭头示意台模运动方向)；

图2为本发明实施例1的预制构件生产线布局示意图二；

图3为本发明实施例1的预制构件生产线布局示意图三；

图4为本发明实施例1的子母车的俯视图；

图5为本发明实施例1的子母车的侧视图一；

图6为本发明实施例1的子母车的侧视图二；

图7为本发明实施例2的预制构件生产线布局示意图；

附图标记：

1-第一区域 2-养护窑 3-第二区域

4-固定工位 5-水平轨道 6-竖直轨道

7-子母车 8-子车 9-母车

10-举升机构 11-行走轨道 12-摆渡工位

13-流动工位 14-横移车 15-横移轨道

16-堆垛机 17-行走机构 18-混凝土输送轨道

19-地面基础。

具体实施方式

以下提供本发明的优选实施例，以助于进一步理解本发明。本领域技术人员应了解到,本发明实施例的说明仅是示例性的，并不是为了限制本发明的方案。

实施例1

参见附图1至附图3所示，本实施例中的预制构件生产线，包括第一区域1、第二区域3和养护窑2，第一区域1和第二区域3并排设置，养护窑2紧邻二者的端部；第一区域1包括多个成行排列的固定工位4、放置在固定工位4上方的台模、平行于固定工位4的水平轨道5、每个固定工位4上设置有与水平轨道5垂直的竖直轨道6、子母车7，子母车7通过水平轨道5和竖直轨道6将台模运送至养护窑2内；第二区域3包括多个流动工位13、连接多个流动工位13的横向传送线，养护窑2内完成养护工序的台模沿着横向传送线在各个流动工位13流转。在本实施例中第一区域1的多个固定工位4排列为平行的两行，每个固定工位4上都设置有承载台模的基座(图中未画出)，台模放置在基座的上表面；水平轨道5位于两行固定工位4之间，且水平轨道5的一端部延伸至养护窑2内的堆垛机16处；每个水平导轨上都设置有一辆子母车7。由于在第一区域1中每个固定工位4上所对应的工序处理时间比较长，在只设置一行固定工位4的情况下，遇到天气气温较低，固定工位4上的初凝时间较长时，养护窑2和第二区域3的流动工位13会出现较大的闲置率，因此设置两行固定工位4，提高了第一区域1和第二区域3之间的配合，从而提高了生产线的整体效率。

参见附图4至附图6所示，本实施例中的子母车7包括子车8和母车9，子车8置于母车9上表面的行走轨道11上且设置有举升机构10；母车9上表面的行走轨道11与竖直轨道6平行，母车9沿着水平轨道5移动，子车8在母车9上表面的行走轨道11和竖直轨道6之间穿行。母车9放置在地面基础19上，母车9底面设置有滚轮可沿着地面基础19上的水平轨道5移动；母车9的顶侧设置有两个凹坑，两个凹坑内分别设置有行走轨道11，子车8的底面设置有行走机构17，两个子车8置于两个凹坑内且可沿着行走轨道11移动；子车8的顶侧设置有举升机构10，可以托举台模。在其他式实施例中，子母车7可以为其他具体结构，在台模离地面基础19的距离比较高的情况下，母车9的顶侧表面不设置凹坑，子车8设置于母车9顶侧表面的行走轨道11上即可。参见附图1和附图5所示，母车9上的行走轨道11与固定工位4上的竖直轨道6的宽度相同，当母车9上的行走轨道11与固定工位4的竖直轨道6对齐时，子车8可以在两个轨道之间来回运动。而且子母车7的高度低于固定工位4上的台模的底面，母车9的供电可以采用滑触线供电、也可以采用电瓶供电。子车8可以采用拖链的方式从母车9取电，也可以采用电瓶供电。子母车7转运固定工位4上的台模过程如下：子母车7运行至某个固定工位4附近时，将母车9表面的行走轨道11与固定工位4上的竖直轨道6对齐，停止运动；两个子车8沿着母车9的行走轨道11行驶至竖直轨道6上台模的正下方，再通过子车8的举升机构10将台模托举离开基座；子车8带着台模离开固定工位4行驶至母车9上；接下来子母车7带着台模沿着水平轨道5行驶至养护窑2附近。继续参见附图1和附图2，在养护窑2内设置有多个养护工位和堆垛机16，堆垛机16将台模从第一区域1转移至养护工位，并将台模从养护工位转移至第二区域3。养护窑2为包括多层多列的立体结构，堆垛机16可以实现将需要养护的预制构件和台模转移至特定的空养护工位，并在完成养护后从养护工位将台模运转至第二区域3。由于养护窑2和子母车7为现有技术，其具体结构在此不进行赘述。

继续参见附图1所示，本实施例的第二区域3中横向传送线包括动力机构、行走轮和驱动轮，台模置于行走轮和驱动轮上表面，动力机构带动行走轮和驱动轮转动从而驱动台模移动。由于横向传送线为现有技术，在此不进行赘述。通过横向传送线，实现了台模在第二区域3的流动工位13上依次移动，从而在不同的流动工位13完成相对应的工序。可以根据实际需要，在第二区域3中设置两行或者三行的流动工位13和横向传送线。

参见附图3所示，在本实施例中，第一区域1还包括混凝土输送轨道18和转运布料机/布料斗(图中未画出)，混凝土输送轨道18包括布置在第一区域1各固定工位4上方的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道分别布置在两行固定工位4的上方且均与水平轨道5平行。转运布料机/布料斗沿着两条混凝土输送轨道18移动并倾倒混凝土。输送混凝土的轨道采用线边布置，提高混凝土转料效率，在混凝土输送轨道18上设置有多个混凝土接料点，布料斗或转运布料机可以在就近的混凝土接料点接料，缩短布料斗或转运布料机转运混凝土的时间，避免混凝土转料布料成为生产瓶颈；两行固定工位4对应设置两个混凝土输送轨道18，能保证每个固定工位4上的混凝土供应。

参见附图1至附图6所示，本实施例中第一区域1中在各个固定工位4上执行的预制构件生产工序依次为置模、放钢筋、放预留预埋件、浇筑混凝土、初凝工序，第二区域3中按照横移线运行方向各个流动工位13依次对应的生产工序为拆模、预制构件起吊工序。预制构件生产线工艺流向为：首先在同一个固定工位4的台模上完成置模、放钢筋、放预留预埋件的工序，然后通过布料斗或转运布料机在混凝土输送轨道18上接料，再转运到固定台模工位进行混凝土布料，布料完成后该台模在原固定工位4完成1个小时左右的初凝，初凝之后进行预制构件表面的拉毛，拉毛完成之后子母车7将完成初凝后的预制构件连同台模一起转移至堆垛机16，堆垛机16将台模转移至养护工位；堆垛机16将完成养护后的预制构件和台模转移至紧邻养护窑2的第二区域3的流动工位13上，台模带着预制构件沿横向传送线移动至不同的流动工位13并依次执行拆模、预制构件起吊工序；横移车14将完成预制构件起吊后的台模转移至第一区域1中紧邻的固定工位4上。通过台模在第一区域1、养护窑2、第二区域3之间的流转，完成了预制构件的整个生产工艺流程，自动化程度较高，而且生产线布局合理、整体占地面积不大。因为第一区域1采用固定工位4，其设备投入成本相对于流水线显著降低；各个固定工位4彼此之间不干涉，所以对于不同的种类的预制构件都能进行生产，适用范围广；而第二区域3采用流水线的生产方式，能快速针对养护完成后的台模进行相应工序，避免从养护窑2内转移出来的台模出现堆积，提高了生产效率。本实施例的生产线不同于现有技术中的固定台模生产方式和流水线生产方式，设备投资较低、生产效率较高、可循环利用；既能适用不同结构类型预制构件的生产、生产组织方式灵活，又能流水线作业、台模进养护窑2进行立体存放养护，兼顾了固定台模生产线工艺和流水线生产工艺的优势，解决现有技术中所存在的土地资源紧张等情况下缺乏合适的预制构件生产线的技术问题。

本实施例中的预制构件生产线用于生产三明治外墙板、预制内墙板、带保温和装饰层的外墙板、桁架式叠合楼板、全预制楼板、预制飘窗、预制阳台、预制空调板、预制梁和预制柱中的一种或多种。因为本方案生产线兼具固定台模生产方式和流水线生产方式的优点，在第一区域1可以同时生产不同类型的预制构件，在进入养护窑2和第二区域3后，生产不同类型的预制构件的台模所需要进行的工序都相同，因此其通用性强，生产产能高，可以根据需要灵活调整，整条生产线可以生产同一种预制构件，也可以同时生产不同的预制构件。

参见附图1所示，在本实施例中，第二区域3中的流动工位13设置有相互平行的两行，这样可以及时将养护窑2中完成养护的预制构件的台模腾空，提高养护工位的周转率；在其他实施例中，若对生产线的产能要求较低，或者固定工位4只设置有一行，则流动工位13和横向传送线也可以只设置一行。

在本实施例的基础上，在另一改进的实施例中，第一区域1紧邻第二区域3的位置还设置有线边库和物流通道，以便存放模具、预留预埋件和钢筋物料。这样，在第二区域3中执行拆模后，可以直接将拆下的边模等放置到线边库中，然后第一区域1固定工位4上操作置模和放置预留预埋件时，可以直接从线边库中取用，增强了第一区域1和第二区域3的物料流转效率。

参见附图1至附图3所示，本实施例中的第二区域3中对应预制构件起吊工序的流动工位13和与该流动工位13紧邻的第一区域1中的固定工位4之间设置有横移车14和横移轨道15，其中与起吊工序的流动工位13对应的固定工位4为摆渡工位12，在实际生产过程中该摆渡工位12上不放置台模。横移车14设置有顶升装置，横移车14实现横移轨道15连接的流动工位13和固定工位4之间的台模转运。横移轨道15为设置在底面基础上的地轨，横移车14为现有技术，当横移车14移动至起吊工序的流动工位13的台模下方时，顶升装置启动后将台模顶起离开横向传送线的行走轮和驱动轮，然后横移车14沿着横移轨道15向第一区域1行驶，待横移车14移动至相对的固定工位4上时，顶升装置落下，将台模搁置在固定工位4的基座上。这样第二区域3中完成预制构件起吊后的台模，可以通过横移车14转移到第一区域1的摆渡工位12，然后再通过子母车7转运至其他固定工位4上进行预制构件的生产；这样实现了整条生产线上台模的循环流转，提高了台模的利用率，降低了台模的闲置率。

参见附图1所示，本实施例的基础上，在另一改进的实施例中，靠近第二区域3和养护窑2的固定工位4为第二摆渡工位，该第二摆渡工位上设置有与养护窑2连接的传送线(第二摆渡工位上的箭头示意了台模的转运方向)。这样台模在固定工位4上完成初凝后，可以通过子母车7转运至第二摆渡工位，然后启动对应的传送线，将台模转运至养护窑2的堆垛机16处。因为堆垛机16与传送线的对接属于现有技术，二者相互衔接非常稳定，能提高转运效率，避免了子母车7和堆垛机16的对接中存在的子车8运行步骤。

实施例2

参见附图7所示，本实施例中的生产线与实施例1中大致相同，不同之处在于：多个固定工位4排列为平行的多行，且每两行固定工位4之间设置有一条水平轨道5，每个水平轨道5上设置有一辆子母车7。当生产结构简单的预制构件时，由于设置边模、放置预埋预留件等工序费时短，带来第二区域3的流动工位13闲置率较高；同时在气温较低的天气如冬季，第一区域1固定工位4进行初凝的时间比较长，也容易造成第二区域3的流动工位13闲置率上升。因此设置多行固定工位4，能提高第一区域1的生产产能，从而提高第一区域1和第二区域3之间的配合程度，避免第二区域3的流动工位13出现较高的闲置率，保证了整条生产线的产能。

在本实施例中，预制构件生产线还包括综合控制***，用于检测第一区域1中固定工位4上各台模的状态、检测第二区域3中流动工位13上各台模的状态、检测和控制子母车7的工作状态，控制横移车14工作状态，控制子母车7与堆垛机16的转运、控制堆垛机16的运行以及控制转运布料机的工作状态。当台模在固定工位4处完成置模、放钢筋、放预留预埋件、初凝拉毛工序之后，该固定工位4发送一个作业完成状态信息给综合控制***，综合控制***接收到固定工位4发送的作业完成状态信息之后，会根据台模进窑调度算法，如时间先后顺序或路径最短原则，然后***控制子母车7移动至该固定工位4处；可以采用子母车7将初凝完成的预制构件连同台模一起转移至第二摆渡工位上，然后通过流动第二摆渡工位的驱动轮把完成作业的台模流转到堆垛机16上；或者通过子母车7直接把完成作业的固定工位4上的台模运输到堆垛机16上。再通过堆垛机16输送到养护窑2的目标仓位进行养护。预制构件养护完成之后，通过堆垛机16把预制构件从养护窑2里面取出来，然后综合控制***通过控制堆垛机16把台模流转到靠近养护窑2的流动工位13上。参见附图1和附图3所示，从左至右依次是两个拆模工位、1个起吊工位，这些流动工位13下方都有电机、行走轮和驱动轮，形成了横向传送线。这些拆模工位和起吊工位构成一条拆模起吊流水作业线；本实施例中设置了两行拆模起吊流水线，在其他实施例中可以根据实际生产节拍设置1条或3条或若干条对应的流水作业线。可以通过综合控制***控制这些工位上的台模进行流转，实现流水线作业。如果各个固定工位4所生生产的构件复杂程度差异很大，发送给综合控制***的作业完成状态信息的时刻跨度会比较大；如果各固定工位4上的预制构件复杂程度近似，发送给综合控制***的作业完成状态信息的时刻会比较接近。根据实际的厂房布局，也可以布置一条拆模起吊流水线，只是流水线上的拆模工位可以根据生产节拍的许多设置更多个。通过综合控制***，能够实现整个生产线上预制构件生产工艺的监控，提高了自动化和智能化，避免了人工监控所导致的错漏和疏忽，提高了生产效率，降低了工人劳动程度。

本实施例中生产线的生产组织形式：第一区域1中固定工位4的作业区可以采用原有的固定台模作业生产模式，如每个工位固定作业人员完成该工位所有工序作业或不同的作业人员完成该工位不同的作业工序，哪个工位先完成作业，哪个工位的台模就提前进入养护窑2；然后由综合控制***调度一个空台模至该固定工位4上以进行下一轮生产，不会影响其他工位的生产节拍；第二区域3中拆模工位采用流水线作业生产模式，避免在固定工位4拆模、起吊、运板引起的子母车7运送任务太重或拥堵；养护窑2采用下部几层层高满足异形构件高度、上部几层满足墙板和楼板构件的厚度。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本申请的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，所述领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员阅读本申请后依然可对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或等同替换，但以上变更、修改或等同替换，均在本申请的待授权或待批准之权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预制构件生产线，其特征在于，包括第一区域、第二区域和养护窑，所述养护窑紧邻并排设置在所述第一区域和所述第二区域的一端，所述第一区域包括多个成行排列的固定工位、放置在所述固定工位上的台模、平行于所述固定工位的水平轨道、设于每个所述固定工位上且与所述水平轨道垂直的竖直轨道、子母车，所述子母车通过所述水平轨道和所述竖直轨道将所述台模运送至所述养护窑内；所述第二区域包括多个流动工位、连接多个所述流动工位的横向传送线，所述养护窑内完成养护工序的台模沿着所述横向传送线在各个流动工位流转。

2.根据权利要求1所述的预制构件生产线，其特征在于，所述养护窑内设置有多个养护工位和堆垛机，所述堆垛机将所述台模从所述第一区域转移至所述养护工位，并将所述台模从所述养护工位转移至所述第二区域。

3.根据权利要求2所述的预制构件生产线，其特征在于，所述第一区域中在各个固定工位上执行的预制构件生产工序包括置模、放钢筋、放预留预埋件、浇筑混凝土、初凝工序；所述第二区域中按照依次远离所述养护窑的方向，各个所述流动工位依次对应的生产工序为拆模、预制构件起吊工序。

4.根据权利要求3所述的预制构件生产线，其特征在于，所述第二区域中对应预制构件起吊工序的流动工位和与该流动工位紧邻的所述第一区域中的固定工位之间设置有横移车和横移轨道，所述横移车实现所述横移轨道连接的流动工位和固定工位之间的台模转运。

5.根据权利要求4所述的预制构件生产线，其特征在于，所述预制构件生产线的工艺流向为：单个所述台模在所述第一区域中的固定工位上依次进行置模、放钢筋、放预留预埋件、浇筑混凝土、初凝工序；然后所述子母车将完成初凝后的预制构件连同所述台模一起转移至所述堆垛机，所述堆垛机将完成初凝后的预制构件连同所述台模转移至养护工位；所述堆垛机将完成养护后的预制构件连同所述台模转移至紧邻所述养护窑的第二区域的流动工位上，所述台模带着预制构件沿所述横向传送线移动至不同的流动工位并依次执行拆模、预制构件起吊工序；所述横移车将完成预制构件起吊后的台模转移至所述第一区域中紧邻的固定工位上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的预制构件生产线，其特征在于，所述第一区域还包括混凝土输送轨道和转运布料机/布料斗，所述混凝土输送轨道包括布置在所述第一区域各固定工位上方的第一轨道，所述转运布料机/布料斗沿着所述混凝土输送轨道移动并倾倒混凝土。

7.根据权利要求6所述的预制构件生产线，其特征在于，所述子母车包括子车和母车，所述子车置于所述母车上表面的行走轨道上且设置有举升机构；所述母车上表面的行走轨道与所述竖直轨道平行，所述母车沿着所述水平轨道移动，所述子车在所述母车上表面的行走轨道和所述竖直轨道之间穿行。

8.根据权利要求6所述的预制构件生产线，其特征在于，所述第一区域紧邻所述第二区域的位置还设置有线边库和物流通道。

9.根据权利要求6所述的预制构件生产线，其特征在于，所述横向传送线包括动力机构、行走轮和驱动轮，所述台模置于所述行走轮和驱动轮上表面，所述动力机构带动所述行走轮和驱动轮转动从而驱动所述台模移动。

10.根据权利要求6所述的预制构件生产线，其特征在于，所述预制构件生产线用于生产三明治外墙板、预制内墙板、带保温和装饰层的外墙板、桁架式叠合楼板、全预制楼板、预制飘窗、预制阳台、预制空调板、预制梁和预制柱中的一种或多种。

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