CN105501963A - 一种智能抓板机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能抓板机，包括上机架、下机架、行走组件、直线模组组件、横向气缸、纵向气缸、第一传感器、第二传感器和第三传感器，横向气缸头部设有横向齿条且与上机架上的上齿条位置对应并相互啮合，纵向气缸头部也设有纵向齿条且正对着石板材，第一传感器用于远处石板材且与行走组件信号连通，第二传感器用于检测近处石板材且与直线模组组件信号连通，第三传感器检测近处石板材的具***置距离且分别与直线模组组件、横向气缸、纵向气缸信号连通；通过横向气缸、纵向气缸的齿条来抓取石板材，并通过三个传感器智能检测传递信号，可以抓取绝大部分类型石板材，通用性强，使用不受限制，稳定性好，废品率大幅度降低。

Description

一种智能抓板机
技术领域
本发明属于石材加工设备领域，特别涉及一种可抓取各种类型石材的智能抓板机。
背景技术
在石材行业中，抓板机有普通式、吸盘式、机械锁紧式等，这些各种方式都是用来抓取石材的，普通的抓板机需要人工完成，费时费力，而吸盘式抓板机在石板材尺寸发生变化时需要人工关闭开启部分吸盘，操作非常不方便智能，抓板效率低，再有机械锁紧式翻板机在抓取石材时，如果石材有裂纹，钩子就会出现脱钩现象进而损坏石材，上述几种方式的抓板机都有一定的优点，但缺陷也是非常明显的，如果有一种抓板机能够集合上述几种方式的优点，则能够满足绝大部分石板材的需求，设备适用性更强不受限制，稳定性高，废品率低。
本发明要解决的技术问题是提供一种适用性强、使用不受限制、稳定性高、废品率低的新型智能抓板机。
发明内容
为解决上述现有技术适用性差、使用受限制、稳定性差、废品率高等问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种智能抓板机，包括上机架、下机架、行走组件、直线模组组件、横向气缸、纵向气缸、第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述上机架通过连接座设置在所述下机架上方，在所述下机架上还设有油缸，所述油缸另一端与所述上机架活动连接且驱动所述上机架动作，所述行走组件安装设置在所述下机架底部，所述直线模组组件活动设置在所述上机架上，所述横向气缸、纵向气缸安装在所述直线模组组件的滑块上，所述横向气缸头部设有横向齿条且与所述上机架上的上齿条位置对应并相互啮合，所述纵向气缸头部也设有纵向齿条且正对着石板材，所述第一传感器用于远处石板材并固定设置在所述下机架上且与所述行走组件信号连通，所述第二传感器用于检测近处石板材并固定设置在所述上机架上且与所述直线模组组件信号连通，所述第三传感器检测近处石板材的具***置距离并固定设置在所述直线模组组件的滑块上且分别与直线模组组件、横向气缸、纵向气缸信号连通，所述上机架上设有行程开关且行程开关与所述行走组件信号连通。
本发明的有益效果在于：通过横向气缸、纵向气缸的齿条来抓取石板材，并通过三个传感器智能检测传递信号，可以抓取绝大部分类型石板材，通用性强，使用不受限制，稳定性好，废品率大幅度降低。
附图说明
图1为本发明一种实施例的斜视立体结构示意图。
图2为本发明的主视结构示意图。
图3本发明的俯视结构示意图。
图4为本发明中上机架立起来的结构示意图。
图5为本发明中纵向气缸抓好石板材的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
请参阅图1至图3，一种智能抓板机，包括上机架1、下机架2、行走组件3、直线模组组件4、横向气缸5、纵向气缸6、第一传感器7、第二传感器8和第三传感器9，所述上机架1通过连接座11设置在所述下机架2上方，在所述下机架2上还设有油缸21，所述油缸21另一端与所述上机架1活动连接且驱动所述上机架1动作，所述行走组件3安装设置在所述下机架2底部，所述直线模组组件4活动设置在所述上机架1上，所述横向气缸5、纵向气缸6安装在所述直线模组组件4的滑块上，所述横向气缸5头部设有横向齿条51且与所述上机架1上的上齿条12位置对应并相互啮合，所述纵向气缸6头部也设有纵向齿条61且正对着石板材，所述第一传感器7用于远处石板材并固定设置在所述下机架2上且与所述行走组件3信号连通，所述第二传感器8用于检测近处石板材并固定设置在所述上机架1上且与所述直线模组组件4信号连通，所述第三传感器9检测近处石板材的具***置距离并固定设置在所述直线模组组件4的滑块上且分别与直线模组组件4、横向气缸5、纵向气缸6信号连通，所述上机架1上设有行程开关且行程开关与所述行走组件信号3连通，
操作时，抓板机处于初始位置，如图2所示，抓板机启动，行走组件带动整机移动，油缸驱动上机架逐渐立起来，如图4所示状态，此时，第一传感器检测到较远处有石板材，行走组件减速，整机缓缓靠向石板材同时上机架转动到96°的位置，与石板材平行，第二传感器检测到上机架紧靠石板材的时候，直线模组组件动作，直线模组组件上的滑块带着横向气缸、纵向气缸、第三传感器向下移动，当第三传感器检测到石板材时，直线模组组件停止移动，横向气缸缸杆伸出，横向气缸头部的横向齿条就会与上机架上的上齿条啮合，这样就可使滑块固定不动，同时纵向气缸头部的纵向齿条在气压作用下，纵向齿条就紧紧“咬住”石板材，将其抓住，这样石板材与上机架就成为一体，如图5所示，两者成为一体后，上机架的行程开关就会触碰到并发出指令给行走组件，行走组件收到指令后就会带动整机移动，同时油缸驱动上机架使其缓缓放平，当整机移动回到初始位置时，横向气缸、纵向气缸松开，直线模组组件的滑块回到零位，石板材被松开处于水平位置，就可被送至磨机、补胶烘干线等机器上进行流水作业，整个动作全自动完成，无需工人操作，智能且效率高，而且可抓取绝大部分类型的石板材，使用范围广，使用不受限制，设备通用性强，做出的产品废品率低。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (1)

1.一种智能抓板机，其特征在于：包括上机架（1）、下机架（2）、行走组件（3）、直线模组组件（4）、横向气缸（5）、纵向气缸（6）、第一传感器（7）、第二传感器（8）和第三传感器（9），所述上机架（1）通过连接座（11）设置在所述下机架（2）上方，在所述下机架（2）上还设有油缸（21），所述油缸（21）另一端与所述上机架（1）活动连接且驱动所述上机架（1）动作，所述行走组件（3）安装设置在所述下机架（2）底部，所述直线模组组件（4）活动设置在所述上机架（1）上，所述横向气缸（5）、纵向气缸（6）安装在所述直线模组组件（4）的滑块上，所述横向气缸（5）头部设有横向齿条（51）且与所述上机架（1）上的上齿条（12）位置对应并相互啮合，所述纵向气缸（6）头部也设有纵向齿条（61）且正对着石板材，所述第一传感器（7）用于远处石板材并固定设置在所述下机架（2）上且与所述行走组件（3）信号连通，所述第二传感器（8）用于检测近处石板材并固定设置在所述上机架（1）上且与所述直线模组组件（4）信号连通，所述第三传感器（9）检测近处石板材的具***置距离并固定设置在所述直线模组组件（4）的滑块上且分别与直线模组组件（4）、横向气缸（5）、纵向气缸（6）信号连通，所述上机架（1）上设有行程开关且所述行程开关与所述行走组件（3）信号连通。
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