CN207239667U - 一种风扇叶安装流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种风扇叶安装流水线，包括：工作平台，其固定在设备安装平台上用于承载风扇叶，使下料装置对风扇叶进行加工；转移机构，其包括能够上下移动以实现将风扇叶压持在工作平台上的竖直压持装置以及当风扇叶被压持在工作平台上的时候带动风扇叶和竖直压持装置一起作水平位移的水平驱动装置；以及，筛选机构，其包括设置在工作平台与运输皮带之间的筛选板、设置在筛选板下方用于带动筛选板向下翻转的推送装置、设置在所述工作平台末端的上方用于检测风扇叶的传感器以及设置在传感器与推送装置之间用于接收来自传感器的电信号以操控推送装置带动筛选板翻转的控制箱。通过两层保障措施，从而大大提高了转移箱内加工完毕的风扇叶的良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种风扇叶组装设备，特别涉及一种风扇叶安装流水线。
背景技术
随着工业水平的提高，组装散热风扇的风扇叶时无需工人手工操作，利用自动化流水线即能够完成，在风扇叶内安装垫片、扣环、点油、压轴承等零部件的操作。
参照图1所示，一种现有的风扇叶安装流水线，包括一设备安装平台1以及固设在设备安装平台1上的传送带2，通过伺服电机3带动，风扇叶4在传送带2上进行加工以及运输，在传送带2一侧设置有下料装置5，下料装置5上设置有呈竖直设置的顶针6，顶针6从传送带2一侧用于装载物料的承料盘7内抓取零部件，随后顶针6在压缩气缸8的控制下下移，完成将零部件嵌入风扇叶4内，在传送带2的尾端设置有用于运输加工完毕的风扇叶4的运输皮带9，运输皮带9将风扇叶4运输至统一的转移箱10内进行收集。
但是一旦顶针在抓取零部件时零部件脱落，或风扇叶的停驻的位置未对准顶针，会导致风扇叶内的零部件无法完成安装，从而导致未嵌入零部件的风扇叶被运输至转移箱内，存在可改进之处。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种风扇叶安装流水线，利用转移机构推动风扇叶精准位移，使顶针能够对准风扇叶，利用筛选机构将未嵌入零部件的风扇叶在进入运输皮带之前与安装完毕的零部件进行分离。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种风扇叶安装流水线，包括：
工作平台，其固定在设备安装平台上用于承载风扇叶，使下料装置对风扇叶进行加工；
转移机构，其包括能够上下移动以实现将风扇叶压持在工作平台上的竖直压持装置以及当风扇叶被压持在工作平台上的时候带动风扇叶和竖直压持装置一起作水平位移的水平驱动装置；以及，
筛选机构，其包括设置在工作平台与运输皮带之间的筛选板、设置在筛选板下方用于带动筛选板向下翻转的推送装置、设置在所述工作平台末端的上方用于检测风扇叶的传感器以及设置在传感器与推送装置之间用于接收来自传感器的电信号以操控推送装置带动筛选板翻转的控制箱。
通过采用上述技术方案，利用转移机构移动风扇叶，使得风扇叶能够被精准移动至顶针的正下方，使零部件不会误装，利用推送装置控制筛选板转动，使得在传感器检测到未安装零部件的风扇叶时，传感器发送电信号给控制箱，控制箱操控推送装置使筛选板发生翻转，使得未安装零部件的风扇叶能够滑落至运输皮带的下方，防止未嵌入零部件的风扇叶被运输至转移箱内，通过两层保障措施，从而大大提高了转移箱内加工完毕的风扇叶的良品率。
本实用新型的进一步设置，所述水平驱动装置包括机座、水平安装在机座上的步进电机、与步进电机固接并水平穿设在机座上的丝杆以及与丝杆螺纹配合的滑块，所述机座上沿水平方向开设有与滑块适配的滑移槽，所述滑块与竖直压持装置之间固接有固定板。
通过采用上述技术方案，利用步进电机带动丝杆转动，而滑块在横向位置被滑移槽限位，使得滑块无法随丝杆转动，从而导致滑块能够沿丝杆作往复移动，从而带动竖直压持装置沿水平方向作往复移动。
本实用新型的进一步设置，所述竖直压持装置包括多个用于压持风扇叶的压板、控制所述压板上下移动的行程气缸以及固定在压板与推送装置之间的连接板，所述固定板固接在推送装置底端，所述滑块的行程等于相邻压板间的距离。
通过采用上述技术方案，利用行程气缸操控压板上下移动，实现在需要移动风扇叶时压板下移，同时压板在滑块的带动下作水平移动实现风扇叶的移动，在风扇叶移动完毕后通过行程气缸带动压板上移，使压板脱离风扇叶，以便于对风扇叶进行下一次转移。
本实用新型的进一步设置，所述压板底端设置有凸环，所述凸环与风扇叶的内环间隙配合。
通过采用上述技术方案，利用压板平移风扇叶的时候，凸环与风扇叶的内环抵触，风扇叶能够受到凸环的推力而稳定平移，且在安装零部件时，零部件能够受到凸环的导向作用。
本实用新型的进一步设置，所述推送装置为推送气缸，所述推送气缸的活塞杆与筛选板转动连接，所述推送气缸的机体与设备安装平台转动连接，所述筛选板与工作平台之间穿设有转轴。
通过采用上述技术方案，推送气缸一端与筛选板转动配合另一端与设备安装平台转动配合，使得推送气缸在控制筛选板绕转轴转动时不会受到干涉。
本实用新型的进一步设置，所述筛选板靠近运输皮带的一端设置有与运输皮带的支撑架固定连接的缓冲板，所述缓冲板延伸至运输皮带中部的上方，且衔接在运输皮带上表面与筛选板之间。
通过采用上述技术方案，利用缓冲板能够在不影响筛选板翻转的情况下，在风扇叶脱离压板的时候被传送至运输皮带中间，使得运输皮带能够对风扇叶进行稳定运输。
本实用新型的进一步设置，所述传感器为距离传感器，所述距离传感器对风扇叶的内环进行检测。
通过采用上述技术方案，距离传感器发射特别短的光脉冲并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离，而未安装零部件的风扇叶所测得的距离较大，从而实现对风扇叶的检测。
本实用新型的进一步设置，所述控制箱由PLC控制器组成。
通过采用上述技术方案，PLC控制器易于被编程，由于当该风扇叶移动至筛选板上方时，PLC控制器操控推送气缸使筛选板发生翻转，在风扇叶脱离筛选板后推送气缸控制筛选板回复，利用PLC控制器能够精确的控制翻板翻转的间隔时间。
本实用新型的进一步设置，所述工作平台上水平设置有用于对风扇叶进行导向的限位板，所述限位板上沿垂直于风扇叶运输的方向开设有腰形孔，所述腰形孔内穿设有用于将限位板固定在工作平台上的限位螺栓。
通过采用上述技术方案，利用腰形孔能够对限位板进行远离或靠近风扇叶方向进行调节，以改变限位板之间的间距，使得不同大小的风扇叶能够被限位板在水平方向上的位置进行限位，使得风扇叶在加工时不易脱离传送带。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.利用行程气缸驱动压板下移，将压板上的凸环嵌入风扇叶的内环，操控步进电机带动丝杆转动，而滑块受到机座的限位无法随丝杆一起转动，从而导致丝杆与滑块发生相对转动，进而使得滑块能够沿着丝杆移动，从而实现压板带着风扇叶在工作台上平移；
2.距离传感器与筛选板的设置，使得当距离传感器检测到未安装零部件的风扇叶时，距离传感器发送电信号给PLC控制器，压板带动风扇叶继续前移，当该风扇叶移动至筛选板上方时，PLC控制器操控推送气缸使筛选板发生翻转，使未安装零部件的风扇叶无法传送至运输皮带上。
附图说明
图1是现有的风扇叶安装流水线的总装结构示意图；
图2是本实施例中风扇叶安装流水线的总装结构示意图；
图3是水平驱动装置与竖直压持装置之间的连接结构示意图；
图4是压板与风扇叶连接结构的剖面示意图；
图5是图2中A处放大结构示意图。
附图标记：1、设备安装平台；2、传送带；3、伺服电机；4、风扇叶；5、下料装置；6、顶针；7、承料盘；8、压缩气缸；9、运输皮带；10、转移箱；11、工作平台；12、竖直压持装置；121、压板；122、行程气缸；123、连接板；13、水平驱动装置；131、机架；132、步进电机；133、丝杆；134、滑块；14、固定板；15、限位杆；16、滑移槽；17、凸环；18、筛选板；19、推送气缸；20、传感器；21、PLC控制器；22、收集箱；23、缓冲板；24、限位板；25、腰形孔；26、限位螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图2和图3所示，一种风扇叶4安装流水线，包括设备安装平台1以及固设在设备安装平台1上的工作平台11，在设备安装平台1上设置有转移机构，转移机构包括竖直压持装置12和水平驱动装置13，竖直压持装置12能够上下移动以将风扇叶4压持在工作台上，水平驱动装置13与竖直压持装置12之间固设有固定板14，通过水平驱动装置13能够控制竖直压持装置12沿水平方向做往复运动，从而在竖直压持装置12将风扇叶4压持在工作台上的时候，利用水平驱动装置13带动风扇叶4在工作台上平移，随后将竖直压持装置12上升，使得竖直压持装置12与风扇叶4脱离，水平驱动装置13带动竖直压持装置12至下一组风扇叶4，如此循环，实现风扇叶4的移动。
参照图3所示，竖直压持装置12包括包括多个用于压持风扇叶4的压板121、控制所述压板121上下移动的推送装置以及固定在压板121与推送装置之间的连接板123，推送装置为行程气缸122，在行程气缸122下端与固定板14固接，在固定板14两端竖直设置有限位杆15，连接板123与限位杆15滑动配合，从而通过控制行程气缸122便能够实现压板121上下移动。
参照图3所示，水平驱动装置13包括机座、水平安装在机座上的步进电机132、与步进电机132固接并水平穿设在机座上的丝杆133以及与丝杆133螺纹配合的滑块134，在机座上沿水平方向开设有与滑块134适配的滑移槽16，且固定板14与滑块134固接，通过操控步进电机132带动丝杆133转动，而滑块134受到机座的限位无法随丝杆133一起转动，从而导致丝杆133与滑块134发生相对转动，进而使得滑块134能够沿着丝杆133作往复移动。结合图4所示，在压板121底端设置有凸环17，凸环17与风扇叶4的内环间隙配合，使得压板121能够带着风扇叶4在工作台上稳定平移。
参照图2和图5所示，在设备安装平台1上还安装有筛选机构，筛选机构包括设置在工作平台11与运输皮带9之间的筛选板18、推送装置、传感器20以及控制箱。推送装置为推送气缸19，推送气缸19的活塞杆与筛选板18转动连接，推送气缸19的机体与设备安装平台1转动连接，筛选板18与工作平台11之间穿设有转轴，使得操控推送气缸19便能够带动筛选板18绕转轴转动。传感器20为距离传感器，其设置在所述工作平台11末端的上方，用于对风扇叶4内部有无零部件进行检测，控制箱由PLC控制器21组成，当距离传感器检测到未安装零部件的风扇叶4时，距离传感器发送电信号给PLC控制器21，PLC控制器21操控推送气缸19使筛选板18发生翻转，使得未安装零部件的风扇叶4能够滑落至运输皮带9的下方，在运输皮带9下方还设置有与筛选板18衔接的收集箱22，通过收集箱22对未安装零部件的风扇叶4进行收集，以便进行二次加工。
参照图5所示，在筛选板18靠近运输皮带9的一端设置有与运输皮带9的支撑架固定连接的缓冲板23，缓冲板23延伸至运输皮带9中部的上方，且衔接在运输皮带9上表面与筛选板18之间，使风扇叶4脱离压板121的时候被传送至运输皮带9中间，从而运输皮带9能够对风扇叶4进行稳定运输。
参照图2和图5所示，为了使风扇叶4在传送时，在水平方向上的位置进行限定，在工作平台11两侧的支架上水平设置有用于对风扇叶4进行导向的限位板24，为了适应不同大小的风扇叶4，在工作平台11上沿垂直于风扇叶4运输的方向开设有腰形孔25，腰形孔25内穿设有用于将限位板24固定在工作平台11上的限位螺栓26。
工作过程概述：在移动风扇叶4的时候，首先压板121在行程气缸122的驱动下下移，使凸环17嵌入风扇叶4的内环，接着操控步进电机132带动丝杆133转动，而滑块134受到机座的限位无法随丝杆133一起转动，从而导致丝杆133与滑块134发生相对转动，进而使得滑块134能够沿着丝杆133移动，从而使压板121带动风扇叶4在工作台上平移，随后将操控行程气缸122将压板121上升，使得压板121与风扇叶4脱离，步进电机132带压板121移至下一组风扇叶4，如此循环，实现风扇叶4的移动；
当距离传感器检测到未安装零部件的风扇叶4时，距离传感器发送电信号给PLC控制器21，压板121带动风扇叶4继续前移，当该风扇叶4移动至筛选板18上方时，PLC控制器21操控推送气缸19使筛选板18发生翻转，使得未安装零部件的风扇叶4能够滑落至运输皮带9的下方的收集箱22内。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种风扇叶安装流水线，其特征在于，包括：
工作平台(11)，其固定在设备安装平台(1)上用于承载风扇叶(4)，使下料装置(5)对风扇叶(4)进行加工；
转移机构，其包括能够上下移动以实现将风扇叶(4)压持在工作平台(11)上的竖直压持装置(12)以及当风扇叶(4)被压持在工作平台(11)上的时候带动风扇叶(4)和竖直压持装置(12)一起作水平位移的水平驱动装置(13)；以及，
筛选机构，其包括设置在工作平台(11)与运输皮带(9)之间的筛选板(18)、设置在筛选板(18)下方用于带动筛选板(18)向下翻转的推送装置、设置在所述工作平台(11)末端的上方用于检测风扇叶(4)的传感器(20)以及设置在传感器(20)与推送装置之间用于接收来自传感器(20)的电信号以操控推送装置带动筛选板(18)翻转的控制箱。
2.根据权利要求1所述的一种风扇叶安装流水线，其特征在于，所述水平驱动装置(13)包括机座、水平安装在机座上的步进电机(132)、与步进电机(132)固接并水平穿设在机座上的丝杆(133)以及与丝杆(133)螺纹配合的滑块(134)，所述机座上沿水平方向开设有与滑块(134)适配的滑移槽(16)，所述滑块(134)与竖直压持装置(12)之间固接有固定板(14)。
3.根据权利要求2所述的一种风扇叶安装流水线，其特征在于，所述竖直压持装置(12)包括多个用于压持风扇叶(4)的压板(121)、控制所述压板(121)上下移动的行程气缸(122)以及固定在压板(121)与推送装置之间的连接板(123)，所述固定板(14)固接在推送装置底端，所述滑块(134)的行程等于相邻压板(121)间的距离。
4.根据权利要求3所述的一种风扇叶安装流水线，其特征在于，所述压板(121)底端设置有凸环(17)，所述凸环(17)与风扇叶(4)的内环间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种风扇叶安装流水线，其特征在于，所述推送装置为推送气缸(19)，所述推送气缸(19)的活塞杆与筛选板(18)转动连接，所述推送气缸(19)的机体与设备安装平台(1)转动连接，所述筛选板(18)与工作平台(11)之间穿设有转轴。
6.根据权利要求5所述的一种风扇叶安装流水线，其特征在于，所述筛选板(18)靠近运输皮带(9)的一端设置有与运输皮带(9)的支撑架固定连接的缓冲板(23)，所述缓冲板(23)延伸至运输皮带(9)中部的上方，且衔接在运输皮带(9)上表面与筛选板(18)之间。
7.根据权利要求1所述的一种风扇叶安装流水线，其特征在于，所述传感器(20)为距离传感器，所述距离传感器对风扇叶(4)的内环进行检测。
8.根据权利要求7所述的一种风扇叶安装流水线，其特征在于，所述控制箱由PLC控制器(21)组成。
9.根据权利要求1所述的一种风扇叶安装流水线，其特征在于，所述工作平台(11)上水平设置有用于对风扇叶(4)进行导向的限位板(24)，所述工作平台(11)上沿垂直于风扇叶(4)运输的方向开设有腰形孔(25)，所述腰形孔(25)内穿设有用于将限位板(24)固定在工作平台(11)上的限位螺栓（26）。
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