CN105501534B - 一种自动分盒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动分盒装置，方案一：包括硬盒储盒部（1），所述硬盒储盒部（1）的下部设有硬盒分盒部（3），所述硬盒分盒部（3）的下部设有硬盒输送部（2），所述硬盒分盒部（3）包括第一托起气缸组件、第一夹紧气缸组件和第一顶起气缸组件。方案二：包括软盒储盒部（4），所述软盒储盒部（4）的下部设有软盒分盒部（5），所述软盒分盒部（5）的下部设有软盒输送部（6），所述软盒分盒部（5）包括第二托起气缸组件、第二夹紧气缸组件和第二顶起气缸组件。本发明与现有技术相比的有益效果是：自动分盒速度快且精准，适应性强，即使盒的尺寸出现误差也能实现正常分盒动作，储盒部的容量大。

Description

一种自动分盒装置

技术领域

本发明涉及分盒装置，特别涉及一种自动分盒装置。

背景技术

目前，在快餐行业及航空配餐领域中，需要人工将一摞一摞的餐盒分开形成一个一个的餐盒以便进行配餐，显然，人工进行这项分盒工作不仅效率低且增加了人工成本。再比如在食品包装行业，目前操作车间依靠人工码盒，操作工将空盒在工作台上一个一个地摊开，然后操作工人开始填装各类快餐食品，如煮花生、黄瓜块、海带丝和土豆丝等凉热小菜，填装完毕后，将填装好的包装放至与封装机相连接的输送带上，传输至封装机，自动封装后出成品，并由人工将成品码放至周转箱内。

尽管现有技术中也存在一些分盒设备，但其储盒部通常不能实现连续自动分盒工作，且每一次工作循环只能完成单排分盒及输出；另外，当成摞的硬盒或软盒中叠加在一起彼此之间太紧的情况下，使用现有的分盒设备并不能顺利完成逐一分盒的工作，此时还需要人工在分盒之前将这些硬盒或软盒松动后再放入分盒设备进行分盒工作，这无疑在增加了劳动强度的同时也大幅降低了工作效率，显然这种分盒设备的经济性较差，远远不能满足客户的使用要求。特别是对于软盒的分盒，其难度大，现有的分盒设备在分盒过程中容易出现分盒失误，因软盒自重比较轻，成摞的软盒在分盒通道内的逐一分盒过程中，随着成摞软盒的自重不断减轻，落盒压力不足，导致分盒机构的失误率增大，此时如不及时转换落盒通道并及时补充成摞软盒的落盒数量即恢复适当的成摞软盒自重或适当增大成摞软盒自重，则将难以恢复分盒机构的正常分盒效率。

现有换箱机虽然能够进行分箱动作，但其不适用于上述快餐行业及航空配餐领域，现以五个箱子为一组的整摞空箱为例说明换箱机的分箱动作流程：首先将整摞空箱放入缓存区，然后点击启动按钮，设备开始正式运行，此时抱爪从两边伸出将该摞空箱中从下往上数的第二个空箱夹持，使第二个空箱及以上四个空箱被抱爪向上提起高度约为10cm，抱爪的提起动作停止后，底部剩余的一个空箱即完成分离并通过滚筒向装箱区平稳移动，该空箱到达装箱区后停止移动并等待装料；随后，缓存区的抱爪将提起的四个空箱平稳放在滚筒上，抱爪复位之后再从两边伸出将所述四个空箱中从下往上数的第二个空箱夹持，使第二个空箱及以上三个空箱被抱爪向上提起高度约为10cm，于是在滚筒上的空箱即为完成分离的空箱，该空箱再次通过滚筒向装箱区平稳移动并完成装料动作，如此循环往复即可实现将整摞的五个空箱进行逐一分离的技术效果，该技术效果的实现完全有赖于空箱与空箱摞起来后依然存在供换箱抱爪夹持的两侧外壁平面，而对于一摞配餐餐盒来说，其叠加在一起时彼此相邻的两餐盒之间的底面和四个侧面均依次重叠在一起，所以并不存在供抱爪夹持的两侧外壁平面，因此，现有换箱机并不适用于将成摞餐盒进行逐一分盒的工作。

专利号为ZL200820184167.8的中国实用新型专利公开了一种能分离凸边盒类物料的分盒装置，其目的是为了实现将堆叠的凸边盒类物料分离放置工作的完全自动化，主要包括台面板、取料汽缸、分料汽缸、安装块、两侧分料块、中间分料块和取料叉，取料汽缸带动分料块可以在水平方向上做直线运动，利用分料块前端的斜面板和斜面板下面的槽将堆叠的凸边盒类物料的最下面一个盒子从堆叠的凸边盒类物料中分离出来；分料汽缸带动取料叉可以在竖直方向上做直线运动，利用取料叉两侧取盒条中的取盒槽卡住盒子的凸边，当取料叉向下运动时，将盒子带入到台面板下方的模具中。该实用新型分盒装置利用两个汽缸的联动实现凸边盒类物料分离的完全自动化，既节省人力，还提高了效率。但该实用新型未设置吸盒组件，在对整摞盒子的分盒过程中对于其中彼此堆叠较紧的两盒之间无法逐一地完成分离盒子的动作；此外，该实用新型未设置自动上盒组件，整摞盒子分离完成后需要人工添加下一摞盒子。

发明内容

为了解决上述现有分盒装置存在的技术缺陷，本发明提供一种自动分盒装置，不仅操作方便、卫生和安全，且可以实现连续自动分盒工作，以解决现有快餐及航空配餐操作车间人工分盒及最大限度地提高配餐操作车间配餐的工作效率，最终实现全自动化的分盒工作。

为此，本发明针对硬盒和软盒的自动分盒工作提供了如下两种优选技术方案：

第一种优选技术方案适用于硬盒的自动分盒工作，具体是：

一种自动分盒装置，包括硬盒储盒部，所述硬盒储盒部的下部设有硬盒分盒部，所述硬盒分盒部的下部设有硬盒输送部，所述硬盒分盒部包括第一托起气缸组件、第一夹紧气缸组件和第一顶起气缸组件。

优选的是，所述硬盒储盒部设有第一框架，所述第一框架的底部设有第一底板，所述第一底板上装有第三导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述第三导轨上布置有若干成摞的硬盒，所述若干成摞的硬盒在横向和纵向两个方向上呈线性阵列布置，各组成摞的硬盒之间相互紧密接触排列。

在上述任一方案中优选的是，所述第一框架在横向方向上固定安装有横向推盒机构，所述横向推盒机构包括第一滚珠丝杠传动组件和第一推杆滑块组件，所述第一滚珠丝杠传动组件包括第一滚珠丝杠、第一滚珠丝帽和第一伺服电机，所述第一推杆滑块组件包括第一导轨、第一滚珠直线轴承和第一推杆。

在上述任一方案中优选的是，所述第一框架在纵向方向上固定安装有纵向推盒机构，所述纵向推盒机构包括第二滚珠丝杠传动组件和第二推杆滑块组件，所述第二滚珠丝杠传动组件包括第二滚珠丝杠、第二滚珠丝帽和第二伺服电机，所述第二推杆滑块组件包括第二导轨、第二滚珠直线轴承和第二推杆。

在上述任一方案中优选的是，所述第一滚珠丝杠和第一导轨两端通过第一固定支架固定安装在所述第一框架顶部的左右两侧端面上。

在上述任一方案中优选的是，所述第一滚珠丝帽与第一滚珠直线轴承之间通过第一连接板相连接，所述第一推杆固定安装在所述第一连接板上。

在上述任一方案中优选的是，所述第一滚珠丝杠一端通过第一联轴器与所述第一伺服电机相连接，所述第一伺服电机通过第二固定支架固定安装在所述第一框架上。

在上述任一方案中优选的是，所述第一底板的底面上固定安装有第一支腿。

在上述任一方案中优选的是，所述第二滚珠丝杠和第二导轨两端通过第四固定支架固定安装在所述第一框架右侧端面上。

在上述任一方案中优选的是，所述第二滚珠丝帽与第二滚珠直线轴承之间通过第二连接板相连接，第二推杆固定安装在所述第二连接板上。

在上述任一方案中优选的是，所述第二滚珠丝杠一端通过第二联轴器与所述第二伺服电机相连接，所述第二伺服电机通过第三固定支架固定安装在所述第一框架上。

在上述任一方案中优选的是，在所述第一框架和第一底板所围成的储盒区四个边角中的右下角位置开有第一落盒出口。

在上述任一方案中优选的是，所述硬盒储盒部还设有硬盒储盒部防护罩，所述硬盒储盒部防护罩在其后侧面上开有硬盒进口。

在上述任一方案中优选的是，所述第一托起气缸组件包括第二底板，所述第二底板的底面上固定安装有第二支腿，在所述第二底板顶面上的左、右两侧分别固定安装有一对挡板气缸，在所述挡板气缸的前端装有挡板。

在上述任一方案中优选的是，所述第一夹紧气缸组件包括第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸设置为两个并呈相对布置，两个所述第一夹紧气缸分别固定安装在所述第二底板顶面上的前、后两侧的第五固定支架上，在所述第一夹紧气缸的前端装有夹紧块。

在上述任一方案中优选的是，所述第一顶起气缸组件包括第一顶起气缸和第二固定板，所述第二固定板固定安装在两根所述第二支腿之间，所述第二固定板上装有第四固定支架，所述第一顶起气缸固定安装在所述第四固定支架上，所述第一顶起气缸的活塞杆头部固定安装有第三连接板，所述第三连接板开有通孔，所述通孔内装有第一真空吸盘，所述第一真空吸盘通过调节螺母进行上下位置的微调。

在上述任一方案中优选的是，所述第一落盒出口的正下方设有第一落盒通道。

在上述任一方案中优选的是，所述硬盒分盒部还设有硬盒分盒部防护罩。

在上述任一方案中优选的是，所述硬盒输送部包括第一边板和第一固定板，所述第一边板和第一固定板固定安装在所述第二支腿上，所述第一边板和第一固定板上装有输送带组件和第一输送电机固定支架。

在上述任一方案中优选的是，所述输送带组件包括第一主动轴、从动轴和第一输送电机，所述第一主动轴通过第三联轴器与所述第一输送电机相连接，所述第一主动轴装有主动带轮，所述从动轴装有同步带轮和涨紧元件，所述主动带轮和同步带轮上装有同步带，所述第一输送电机固定安装在所述第一输送电机固定支架上。

在上述任一方案中优选的是，所述硬盒输送部还设有硬盒输送部防护罩。

第二种优选技术方案适用于软盒的自动分盒工作，具体是：

一种自动分盒装置，包括软盒储盒部，所述软盒储盒部的下部设有软盒分盒部，所述软盒分盒部的下部设有软盒输送部，所述软盒分盒部包括第二托起气缸组件、第二夹紧气缸组件和第二顶起气缸组件。

优选的是，所述软盒储盒部设有第二框架，所述第二框架的底面上固定安装有第三底板，所述第三底板的底面上固定安装有第三支腿，在所述第二框架四个侧面及一个顶面上固定安装有五块防护板，所述第二框架的顶面防护板上设有软盒进口。

在上述任一方案中优选的是，在所述第二框架的内侧固定安装有第六固定支架，所述第六固定支架上固定安装有软盒储盒圆盘旋转机构。

在上述任一方案中优选的是，所述软盒储盒圆盘旋转机构包括转盘，所述转盘的几何中心位置开有安装孔，所述安装孔内装有旋转轴，在所述第六固定支架的顶部装有旋转轴固定架，所述旋转轴固定架的几何中心位置上固定安装有旋转轴上轴承座，在所述第三底板的几何中心位置固定安装有旋转轴下轴承座，所述旋转轴上轴承座和旋转轴下轴承座的几何中心线共线，在所述旋转轴上轴承座和旋转轴下轴承座之间装有旋转轴，所述旋转轴的下端通过第四联轴器与所述旋转电机相连接，在第三底板的底面上固定安装有旋转电机支撑架，所述旋转电机固定安装在所述旋转电机支撑架上。

在上述任一方案中优选的是，所述旋转电机采用精研电机。

在上述任一方案中优选的是，在所述转盘的底面与所述第三底板的顶面之间装有转盘滚轮。

在上述任一方案中优选的是，所述转盘滚轮固定安装在所述第三底板的顶面上，所述转盘滚轮呈圆周均布并至少设置3个。

在上述任一方案中优选的是，所述转盘的顶面设置有若干储盒通道，所述储盒通道内放置成摞的软盒，所述储盒通道在所述转盘上呈圆周阵列布置，在所述第三底板的底面前端对应于所述储盒通道的位置正下方开有第二落盒出口，在所述第二落盒出口的正下方固定安装有第二落盒通道。

在上述任一方案中优选的是，所述第二托起气缸组件包括支撑件，所述支撑件固定安装在所述第三支腿上，所述支撑件上固定安装有左、右两块第二边板，所述第二边板上固定安装有旋转气缸连接架，所述旋转气缸连接架上固定安装有旋转气缸固定片，所述旋转气缸固定片上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转头部固定安装有旋转托片。

在上述任一方案中优选的是，所述第二夹紧气缸组件包括两个夹紧气缸固定架，所述夹紧气缸固定架固定安装在所述第三底板的底面上，所述夹紧气缸固定架上固定安装有夹紧气缸调节片，所述夹紧气缸调节片上固定安装有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的前端装有齿型夹紧件。

在上述任一方案中优选的是，所述第二顶起气缸组件包括支撑架，所述支撑架固定安装在所述支撑件上，所述支撑架上固定安装有第二顶起气缸，所述第二顶起气缸的活塞杆头部固定安装有吸盘支架，所述吸盘支架上固定安装有第二真空吸盘。

在上述任一方案中优选的是，所述第二真空吸盘至少设置为一个。

在上述任一方案中优选的是，所述软盒输送部包括带传动组件，所述带传动组件包括主动轴轴承座和从动轴轴承座，所述主动轴轴承座的安装孔内装有第二主动轴，所述第二主动轴上装有主动轮，所述从动轴轴承座的安装孔内装有从动轴轴芯，所述从动轴轴芯上套装有从动轴轴筒，所述主动轮和从动轴轴筒的外圆面上装有传送带。

在上述任一方案中优选的是，所述带传动组件还包括第二输送电机和第二输送电机固定支架，所述第二输送电机固定安装在所述第二输送电机固定支架上。

在上述任一方案中优选的是，所述第二输送电机的输出端装有电机输出端带轮，所述电机输出端带轮和主动轮上设有安装槽，所述安装槽内装有O型圈传动带。

在上述任一方案中优选的是，所述传送带采用同步带。

本发明与现有技术相比的有益效果是：分盒速度快，可以实现单排最快1个/秒，对于叠加在一起的单盒之间松紧程度、缝隙间隔和盒的尺寸要求均不敏感，即使盒的尺寸出现误差也能实现正常分盒动作，在分盒过程中无须触碰盒体内部，从而有效防止盒体的二次污染，储盒部的容量大，储盒区可以根据实际需要进行延伸并形成连续型储盒部，本发明可以实现独立分盒和单排输出，能够24小时不间断持续进行分盒工作，一次的存盒量为3800个左右，基本能够满足客户要求的一天分盒量，此外，本发明分出来的盒与盒的间距基本能够保证相等，因此更有利于后续操作人员填充物料并可大幅提高填充物料的工作效率，大幅减少人工成本，还最大限度地减少了盒子的二次污染，同时等间距进行填充工作也能有效地配合封盒机进行封装的动作，从而实现均匀封装，也为后续的成品装箱等工作提供了方便。

附图说明

图1为按照本发明的自动分盒装置并适用于硬盒分盒的优选实施例的主视图；

图2为按照本发明的自动分盒装置并适用于硬盒分盒的图1所示实施例的俯视图；

图3为按照本发明的自动分盒装置并适用于硬盒分盒的图1所示实施例的右视图；

图4为按照本发明的自动分盒装置并适用于硬盒分盒的图1所示实施例中储盒部内硬盒总体布置示意图；

图5为按照本发明的自动分盒装置并适用于硬盒分盒的图1所示实施例中硬盒分盒部的主视图；

图6为按照本发明的自动分盒装置并适用于硬盒分盒的图1所示实施例中硬盒分盒部的俯视图；

图7为按照本发明的自动分盒装置并适用于硬盒分盒的图1所示实施例中硬盒分盒部的右视图；

图8为按照本发明的自动分盒装置并适用于硬盒分盒的图1所示实施例中硬盒输送部的主视图；

图9为按照本发明的自动分盒装置并适用于硬盒分盒的图1所示实施例中硬盒输送部的俯视图；

图10为按照本发明的自动分盒装置并适用于软盒分盒的优选实施例的主视图；

图11为按照本发明的自动分盒装置并适用于软盒分盒的图10所示实施例的俯视图；

图12为按照本发明的自动分盒装置并适用于软盒分盒的图10所示实施例的左视图；

图13为按照本发明的自动分盒装置并适用于软盒分盒的图11所示实施例中软盒输送部的局部放大结构示意图；

图14为按照本发明的自动分盒装置并适用于软盒分盒的图10所示实施例中软盒分盒部的局部放大结构示意图；

图15为按照本发明的自动分盒装置并适用于软盒分盒的图12所示实施例中软盒分盒部的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

1硬盒储盒部；1-1第一固定支架；1-2第一滚珠丝帽；1-3第一连接板；1-4第一滚珠丝杠；1-5第一导轨；1-6第一联轴器；1-7第一伺服电机；1-8第二固定支架；1-9第一滚珠直线轴承；1-10第一推杆；1-11第一框架；1-12第三导轨；1-13第一底板；1-14第一支腿；1-15第二推杆；1-16第二滚珠丝帽；1-17第二连接板；1-18第二导轨；1-19第二滚珠丝杠；1-20第三固定支架；1-21第二联轴器；1-22第二伺服电机；1-23硬盒；1-24硬盒储盒部防护罩；1-25第二滚珠直线轴承；1-26第四固定支架；2硬盒输送部；2-1从动轴；2-2涨紧元件；2-3同步带轮；2-4第一主动轴；2-5第一边板；2-6第一输送电机；2-7第一输送电机固定支架；2-8第一固定板；2-9硬盒输送部防护罩；3硬盒分盒部；3-1第一落盒通道；3-2挡板；3-3挡板气缸；3-4第一真空吸盘；3-5第三连接板；3-6第一顶起气缸；3-7第五固定支架；3-8第二固定板；3-9夹紧块；3-10第一夹紧气缸；3-11第六固定支架；3-12第二底板；3-13硬盒分盒部防护罩；3-14第二支腿；4软盒储盒部；4-1第二框架；4-2转盘；4-3第三底板；4-4第三支腿；4-5转盘滚轮；4-6旋转轴；4-7旋转轴上轴承座；4-8旋转轴下轴承座；4-9储盒通道；4-10第二落盒通道；4-11旋转电机；4-12旋转电机支撑架；4-13第七固定支架；4-14旋转轴固定架；4-15软盒；5软盒分盒部；5-1第二真空吸盘；5-2吸盘支架；5-3第二顶起气缸；5-4支撑架；5-5第二边板；5-6旋转气缸；5-7旋转托片；5-8旋转气缸固定片；5-9旋转气缸连接架；5-10齿型夹紧件；5-11第二夹紧气缸；5-12夹紧气缸调节片；5-13夹紧气缸固定架；6软盒输送部；6-1支撑件；6-2第二输送电机固定支架；6-3第二输送电机；6-4主动轴轴承座；6-5电机输出端带轮；6-6主动轮；6-7第二主动轴；6-8O型圈传动带；6-9从动轴轴筒；6-10 从动轴轴芯。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合具体实施例对本发明作详细说明，显然可对本发明进行不同的变型和改型而不超出后附权利要求限定的本发明更宽的精神和范围。因此，以下实施例只具有示例性而没有限制的含义。

实施例1：

如图1-9所示，一种自动分盒装置，包括硬盒储盒部1、硬盒分盒部3和硬盒输送部2，硬盒储盒部1设有第一框架1-11，第一框架1-11的底部设有第一底板1-13，第一底板1-13上装有第三导轨1-12，第三导轨1-12上布置有若干成摞的硬盒1-23，若干成摞的硬盒1-23在横向和纵向两个方向上呈线性阵列布置，各组成摞的硬盒之间相互紧密接触排列，第一框架1-11在横向和纵向两个方向上分别固定安装有横向推盒机构和纵向推盒机构，所述横向推盒机构包括第一滚珠丝杠传动组件和第一推杆滑块组件，所述第一滚珠丝杠传动组件包括第一滚珠丝杠1-4、第一滚珠丝帽1-2和第一伺服电机1-7，所述第一推杆滑块组件包括第一导轨1-5、第一滚珠直线轴承1-9和第一推杆1-10，第一滚珠丝杠1-4和第一导轨1-5两端通过第一固定支架1-1固定安装在第一框架1-11顶部左右两侧端面上，第一滚珠丝帽1-2与第一滚珠直线轴承1-9之间通过第一连接板1-3相连接，第一推杆1-10固定安装在第一连接板1-3上，第一滚珠丝杠1-4一端通过第一联轴器1-6与第一伺服电机1-7相连接，第一伺服电机1-7通过第二固定支架1-8固定安装在第一框架1-11上，第一底板1-13的底面上固定安装有第一支腿1-14；所述纵向推盒机构包括第二滚珠丝杠传动组件和第二推杆滑块组件，所述第二滚珠丝杠传动组件包括第二滚珠丝杠1-19、第二滚珠丝帽1-16和第二伺服电机1-22，所述第二推杆滑块组件包括第二导轨1-18、第二滚珠直线轴承1-25和第二推杆1-15，第二滚珠丝杠1-19和第二导轨1-18两端通过第四固定支架1-26固定安装在第一框架1-11右侧端面上，第二滚珠丝帽1-16与第二滚珠直线轴承1-25之间通过第二连接板1-17相连接，第二推杆1-15固定安装在第二连接板1-17上，第二滚珠丝杠1-19一端通过第二联轴器1-21与第二伺服电机1-22相连接，第二伺服电机1-22通过第三固定支架1-20固定安装在第一框架1-11上，在第一框架1-11和第一底板1-13所围成的储盒区四个边角中的右下角位置开有第一落盒出口，硬盒储盒部1还设有硬盒储盒部防护罩1-24，硬盒储盒部防护罩1-24在其后侧面上开有硬盒进口。

硬盒储盒部1的下部设有硬盒分盒部3，硬盒分盒部3包括第一托起气缸组件、第一夹紧气缸组件和第一顶起气缸组件，所述第一托起气缸组件包括第二底板3-12，第二底板3-12的底面上固定安装有第二支腿3-14，在第二底板3-12顶面上的左、右两侧分别固定安装有一对挡板气缸3-3，在挡板气缸3-3的前端装有挡板3-2，所述第一夹紧气缸组件包括第一夹紧气缸3-10，第一夹紧气缸3-10设置为两个并呈相对布置，两个第一夹紧气缸3-10分别固定安装在第二底板3-12顶面上的前、后两侧的第六固定支架3-11上，在第一夹紧气缸3-10的前端装有夹紧块3-9，第一顶起气缸组件包括第一顶起气缸3-6和第二固定板3-8，第二固定板3-8固定安装在两根第二支腿3-14之间，第二固定板3-8上装有第五固定支架3-7，第一顶起气缸3-6固定安装在第五固定支架3-7上，第一顶起气缸3-6的活塞杆头部固定安装有第三连接板3-5，第三连接板3-5开有通孔，所述通孔内装有第一真空吸盘3-4，第一真空吸盘3-4通过调节螺母进行上下位置的微调，硬盒分盒部3在所述的一对挡板气缸3-3和一对第一夹紧气缸3-10的几何中心位置设有第一落盒通道3-1，第一落盒通道3-1设在硬盒储盒部1上第一落盒出口的正下方，硬盒分盒部3还设有硬盒分盒部防护罩3-13。

硬盒分盒部3的下部设有硬盒输送部2，硬盒输送部2包括第一边板2-5和第一固定板2-8，第一边板2-5和第一固定板2-8固定安装在第二支腿3-14上，第一边板2-5和第一固定板2-8上装有输送带组件，所述输送带组件包括第一主动轴2-4和从动轴2-1，第一主动轴2-4通过第三联轴器与第一输送电机2-6相连接，第一主动轴2-4装有主动带轮，从动轴2-1装有同步带轮2-3和涨紧元件2-2，所述主动带轮和同步带轮2-3上装有同步带，第一输送电机2-6固定安装在第一输送电机固定支架2-7上，第一输送电机固定支架2-7固定安装在第一边板2-5和第一固定板2-8上，硬盒输送部2还设有硬盒输送部防护罩2-9。

本实施例的工作原理是：首先，硬盒储盒部1的储盒区采用纵横两个方向的线性阵列布置若干成摞的硬盒1-23，成摞的硬盒1-23通过硬盒进口将若干成摞的硬盒1-23通过横向推盒机构并沿着第一导轨1-5从左至右成排整齐地推送至储盒区右侧直至布满所述储盒区，随后关闭硬盒进口；其次，开始启动设备进行自动分盒动作，第一摞硬盒1-23开始从位于储盒区四个边角中右下角位置的第一落盒出口沿着在其正下方的第一落盒通道3-1进入硬盒分盒部3，与此同时，一对挡板气缸3-3的两块挡板3-2伸出并将第一摞硬盒1-23的底部托住，然后通过一对第一夹紧气缸3-10从硬盒的前后两侧分别将硬盒的前后两侧面夹持住，随后挡板气缸3-3的两块挡板3-2收起并从第一摞硬盒1-23的底部脱离开来，此时，第一顶起气缸3-6将第一真空吸盘3-4顶起，当第一真空吸盘3-4接触到第一摞硬盒1-23底部的同时，即可将第一摞硬盒1-23中最下面的一个硬盒1-23底部吸住，并将分出的这一个硬盒1-23下拉至硬盒输送部2的同步带上，所述同步带可以根据实际需要设置为匀速运动状态或者设置为步进运动状态，至此即完成了一个硬盒1-23的自动分盒工作，所述同步传送带可以根据实际需要一直延伸至客户端的输送带位置并完成硬盒1-23的分盒连续传送及对接工作，第一摞硬盒1-23中的其它硬盒的分盒动作按上述工作流程循环进行，在第一摞硬盒1-23完成自动分盒工作后，通过硬盒储盒部1的纵向推盒机构将纵向储盒区右侧第一排中的第二摞硬盒1-23推至第一落盒出口处重复进行上述自动分盒动作，当储盒区右侧的第一排成摞硬盒依次完成上述自动分盒动作后，再通过硬盒储盒部1的横向推盒机构将储盒区右侧的第二排成摞硬盒1-23推至储盒区的最右侧位置，并重复进行上述自动分盒动作，如此循环直至整个储盒区的成摞硬盒全部完成自动分盒工作。

实施例2：

如图10-15所示，一种自动分盒装置，包括软盒储盒部4、软盒分盒部5和软盒输送部6，软盒储盒部4设有第二框架4-1，第二框架4-1的底面上固定安装有第三底板4-3，第三底板4-3的底面上固定安装有第三支腿4-4，在第二框架4-1四个侧面及一个顶面上固定安装有五块防护板，第二框架4-1的顶面防护板上设有软盒进口，在第二框架4-1的内侧固定安装有第七固定支架4-13，第七固定支架4-13上固定安装有软盒储盒圆盘旋转机构，所述软盒储盒圆盘旋转机构包括转盘4-2，转盘4-2的几何中心位置开有安装孔，所述安装孔内装有旋转轴4-6，在第七固定支架4-13的顶部装有旋转轴固定架4-14，旋转轴固定架4-14的几何中心位置上固定安装有旋转轴上轴承座4-7，在第三底板4-3的几何中心位置固定安装有旋转轴下轴承座4-8，旋转轴上轴承座4-7和旋转轴下轴承座4-8的几何中心线共线，在旋转轴上轴承座4-7和旋转轴下轴承座4-8之间装有旋转轴4-6，旋转轴4-6的下端通过第四联轴器与旋转电机4-11相连接，在第三底板4-3的底面上固定安装有旋转电机支撑架4-12，旋转电机4-11固定安装在旋转电机支撑架4-12上，旋转电机4-11采用精研电机，在转盘4-2的底面与第三底板4-3的顶面之间装有转盘滚轮4-5，转盘滚轮4-5固定安装在第三底板4-3的顶面上，转盘滚轮4-5呈圆周均布并至少设置3个，转盘4-2的顶面设置有若干储盒通道4-9，储盒通道4-9内放置成摞的软盒4-15，储盒通道4-9在转盘4-2上呈圆周阵列布置，在第三底板4-3的底面前端对应于储盒通道4-9的位置正下方开有第二落盒出口，在第二落盒出口的正下方固定安装有第二落盒通道4-10；

软盒分盒部5在第二落盒通道4-10的正下方设置有第二托起气缸组件、第二夹紧气缸组件和第二顶起气缸组件，所述第二托起气缸组件包括支撑件6-1，支撑件6-1固定安装在第三支腿4-4上，支撑件6-1上固定安装有左、右两块第二边板5-5，第二边板5-5上固定安装有旋转气缸连接架5-9，旋转气缸连接架5-9上固定安装有旋转气缸固定片5-8，旋转气缸固定片5-8上固定安装有旋转气缸5-6，旋转气缸5-6的旋转头部固定安装有旋转托片5-7；所述第二夹紧气缸组件包括两个夹紧气缸固定架5-13，夹紧气缸固定架5-13固定安装在第三底板4-3的底面上，夹紧气缸固定架5-13上固定安装有夹紧气缸调节片5-12，夹紧气缸调节片5-12上固定安装有第二夹紧气缸5-11，第二夹紧气缸5-11的前端装有齿型夹紧件5-10；所述第二顶起气缸组件包括支撑架5-4，支撑架5-4固定安装在支撑件6-1上，支撑架5-4上固定安装有第二顶起气缸5-3，第二顶起气缸5-3的活塞杆头部固定安装有吸盘支架5-2，吸盘支架5-2上固定安装有第二真空吸盘5-1；第二真空吸盘5-1设置为两个。

软盒输送部6在第二落盒通道4-10的正下方设置有带传动组件，所述带传动组件包括主动轴轴承座6-4和从动轴轴承座，主动轴轴承座6-4的安装孔内装有第二主动轴6-7，第二主动轴6-7上装有主动轮6-6，从动轴轴承座的安装孔内装有从动轴轴芯6-10，从动轴轴芯6-10上套装有从动轴轴筒6-9，主动轮6-6和从动轴轴筒6-9的外圆面上装有传送带，所述带传动组件还包括第二输送电机6-3，第二输送电机6-3固定安装在第二输送电机固定支架6-2上，第二输送电机固定支架6-2固定安装在支撑件6-1上，第二输送电机6-3的输出端装有电机输出端带轮6-5，电机输出端带轮6-5和主动轮6-6上设有安装槽，所述安装槽内装有O型圈传动带6-8，所述传送带采用同步带。

本实施例的工作原理是：首先，将成摞的软盒4-15从软盒储盒部4的软盒进口依次放置在软盒储盒圆盘旋转机构中的储盒通道4-9上，当储盒通道4-9装满成摞的软盒4-15后，关闭所述软盒进口；其次，开始启动设备进行自动分盒动作，当第一组成摞软盒转动至第二落盒出口时，该组软盒便从储盒通道4-9开始下落至位于其正下方的第二落盒通道4-10并进入软盒分盒部5，与此同时，托起气缸组件中的旋转托片5-7处于水平位置并将该组整摞软盒4-15的底部托住，随后左右两个第二夹紧气缸5-11前端的齿型夹紧件5-10分别将该组软盒4-15的左右两侧面夹持住，紧接着旋转气缸5-6带动旋转托片5-7向下旋转90度，旋转托片5-7随之从软盒底部脱离开来，托起气缸组件至此完成了托盒动作，此时，顶起气缸组件中的第二顶起气缸5-3将第二真空吸盘5-1向上顶起，当第二真空吸盘5-1接触到第一组成摞软盒4-15底部的同时，即可将最下面的一个软盒4-15底部吸住，随即将其向下拉至软盒输送部6的同步传送带上，所述同步传送带可以根据实际需要设置成匀速运动状态或者步进运动状态，所述同步传送带可以根据实际需要一直延伸至客户端的输送带位置并完成软盒4-15的分盒连续传送及对接工作，至此即完成第一个软盒4-15自动分盒的工作，第一组成摞软盒中其它软盒的自动分盒工作按上述分盒流程循环进行，在完成第一组成摞软盒的自动分盒工作后，软盒储盒部4通过软盒储盒圆盘旋转机构将第二组成摞软盒旋转至第二落盒出口，并按上述自动分盒流程循环进行即可完成软盒储盒区内的全部成摞软盒的自动分盒工作。

Claims (32)

1.一种自动分盒装置，包括储盒部，所述储盒部的下部设有分盒部，所述分盒部的下部设有输送部，其特征在于，所述分盒部包括托起气缸组件、夹紧气缸组件和顶起气缸组件，所述储盒部采用软盒储盒部(4)，软盒储盒部(4)设有第二框架(4-1)，第二框架(4-1)的底面上固定安装有第三底板(4-3)，软盒储盒部(4)设有软盒储盒圆盘旋转机构，所述软盒储盒圆盘旋转机构包括转盘(4-2)，转盘(4-2)的顶面设置有若干储盒通道(4-9)，储盒通道(4-9)内放置成摞的(4-15)软盒，储盒通道(4-9)在转盘(4-2)上呈圆周阵列布置，在第三底板(4-3)的底面前端对应于储盒通道(4-9)的位置正下方开有第二落盒出口，在所述第二落盒出口的正下方固定安装有第二落盒通道(4-10)。

2.如权利要求1所述的自动分盒装置，其特征在于，软盒储盒部(4)的下部设有软盒分盒部(5)，软盒分盒部(5)的下部设有软盒输送部(6)，所述软盒分盒部(5)包括第二托起气缸组件、第二夹紧气缸组件和第二顶起气缸组件。

3.如权利要求2所述的自动分盒装置，其特征在于，第三底板(4-3)的底面上固定安装有第三支腿(4-4)，在第二框架(4-1)四个侧面及一个顶面上固定安装有五块防护板，第二框架(4-1)的顶面防护板上设有软盒进口。

4.如权利要求3所述的自动分盒装置，其特征在于，在第二框架(4-1)的内侧固定安装有第七固定支架(4-13)，第七固定支架(4-13)上固定安装有软盒储盒圆盘旋转机构。

5.如权利要求4所述的自动分盒装置，其特征在于，转盘(4-2)的几何中心位置开有安装孔，所述安装孔内装有旋转轴(4-6)，在第七固定支架(4-13)的顶部装有旋转轴固定架(4-14)，旋转轴固定架(4-14)的几何中心位置上固定安装有旋转轴上轴承座(4-7)，在第三底板(4-3)的几何中心位置固定安装有旋转轴下轴承座(4-8)，旋转轴上轴承座(4-7)和旋转轴下轴承座(4-8)的几何中心线共线，在旋转轴上轴承座(4-7)和旋转轴下轴承座(4-8)之间装有旋转轴(4-6)，旋转轴(4-6)的下端通过第四联轴器与旋转电机(4-11)相连接，在第三底板(4-3)的底面上固定安装有旋转电机支撑架(4-12)，旋转电机(4-11)固定安装在旋转电机支撑架(4-12)上。

6.如权利要求5所述的自动分盒装置，其特征在于，旋转电机(4-11)采用精研电机。

7.如权利要求5所述的自动分盒装置，其特征在于，在转盘(4-2)的底面与第三底板(4-3)的顶面之间装有转盘滚轮(4-5)。

8.如权利要求7所述的自动分盒装置，其特征在于，转盘滚轮(4-5)固定安装在第三底板(4-3)的顶面上，转盘滚轮(4-5)呈圆周均布并至少设置3个。

9.如权利要求3所述的自动分盒装置，其特征在于，所述第二托起气缸组件包括支撑件(6-1)，支撑件(6-1)固定安装在第三支腿(4-4)上，支撑件(6-1)上固定安装有左、右两块第二边板(5-5)，第二边板(5-5)上固定安装有旋转气缸连接架(5-9)，旋转气缸连接架(5-9)上固定安装有旋转气缸固定片(5-8)，旋转气缸固定片(5-8)上固定安装有旋转气缸(5-6)，旋转气缸(5-6)的旋转头部固定安装有旋转托片(5-7)。

10.如权利要求2所述的自动分盒装置，其特征在于，所述第二夹紧气缸组件包括两个夹紧气缸固定架(5-13)，夹紧气缸固定架(5-13)固定安装在第三底板(4-3)的底面上，夹紧气缸固定架(5-13)上固定安装有夹紧气缸调节片(5-12)，夹紧气缸调节片(5-12)上固定安装有第二夹紧气缸(5-11)，第二夹紧气缸(5-11)的前端装有齿型夹紧件(5-10)。

11.如权利要求2所述的自动分盒装置，其特征在于，所述第二顶起气缸组件包括支撑架(5-4)，支撑架(5-4)固定安装在支撑件(6-1)上，支撑架(5-4)上固定安装有第二顶起气缸(5-3)，第二顶起气缸(5-3)的活塞杆头部固定安装有吸盘支架(5-2)，吸盘支架(5-2)上固定安装有第二真空吸盘(5-1)。

12.如权利要求11所述的自动分盒装置，其特征在于，第二真空吸盘(5-1)至少设置为一个。

13.如权利要求2所述的自动分盒装置，其特征在于，软盒输送部(6)包括带传动组件，所述带传动组件包括主动轴轴承座(6-4)和从动轴轴承座，主动轴轴承座(6-4)的安装孔内装有第二主动轴(6-7)，第二主动轴(6-7)上装有主动轮(6-6)，从动轴轴承座的安装孔内装有从动轴轴芯(6-10)，从动轴轴芯(6-10)上套装有从动轴轴筒(6-9)，主动轮(6-6)和从动轴轴筒(6-9)的外圆面上装有传送带。

14.如权利要求13所述的自动分盒装置，其特征在于，所述带传动组件还包括第二输送电机(6-3)和第二输送电机固定支架(6-2)，第二输送电机(6-3)固定安装在第二输送电机固定支架(6-2)上。

15.如权利要求14所述的自动分盒装置，其特征在于，第二输送电机(6-3)的输出端装有电机输出端带轮(6-5)，电机输出端带轮(6-5)和主动轮(6-6)上设有安装槽，所述安装槽内装有O型圈传动带(6-8)。

16.如权利要求13所述的自动分盒装置，其特征在于，所述传送带采用同步带。

17.一种自动分盒装置，包括储盒部，所述储盒部的下部设有分盒部，所述分盒部的下部设有输送部，其特征在于，所述分盒部包括托起气缸组件、夹紧气缸组件和顶起气缸组件，所述储盒部采用硬盒储盒部(1)，硬盒储盒部(1)的下部设有硬盒分盒部(3)，硬盒分盒部(3)的下部设有硬盒输送部(2)，硬盒分盒部(3)包括第一托起气缸组件、第一夹紧气缸组件和第一顶起气缸组件，硬盒储盒部(1)设有第一框架(1-11)，第一框架(1-11)的底部设有第一底板(1-13)，第一底板(1-13)上装有第三导轨(1-12)，第一框架(1-11)在横向方向上固定安装有横向推盒机构，所述横向推盒机构包括第一滚珠丝杠传动组件和第一推杆滑块组件，所述第一滚珠丝杠传动组件包括第一滚珠丝杠(1-4)、第一滚珠丝帽(1-2)和第一伺服电机(1-7)，所述第一推杆滑块组件包括第一导轨(1-5)、第一滚珠直线轴承(1-9)和第一推杆(1-10)，第一框架(1-11)在纵向方向上固定安装有纵向推盒机构，所述纵向推盒机构包括第二滚珠丝杠传动组件和第二推杆滑块组件，所述第二滚珠丝杠传动组件包括第二滚珠丝杠(1-19)、第二滚珠丝帽(1-16)和第二伺服电机(1-22)，所述第二推杆滑块组件包括第二导轨(1-18)、第二滚珠直线轴承(1-25)和第二推杆(1-15)，所述第一托起气缸组件包括第二底板(3-12)，第二底板(3-12)的底面上固定安装有第二支腿(3-14)，在第二底板(3-12)顶面上的左、右两侧分别固定安装有一对挡板气缸(3-3)，在挡板气缸(3-3)的前端装有挡板(3-2)，所述第一夹紧气缸组件包括第一夹紧气缸(3-10)，第一夹紧气缸(3-10)设置为两个并呈相对布置，两个第一夹紧气缸(3-10)分别固定安装在第二底板(3-12)顶面上的前、后两侧的第六固定支架(3-11)上，在第一夹紧气缸(3-10)的前端装有夹紧块(3-9)，第一顶起气缸组件包括第一顶起气缸(3-6)和第二固定板(3-8)，第二固定板(3-8)固定安装在两根第二支腿(3-14)之间，第二固定板(3-8)上装有第五固定支架(3-7)，第一顶起气缸(3-6)固定安装在第五固定支架(3-7)上，第一顶起气缸(3-6)的活塞杆头部固定安装有第三连接板(3-5)，第三连接板(3-5)开有通孔，所述通孔内装有第一真空吸盘(3-4)，第一真空吸盘(3-4)通过调节螺母进行上下位置的微调。

18.如权利要求17所述的自动分盒装置，其特征在于，第三导轨(1-12)上布置有若干成摞的硬盒(1-23)，若干成摞的硬盒(1-23)在横向和纵向两个方向上呈线性阵列布置，各组成摞的硬盒之间相互紧密接触排列。

19.如权利要求17所述的自动分盒装置，其特征在于，第一滚珠丝杠(1-4)和第一导轨(1-5)两端通过第一固定支架(1-1)固定安装在第一框架(1-11)顶部的左右两侧端面上。

20.如权利要求17所述的自动分盒装置，其特征在于，第一滚珠丝帽(1-2)与第一滚珠直线轴承(1-9)之间通过第一连接板(1-3)相连接，第一推杆(1-10)固定安装在第一连接板(1-3)上。

21.如权利要求17所述的自动分盒装置，其特征在于，第一滚珠丝杠(1-4)一端通过第一联轴器(1-6)与第一伺服电机(1-7)相连接，第一伺服电机(1-7)通过第二固定支架(1-8)固定安装在第一框架(1-11)上。

22.如权利要求17所述的自动分盒装置，其特征在于，第一底板(1-13)的底面上固定安装有第一支腿(1-14)。

23.如权利要求17所述的自动分盒装置，其特征在于，第二滚珠丝杠(1-19)和第二导轨(1-18)两端通过第四固定支架(1-26)固定安装在第一框架(1-11)右侧端面上。

24.如权利要求17所述的自动分盒装置，其特征在于，第二滚珠丝帽(1-16)与第二滚珠直线轴承(1-25)之间通过第二连接板(1-17)相连接，第二推杆(1-15)固定安装在第二连接板(1-17)上。

25.如权利要求17所述的自动分盒装置，其特征在于，第二滚珠丝杠(1-19)一端通过第二联轴器(1-21)与第二伺服电机(1-22)相连接，第二伺服电机(1-22)通过第三固定支架(1-20)固定安装在第一框架(1-11)上。

26.如权利要求17所述的自动分盒装置，其特征在于，在第一框架(1-11)和第一底板(1-13)所围成的储盒区四个边角中的右下角位置开有第一落盒出口。

27.如权利要求17所述的自动分盒装置，其特征在于，硬盒储盒部(1)还设有硬盒储盒部防护罩(1-24)，硬盒储盒部防护罩(1-24)在其后侧面上开有硬盒进口。

28.如权利要求26所述的自动分盒装置，其特征在于，所述第一落盒出口的正下方设有第一落盒通道(3-1)。

29.如权利要求17所述的自动分盒装置，其特征在于，硬盒分盒部(3)还设有硬盒分盒部防护罩(3-13)。

30.如权利要求17所述的自动分盒装置，其特征在于，硬盒输送部(2)包括第一边板(2-5)和第一固定板(2-8)，第一边板(2-5)和第一固定板(2-8)固定安装在第二支腿(3-14)上，第一边板(2-5)和第一固定板(2-8)上装有输送带组件和第一输送电机固定支架(2-7)。

31.如权利要求30所述的自动分盒装置，其特征在于，所述输送带组件包括第一主动轴(2-4)、从动轴(2-1)和第一输送电机(2-6)，第一主动轴(2-4)通过第三联轴器与第一输送电机(2-6)相连接，第一主动轴(2-4)装有主动带轮，从动轴(2-1)装有同步带轮(2-3)和涨紧元件(2-2)，所述主动带轮和同步带轮(2-3)上装有同步带，第一输送电机(2-6)固定安装在第一输送电机固定支架(2-7)上。

32.如权利要求17所述的自动分盒装置，其特征在于，硬盒输送部(2)还设有硬盒输送部防护罩(2-9)。