CN105499962A - 一种前轴装配转向节压装装置及压装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种前轴装配转向节压装装置及压装方法，包括钢结构机架、伺服电缸、压装治具及定位工装，所述的伺服电缸固定于钢结构机架上，该伺服电缸上连有压头；所述的钢结构机架上设有压装治具和定位工装，该钢结构机架上还设有卡簧送料机构，该卡簧送料机构上设有卡簧送料气缸、卡簧压紧气缸；其压装方法为：把转向节套入于压装治具上，将轴承套入于定位工装内，然后通过压头将轴承压入转向节内，并同时通过卡簧送料气缸、卡簧压紧气缸将卡簧也压入转向节内；本发明在装配过程中可以随时监控压力值大小，带有自动检测功能，防止转向节与轴承装配过程中损伤，造成产生异响，危及行车安全。

Description

一种前轴装配转向节压装装置及压装方法

技术领域

本发明属于压装装置技术领域，尤其涉及一种前轴装配转向节压装装置及压装方法。

背景技术

现有的前轴装配转向节装置结构如附图1所示，其压装方法为：1、装配压装轴承前，先人工确认轴承下端带有磁铁感应圈，然后再压装；2、压装时先将转向节放置到专用夹具上(要轻拿轻放)，然后将轴承预放入转向节轴承孔内，同时双手按下液压机开关，将轴承压入转向节轴承孔内。现有的前轴装配压装方法技术缺陷有：现有的前轴装配压装转向节要求高，对与其搭接装配的轴承压装精度要求也非常高；在装配过程中主要人工操作，造成产品装配质量不稳定。如在装配过程中产生过大间隙或压装不平整及硬碰硬压装造成装配不当，会产生异响，并产生行车危险。在装配过程中现有压装方法无法监测到压力值是多少，无法做缓压，造成转向节与轴承压装拉伤。无法显示产品压装压力值数据，无法做到实时判定产品质量是否合格。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种前轴装配转向节压装装置及压装方法，此方式装配过程中可以随时监控压力值大小，带有自动检测功能，防止转向节与轴承装配过程中损伤，造成产生异响，危及行车安全。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，包括钢结构机架、伺服电缸、压装治具及定位工装，所述的钢结构机架为四柱型结构，伺服电缸固定于钢结构机架上，该伺服电缸上连有压头，该压头上设置有压力传感器；所述的钢结构机架上设有压装治具和定位工装，该定位工装位于压装治具的上方，该钢结构机架上还设有卡簧送料机构，该卡簧送料机构上设有卡簧送料气缸、卡簧压紧气缸，其中卡簧压紧气缸与伺服电缸相连；所述的伺服电缸与动态压力监控处理器相连。

作为优选，所述的压头的中心与压装治具和定位工装的中心处于同一直线上。

作为优选，所述的卡簧送料气缸位于压装治具的一侧，卡簧压紧气缸位于压装治具的正上方；卡簧送料气缸与卡簧压紧气缸间呈90°夹角状。

一种采用如上述的前轴装配转向节压装装置的压装方法，包括如下步骤：

1)、选择作业模式；

2)、把转向节套入于压装治具上；

3)、将轴承套入于定位工装内；

4)、双手按下启动按钮；

5)、动态压力监控处理器会自动判断工件的在席情况；

6)、伺服电缸带动压头快进；

7)、压头缓进、压头接触轴承开始压入；

8)、轴承压装到位保压；

9)、压力检测、行程检测，如符合要求，则进入下一步工序，如不符合要求，重新返回到第二步；

10)、压头回缩；

11)、卡簧送料气缸通过卡簧送料机构将卡簧推入转向节内；

12)、卡簧压紧气缸将卡簧压入转向节内；

13)、卡簧送料气缸返回，卡簧压紧气缸返回；

14)、手动安装防泥板；

15)、取出工件。

本发明的有益效果为：转向节压装压力值在线监控，显示当前压力值，判定压装产品合格与否，并报警显示状态，能记录贮存数据，并进行数据分析和追溯功能，提高产品压装质量水平，而且该压装装置结构简单实用，能够满足产品压装功能。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的侧视结构示意图。

图3是本发明的压装方法流程示意图。

附图中的标号分别为：1、钢结构机架；2、伺服电缸；3、压装治具；4、定位工装；5、压头；6、压力传感器；7、动态压力监控处理器；8、卡簧压紧气缸；9、卡簧送料机构；10、卡簧送料气缸；11、位移传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做详细的介绍：如附图1、2所示，本发明包括钢结构机架1、伺服电缸2、压装治具3及定位工装4，所述的钢结构机架1为四柱型结构，伺服电缸2固定于钢结构机架1上，该伺服电缸2上连有压头5，该压头5上设置有压力传感器6；所述的钢结构机架1上设有压装治具3和定位工装4，该定位工装4位于压装治具3的上方，该钢结构机架1上还设有卡簧送料机构9，该卡簧送料机构9上设有卡簧送料气缸10、卡簧压紧气缸8，其中卡簧压紧气缸8与伺服电缸2相连；所述的伺服电缸2与动态压力监控处理器7相连。

所述的压头5的中心与压装治具3和定位工装4的中心处于同一直线上。

所述的卡簧送料气缸9位于压装治具3的一侧，卡簧压紧气缸8位于压装治具3的正上方；卡簧送料气缸9与卡簧压紧气缸8间呈90°夹角状。

一种采用前轴装配转向节压装装置的压装方法，如附图3所示，包括如下步骤：

1)、选择作业模式；

2)、把转向节套入于压装治具3上；

3)、将轴承套入于定位工装4内；

4)、双手按下启动按钮；

5)、动态压力监控处理器7会自动判断工件的在席情况；

6)、伺服电缸2带动压头5快进；

7)、压头5缓进、压头5接触轴承开始压入；

8)、轴承压装到位保压；

9)、压力检测、行程检测，如符合要求，则进入下一步工序，如不符合要求，重新返回到第二步；

10)、压头5回缩；

11)、卡簧送料气缸10通过卡簧送料机构9将卡簧推入转向节内；

12)、卡簧压紧气缸8将卡簧压入转向节内；

13)、卡簧送料气缸10返回，卡簧压紧气缸8返回；

14)、手动安装防泥板；

15)、取出工件。

本发明的创新点为：用伺服电缸2将轴承压入转向节中，轴承压入完成后卡簧送料机构9将卡簧送入转向节内，伺服电缸2再次将卡簧压入转向节内，属于软性压装，不会造成轴承损伤。通过采用压力传感器6，直接测量制压入压力，同时位移传感器11可以实时检测到其压入量并用数字表的方式直接显示。可以实时产品质量监控，如压装产品不合格会产生“压装异常”的报警显示。压装装置能对工件进行在席判断功能，能对数据进行自动存档处理。压装装置的压头5均设置有压力、行程检测传感器和动态压力监控处理器，具有超上下行程范围保护功能，动态压力监控处理器7通过与传感器的组合使用，能测量工作压力和行程是物理量并被显示其波形，其中Y轴信号为压力值，X轴信号为压入行程。检测过程最大分5段，每个分段能独立选用合适的动态数据保持模式，每个分段均能独立设置上下限比较值并输出检测比较结果，超限时输出到PLC报警。动态压力监控处理器7配置有2GB容量的SD卡，可以保存各种设定的参数并在需要时从SD卡中读取后写入仪表，能保存10万个以上的检测过程的数据用于进行数据分析和追溯，并能将数据导出成为EXCEL兼容格式的文件。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种前轴装配转向节压装装置，包括钢结构机架(1)、伺服电缸(2)、压装治具(3)及定位工装(4)，其特征在于：所述的钢结构机架(1)为四柱型结构，伺服电缸(2)固定于钢结构机架(1)上，该伺服电缸(2)上连有压头(5)，该压头(5)上设置有压力传感器(6)；所述的钢结构机架(1)上设有压装治具(3)和定位工装(4)，该定位工装(4)位于压装治具(3)的上方，该钢结构机架(1)上还设有卡簧送料机构(9)，该卡簧送料机构(9)上设有卡簧送料气缸(10)、卡簧压紧气缸(8)，其中卡簧压紧气缸(8)与伺服电缸(2)相连；所述的伺服电缸(2)与动态压力监控处理器(7)相连。

2.根据权利要求1所述的前轴装配转向节压装装置，其特征在于：所述的压头(5)的中心与压装治具(3)和定位工装(4)的中心处于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的前轴装配转向节压装装置，其特征在于：所述的卡簧送料气缸(9)位于压装治具(3)的一侧，卡簧压紧气缸(8)位于压装治具(3)的正上方；卡簧送料气缸(9)与卡簧压紧气缸(8)间呈90°夹角状。

4.一种采用如权利要求1所述的前轴装配转向节压装装置的压装方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)、选择作业模式；

2)、把转向节套入于压装治具(3)上；

3)、将轴承套入于定位工装(4)内；

4)、双手按下启动按钮；

5)、动态压力监控处理器(7)会自动判断工件的在席情况；

6)、伺服电缸(2)带动压头(5)快进；

7)、压头(5)缓进、压头(5)接触轴承开始压入；

8)、轴承压装到位保压；

9)、压力检测、行程检测，如符合要求，则进入下一步工序，如不符合要求，重新返回到第二步；

10)、压头(5)回缩；

11)、卡簧送料气缸(10)通过卡簧送料机构(9)将卡簧推入转向节内；

12)、卡簧压紧气缸(8)将卡簧压入转向节内；

13)、卡簧送料气缸(10)返回，卡簧压紧气缸(8)返回；

14)、手动安装防泥板；

15)、取出工件。