CN106392567A - 一种具有曲线监控功能的12k伺服压机 - Google Patents

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杨志军
王宇
杜新宇
高健
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    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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Abstract

本发明公开了一种具有曲线监控功能的12K伺服压机，包括伺服压机***、伺服驱动器、综合控制***以及曲线监控仪表，所述综合控制***包括人机交换端、大型PLC***、定位模块以及AD模块，所述大型PLC***与人机交换端、伺服驱动器之间均数据连接，所述定位模块与伺服驱动器数据连接，所述伺服压机***连接高效压力检测装置，高校压力检测装置与AD模块数据连接，所述曲线监控仪表与伺服驱动器、高效压力检测装置均数据连接。所述具有曲线监控功能的12K伺服压机在原来的12K压机基础上，增加了力‑位移曲线监控仪表，自动判断产品是否合格，有效检测去除不良品，避免造成更大的损失，具有较高的经济效益。

Description

一种具有曲线监控功能的12K伺服压机
技术领域：
本发明涉及一种12K伺服压机，尤其是涉及一种具有曲线监控功能的12K伺服压机。
背景技术：
目前在使用的传统的12K伺服压机在使用时仅能显示压入过程中的力-位移值，而不能根据将压力-位移值生成曲线并在监控窗口进行实时显示，因而用户或者操作人员不能实时有效且方便快捷的对伺服压机的具体工作过程进行实时监控，因而不能快速的发现产品质量问题并将有缺陷的产品识别出，易造成更大的损失。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，安装方便且能实时监控全部工作过程并自动检测产品是否合格的伺服压机。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种具有曲线监控功能的12K伺服压机，包括伺服压机***、伺服驱动器、综合控制***以及曲线监控仪表，所述伺服驱动器与伺服压机***之间通过电源线电连接，以及通过编码器连接线数据连接，所述综合控制***包括人机交换端、大型PLC***、定位模块以及AD模块，所述大型PLC***与人机交换端、伺服驱动器之间均数据连接，所述定位模块与伺服驱动器数据连接并发送脉冲信号控制伺服驱动器运行，所述伺服压机***连接一高效压力检测装置，所述高校压力检测装置与AD模块数据连接，所述曲线监控仪表与伺服驱动器、高效压力检测装置均数据连接，在所述曲线监控仪表内设有能采集伺服驱动器内伺服电机编码器反馈的位移信号和高效压力检测装置的压力信号的模拟量模块，所述曲线监控仪表根据模拟量模块采集的实时信号生成力-位移曲线。
作为优选，所述高效压力检测装置设置为高效压力传感器且在高效压力传感器和曲线监控仪表之间设有信号放大器。
作为优选，所述信号放大器后部数据连接一信号分配器，所述信号分配器分别与曲线监控仪表以及AD模块数据连接。
作为优选，所述伺服压机***包括压机机构以及高精度、高响应度的伺服电机。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述具有曲线监控功能的12K伺服压机在原来的12K压机功能的基础上，增加了力-位移曲线监控仪表，能在任意压装位移范围内检测压力和对各项压力值取样，从而判定是否满足设定质量控制条件，并自动判断产品是否合格，另外，压装的数据存储在仪表中，保证产品加工数据的可塑性，便于生产质量控制管理，有效控制过盈配合质量，检测去除不良品，避免造成更大的损失，同时也有助于帮助优化工艺技术参数及设计，因而有效提高压装效率以及产品质量，节约成本，节约人力、物力，具有较高的经济效益，适合推广应用。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明：
图1是本发明原理示意图。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：
如图1所示的一种具有曲线监控功能的12K伺服压机，包括伺服压机***、伺服驱动器、综合控制***以及曲线监控仪表，所述伺服驱动器与压机***之间通过电源线电连接，以及通过编码器连接线数据连接，作为优选实施方案，所述伺服压机***包括压机机构以及高精度、高响应度的伺服电机，所述伺服压机上设有能检测其位移的编码器，因而能有效将伺服电机的位移信号传输到伺服驱动器，继而更方便整个工作过程的调整与控制。
所述综合控制***包括人机交换端、大型PLC***、定位模块以及AD模块，所述大型PLC***与人机交换端、伺服驱动器之间均数据连接，大型PLC***发送信号指令到伺服驱动器并控制伺服电机运行，并将实时的运行数据传输到人机交换端并显示，方便使用人员查看；而所述定位模块与伺服驱动器数据连接并发送脉冲信号控制伺服驱动器运行，因而能实现高效、高精度的定位，提高加工精度。
所述伺服压机***连接一高效压力检测装置，所述高校压力检测装置与AD模块数据连接，所述曲线监控仪表与伺服驱动器、高效压力检测装置均数据连接，在所述曲线监控仪表内设有能采集伺服驱动器内伺服电机编码器反馈的位移信号和高效压力检测装置的压力信号的模拟量模块，所述曲线监控仪表根据模拟量模块采集的实时信号生成力-位移曲线，在实际应用时，首先将模拟量模块采集的压机伺服驱动器编码器的反馈脉冲位移信号与压力传感器的压力反馈信号输入到曲线监控仪表中，然后对曲线监控仪表进行标定，使伺服电机下压过程中的实时位置与负载压力的数值与曲线监控仪表的实时数值保持一致，然后由曲线监控仪表的内设程序将采集到的实时数值转换生成坐标曲线，在实际应用时，都会先根据正常合格产品所生成的坐标曲线以及质量要求在曲线监控仪表内设置公差范围，然后根据实时生成的曲线是否在曲线的公差范围内，继而判断产品是否合格并将信号传输到综合控制***。
作为优选实施方案，为进一步加强所述高效压力检测装置的压力检测效果，所述高效压力检测装置设置为高效压力传感器且在高效压力传感器和曲线监控仪表之间设有信号放大器，因而在提高工作时的压力检测精度和效率的同时，还能有效对将压力传感器的检测信号放大，继而提高模拟量模块的信号采集效率和效果。
另外，为方便所述压力传感器将压力检测信号在能同时传输到综合控制***的AD模块以及曲线监控仪表，所述信号放大器后部数据连接一信号分配器，所述信号分配器分别与曲线监控仪表以及AD模块数据连接。
在具体实施过程中，在压机机构控制伺服电机运行时，在其压入的过程中，所述压力传感器能实时检测伺服电机的压入压力然后将检测到的压力信号通过信号放大器放大之后传输到信号分配器，再由信号分配器将信号分配至与其数据连接的曲线监控仪表内的模拟量模块，而伺服电机的编码器将其检测到的伺服电机实时位移信号传递到伺服驱动器，然后通过伺服驱动器将编码器反馈的位移脉冲信号传输到曲线监控仪表的模拟量模块，然后由模拟量模块将采集到的位移信号以及压力信号进行转换并在曲线监控仪表上生成相应的坐标曲线，如果实时生成的坐标曲线超出了预先在曲线监控仪表内设置的公差范围，则由曲线监控仪表自动判定产品不合格并将不合格的信号传输到控制压机***运行的PLC控制***，进行下一步工序，因而，所述伺服压机由伺服电机驱动高精度滚珠丝杆进行精密压力装配作业，能够在压力配合作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制，压装力与位移全过程曲线图可以显示在仪表屏幕上，方便使用人员监控以及及时调整设备，避免不良品落入后续工序中一直造成更大的损失。
上述具有曲线监控功能的12K伺服压机在原来的12K压机功能的基础上，增加了力-位移曲线监控仪表，能在任意压装位移范围内检测压力和对各项压力值取样，从而判定是否满足设定质量控制条件，并自动判断产品是否合格，另外，压装的数据存储在仪表中，保证产品加工数据的可塑性，便于生产质量控制管理，有效控制过盈配合质量，检测去除不良品，避免造成更大的损失，同时也有助于帮助优化工艺技术参数及设计，因而有效提高压装效率以及产品质量，节约成本，节约人力、物力，具有较高的经济效益，适合推广应用。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种具有曲线监控功能的12K伺服压机，其特征在于：包括伺服压机***、伺服驱动器、综合控制***以及曲线监控仪表，所述伺服驱动器与伺服压机***之间通过电源线电连接，以及通过编码器连接线数据连接，所述综合控制***包括人机交换端、大型PLC***、定位模块以及AD模块，所述大型PLC***与人机交换端、伺服驱动器之间均数据连接，所述定位模块与伺服驱动器数据连接并发送脉冲信号控制伺服驱动器运行，所述伺服压机***连接一高效压力检测装置，所述高校压力检测装置与AD模块数据连接，所述曲线监控仪表与伺服驱动器、高效压力检测装置均数据连接，在所述曲线监控仪表内设有能采集伺服驱动器内伺服电机编码器反馈的位移信号和高效压力检测装置的压力信号的模拟量模块，所述曲线监控仪表根据模拟量模块采集的实时信号生成力-位移曲线。
2.根据权利要求1所述的一种具有曲线监控功能的12K伺服压机，其特征在于：所述高效压力检测装置设置为高效压力传感器且在高效压力传感器和曲线监控仪表之间设有信号放大器。
3.根据权利要求2所述的一种具有曲线监控功能的12K伺服压机，其特征在于：所述信号放大器后部数据连接一信号分配器，所述信号分配器分别与曲线监控仪表以及AD模块数据连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有曲线监控功能的12K伺服压机，其特征在于：所述伺服压机***包括压机机构以及高精度、高响应度的伺服电机。
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