CN105496186A - 一种全自动烹饪锅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动烹饪锅，包括烹饪台、翻炒机构、加热机构以及菜盘，翻炒机构和菜盘分别位于加热机构的两侧，翻炒机构上设有可更换式配菜盒、调料盒以及液体配料盒，翻炒机构包括锅盖、锅体、设置在锅盖外侧的同步电机以及设置在锅盖内侧的锅铲组，烹饪台下方设有与翻炒机构连接的驱动机构，烹饪台上还设有与翻炒机构和加热机构通过电信号连接的触摸控制屏以及PLC控制器。本发明的全自动烹饪锅通过翻炒机构、配菜盒、调料盒以及液体配料盒，能够自动完成炒菜、配料以及出锅动作，大大减少了人工干预过程，节省了烹饪时间；无论是否会烹饪，也能够轻松掌握该烹饪锅的使用方法，非常适合酒店、饭馆、食堂等餐饮行业普及使用。

Description

一种全自动烹饪锅

技术领域

本发明涉及一种厨房用具，特别涉及一种全自动烹饪锅。

背景技术

纵观当下，生活和工作节奏越来越快，很多年轻人都不愿下厨，更甚说是不会下厨，为图方便、节省时间，大多数人都选择叫外卖或者到饭馆就餐，但等待外卖或者等待上菜也会浪费不少时间。

另外，人工炒菜存在太多的随机性，无法保证每次炒出的菜口味都相同，尤其是在酒店、饭馆、食堂等餐饮行业，厨师长时间地连续炒菜，难免会因为疲劳而导致饭菜质量下降，并且炒菜速度也会变慢，从而延长了炒菜时间，相应的工作效率就会下降。

基于这种现状，市面上呈现出了各种不同种类的自动烹饪机，但是大部分烹饪机要么是价格昂贵，要么是自动化程度不够高，需要人工配合完成烹饪工作，跟传统的人工烹饪相差无几。

因此，亟需设计一种适合酒店、饭馆、食堂等餐饮行业使用的全自动烹饪装置，来改变这种现状。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种全自动烹饪锅，包括烹饪台、设置在所述烹饪台上的翻炒机构、加热机构以及菜盘，所述翻炒机构和菜盘分别位于所述加热机构的两侧，所述翻炒机构上设有可更换式配菜盒、调料盒以及液体配料盒，所述翻炒机构包括锅盖、锅体、设置在所述锅盖外侧的同步电机以及设置在所述锅盖内侧的锅铲组，所述锅盖可翻转地设置在所述锅体上方，所述锅体可翻转地设置在所述加热机构上方，所述配菜盒和调料盒的底部与所述锅盖连通，所述液体配料盒通过管道与所述锅盖连通，所述烹饪台下方设有与所述翻炒机构连接的驱动机构，所述烹饪台上还设有与所述翻炒机构和加热机构通过电信号连接的触摸控制屏以及PLC控制器。

作为本发明的进一步改进，所述翻炒机构还包括固定底座以及支撑臂，所述固定底座设置在所述烹饪台上，所述支撑臂一端转动连接固定底座，另一端连接所述锅盖。

作为本发明的进一步改进，所述锅铲组包括与所述同步电机连接的连杆以及多个以不同角度设置在所述连杆上的锅铲。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括固定机架、减速电机、第一摆臂、第二摆臂以及位置感应器，所述减速电机设置在所述固定机架上，并通过转轴连接所述第一摆臂，所述第一摆臂另一端与所述第二摆臂连接，所述第二摆臂另一端与所述锅盖或锅体转动连接，所述位置感应器设置在所述固定机架的侧板上与所述第一摆臂相对应的位置。

作为本发明的进一步改进，所述位置感应器包括感应磁铁以及磁性接近开关，所述感应磁铁设置在所述第一摆臂的内侧，所述固定机架的侧板上以转轴为中心线、上下两端各设有一磁性接近开关，两磁性接近开关的距离为所述感应磁铁的摆动直径长度。

作为本发明的进一步改进，所述配菜盒包括上料口、下料口、下料板以及推拉板，所述下料口与所述锅盖连通，所述下料板由上料口到下料口倾斜地设置在配菜盒的侧面，所述推拉板设置在配菜盒的底部并连接有推拉机构。

作为本发明的进一步改进，所述调料盒内设有倾斜的落料板，所述调料盒底部设有落料圆孔以及落料推拉板，所述落料推拉板设置在所述落料圆孔上方，所述落料推拉板连接推拉机构。

作为本发明的进一步改进，所述配菜盒和调料盒的上方还设有第一防尘盖板。

作为本发明的进一步改进，所述推拉机构包括推拉电机、第一丝杠、平移电机以及第二丝杠，所述第一丝杠一端连接所述推拉电机，另一端通过夹块连接所述推拉板或落料推拉板，所述推拉电机通过滑块与所述第二丝杠连接，所述平移电机与所述第二丝杠连接。

作为本发明的进一步改进，所述液体配料盒内设有多个隔板将配料盒分隔成多个配料格段，每个配料格段底部各设有一吸管和一液位感应器，所述锅盖下方设有多个单向阀，所述单向阀分别通过管道与所述吸管连接，所述液位感应器通过电信号与所述PLC控制器连接。

作为本发明的进一步改进，所述液体配料盒上方还设有第二防尘盖板。

作为本发明的进一步改进，所述菜盘通过支架设置在所述烹饪台两侧的滑槽内，所述菜盘下方设有过滤网，所述过滤网下方设有排污口，所述排污口下方设有用于存放污水桶的腔体。

作为本发明的进一步改进，所述烹饪台下方设有储物柜，所述加热机构为电加热底座。

本发明的有益效果是：

本发明的全自动烹饪锅通过翻炒机构、配菜盒、调料盒以及液体配料盒，能够自动完成炒菜、配料以及出锅动作，只有备菜这一个环节需要人工完成，其他环节全部由该装置自己完成，整个烹饪过程一气呵成，大大减少了人工干预过程，节省了烹饪时间，使人们能够腾出更多时间来处理工作和学习上的事情；此外，本发明结构简单、经济实用，操作也很简单，无论是否会烹饪，也能够轻松掌握该烹饪锅的使用方法，因此非常适合酒店、饭馆、食堂等餐饮行业普及使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为翻炒机构的结构示意图；

图3为驱动机构与锅盖的连接示意图；

图4为驱动机构与锅体的连接示意图；

图5为配菜盒和推拉机构的结构示意图；

图6为液体配料盒的结构示意图；

图7为本发明的局部结构示意图。

图中标记：

100-烹饪台；110-储物柜；120-滑槽；

200-翻炒机构；210-锅盖；220-锅体；240-同步电机；250-支撑臂；260-固定底座；

230-锅铲组；231-连杆；232-锅铲；

270-驱动机构；271-固定机架；272-减速电机；273-第一摆臂；274-第二摆臂；275-转轴；276-感应磁铁；277-磁性接近开关；278-转动臂；

300-加热机构；

400-菜盘；410-支架；420-过滤网；430-排污口；440-腔体；

500-配菜盒；510-上料口；520-下料口；530-下料板；540--推拉板；560-第一防尘盖板；

550-推拉机构；551-推拉电机；552-第一丝杠；553-平移电机；554-第二丝杠；555-夹块；556-滑块；

600-液体配料盒；610-隔板；620-吸管；630-液位感应器；640-单向阀；650-管道；

700-调料盒；710-落料板；720-落料圆孔；730-落料推拉板；

800-触摸控制屏；

900-PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，一种全自动烹饪锅，包括烹饪台100、设置在烹饪台100上的翻炒机构200、加热机构300以及菜盘400，翻炒机构200和菜盘400分别位于加热机构300的两侧；翻炒机构200包括锅盖210、锅体220、设置在锅盖210外侧的同步电机240以及设置在锅盖210内侧的锅铲组230，锅盖210可翻转地设置在锅体220上方，锅体220可翻转地设置在加热机构300的上方，烹饪台100下方设有与翻炒机构200连接的驱动机构270(图中未示出)；驱动机构270能够驱动翻炒机构200炒菜，并驱动锅体220将炒好的菜倒入菜盘400中。

翻炒机构200上设有可更换式配菜盒500、液体配料盒600以及调料盒700，烹饪台100上还设有与翻炒机构200和加热机构300通过电信号连接的触摸控制屏800以及PLC控制器900(可编程逻辑控制器)；该全自动烹饪锅的所有动作均通过PLC控制器900事先编好程序，并通过触摸控制屏800进行操作控制。

烹饪台100下方设有储物柜110，用于存放锅碗瓢盆、各种食材、配料等等；本实施例中的加热机构300为电加热底座，当然也可以采用其他的加热形式，例如燃气灶、电磁炉等等。

如图2所示，翻炒机构200还包括固定底座260以及支撑臂250，固定底座260设置在烹饪台100上，支撑臂250一端转动连接固定底座260，另一端连接锅盖210；锅铲组230包括与同步电机240连接的连杆231以及多个以不同角度设置在连杆231上的锅铲232。

炒菜时，锅盖210扣合在锅体220上，同步电机240带动锅铲组230转动进行炒菜动作，锅铲组230的运动形式可通过PLC控制器900进行编程控制，例如可以顺时针旋转、逆时针旋转或顺、逆时针交替旋转等等。

如图3所示，以驱动机构270与锅盖210的连接关系为例，驱动机构270包括固定机架271、减速电机272、第一摆臂273、第二摆臂274以及位置感应器，减速电机272设置在固定机架271上，并通过转轴275连接第一摆臂273，第一摆臂273另一端与第二摆臂274连接，第二摆臂274另一端与锅盖210转动连接，位置感应器设置在固定机架271的侧板上与第一摆臂273相对应的位置。

位置感应器包括感应磁铁276以及磁性接近开关277，感应磁铁276设置在第一摆臂273的内侧，固定机架271的侧板上以转轴275为中心线、上下两端各设有一磁性接近开关277，两磁性接近开关277的距离为感应磁铁276的摆动直径长度。

第一摆臂273的摆动幅度由位置感应器控制，当感应磁铁276摆动到磁性接近开关277的位置时，磁性接近开关277就会向PLC控制器900发送停止信号，PLC控制器900控制减速电机272停止转动，从而精确控制锅盖210和锅铲组230的运动幅度和位置。

驱动机构270的减速电机272带动第一摆臂273摆动，并进一步带动第二摆臂274上下移动，从而使锅盖210扣合在锅体220上，同步电机240带动锅铲组330转动炒菜。

如图4所示，锅体220与驱动机构270的连接方式及工作原理同上，减速电机272设置在固定机架271上，并通过转轴275连接第一摆臂273，第一摆臂273另一端与第二摆臂274连接，第二摆臂274另一端与锅体220转动连接，位置感应器设置在固定机架271的侧板上与第一摆臂273相对应的位置。

锅体220的一端通过转动臂278与烹饪台100连接，锅体220能够以转动臂278与烹饪台100的连接点为轴心进行翻转，以将炒好的菜倒入菜盘400中。

如图5所示，配菜盒500设置在锅盖210一侧，配菜盒500包括上料口510、下料口520、下料板530以及推拉板540，下料口520与锅盖210连通，下料板530由上料口510到下料口520倾斜地设置在配菜盒500的侧面，推拉板540设置在配菜盒500的底部，用于封闭下料口520，推拉板540连接有推拉机构550。

推拉机构550包括推拉电机551、第一丝杠552、平移电机553以及第二丝杠554，第一丝杠552一端连接推拉电机551，另一端通过夹块555连接推拉板540，推拉电机551通过滑块556与第二丝杠554连接，平移电机553与第二丝杠554连接。

锅盖210的一侧并排设有多个配菜盒500以及一个调料盒700，调料盒700设有倾斜的落料板710，调料盒700底部设有落料圆孔720以及落料推拉板730，落料推拉板730设置在落料圆孔720上方，落料推拉板730通过夹块555与推拉机构550连接。

每个配菜盒500内可放置不同的食材，炒菜时，通过触摸控制屏800和PLC控制器900控制推拉电机551运动，将推拉板540抽离配菜盒500，配菜盒500内的食材就会沿下料口520落入锅体220内。

当一个配菜盒500内的食材下料完毕后，平移电机553带动第二丝杠554旋转，进而带动滑块556和推拉电机551沿第二丝杠554移动到下一个配菜盒500所对应的位置，然后通过夹块555夹住推拉板540，并通过推拉电机551将推拉板540抽离配菜盒500，以将食材放入锅体220内。

向锅体220内添加调料的过程也是如此，夹块555夹住落料推拉板730并通过推拉电机551向后拉动，使食盐或者其他粉状或颗粒状调味品从落料圆孔720落入锅体220内。

通过这种方式，可以将所有配菜盒500内的不同食材、以及调料盒700内的调料依次放入锅体220内，或者根据不同菜肴的要求，选择放入一种或几种食材。此外，配菜盒500可更换，在炒菜过程中，可以提前备好菜，等上一道菜炒完后，可直接更换配菜盒500，并进行下一道菜的烹炒。

配菜盒500和调料盒700上方设有第一防尘盖板560，以防异物或灰尘落入配菜盒500和调料盒700中。

如图6所示，液体配料盒600设置在固定底座260的后部，液体配料盒600内设有多个隔板610将配料盒分隔成多个配料格段，每个配料格段底部各设有一吸管620和一液位感应器630，锅盖210下方设有多个单向阀640(参考图3)，各个单向阀640分别通过管道650与吸管620一一对应连接，液位感应器630通过电信号与PLC控制器900连接。

单向阀640能够通过吸管620将液体配料盒600内的液体配料(例如酱油、花生油、香油、辣椒油、醋等)吸出，并通过管道650输送到锅体220内；液位感应器630用于监测液体配料盒600内的液体配料容量，当液体配料过少时，就会发出报警信号，并显示到触摸控制屏800上。

液体配料盒600的上方还设有第二防尘盖板660，以防异物或灰尘落入液体配料盒600内。

如图7所示，菜盘400通过支架410设置在烹饪台100两侧的滑槽120内，支架410能够沿滑槽120来回滑动，以方便调整菜盘400的位置或取菜；菜盘400下方设有过滤网420，以过滤食物残渣，防止堵塞设置在过滤网420下方的排污口430；排污口430下方还设有用于存放污水桶的腔体440。

本发明的全自动烹饪锅通过翻炒机构200、配菜盒500、液体配料盒600以及调料盒700，能够自动完成炒菜、配料以及出锅动作，只有备菜这一个环节需要人工完成，其他环节全部由该装置自己完成，整个烹饪过程一气呵成，大大减少了人工干预过程，节省了烹饪时间，使人们能够腾出更多时间来处理工作和学习上的事情；此外，本发明结构简单、经济实用，操作也很简单，无论是否会烹饪，也能够轻松掌握该烹饪锅的使用方法，因此非常适合酒店、饭馆、食堂等餐饮行业普及使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种全自动烹饪锅，包括烹饪台、设置在所述烹饪台上的翻炒机构、加热机构以及菜盘，所述翻炒机构和菜盘分别位于所述加热机构的两侧，其特征在于，所述翻炒机构上设有可更换式配菜盒、调料盒以及液体配料盒，所述翻炒机构包括锅盖、锅体、设置在所述锅盖外侧的同步电机以及设置在所述锅盖内侧的锅铲组，所述锅盖可翻转地设置在所述锅体上方，所述锅体可翻转地设置在所述加热机构上方，所述配菜盒和调料盒的底部与所述锅盖连通，所述液体配料盒通过管道与所述锅盖连通，所述烹饪台下方设有与所述翻炒机构连接的驱动机构，所述烹饪台上还设有与所述翻炒机构和加热机构通过电信号连接的触摸控制屏以及PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述翻炒机构还包括固定底座以及支撑臂，所述固定底座设置在所述烹饪台上，所述支撑臂一端转动连接固定底座，另一端连接所述锅盖。

3.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述锅铲组包括与所述同步电机连接的连杆以及多个以不同角度设置在所述连杆上的锅铲。

4.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述驱动机构包括固定机架、减速电机、第一摆臂、第二摆臂以及位置感应器，所述减速电机设置在所述固定机架上，并通过转轴连接所述第一摆臂，所述第一摆臂另一端与所述第二摆臂连接，所述第二摆臂另一端与所述锅盖或锅体转动连接，所述位置感应器设置在所述固定机架的侧板上与所述第一摆臂相对应的位置。

5.根据权利要求4所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述位置感应器包括感应磁铁以及磁性接近开关，所述感应磁铁设置在所述第一摆臂的内侧，所述固定机架的侧板上以转轴为中心线、上下两端各设有一磁性接近开关，两磁性接近开关的距离为所述感应磁铁的摆动直径长度。

6.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述配菜盒包括上料口、下料口、下料板以及推拉板，所述下料口与所述锅盖连通，所述下料板由上料口到下料口倾斜地设置在配菜盒的侧面，所述推拉板设置在配菜盒的底部并连接有推拉机构。

7.根据权利要求6所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述调料盒内设有倾斜的落料板，所述调料盒底部设有落料圆孔以及落料推拉板，所述落料推拉板设置在所述落料圆孔上方，所述落料推拉板连接推拉机构。

8.根据权利要求7所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述配菜盒和调料盒的上方还设有第一防尘盖板。

9.根据权利要求6或7所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述推拉机构包括推拉电机、第一丝杠、平移电机以及第二丝杠，所述第一丝杠一端连接所述推拉电机，另一端通过夹块连接所述推拉板或落料推拉板，所述推拉电机通过滑块与所述第二丝杠连接，所述平移电机与所述第二丝杠连接。

10.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述液体配料盒内设有多个隔板将配料盒分隔成多个配料格段，每个配料格段底部各设有一吸管和一液位感应器，所述锅盖下方设有多个单向阀，所述单向阀分别通过管道与所述吸管连接，所述液位感应器通过电信号与所述PLC控制器连接。

11.根据权利要求10所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述液体配料盒上方还设有第二防尘盖板。

12.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述菜盘通过支架设置在所述烹饪台两侧的滑槽内，所述菜盘下方设有过滤网，所述过滤网下方设有排污口，所述排污口下方设有用于存放污水桶的腔体。

13.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述烹饪台下方设有储物柜，所述加热机构为电加热底座。