CN105480231A - 一种车辆自助驾驶*** - Google Patents

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王峰
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/804—Relative longitudinal speed

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆自助驾驶***，包括：标值设定模块、识别模块和分析判断模块，所述标值设定模块包括第一参数设定单元、第二参数设定单元、第三参数设定单元和第四参数设定单元，所述识别模块包括车辆行驶路面宽度单元、车辆两侧宽度单元、路面齐整度单元、行人距离单元、前车速度单元和后车速度单元，所述分析判断模块包括分析单元和判断单元，所述分析单元将识别模块的数值与标值设定模块的数值进行对比分析，所述分析判断模块与标值设定模块、识别模块相连。通过上述方式，本发明车辆自助驾驶***将自动驾驶和用户自行驾驶相结合，提高了驾驶者的驾驶舒适度，确保了驾车的安全性能，使用效果更好。

Description

一种车辆自助驾驶***
技术领域
本发明涉及***软件领域，特别是涉及一种车辆自助驾驶***。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车保有量也越来越高，如何减轻驾驶车对汽车的操控，并且保证汽车驾驶的安全性能，成为一个新的汽车控制领域。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种提高了驾驶者的驾驶舒适度、安全性能更高、使用效果更好的车辆自助驾驶***。
为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆自助驾驶***，包括：标值设定模块、识别模块和分析判断模块，所述标值设定模块包括第一参数设定单元、第二参数设定单元、第三参数设定单元和第四参数设定单元，所述识别模块包括车辆行驶路面宽度单元、车辆两侧宽度单元、路面齐整度单元、行人距离单元、前车速度单元和后车速度单元，所述分析判断模块包括分析单元和判断单元，所述分析单元将识别模块的数值与标值设定模块的数值进行对比分析，所述分析判断模块与标值设定模块、识别模块相连。
在本发明一个较佳实施例中，所述车辆行驶路面宽度单元为车辆宽度的左右两侧各加上第一参数后的宽度距离。
在本发明一个较佳实施例中，所述车辆两侧宽度单元为车辆宽度的左右两侧各加上第二参数后的宽度距离。
在本发明一个较佳实施例中，所述路面齐整度单元为第三参数，所述行人距离单元为第四参数。
在本发明一个较佳实施例中，所述判断单元包括继续自动驾驶、提示手动驾驶和紧急制动。
本发明的有益效果是：本发明车辆自助驾驶***将自动驾驶和用户自行驾驶相结合，在路况情况较好的情况下，自动驾驶可以降低驾驶者的驾驶疲劳，当路况复杂的情况下，可以路况情况自动处理或者协助驾驶者处理，在路况突然出现紧急情况时，还可以直接紧急制动，提高了驾驶者的驾驶舒适度，确保了驾车的安全性能，使用效果更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的车辆自助驾驶***一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种车辆自助驾驶***，包括：标值设定模块1、识别模块2和分析判断模块3，所述标值设定模块1包括第一参数设定单元11、第二参数设定单元12、第三参数设定单元13和第四参数设定单元14，所述识别模块2包括车辆行驶路面宽度单元21、车辆两侧宽度单元22、路面齐整度单元23、行人距离单元24、前车速度单元25和后车速度单元26，所述分析判断模块3包括分析单元31和判断单元32，所述分析单元31将识别模块2的数值与标值设定模块1的数值进行对比分析，所述分析判断模块3与标值设定模块1、识别模块2相连。
所述车辆行驶路面宽度单元21为车辆宽度的左右两侧各加上第一参数后的宽度距离。
所述车辆两侧宽度单元22为车辆宽度的左右两侧各加上第二参数后的宽度距离。
所述路面齐整度单元23为第三参数，所述行人距离单元24为第四参数。
所述判断单元32包括继续自动驾驶、提示手动驾驶和紧急制动。
区别于现有技术，本发明车辆自助驾驶***将自动驾驶和用户自行驾驶相结合，在路况情况较好的情况下，自动驾驶可以降低驾驶者的驾驶疲劳，当路况复杂的情况下，可以路况情况自动处理或者协助驾驶者处理，在路况突然出现紧急情况时，还可以直接紧急制动，提高了驾驶者的驾驶舒适度，确保了驾车的安全性能，使用效果更好。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种车辆自助驾驶***，其特征在于，包括：标值设定模块、识别模块和分析判断模块，所述标值设定模块包括第一参数设定单元、第二参数设定单元、第三参数设定单元和第四参数设定单元，所述识别模块包括车辆行驶路面宽度单元、车辆两侧宽度单元、路面齐整度单元、行人距离单元、前车速度单元和后车速度单元，所述分析判断模块包括分析单元和判断单元，所述分析单元将识别模块的数值与标值设定模块的数值进行对比分析，所述分析判断模块与标值设定模块、识别模块相连。
2.根据权利要求1所述的车辆自助驾驶***，其特征在于，所述车辆行驶路面宽度单元为车辆宽度的左右两侧各加上第一参数后的宽度距离。
3.根据权利要求1所述的车辆自助驾驶***，其特征在于，所述车辆两侧宽度单元为车辆宽度的左右两侧各加上第二参数后的宽度距离。
4.根据权利要求1所述的车辆自助驾驶***，其特征在于，所述路面齐整度单元为第三参数，所述行人距离单元为第四参数。
5.根据权利要求1所述的车辆自助驾驶***，其特征在于，所述判断单元包括继续自动驾驶、提示手动驾驶和紧急制动。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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