JP6292343B2 - エレベータの制御システム - Google Patents

Description

この発明は、エレベータの制御システムに関する。

特許文献１は、エレベータの制御システムを開示する。当該制御システムは、かごの走行中に音声認識を無効にする。このため、かごの走行音による誤認識を防止し得る。

日本特開２０１３−５２９５７号公報

しかしながら、当該制御システムは、かごの走行中において音声認識による呼びを登録することができない。このため、エレベータの運行効率が低下する。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、エレベータの運行効率を向上することができるエレベータの制御システムを提供することである。

この発明に係るエレベータの制御システムは、エレベータのかごに設けられ、当該かごの走行中に当該かごの内部で発生した音声の入力を受ける音声入力部と、前記音声入力部に入力された音声に基づいて階床を認識する音声認識部と、前記音声認識部により認識された階床に基づいて行先階を判定する行先階判定部と、当該かごの走行中に前記行先階判定部により判定された行先階が停止可能階床か否かを判定する停止可能階床判定部と、前記停止可能階床判定部により当該行先階が停止可能階床であると判定された場合に、当該かごの走行中に当該かごに対して当該行先階に対応した呼びを登録する呼び登録部と、を備え、前記呼び登録部は、前記停止可能階床判定部により、当該行先階が、前記かごが通過する前の停止可能階床でないと判定された場合に、当該かごに対して登録されている全ての呼びに当該かごが応答した後に当該かごに対して当該行先階に対応した呼びを登録する。

この発明によれば、かごの走行中においても、かごに対して行先階に対応した呼びが登録される。このため、エレベータの運行効率を向上することができる。

この発明の実態の形態１におけるエレベータの制御システムが適用されたエレベータの制御システムのブロック図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムにおけるかご操作盤と制御装置と群管理装置とのハードウェア構成図である。 この発明の実態の形態１におけるエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の実態の形態２におけるエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の実態の形態３におけるエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の実態の形態４におけるエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の実態の形態５におけるエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の実態の形態６におけるエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の実態の形態７におけるエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実態の形態１におけるエレベータの制御システムが適用されたエレベータの制御システムのブロック図である。

図１において、図示しない昇降路は、建築物の各階床を貫通する。図示しない複数のかごは、昇降路の内部に設けられる。各かごは、昇降路の内部を鉛直方向に昇降する。

エレベータの制御システムは、複数のかご操作盤１と複数の報知装置２と複数の制御装置３と群管理装置４とを備える。なお、図１においては、１つのかご操作盤１と１つの報知装置２と１つの制御装置３とが示される。各かご操作盤１は、各かごに設けられる。各報知装置２は、各乗場に設けられる。各制御装置３は、各かごに対応して設けられる。群管理装置４は、各かご操作盤１に接続される。

各かご操作盤１は、音声入力部１ａと音声認識部１ｂと行先階判定部１ｃと停止可能階床判定部１ｄと呼び登録部１ｅと応答時間推定部１ｆと報知部１ｇとを備える。

音声入力部１ａは、当該かごの走行中に当該かごの内部で発生した音声の入力を受ける。音声認識部１ｂは、音声入力部１ａに入力された音声に基づいて階床を認識する。具体的には、音声認識部１ｂは、音声入力部１ａに入力された音声の情報と予め記憶された階床情報との比較結果に基づいて階床を認識する。

行先階判定部１ｃは、音声認識部１ｂにより認識された階床に基づいて行先階を判定する。停止可能階床判定部１ｄは、当該かごの走行中に行先階判定部１ｃにより判定された行先階が停止可能階床か否かを判定する。具体的には、停止可能階床判定部１ｄは、制御装置３から取得した当該かごの走行状態に基づいて当該行先階が停止可能階床か否かを判定する。

呼び登録部１ｅは、停止可能階床判定部１ｄにより当該行先階が停止可能階床であると判定された場合に当該かごの走行中に当該かごに対して当該行先階に対応した呼びを登録する。この際、制御装置３は、呼び登録部１ｅにより登録された呼びに基づいてかごを走行させる。

応答時間推定部１ｆは、停止可能階床判定部１ｄにより当該行先階が停止可能階床でないと判定された場合に当該かごの走行状態が変化して当該かごが当該行先階に到着するまでの第１応答時間を推定する。この際、呼び登録部１ｅは、応答時間推定部１ｆにより推定された第１応答時間に基づいて決定された呼びを当該かごに対して登録する。報知部１ｇと報知装置２とは、応答時間推定部１ｆにより推定された第１応答時間に基づいて決定された呼びに応じた情報を報知する。

次に、図２を用いて、かご操作盤１と制御装置３と群管理装置４との一例を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムにおけるかご操作盤と制御装置と群管理装置とのハードウェア構成図である。

かご操作盤１は、第１処理回路５ａを備える。第１処理回路５ａは、少なくとも一つの第１プロセッサ６ａと少なくとも一つの第１メモリ７ａとを備える。音声認識部１ｂと行先階判定部１ｃと停止可能階床判定部１ｄと呼び登録部１ｅと応答時間推定部１ｆとの動作は、少なくとも一つの第１プロセッサ６ａが少なくとも一つの第１メモリ７ａに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

制御装置３は、第２処理回路５ｂを備える。第２処理回路５ｂは、少なくとも一つの第２プロセッサ６ｂと少なくとも一つの第２メモリ７ｂとを備える。制御装置３の動作は、少なくとも一つの第２プロセッサ６ｂが少なくとも一つの第２メモリ７ｂに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

群管理装置４は、第３処理回路５ｃを備える。第３処理回路５ｃは、少なくとも一つの第３プロセッサ６ｃと少なくとも一つの第３メモリ７ｃとを備える。群管理装置４の動作は、少なくとも一つの第３プロセッサ６ｃが少なくとも一つの第３メモリ７ｃに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

次に、図３を用いて、制御システムの動作を説明する。
図３はこの発明の実態の形態１におけるエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、音声入力部１ａは、当該かごの走行中に音声を受け付けたか否かを判定する。

ステップＳ１で音声入力部１ａが音声を受け付けていない場合は、ステップＳ１が繰り返される。ステップＳ１で音声入力部１ａが音声を受け付けた場合は、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、音声認識部１ｂは、音声入力部１ａに入力された音声に基づいて階床を認識したか否かを判定する。ステップＳ２で音声認識部１ｂが階床を認識していない場合は、動作が終了する。ステップＳ２で音声認識部１ｂが階床を認識した場合は、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、行先階判定部１ｃは、音声認識部１ｂにより認識された階床が行先階であるか否かを判定する。ステップＳ３で音声認識部１ｂにより認識された階床が行先階でない場合は、動作が終了する。ステップＳ３で音声認識部１ｂにより認識された階床が行先階の場合は、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、停止可能階床判定部１ｄは、行先階判定部１ｃにより判定された行先階が停止可能階床か否かを判定する。例えば、停止可能階床判定部１ｄは、制御装置３から取得したかごの走行状態に基づいて当該行先階が通過前の停止可能階床であるか否かを判定する。ステップＳ４で行先階判定部１ｃにより判定された行先階が停止可能階床でない場合は、動作が終了する。ステップＳ４で行先階判定部１ｃにより判定された行先階が停止可能階床の場合は、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、呼び登録部１ｅは、当該かごに対して当該行先階に対応した呼びを登録する。その後、動作が終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、かごの走行中においても、かごに対して行先階に対応した呼びが登録される。このため、エレベータの運行効率を向上することができる。

実施の形態２．
図４はこの発明の実態の形態２におけるエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態１においては、ステップＳ４で行先階判定部１ｃにより判定された行先階が停止可能階床でない場合は、動作が終了する。これに対し、実施の形態２においては、ステップＳ４で行先階判定部１ｃにより判定された行先階が停止可能階床でない場合は、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、呼び登録部１ｅは、当該かごに対して登録されている全ての呼びに当該かごが応答した後に当該かごに対して当該行先階に対応した呼びを登録する。その後、動作が終了する。その結果、かごは、反転して走行を開始する。この際、行先階は、通過階となる。

以上で説明した実施の形態２によれば、当該行先階が停止可能階床でない場合に、当該かごに対して登録されている全ての呼びに当該かごが応答した後に当該かごに対して当該行先階に対応した呼びが登録される。このため、利用者による音声入力が遅れた場合でも、音声入力された行先階に当該かごを到着させることができる。その結果、音声入力が遅れた利用者を所望の階床に行かせることができる。

実施の形態３．
図５はこの発明の実態の形態３におけるエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態２と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態２においては、ステップＳ６の後、動作が終了する。これに対し、実施の形態３では、ステップＳ６の後、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、群管理装置４は、当該かごの進行方向の新規の乗場呼びが登録された場合に当該かご以外のかごに当該新規の乗場呼びを割り当てる。その後、動作が終了する。

以上で説明した実施の形態３によれば、当該かごの進行方向の新規の乗場呼びが登録された場合に、当該かご以外のかごに当該新規の乗場呼びが割り当てられる。このため、新規の乗場呼びの発生により当該かごが折り返して行先階に応答するまでの時間が長くなることを防止できる。その結果、音声入力が遅れた利用者を円滑に所望の階床に行かせることができる。

実施の形態４．
図６はこの発明の実態の形態４におけるエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態３と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態３においては、ステップＳ７の後、動作が終了する。これに対し、実施の形態４においては、ステップＳ７の後、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８においては、報知装置２は、当該かごに対して登録されている全ての呼びのうちの最終の呼びに当該かごが応答した場合に当該かごの走行方向が反転することを当該最終の呼びに対応した階床において報知する。例えば、報知装置２がホールランタンの場合、報知装置２は、方向灯の表示を反転させる。例えば、報知装置２がスピーカの場合、報知装置２は、当該かごの走行方向が反転することを音声で出力する。

以上で説明した実施の形態４によれば、報知装置２は、当該かごが最終の呼びに応答した場合に当該かごの走行方向が反転することを報知する。このため、最終のかご呼びに対応した階床の乗場にいる利用者が誤って当該かごに乗ることを防止できる。

実施の形態５．
図７はこの発明の実態の形態５におけるエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態４と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態４においては、ステップＳ４で行先階判定部１ｃにより判定された行先階が停止可能階床でない場合は、ステップＳ６に進む。これに対し、実施の形態５においては、ステップＳ４で行先階判定部１ｃにより判定された行先階が停止可能階床でない場合は、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１では、応答時間推定部１ｆは、当該かごに登録されている全ての呼びに当該かごが応答した後に当該行先階に到着するまでの第１応答時間を推定する。この際、群管理装置４は、当該かごが停止できる最寄階で利用者が当該かごから降りて他のかごに乗り換えた場合において当該行先階に到着するまでの第２応答時間を推定する。

応答時間推定部１ｆは、第２応答時間よりも第１応答時間が長いか否かを判定する。第１応答時間が第２応答時間よりも短い場合は、ステップＳ６に進む。第１応答時間が第２応答時間よりも長い場合は、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、呼び登録部１ｅは、当該かごに対して当該かごが停止できる最寄階の呼びを登録する。その後、動作が終了する。

以上で説明した実施の形態５によれば、第２応答時間よりも第１応答時間が長い場合に、当該かごに対して当該かごが停止できる最寄階の呼びが登録される。このため、音声入力が遅れた利用者をより早く所望の階床に行かせることができる。

実施の形態６．
図８はこの発明の実態の形態６におけるエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態５と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態５においては、ステップＳ１２の後、動作が終了する。これに対し、実施の形態６においては、ステップＳ１２の後、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、群管理装置４は、他のかごに対して当該かごが停止できる最寄階に対応した呼びを登録する。その後、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、群管理装置４は、当該他のかごに対して当該行先階に対応した呼びを割り当てる。その後、動作が終了する。

以上で説明した実施の形態６によれば、第２応答時間よりも第１応答時間が長い場合に、他のかごに対して当該最寄階に対応した呼びが登録される。その後、他のかごに対して当該行先階に対応した呼びが登録される。このため、音声入力が遅れた利用者をより早くより確実に所望の階床に行かせることができる。

実施の形態７．
図９はこの発明の実態の形態７におけるエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態６と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態６においては、ステップＳ１１の後、ステップＳ１２に進む。これに対し、実施の形態７においては、ステップＳ１１の後、ステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１では、報知部１ｇは、当該行先階に行くこと希望する利用者に対して当該かごが停止できる最寄階で降りて他のかごに乗り換えることを促す情報を報知する。例えば、報知部１ｇは、当該情報を表示または音声により報知する。その後、ステップＳ１２に進む。

以上で説明した実施の形態７によれば、報知部１ｇは、当該かごが停止できる最寄階で降りて他のかごに乗り換えることを促す情報を報知する。このため、当該行先階に行くこと希望する利用者に対して乗り換えをより確実に促すことができる。

以上のように、この発明に係るエレベータの制御システムは、エレベータの運行効率を向上するシステムに利用できる。

１ かご操作盤、 １ａ 音声入力部、 １ｂ 音声認識部、 １ｃ 行先階判定部、
１ｄ 停止可能階床判定部、 １ｅ 呼び登録部、 １ｆ 応答時間推定部、 １ｇ 報知部、 ２ 報知装置、 ３ 制御装置、 ４ 群管理装置、 ５ａ 第１処理回路、
５ｂ 第２処理回路、 ５ｃ 第３処理回路、 ６ａ 第１プロセッサ、 ６ｂ 第２プロセッサ、 ６ｃ 第３プロセッサ、 ７ａ 第１メモリ、 ７ｂ 第２メモリ、 ７ｃ 第３メモリ

Claims (6)

1. エレベータのかごに設けられ、当該かごの走行中に当該かごの内部で発生した音声の入力を受ける音声入力部と、
   前記音声入力部に入力された音声に基づいて階床を認識する音声認識部と、
   前記音声認識部により認識された階床に基づいて行先階を判定する行先階判定部と、
   当該かごの走行中に前記行先階判定部により判定された行先階が停止可能階床か否かを判定する停止可能階床判定部と、
   前記停止可能階床判定部により当該行先階が停止可能階床であると判定された場合に、当該かごの走行中に当該かごに対して当該行先階に対応した呼びを登録する呼び登録部と、
   を備え、
   前記呼び登録部は、前記停止可能階床判定部により、当該行先階が、前記かごが通過する前の停止可能階床でないと判定された場合に、当該かごに対して登録されている全ての呼びに当該かごが応答した後に当該かごに対して当該行先階に対応した呼びを登録するエレベータの制御システム。
2. 当該かごに対して登録されている全ての呼びに当該かごが応答した後に当該かごに対して当該行先階に対応した呼びが登録された後に当該かごの進行方向の新規の乗場呼びが登録された場合に、当該かご以外のかごに当該新規の乗場呼びを割り当てる群管理装置、
   を備えた請求項１に記載のエレベータの制御システム。
3. 当該かごに対して登録されている全ての呼びのうちの最終の呼びに当該かごが応答した場合に、当該かごの走行方向が反転することを当該最終の呼びに対応した階床の乗場において報知する報知装置、
   を備えた請求項２に記載のエレベータの制御システム。
4. 当該かごに対して登録されている全ての呼びに当該かごが応答した後に当該かごに対して当該行先階に対応した呼びが登録された場合に、当該かごが当該行先階に到着するまでの第１応答時間を推定する応答時間推定部、
   を備え、
   前記呼び登録部は、当該かごが停止できる最寄階で利用者が当該かごから降りて他のかごに乗り換えた場合において当該行先階に到着するまでの第２応答時間よりも前記応答時間推定部により推定された第１応答時間が長い場合に、当該かごに対して当該かごが停止できる最寄階の呼びを登録する請求項２または請求項３に記載のエレベータの制御システム。
5. 前記群管理装置は、当該かごが停止できる最寄階で利用者が当該かごから降りて他のかごに乗り換えた場合において当該行先階に到着するまでの第２応答時間よりも前記応答時間推定部により推定された第１応答時間が長い場合に、当該他のかごに対して当該最寄階の呼びと当該行先階の呼びとを登録する請求項４に記載のエレベータの制御システム。
6. 当該かごが停止できる最寄階で利用者が当該かごから降りて他のかごに乗り換えた場合において当該行先階に到着するまでの第２応答時間よりも前記応答時間推定部により推定された第１応答時間が長い場合に、当該行先階に行くことを希望する利用者に対して当該かごが停止できる最寄階で降りて当該他のかごに乗り換えることを促す情報を報知する報知部、
   を備えた請求項５に記載のエレベータの制御システム。

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