CN105460287B - 包装盒片输送装置和输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开包装盒片输送装置和输送方法，它包括下输送装置、单侧输送装置，下输送装置水平倾斜的安装在架子上，单侧输送装置与下输送装置垂直安装，形成包装盒片容置装置，输送装置由电机驱动。两个输送装置倾斜的安装在架子上，下输送带与水平方向形成一定的夹角，单侧输送带与下输送带在低点垂直安装，酒盒放在两个输送装装置上面，行成一定的倾角，盒片在出口处竖直排列整齐，有利于吸盘正确位置吸移到下一个工位。本发明利用间歇输送产生机械振动有效地消除盒片变形卡涩现象，避免了盒片堵塞通道现象的发生，且有自动检测盒子位置保证盒片竖直送出。而且将临时存贮和定向输送功能集成，使设备更加紧凑，使用方便。

Description

包装盒片输送装置和输送方法

技术领域

本发明涉及食品包装生产线上把包装盒片输送到开盒工位的机构，尤其涉及包装盒片输送装置和输送方法。

背景技术

随着食品饮料、酒行业包装市场快速发展，为满足各种不同消费群体的需要，特别是白酒行业，瓶型繁多，酒盒形状也很多，白酒装盒基本上是手工打开盒片进行装瓶，劳动强度大，需要的人员多，工作时间长，为了减轻劳动人员的工作强度，提高生产效率，需要采用自动化设备来完成。目前以自锁底形式的纸盒许多还是手动或者半自动的形式，由于盒片上下薄厚不一，立起来堆放就会倾斜，盒片放得越多倾斜就越厉害，给盒片输送机构的正常供盒造成困难。为了节约人力成本，经过多年以来对食品包装机械的潜心研究，开发包盒片输送机构。

发明内容

发明的目的：为了提供一种效果更好的包装盒片输送装置和输送方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

方案一：

包装盒片输送装置，其特征在于，包含机架，机架上包含安装在机架上的下输送装置和单侧输送装置，所述下输送装置和单侧输送装置均为皮带运输装置，所述下输送装置的皮带面与水平形成大于零度小于九十度的倾角，侧输送装置的皮带面与下输送装置的皮带面呈夹角，盒片置于下输送装置上，盒片的侧面靠在侧输送装置的皮带面上，盒片多个并列排布。

本发明进一步技术方案在于，所述下输送装置和单侧输送装置各自包含各自的主转动轴、被动轴、导辊、张紧装置，主传动轴动力各自连接减速机电机，导辊置于皮带中间，下输送装置和单侧输送装置的皮带和导辊接触的面上包含沟纹，导辊上也包含沟纹，因此下输送装置和单侧输送装置能够和导辊以及主转动轴以及被动轴紧密配合，主转动轴和被动轴分别位于下输送装置和单侧输送装置的端部。

本发明进一步技术方案在于，所述减速机电机均为变频电机。

本发明进一步技术方案在于，所述下输送装置和单侧输送装置端部的机架上各自包含一个光电检测装置，两个光电检测装置能检测盒片的位置。

本发明进一步技术方案在于，所述下输送装置和单侧输送装置的皮带表面上包含沟纹，沟纹均匀布置，使盒片向前运行平稳而不打滑，输送带上的沟纹给盒片有一个向前的推力，在输送带出口处盒片紧密排列而不形成空挡。

本发明进一步技术方案在于，在单侧输送带末端有由挡板组成的光滑通道，该光滑通道为无动力驱动区域，两个挡板在出口处向内有一个折弯，通道末端装有上、下各一个光电检测装置。

本发明进一步技术方案在于，还包含布置在光滑通道一边即输送末端的吸盘结构，吸盘结构属于送料结构，吸盘结构包含多个吸盘，多个吸盘通过气管连接气源，吸盘结构能运动。

本发明进一步技术方案在于，所述下输送装置和单侧输送装置边侧包含护栏。

方案二：

一种盒片的输送方法，其特征在于，利用如上任意一种所述的输送装置，盒片置于下输送装置上，盒片的侧面靠在侧输送装置的皮带面上，盒片多个并列排布，驱动下输送装置和单侧输送装置进行运输；包装盒片的底侧和竖侧紧贴输送皮带，保障包装的盒片在输送过程中姿态保持相对稳定。

方案三：

一种盒片的位置扶正方法，其特征在于，利用如上任意一种所述的输送装置，盒片整齐排列，在出口末端上方和下方均装有光电检测装置，以辅助检测盒片位置，两个输送装置间歇运行，盒片上薄下厚，若下部的光电检测装置先于上边检测装置的光电检测装置检测到盒片时，则单侧输送装置将继续运行，直到检测到盒片停止，实现扶正；当边检测装置的光电检测装置检测到盒片而下部的光电检测装置无法检测到盒片的时候，下输送装置继续运行，直到检测到盒片停止，实现扶正。

采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：本发明采用带有一定倾角的两个相互垂直的输送装置，结合光电检测控制，解决了厚度不一致包装盒片的输送难题，实现自动输盒片，特别是白酒行业手工取盒开盒工人劳动强度大，生产效率低。本发明大大提高了企业经济效益，节约生产成本。本发明利用间歇输送产生机械振动有效地消除盒片变形卡涩现象，避免了盒片堵塞通道现象的发生，且有自动检测盒子位置保证盒片竖直送出。而且将临时存贮和定向输送功能集成，使设备更加紧凑，使用方便。

附图说明

为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：

图1为本发明的结构侧视图；

图2为本发明的结构主视图；

图3为图2的局部结构示意图；

其中：1.机架；2.减速机电机；3.下输送装置；4.单侧输送装置；5.侧面的减速机电机；6.光电检测装置；7.护栏；8.上边检测装置；9.盒片；10.导辊；11.张紧装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：

方案一：

包装盒片输送装置，其特征在于，包含机架，机架上包含安装在机架上的下输送装置和单侧输送装置，所述下输送装置和单侧输送装置均为皮带运输装置，所述下输送装置的皮带面与水平形成大于零度小于九十度的倾角，侧输送装置的皮带面与下输送装置的皮带面呈90°夹角，盒片置于下输送装置上，盒片的侧面靠在侧输送装置的皮带面上，盒片多个并列排布。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：利用如上任意一种所述的输送装置，盒片置于下输送装置上，盒片的侧面靠在侧输送装置的皮带面上，盒片多个并列排布，驱动下输送装置和单侧输送装置进行运输；包装盒片的底侧和竖侧紧贴输送皮带，保障包装的盒片在输送过程中姿态保持相对稳定。采用如上方案：具有如下突出优势：实现自动输盒片，特别是解决了白酒行业手工取盒开盒工人劳动强度大，生产效率低的问题。本发明大大提高了企业经济效益，节约生产成本。

所述下输送装置和单侧输送装置各自包含各自的主转动轴、被动轴、导辊、张紧装置，主传动轴动力各自连接减速机电机，导辊置于皮带中间，下输送装置和单侧输送装置的皮带和导辊接触的面上包含沟纹，导辊上也包含沟纹，因此下输送装置和单侧输送装置能够和导辊以及主转动轴以及被动轴紧密配合，主转动轴和被动轴分别位于下输送装置和单侧输送装置的端部。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：需要说明的是，皮带运输结构为通用技术，本处只是提供了一种基本的实现结构，本处的实现结构能够有效使得皮带稳定运输。

所述减速机电机均为变频电机。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：变频电机能够有效实现独立控制，控制运输速度和运输状态。详细参见后方的扶正方法。

所述下输送装置和单侧输送装置端部的机架上各自包含一个光电检测装置，两个光电检测装置能检测盒片的位置。

作为进一步的优选，所述下输送装置和单侧输送装置的皮带表面上包含沟纹，沟纹均匀布置，使盒片向前运行平稳而不打滑，输送带上的沟纹给盒片有一个向前的推力，在输送带出口处盒片紧密排列而不形成空挡。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：沟纹能够有效对盒片进行运输，不会导致部分疏密不一致，同时保证盒片运输的过程平稳、平滑。

作为光电开关的优选安装位置，在单侧输送带末端有由挡板组成的光滑通道，该光滑通道为无动力驱动区域，两个挡板在出口处向内有一个折弯，通道末端装有上、下各一个光电检测装置。

结合图2和图3，还包含布置在光滑通道一边即输送末端的吸盘结构，吸盘结构属于送料结构，吸盘结构包含多个吸盘，多个吸盘通过气管连接气源，吸盘结构能运动。

所述下输送装置和单侧输送装置边侧包含护栏。

一种盒片的位置扶正方法，其特征在于，利用如上任意一种所述的输送装置，盒片整齐排列，在出口末端上方和下方均装有光电检测装置，以辅助检测盒片位置，两个输送装置间歇运行，盒片上薄下厚，若下部的光电检测装置先于上边检测装置的光电检测装置检测到盒片时，则单侧输送装置将继续运行，直到检测到盒片停止，实现扶正；当边检测装置的光电检测装置检测到盒片而下部的光电检测装置无法检测到盒片的时候，下输送装置继续运行，直到检测到盒片停止，实现扶正。

Claims (1)

1.一种盒片的位置扶正方法，其特征在于，利用输送装置，盒片整齐排列，在出口末端上方和下方均装有光电检测装置，以辅助检测盒片位置，两个输送装置间歇运行，盒片上薄下厚，若下部的光电检测装置先于上边检测装置的光电检测装置检测到盒片时，则单侧输送装置将继续运行，直到检测到盒片停止，实现扶正；当上边检测装置的光电检测装置检测到盒片而下部的光电检测装置无法检测到盒片的时候，下输送装置继续运行，直到检测到盒片停止，实现扶正；盒片输送装置包含机架，机架上包含安装在机架上的下输送装置和单侧输送装置，所述下输送装置和单侧输送装置均为皮带运输装置，所述下输送装置的皮带面与水平形成大于零度小于九十度的倾角，单侧输送装置的皮带面与下输送装置的皮带面呈夹角，盒片置于下输送装置上，盒片的侧面靠在单侧输送装置的皮带面上，盒片多个并列排布。