CN102390699B - 盖子自动整理机 - Google Patents

Abstract

一种盖子自动整理机，包括机架、盖子分配机构、盖子传送机构，所述盖子分配机构、盖子传送机构分别固定在机架上，所述盖子分配机构包括储盖槽、电机、分配刷、离心转盘和转盘驱动机构，所述储盖槽呈圆形，并且储盖槽的侧面底端开有盖子输出口，盖子传送机构的入口连接盖子输出口，离心转盘可转动的固定在储盖槽的底面上，转盘驱动机构连接离心转盘，电机固定在机架上，电机的输出轴与储盖槽底面平行，分配刷固定在电机的输出轴上，分配刷伸入储盖槽内，并且分配刷位于盖子输出口的后侧。此外还包括盖子检测翻转机构、盖子堆叠机构。本发明能够自动整理盖子，并且整理速度快，特别适合大规模工业化生产。

Description

盖子自动整理机

技术领域

本发明涉及一种平底盖的整理技术，更具体地说涉及一种盖子自动整理机。

背景技术

现有各种瓶装技术生产线上或加工盖子的流水线上，均具有盖子输送设备，由输送设备将盖子一一送至瓶子的灌装管上。为了让盖子堆叠成一叠，保证生产线的高效工作，应对盖子进行整理。

而整理的方法通常采用使盖子由杂乱无章的平放状态改为直立状态并相互堆叠在一起。上述整理过程大多由工人通过手工操作来完成，造成工作效率低、劳动强度大，不适合自动加工生产流水线作业。现有的盖子竖立设备是通过用磁件碰撞或迫使盖子穿过磁性轮，或者通过盖子在竖直方向的自由下落，必要时还借助磁力、压缩空气等以改变输送中盖子平放位置；这些处理方式，所堆叠的盖子存在不整齐或在叠合过程造成盖子朝向不一致等缺陷。

发明内容

本发明是解决理盖技术中盖子整理包装时由手工作业所带来的工作效率低、劳动强度大等技术问题，进而提供一种可将盖子自动堆叠在一起的盖子自动整理机，采用的技术方案如下：

一种盖子自动整理机，包括机架、盖子分配机构、盖子传送机构，所述盖子分配机构、盖子传送机构分别固定在机架上，其特征在于：所述盖子分配机构包括储盖槽、电机、分配刷、离心转盘和转盘驱动机构，所述储盖槽呈圆形，并且储盖槽的侧面底端开有盖子输出口，盖子传送机构的入口连接盖子输出口，离心转盘可转动的固定在储盖槽的底面上，转盘驱动机构连接离心转盘，电机固定在机架上，电机的输出轴与储盖槽底面平行，分配刷固定在电机的输出轴上，分配刷伸入储盖槽内，并且分配刷位于盖子输出口的后侧。较优的方案，分配刷的刷毛与储盖槽底面的间距略大于盖子的高度。使用前，对分配刷的刷毛与储盖槽底面的间距进行调节，使得分配刷转动的时候，离心转盘送过来的盖子一次只能有一个盖子从分配刷下方通过。如果是几个堆叠在一起的盖子，只有位于最下面的盖子能够通过，而其它的盖子则会被分配刷阻挡并拨开。

为了保证盖子传送机构所传送的盖子朝向一致，所述盖子自动整理机还包括盖子检测翻转机构，所述盖子检测翻转机构包括控制器、距离传感器、喷气机构，所述盖子传送机构包括由传动机构驱动的一级输送带和二级输送带，二级输送带的前端承接一级输送带的末端，该一级输送带的末端平面与二级输送带的前端平面具有一小于180的夹角a，距离传感器设在一级输送带末端一侧，以检测由输送带输送的盖子与传感器之间的距离；喷气机构设在所述一级输送带的末端，该喷气机构的出气口处于一级输送带末端所输送的盖子上方且位于一级输送带末端的外侧；所述的传感器和喷气机构分别与控制器相连，控制器接收传感器所感应的信号并经处理判断后控制喷气机构的启闭。

所述传感器为激光传感器。所述喷气机构为空气压缩机，空气压缩机的启闭由控制器控制。所述喷气机构为高压气罐，该高压气罐通过电磁阀与出气口相连通，该电磁阀由控制器控制其启闭。

较优的方案，所述高度差最好不小于盖子的半径。

较优的方案，所述的一级输送带的末端与二级输送带的前端在垂直面上具有的夹角a为110°～170°，优先选用150°。

为了避免盖子从输送带上掉落，所述盖子传送机构还包括第一抽真空装置和第二抽真空装置，所述一级输送带开有多个第一吸气口，各第一吸气口沿着一级输送带的纵向依次排列，并且各第一吸气口分别连接第一抽真空装置；所述二级输送带上开有多个第二吸气口，各第二吸气口沿着二级输送带的纵向依次排列，并且各第二吸气口分别连接第二抽真空装置。

为了能够自动将盖子堆叠成一摞，所述盖子自动整理机还包括盖子堆叠机构，盖子堆叠机构包括一对平行的输送螺杆，该两输送螺杆相互反向驱动且螺旋方向相反，两输送螺杆的顶端低于二级输送带末端，该两输送螺杆的轴线平面与输送带末端平面成近似90度的夹角b；在两输送螺杆下具有支承架。

当盖子为圆盖时，一种较优的方案，所述的两输送螺杆的螺旋槽之间的最小距离略大于相应盖子的直径。

当盖子为圆盖时，一种较优的方案，所述支承架由两滑杆构成，该两滑杆间的距离小于所需堆叠的盖子的直径。所述的输送螺杆的螺旋槽的槽宽略大于盖子的外缘厚度。

为了便于计算盖子的数目，所述盖子自动整理机还包括计数装置，计数装置设在机架上，并且计数装置位于输送螺杆的一侧。

本发明对照现有技术的有益效果是，盖子分配机构能够将盖子依次输送到盖子传送机构上，盖子检测翻转机构能够保证盖子传送机构所传送的盖子朝向一致，盖子堆叠装置能够将盖子堆叠在一起形成一摞，因此盖子的整理速度快，大幅提高了工作效率，特别适合大规模工业化生产。

附图说明

图1是本发明优选实施例的立体结构示意图；

图2是本发明优选实施例的正视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明优选实施例盖子检测翻转机构的结构示意图；

图5是本发明优选实施例盖子检测翻转机构的控制原理图；

图6是本发明优选实施例盖子翻转过程的示意图；

图7是本发明优选实施例盖子堆叠机构的侧视图；

图8是本发明优选实施例盖子堆叠机构的俯视图。

具体实施方式

如图1-3所示，本优选实施例中的盖子自动整理机，包括机架1、盖子分配机构2、盖子传送机构3、盖子检测翻转机构6、盖子堆叠机构5，所述盖子分配机构2、盖子传送机构3、盖子检测翻转机构6、盖子堆叠机构5分别固定在机架1上。

所述盖子分配机构2包括储盖槽201、电机202、分配刷203、离心转盘204和转盘驱动机构(未画出)，所述储盖槽201呈圆形，并且储盖槽201的侧面底端开有盖子输出口205，盖子传送机构的入口连接盖子输出口205，离心转盘204可转动的固定在储盖槽201的底面上，转盘驱动机构连接离心转盘204，电机202固定在机架上，电机202的输出轴与储盖槽201底面平行，分配刷203固定在电机202的输出轴上，分配刷203伸入储盖槽201内，并且分配刷203位于盖子输出口205的后侧，分配刷203的刷毛与储盖槽201底面的间距略大于盖子的高度。

如图1-3所示，所述盖子传送机构3包括由传动机构303驱动的一级输送带301和二级输送带302，所述一级输送带301的前端承接盖子输出口205，二级输送带302的前端承接一级输送带301的末端，该一级输送带301和二级输送带302通过导向辊和张紧辊等装配在支架上，其导向辊由传动机构303驱动，该传动机构303可采用电机驱动主动轮、由主动轮带动被动轮(导向辊上的驱动轮)等原理实现驱动输送带的目的。所述一级输送带301的末端平面与二级输送带302的前端平面具有小于180°的夹角a，以保证盖子4能顺利翻转，并防止盖子4翻转时在空中的时间过长，造成翻转角度超过180°。为了避免盖子4从输送带上掉落，所述盖子传送机构还包括第一抽真空装置304和第二抽真空装置305，所述一级输送带301开有多个第一吸气口3011，各第一吸气口3011沿着一级输送带301的纵向依次排列，并且各第一吸气口3011分别连接第一抽真空装置304；所述二级输送带302上开有多个第二吸气口3021，各第二吸气口3021沿着二级输送带302的纵向依次排列，并且各第二吸气口3021分别连接第二抽真空装置305。

如图4-6所示，所述盖子检测翻转机构6包括控制器(未画出)、距离传感器、喷气机构602。上述的距离传感器为激光传感器601。以精确采集激光传感器601与盖子4之间的距离，以杜绝失误。激光传感器601设在一级输送带301的末端的左侧，该激光传感器601用于检测其正上方输送的盖子4的朝向是否符合设定的要求。它主要是通过检测由输送带输送的盖子4与激光传感器601之间的距离来进行判断的；所述喷气机构602设在一级输送带301的末端，该喷气机构602的出气口6021处于一级输送带301末端所输送的盖子4上方且位于一级输送带301末端的外侧；所述的激光传感器601和喷气机构602分别与控制器相连，控制器接收激光传感器601所感应的信号并经处理判断后控制喷气机构602的启闭。

再参阅图5，所述控制器的控制过程如下：首先，该控制器可采用现有一般的控制技术。一般包括有电源电路、中央处理单元、及执行电路。该中央处理单元具有信号放大、A/D转换、比较及延时等基本功能。其信号放大主要是放大由激光传感器601所感应的相关信号；A/D转换主要是对信号源进行模式转化；比较主要是对所感应的信号与设定的标准值进行比较并发出相应的电信号；延时主要是控制执行电路的工作时间。其次，其工作原理如下：由激光传感器601采集的数据传至与之相连的控制器，由控制器的中央处理单元进行信号放大、转换及比较处理。经处理后，若激光传感器601所采集的信号与设定的标准值不一致，中央处理单元发出信号，执行电路启动，从而启动与控制器相连的喷气机构602，喷气机构602的出气管喷出高压空气，并使出气口6021对应处的反盖翻转，以实现检测翻转的目的。该喷气机构602启动时间由控制器的延时电路控制。反之，再不启动吹气机构。

上述的喷气机构602为空气压缩机，空气压缩机的启闭由控制器控制。根据情况，该喷气机构602可为高压气罐，该高压气罐通过电磁阀与出气口连通，该电磁阀由控制器控制其启闭。

上述的夹角a选用150°。

上述的一级输送带301的末端高于二级输送带302的前端，两者之间存在一定的高度差，该高度差以保证反盖在受外力作用下进行翻转时，利用其重力顺势翻转，反盖翻转为正盖并稳稳地落在二级输送带302上，由二级输送带302继续进行输送(参阅图6)。该高度差不小于盖子4的半径，以便保证盖子4能顺利翻转。

如图7、8所示，所述盖子堆叠装置5，它包括设置在二级输送带302末端的一对平行的输送螺杆502a和输送螺杆502b，输送螺杆502a和输送螺杆502b装配在机架1上。该两输送螺杆由动力驱动(图中没有标出)同步旋转；该两输送螺杆502a、输送螺杆502b相互反向驱动且螺旋方向相反，如输送螺杆502a为左旋螺纹，输送螺杆502b为右旋螺纹，以保证盖子在输送螺杆502a和输送螺杆502b的螺距间从承接盖子的顶端往后传送。输送螺杆502a、输送螺杆502b的顶端低于输送带1末端，以保证盖子4从二级输送带302末端滑下来时刚好落入两输送螺杆502a、输送螺杆502b间，输送螺杆502a、输送螺杆502b的轴线平面与二级输送带302末端平面成近似90度的夹角b，以保证盖子4从二级输送带302滑下来落入输送螺杆502a、输送螺杆502b间时成竖立状态，以便于盖子4的堆叠。在输送螺杆502a、输送螺杆502b下具有支承架501，该支承架501用于支承输送螺杆502a、输送螺杆502b间的竖立的盖子4，同时起着盖子滑道的作用。

在支承输送螺杆502a、输送螺杆502b的螺旋槽之间的最小距离略大于相应盖子4的直径，以便顺利推动竖立的盖子4，而不损坏盖子4。

所述的输送螺(支承输送螺杆502a、输送螺杆502b)的螺旋槽的槽宽略大于盖子4的外缘厚度，以便输送螺杆顺利输送盖子。

所述支承架501由两滑杆构成，该两滑杆间的距离小于所需堆叠的盖子的直径D，以防竖立的盖子从中掉落。

本发明在使用时，由输送带将盖子4一一输送至其末端，盖子4靠其自落，由在输送带上平躺状态变为竖立状态，落入支承输送螺杆502a、输送螺杆502b间，再由支承输送螺杆502a、输送螺杆502b往后一一传送，同时盖子4由支承架501支承而不至从支承输送螺杆502a、输送螺杆502b掉落下去。随着支承输送螺杆502a、输送螺杆502b往后推动盖子4沿支承架501滑动，并靠支承输送螺杆502a、输送螺杆502b的推力将盖子4一一堆叠在一起，形成整齐的一摞，并沿着滑杆输出，再可由输送线输送至下一道工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明的权利要求范围所做的等同变换，均为本发明权利要求范围所覆盖。

Claims (9)

1.一种盖子自动整理机，包括机架、盖子分配机构、盖子传送机构，所述盖子分配机构、盖子传送机构分别固定在机架上，所述盖子分配机构包括储盖槽、电机、分配刷、离心转盘和转盘驱动机构，所述储盖槽呈圆形，并且储盖槽的侧面底端开有盖子输出口，盖子传送机构的入口连接盖子输出口，离心转盘可转动的固定在储盖槽的底面上，转盘驱动机构连接离心转盘，电机固定在机架上，电机的输出轴与储盖槽底面平行，分配刷固定在电机的输出轴上，分配刷伸入储盖槽内，并且分配刷位于盖子输出口的后侧，其特征在于：所述盖子自动整理机还包括盖子检测翻转机构，所述盖子检测翻转机构包括控制器、距离传感器、喷气机构，所述盖子传送机构包括由传动机构驱动的一级输送带和二级输送带，二级输送带的前端承接一级输送带的末端，该一级输送带的末端平面与二级输送带的前端平面具有一小于180的夹角a，距离传感器设在一级输送带末端一侧，以检测由输送带输送的盖子与传感器之间的距离；喷气机构设在所述一级输送带的末端，该喷气机构的出气口处于一级输送带末端所输送的盖子上方且位于一级输送带末端的外侧；所述的传感器和喷气机构分别与控制器相连，控制器接收传感器所感应的信号并经处理判断后控制喷气机构的启闭。

2.如权利要求1所述的盖子自动整理机，其特征在于：所述传感器为激光传感器；所述喷气机构为空气压缩机，空气压缩机的启闭由控制器控制；或者所述喷气机构为高压气罐，该高压气罐通过电磁阀与出气口相连通，该电磁阀由控制器控制其启闭。

3.如权利要求2所述的盖子自动整理机，其特征在于：所述的一级输送带的末端与二级输送带的前端在垂直面上具有的夹角a为110°~170°。

4.如权利要求3所述的盖子自动整理机，其特征在于：所述盖子传送机构还包括第一抽真空装置和第二抽真空装置，所述一级输送带开有多个第一吸气口，各第一吸气口沿着一级输送带的纵向依次排列，并且各第一吸气口分别连接第一抽真空装置；所述二级输送带上开有多个第二吸气口，各第二吸气口沿着二级输送带的纵向依次排列，并且各第二吸气口分别连接第二抽真空装置。

5.如权利要求4所述的盖子自动整理机，其特征在于：所述盖子自动整理机还包括盖子堆叠机构，盖子堆叠机构包括一对平行的输送螺杆，该两输送螺杆相互反向驱动且螺旋方向相反，两输送螺杆的顶端低于二级输送带末端，该两输送螺杆的轴线平面与二级输送带末端平面成近似90度的夹角b；在两输送螺杆下具有支承架。

6.如权利要求5所述的盖子自动整理机，其特征在于：所述的两输送螺杆的螺旋槽之间的最小距离略大于相应盖子的直径。

7.如权利要求6所述的盖子自动整理机，其特征在于：所述支承架由两滑杆构成，该两滑杆间的距离小于所需堆叠的盖子的直径。

8.如权利要求7所述的盖子自动整理机，其特征在于：所述的输送螺杆的螺旋槽的槽宽略大于盖子的外缘厚度。

9.如权利要求8所述的盖子自动整理机，其特征在于：所述盖子自动整理机还包括计数装置，计数装置设在机架上，并且计数装置位于输送螺杆的一侧。