CN103318468B - 一种月饼盒分托装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种分托装置，具体涉及一种能够自动将盒托分开并摆放在流水线上、然后自动将食品装入盒托的月饼盒分托装置，包括机架、设置在机架上部两侧的前支架和后支架、架设在前支架和后支架之间的盒托输送机构、盒托储料机构，所述的盒托储料机构架设在盒托输送机构上部的前支架和后支架之间，所述的盒托储料机构为一与堆积后的盒托对应的通道，所述的盒托储料机构的内表面出口部位设置有锯齿状的盒托分离块，机构独特，简单明了，实用性强、适用范围广，可与食品理料机对接，有效取代人工劳动力、节省食品包装成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种分托装置，具体涉及一种能够自动将盒托分开并摆放在流水线上、然后自动将食品装入盒托的月饼盒分托装置。
背景技术
目前，在食品加工行业的月饼加工制作过程中，针对月饼盒托的自动化分离和月饼装托这一工序一直是由人工完成的、这不仅耗费大量人力财力，且效率底下、影响包装质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种机构独特，简单明了，实用性强、适用范围广的月饼盒分过装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种月饼盒分托装置，包括机架、设置在机架上部两侧的前支架和后支架、架设在前支架和后支架之间的盒托输送机构、盒托储料机构，所述的盒托储料机构架设在盒托输送机构上部的前支架和后支架之间，所述的盒托储料机构为一与堆积后的盒托对应的通道，所述的盒托储料机构的内表面出口部位设置有锯齿状的盒托分离块.，所述的盒托输送机构包括传送带、主动传送轴、被动传送轴、盒托传送带轨道一和盒托传送带轨道二、驱动电机，所述的主动传送轴与驱动电机连接，所述的传送带由两根平行的传送带构成，且分别布置在盒托传送带轨道一和盒托传送带轨道二上，所述的盒托储料机构的正下方的机架上布置有一盒托吸出机构，所述的盒托吸出机构位于传送带的两根传送带之间。
所述的分托装置还包括架设在前支架 和后支架之间的月饼供料装置，所述的月饼供料装置包括相互垂直对接的食品输送带一、食品输送带二。
所述的食品输送带一为一滑板结构，其两边分别布置有夹持输送带一和夹持输送带二，所述的夹持输送带一和夹持输送带二为结构相同的等腰三角形输送带机构，所述的夹持输送带一通过布置在等腰三角形输送带机构顶角部位的夹持输送带驱动电机一提供动力，所述的夹持输送带二通过布置在等腰三角形输送带机构顶角部位的夹持输送带驱动电机二提供动力，所述的夹持输送带一和夹持输送带二均通过布置在等腰三角形输送带机构两底角的旋转轴进行支撑，两个等腰三角形输送带机构的两个底边与滑板结构的食品输送带一之间形成便于月饼放置的轨道，所述的月饼通过夹持输送带一和夹持输送带二的转动在食品输送带一上滑动。
所述的食品输送带二的两侧分别布置有食品输送带轨道一和食品输送带轨道二，所述的食品输送带二上垂直等距布置有月饼分割块，所述的食品输送带二的末端设置有食品输送连接板，所述的食品输送带二通过食品输送带驱动电机提供动力。
所述的食品输送连接板靠经食品输送带二的部位设置有用以使得月饼分割块通过的缺口.。
所述的分托装置还包括架设在前支架 和后支架之间的放料装置，所述的放料装置位于月饼供料装置的末端，所述的放料装置包括放料气缸、托料板、气缸支架、挡料板，所述的托料板与放料气缸固定连接，所述的放料气缸通过气缸支架固定设置在前支架和后支架之间，所述的挡料板竖直布置在托料板上部，所述的挡料板与月饼供料装置之间的间距不小于月饼的宽度。
所述的盒托输送机构的传送带上等距布置有用以放置盒托的凸台。
所述的盒托吸出机构由气缸、真空吸盘和气缸支架构成，所述的气缸竖直固定设置在气缸支架上，所述的真空吸盘与气缸固定连接。
所述的传送带的末端设置有一盒托输送连接板，所述的盒托输送连接板设置在传送带两个传送带之间。
本发明具有如下的优点：
本发明的有益效果是，机构独特，简单明了，实用性强、适用范围广，可与食品理料机对接，有效取代人工劳动力、节省食品包装成本。
附图说明
图1是本发明的前视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的左视图。
图4是本发明图1中A处结构的放大图。
图5是本发明图1中B处结构的放大图。
具体实施方式
实施例1：如图1、2、3、4所示，一种月饼盒分托装置，包括机架1、设置在机架1上部两侧的前支架7和后支架8、架设在前支架7和后支架8之间的盒托输送机构2、盒托储料机构3，所述的盒托储料机构3架设在盒托输送机构2上部的前支架7和后支架8之间，所述的盒托储料机构3为一与堆积后的盒托对应的通道，所述的盒托储料机构3的内表面出口部位设置有锯齿状的盒托分离块3.1，所述的盒托输送机构2包括传送带9、主动传送轴10、被动传送轴11、盒托传送带轨道一12和盒托传送带轨道二13、驱动电机14，所述的主动传送轴10与驱动电机14连接，所述的传送带9由两根平行的传送带构成，且分别布置在盒托传送带轨道一12和盒托传送带轨道二13上，所述的盒托储料机构3的正下方的机架1上布置有一盒托吸出机构4，所述的盒托吸出机构4位于传送带9的两根传送带之间。
所述的盒托输送机构2的传送带9上等距布置有用以放置盒托的凸台15。
所述的盒托吸出机构4由气缸17、真空吸盘18和气缸支架19构成，所述的气缸17竖直固定设置在气缸支架19上，所述的真空吸盘18与气缸17固定连接。
所述的传送带9的末端设置有一盒托输送连接板16，所述的盒托输送连接板16设置在传送带9两个传送带之间。
实施例2：
如图1、2、3、4、5所示，一种月饼盒分托装置，包括机架1、设置在机架1上部两侧的前支架7和后支架8、架设在前支架7和后支架8之间的盒托输送机构2、盒托储料机构3，所述的盒托储料机构3架设在盒托输送机构2上部的前支架7和后支架8之间，所述的盒托储料机构3为一与堆积后的盒托对应的通道，所述的盒托储料机构3的内表面出口部位设置有锯齿状的盒托分离块3.1，所述的盒托输送机构2包括传送带9、主动传送轴10、被动传送轴11、盒托传送带轨道一12和盒托传送带轨道二13、驱动电机14，所述的主动传送轴10与驱动电机14连接，所述的传送带9有两根平行的传送带构成，且分别布置在盒托传送带轨道一12和盒托传送带轨道二13上，所述的盒托储料机构3的正下方的机架1上布置有一盒托吸出机构4，所述的盒托吸出机构4位于传送带9的两根传送带之间。
所述的分托装置还包括架设在前支架7 和后支架8之间的月饼供料装置5，所述的月饼供料装置5包括相互垂直对接的食品输送带一26、食品输送带二20。
所述的食品输送带一26为一滑板结构，其两边分别布置有夹持输送带一27和夹持输送带二28，所述的夹持输送带一27和夹持输送带二28为结构相同的等腰三角形输送带机构，所述的夹持输送带一27通过布置在等腰三角形输送带机构顶角部位的夹持输送带驱动电机一29提供动力，所述的夹持输送带二28通过布置在等腰三角形输送带机构顶角部位的夹持输送带驱动电机二30提供动力，所述的夹持输送带一27和夹持输送带二28均通过布置在等腰三角形输送带机构两底角的旋转轴进行支撑，两个等腰三角形输送带机构的两个底边与滑板结构的食品输送带一26之间形成便于月饼放置的轨道，所述的月饼通过夹持输送带一27和夹持输送带二28的转动在食品输送带一26上滑动。
所述的食品输送带二20的两侧分别布置有食品输送带轨道一21和食品输送带轨道二22，所述的食品输送带二20上垂直等距布置有月饼分割块25，所述的食品输送带二20的末端设置有食品输送连接板23，所述的食品输送带二20通过食品输送带驱动电机24提供动力。
所述的食品输送连接板23靠经食品输送带二20的部位设置有用以使得月饼分割块25通过的缺口23.1。
所述的盒托输送机构2的传送带9上等距布置有用以放置盒托的凸台15。
所述的盒托吸出机构4由气缸17、真空吸盘18和气缸支架19构成，所述的气缸17竖直固定设置在气缸支架19上，所述的真空吸盘18与气缸17固定连接。
所述的传送带9的末端设置有一盒托输送连接板16，所述的盒托输送连接板16设置在传送带9两个传送带之间。
实施例3：如图1、2、3、4、5所示，一种月饼盒分托装置，包括机架1、设置在机架1上部两侧的前支架7和后支架8、架设在前支架7和后支架8之间的盒托输送机构2、盒托储料机构3，所述的盒托储料机构3架设在盒托输送机构2上部的前支架7和后支架8之间，所述的盒托储料机构3为一与堆积后的盒托对应的通道，所述的盒托储料机构3的内表面出口部位设置有锯齿状的盒托分离块3.1，所述的盒托输送机构2包括传送带9、主动传送轴10、被动传送轴11、盒托传送带轨道一12和盒托传送带轨道二13、驱动电机14，所述的主动传送轴10与驱动电机14连接，所述的传送带9由两根平行的传送带构成，且分别布置在盒托传送带轨道一12和盒托传送带轨道二13上，所述的盒托储料机构3的正下方的机架1上布置有一盒托吸出机构4，所述的盒托吸出机构4位于传送带9的两根传送带之间。
所述的分托装置还包括架设在前支架7 和后支架8之间的月饼供料装置5，所述的月饼供料装置5包括相互垂直对接的食品输送带一26、食品输送带二20。
所述的食品输送带一26为一滑板结构，其两边分别布置有夹持输送带一27和夹持输送带二28，所述的夹持输送带一27和夹持输送带二28为结构相同的等腰三角形输送带机构，所述的夹持输送带一27通过布置在等腰三角形输送带机构顶角部位的夹持输送带驱动电机一29提供动力，所述的夹持输送带二28通过布置在等腰三角形输送带机构顶角部位的夹持输送带驱动电机二30提供动力，所述的夹持输送带一27和夹持输送带二28均通过布置在等腰三角形输送带机构两底角的旋转轴进行支撑，两个等腰三角形输送带机构的两个底边与滑板结构的食品输送带一26之间形成便于月饼放置的轨道，所述的月饼通过夹持输送带一27和夹持输送带二28的转动在食品输送带一26上滑动。
所述的食品输送带二20的两侧分别布置有食品输送带轨道一21和食品输送带轨道二22，所述的食品输送带二20上垂直等距布置有月饼分割块25，所述的食品输送带二20的末端设置有食品输送连接板23，所述的食品输送带二20通过食品输送带驱动电机24提供动力。
所述的食品输送连接板23靠经食品输送带二20的部位设置有用以使得月饼分割块25通过的缺口23.1。
所述的分托装置还包括架设在前支架7 和后支架8之间的放料装置6，所述的放料装置6位于月饼供料装置5的末端，所述的放料装置6包括放料气缸31、托料板35、气缸支架32、挡料板33，所述的托料板35与放料气缸31固定连接，所述的放料气缸31通过气缸支架32固定设置在前支架7和后支架8之间，所述的挡料板33竖直布置在托料板35上部，所述的挡料板33与月饼供料装置5之间的间距不小于月饼的宽度。
所述的盒托输送机构2的传送带9上等距布置有用以放置盒托的凸台15。
所述的盒托吸出机构4由气缸17、真空吸盘18和气缸支架19构成，所述的气缸17竖直固定设置在气缸支架19上，所述的真空吸盘18与气缸17固定连接。
所述的传送带9的末端设置有一盒托输送连接板16，所述的喝过输送连接板16设置在传送带9两个传送带之间。
操作原理：
当设备开始运行时，盒托输送带首先转动到其上的两个凸台15的中心与上方的盒托中心对齐的位置停下，光纤检测开关34检测到凸台为止的位置，由电气控制部分及内部的PLC控制器完成。然后位于盒托输送带中间的盒托吸出机构4中的气缸17向上顶出至上方的真空吸盘18与盒托底面贴合的位置、此时电气控制部分结合内部的PLC控制器动作通过管路使真空吸盘18内与盒托底面形成真空，由于真空吸附的原理，盒托会被牢牢的吸附在吸盘上，此时气缸退回，将盒托拉出盒托储料机构3，由于盒托均为较薄的塑料制成、且两个盒托叠放在一起时间隙很小，所以当前一个盒托被吸出时后一个盒托往往会被跟随带出，此时位于盒托储料机构3底部的盒托分离块（3.1）的锯齿状外形会对后边的盒托造成阻力，从而将欲跟随带出的盒托拨离，气缸17退回后，被拉出的盒托刚好放置于由下方的盒托输送带的前后4个凸台15与两侧的轨道形成的方形槽内，此时电气控制部分再次动作，释放真空并驱动盒托输送带向前转动一步,使盒托脱离真空吸盘向前输送一步并使下一个由4个凸台与两侧的轨道形成方形槽与盒托储料装置的中心对其，并再次执行下一次动作，这样重复便完成了盒托分离并摆放于输送带上这一步骤；食品供料装置的食品输送带一26的入口与食品的理料机对接，也可在此人工将食品放上，由两侧的夹持输送带夹持食品并同步输送至食品横向输送带，食品横向输送带上设置有相对应的物料检测开关（图中未画出），检测到食品到位后夹持输送带停止运转，而后横向输送带向前运转一步（“一步”等于两个食品分割块之间的中心距），并将位于横向输送带沿输送方向的末端的食品对接板上的食品挤入由食品对接板和食品放料机构中的挡料板及托料板构成的方形槽中，配合盒托输送带的一步一动的方式，放料气缸同时逐次打开将逐次供应过来的食品放入盒托中，完成食品的入托过程。
Claims (2)
1.一种月饼盒分托装置，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上部两侧的前支架（7）和后支架（8）、架设在前支架（7）和后支架（8）之间的盒托输送机构（2）、盒托储料机构（3），所述的盒托储料机构（3）架设在盒托输送机构（2）上部的前支架（7）和后支架（8）之间，所述的盒托储料机构（3）为一与堆积后的盒托对应的通道，所述的盒托储料机构（3）的内表面出口部位设置有锯齿状的盒托分离块（3.1），所述的盒托输送机构（2）包括传送带（9）、主动传送轴（10）、被动传送轴（11）、盒托传送带轨道一（12）和盒托传送带轨道二（13）、驱动电机（14），所述的主动传送轴（10）与驱动电机（14）连接，所述的传送带（9）由两根平行的传送带构成，且分别布置在盒托传送带轨道一（12）和盒托传送带轨道二（13）上，所述的盒托储料机构（3）的正下方的机架（1）上布置有一盒托吸出机构（4），所述的盒托吸出机构（4）位于传送带（9）的两根传送带之间，所述的盒托储料机构（3）的下部设置有一通过PLC控制器进行控制的光纤检测开关（34）；所述的分托装置还包括架设在前支架（7） 和后支架（8）之间的月饼供料装置（5），所述的月饼供料装置（5）包括相互垂直对接的食品输送带一（26）、食品输送带二（20）；所述的食品输送带一（26）为一滑板结构，其两边分别布置有夹持输送带一（27）和夹持输送带二（28），所述的夹持输送带一（27）和夹持输送带二（28）为结构相同的等腰三角形输送带机构，所述的夹持输送带一（27）通过布置在等腰三角形输送带机构顶角部位的夹持输送带驱动电机一（29）提供动力，所述的夹持输送带二（28）通过布置在等腰三角形输送带机构顶角部位的夹持输送带驱动电机二（30）提供动力，所述的夹持输送带一（27）和夹持输送带二（28）均通过布置在等腰三角形输送带机构两底角的旋转轴进行支撑，两个等腰三角形输送带机构的两个底边与滑板结构的食品输送带一（26）之间形成便于月饼放置的轨道，所述的月饼通过夹持输送带一（27）和夹持输送带二（28）的转动在食品输送带一（26）上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种月饼盒分托装置，其特征在于：所述的分托装置还包括架设在前支架（7） 和后支架（8）之间的放料装置（6），所述的放料装置（6）位于月饼供料装置（5）的末端，所述的放料装置（6）包括放料气缸（31）、托料板（35）、气缸支架（32）、挡料板（33），所述的托料板（35）与放料气缸（31）固定连接，所述的放料气缸（31）通过气缸支架（32）固定设置在前支架（7）和后支架（8）之间，所述的挡料板（33）竖直布置在托料板（35）上部，所述的挡料板（33）与月饼供料装置（5）之间的间距不小于月饼的宽度。
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