CN105458313B - 用于加工刀具中的切削刀片刀夹的提高的双向微调的机构 - Google Patents

用于加工刀具中的切削刀片刀夹的提高的双向微调的机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105458313B
CN105458313B CN201510458708.6A CN201510458708A CN105458313B CN 105458313 B CN105458313 B CN 105458313B CN 201510458708 A CN201510458708 A CN 201510458708A CN 105458313 B CN105458313 B CN 105458313B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool
differential screw
axis
threaded portion
cutting tip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510458708.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105458313A (zh
Inventor
叶夫根尼·科切罗夫斯基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sandvik Intellectual Property AB
Original Assignee
Sandvik Intellectual Property AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Intellectual Property AB filed Critical Sandvik Intellectual Property AB
Publication of CN105458313A publication Critical patent/CN105458313A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105458313B publication Critical patent/CN105458313B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B27/00Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor
    • B23B27/14Cutting tools of which the bits or tips or cutting inserts are of special material
    • B23B27/16Cutting tools of which the bits or tips or cutting inserts are of special material with exchangeable cutting bits or cutting inserts, e.g. able to be clamped
    • B23B27/1685Adjustable position of the cutting inserts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C5/00Milling-cutters
    • B23C5/16Milling-cutters characterised by physical features other than shape
    • B23C5/20Milling-cutters characterised by physical features other than shape with removable cutter bits or teeth or cutting inserts
    • B23C5/22Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts
    • B23C5/24Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts adjustable
    • B23C5/2472Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts adjustable the adjusting means being screws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/03Boring heads
    • B23B29/034Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
    • B23B29/03403Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable before starting manufacturing
    • B23B29/03407Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable before starting manufacturing by means of screws and nuts
    • B23B29/0341Cartridges
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C5/00Milling-cutters
    • B23C5/16Milling-cutters characterised by physical features other than shape
    • B23C5/20Milling-cutters characterised by physical features other than shape with removable cutter bits or teeth or cutting inserts
    • B23C5/22Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts
    • B23C5/2204Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts with cutting inserts clamped against the walls of the recess in the cutter body by a clamping member acting upon the wall of a hole in the insert
    • B23C5/2226Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts with cutting inserts clamped against the walls of the recess in the cutter body by a clamping member acting upon the wall of a hole in the insert for plate-like cutting inserts fitted on an intermediate carrier, e.g. shank fixed in the cutter body
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C5/00Milling-cutters
    • B23C5/16Milling-cutters characterised by physical features other than shape
    • B23C5/20Milling-cutters characterised by physical features other than shape with removable cutter bits or teeth or cutting inserts
    • B23C5/22Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts
    • B23C5/24Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts adjustable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2205/00Fixation of cutting inserts in holders
    • B23B2205/04Fixation screws, bolts or pins of particular form
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2260/00Details of constructional elements
    • B23B2260/056Differential screw threads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C2260/00Details of constructional elements
    • B23C2260/28Differential screw threads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C5/00Milling-cutters
    • B23C5/16Milling-cutters characterised by physical features other than shape
    • B23C5/20Milling-cutters characterised by physical features other than shape with removable cutter bits or teeth or cutting inserts
    • B23C5/22Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts
    • B23C5/2265Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts by means of a wedge
    • B23C5/2278Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts by means of a wedge for plate-like cutting inserts fitted on an intermediate carrier, e.g. shank fixed in the cutter body
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C5/00Milling-cutters
    • B23C5/16Milling-cutters characterised by physical features other than shape
    • B23C5/20Milling-cutters characterised by physical features other than shape with removable cutter bits or teeth or cutting inserts
    • B23C5/22Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts
    • B23C5/24Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts adjustable
    • B23C5/2479Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts adjustable the adjusting means being eccentrics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

本发明涉及加工刀具中的切削刀片刀夹的提高的双向微调的机构。用于去屑加工刀具的切削刀片刀夹具有与刀夹本体和刀具本体螺纹地接合的轴向调节***。所述轴向调节***包括与刀具本体直接地螺纹接合,例如与刀具本体中的螺纹开口螺纹地接合,或者间接地螺纹接合,例如通过与滑动地定位在刀具本体中的开口中的横榫紧固件螺纹地接合的差动螺钉。轴向地定位在所述差动螺钉的螺纹端部部分之间的致动部分具有待驱动的、位于外表面上的接合特征,例如,利用工具或手动驱动,以旋转所述差动螺钉并调节所述刀夹的轴向位置。间隔开的关系改进了对所述致动部分和用于旋转所述差动螺钉的接合特征的接近性。还公开了具有这种刀夹的去屑加工刀具和加工的方法。

Description

用于加工刀具中的切削刀片刀夹的提高的双向微调的机构
技术领域
本公开涉及用于切削工件的去屑加工刀具。更具体地,本公开涉及使用具有相对置的螺纹端部的差动调节螺钉来双向调节切削刀片刀夹相对于去屑加工刀具的本体的位置的机构,该相对置的螺纹端部在第一端部与螺纹结构相互作用且在第二端部与刀夹的螺纹部分相互作用,并且具有在外表面上的接合特征的致动部分介于螺纹端部之间。本公开涉及刀夹和调节机构,以及去屑加工刀具和刀夹的组合,以及差动调节螺钉本身。
背景技术
在下面的论述中,参考了某些结构和/或方法。然而,以下参考不应构成为承认这些结构和/或方法构成现有技术。申请人明确地保留证明这样的结构和/或方法不具有作为反对本发明的现有技术的资格的权利。
在切削工业中,尤其是去屑切削工业,使用切削单元的微调来相对于工件精确地定位切削刀片的切削刃。在带有分别夹紧的刀夹的目前的去屑加工刀具中,刀夹轴向方向的位置的调节通常通过操作者在第一方向松开和移动刀夹接着夹紧刀夹并且在一个方向调节切削刃直到实现定位来完成。刀夹在第一方向的移动对于实现切削刃的目标位置以执行精确加工来说是必要的。由于当要停止调节时人反应的迟钝和判断,该位置的过调(overtravel)是该操作的通常失败模式。当这发生时,操作者必须松开刀夹并往回移动螺钉,因为返回作用不是可利用的。然后,必须再次进行调节。这种重复的定位产生时间损失以及生产率和操作效率的损失。
在带有刀夹式刀片保持器的去屑加工刀具中的调节机构的示例例如在美国专利No.7,753,626、EP专利No.0968783和美国专利公布No.US20130071193中公开,这些专利的整个内容通过引用并入本文。
发明内容
本文公开的用于去屑加工刀具的切削刀片刀夹、切削刀片调节差动螺钉和方法及结构提供了调节差动螺钉关于去屑加工刀具的本体的改进的相互连接、保持和操作,以允许在不释放夹紧螺钉的情况下可能的双向精确调节。
用于去屑加工刀具的切削刀片刀夹的示范性实施方式包括刀夹本体,其包括第一端表面、第二端表面、顶表面和底表面并具有从第一端表面到第二端表面定向的纵向轴线;用于切削刀具刀片的刀座,刀座的表面在刀夹本体的第一轴向端部附近与刀夹本体的顶表面相交;在刀夹本体的第二端表面中的螺纹开口;在刀夹本体中的开口,其从顶表面延伸到底表面,所述开口定位在刀座和刀夹本体的第二轴向端部之间;以及轴向调节***,其包括具有第一螺纹部分、第二螺纹部分、致动部分和在致动部分的外表面上的接合特征的差动螺钉,其中第一螺纹部分、致动部分和第二螺纹部分定位在差动螺钉的轴线上并且致动部分轴向地在第一螺纹部分和第二螺纹部分之间,其中接合特征具有不平行于差动螺钉的轴线的接合轴线,并且其中差动螺钉的第一螺纹部分螺纹地接合在刀夹本体的第二端表面中的螺纹开口中。
去屑加工刀具的示范性实施方式包括:刀具本体,其具有纵向轴线;切削刀片刀夹,其安装在刀具本体的表面中的狭槽中;以及调节***,其用于使狭槽中的切削刀片刀夹相对于刀具本体的纵向轴线轴向地平移,其中切削刀片刀夹包括:刀夹本体,其包括第一端表面、第二端表面、顶表面和底表面并具有从第一端表面到第二端表面定向的纵向轴线;用于切削刀具刀片的刀座,刀座的表面在刀夹本体的第一轴向端部附近与刀夹本体的顶表面相交;在刀夹本体的第二端表面中的第一螺纹开口;在刀夹本体中的开口,其从顶表面延伸到底表面,所述开口定位在刀座和刀夹本体的第二轴向端部之间;以及其中调节***包括具有第一螺纹部分、第二螺纹部分、致动部分和在致动部分的外表面上的接合特征的差动螺钉,其中第一螺纹部分、致动部分和第二螺纹部分定位在差动螺钉的轴线上并且致动部分轴向地在第一螺纹部分和第二螺纹部分之间,其中接合特征具有不平行于差动螺钉的轴线的接合轴线,并且其中差动螺钉的第一螺纹部分螺纹地接合在刀夹本体的第二端表面中的螺纹开口中。
切削刀片调节差动螺钉的示范性实施方式包括:第一螺纹部分;第二螺纹部分;致动部分;在致动部分的外表面上的接合特征,其中第一螺纹部分、致动部分和第二螺纹部分定位在差动螺钉的轴线上并且致动部分轴向地在第一螺纹部分和第二螺纹部分之间,并且其中接合特征具有不平行于差动螺钉的轴线的接合轴线。
调节安装在去屑加工刀具的实施方式中的切削刀片刀夹的位置的示范性方法包括:利用工具驱动差动螺钉的致动部分的接合特征;围绕差动螺钉的轴线旋转致动部分,以产生作用在切削刀片刀夹上的轴向力;以及克服摩擦力,以轴向地调节切削刀片刀夹相对于刀具本体的位置,其中所述摩擦力通过定位在刀夹本体中的从顶表面延伸到底表面的开口中的紧固件产生,所述紧固件将切削刀片刀夹安装到材料去除刀具。
附图说明
下面优选实施方式的详细描述可以结合附图来阅读,在附图中相似的数字表示相似的元件并且在附图中:
图1是带有切削刀片刀夹的去屑加工刀具的第一示范性实施方式和包括差动螺钉的轴向调节***的第一示范性实施方式的透视图。
图2是带有切削刀片刀夹的去屑加工刀具的第二示范性实施方式和包括差动螺钉的轴向调节***的第二示范性实施方式的透视图。
图3是图1的切削刀片刀夹和包括差动螺钉的轴向调节***的分解透视图。
图4是图1中的去屑加工刀具的一部分的横截面图,示出切削刀片刀夹和包括差动螺钉的轴向调节***的特征的布置。
图5是图1中的去屑加工刀具的透视图,其中切削刀片刀夹和轴向调节***被移除,以显示刀夹的坐置区域。
图6是图2的切削刀片刀夹和包括差动螺钉的轴向调节***的分解透视图。
图7是图2中的去屑加工刀具的一部分的横截面图,示出切削刀片刀夹和包括差动螺钉的轴向调节***的特征的布置。
图8是图2中的去屑加工刀具的透视图,其中切削刀片刀夹和轴向调节***被移除,以显示刀夹的坐置区域。
图9A和图9B显示了带有两个螺纹区域的切削刀片调节差动螺钉的示范性实施方式,第一示范性实施方式(图9A)具有带有相同旋向的螺纹,但是螺距不同,第二示范性实施方式(图9B)具有带有不同旋向的螺纹。
图10A至10C显示了示范性切削刀片调节差动螺钉的致动部分的形式的示例性变化和示范性切削刀片调节差动螺钉的致动部分的外表面上的接合特征。
图11是安装在去屑加工刀具中的切削刀片刀夹和包括差动螺钉的轴向调节***的示范性实施方式的俯视图,并且以局部剖视图显示了差动螺钉与横榫紧固件的接合。
具体实施方式
图1是带有切削刀片刀夹的去屑加工刀具的示范性实施方式和包括差动螺钉的轴向调节***的第一示范性实施方式的透视图,并且图2是带有切削刀片刀夹的去屑加工刀具的另一示范性实施方式和包括差动螺钉的轴向调节***的第二示范性实施方式的透视图。示范性去屑加工刀具10各自包括安装在刀具本体40的表面中的狭槽30(或其它接收区域)中的切削刀片刀夹20。轴向调节***(图1中的第一示范性轴向调节***50;图2中的第二示范性轴向调节***500)使狭槽中的切削刀片刀夹20相对于刀具本体40的纵向轴线60轴向地平移。图1和图2中示出的刀具本体的其它特征包括附接端部部分70和头部部分80。
图3是图1的示范性切削刀片刀夹20和轴向调节***50的第一示范性实施方式的分解透视图。轴向调节***50包括具有第一螺纹部分102、第二螺纹部分104和致动部分106的差动螺钉100。第一螺纹部分102、致动部分106和第二螺纹部分104定位在差动螺钉100的轴线108上并且致动部分106相对于轴线108轴向地在第一螺纹部分102和第二螺纹部分104之间。接合特征120(下面进一步描述)定位在致动部分106的外表面110上并且具有与差动螺钉100的轴线108不平行的接合轴线122。
图4是图1中去屑加工刀具的一部分的横截面图,显示了在刀具本体40中在组装状态中的切削刀片刀夹20和包括差动螺钉100的轴向调节***50。在组装状态中,差动螺钉100的第一螺纹部分102与刀夹本体200螺纹地接合。特别是,差动螺钉100的第一螺纹部分102螺纹地接合在刀夹本体200的第二端表面204中的第一螺纹开口220中。差动螺钉100的第二螺纹部分104与刀具本体40间接地螺纹接合。特别是,差动螺钉100的第二螺纹部分104螺纹地接合在横榫紧固件150的螺纹开口152中。
横榫紧固件150自身定位在刀具本体40中的互补形状开口160(参见图5)中。这种互补形状开口160的示例可以在图1、4和5中看到。互补形状开口160从狭槽30(或其它接收区域)分开,但也连接到狭槽30(或其它接收区域),例如通过通道162连接。该布置允许组装好的切削刀片刀夹20和轴向调节***50***到狭槽30和互补形状开口160内,同时通道162容纳将刀片刀夹20连接到横榫紧固件150的差动螺钉100的一部分,例如,在致动部分106和横榫紧固件150之间的第二螺纹部分104的一部分。
互补形状开口160防止当差动螺钉100旋转时横榫紧固件150的自由旋转。例如,尽管横榫紧固件150可以在差动螺钉100旋转时与差动螺钉100的转动一致地围绕轴线108旋转,但是横榫紧固件150也将接触开口160的壁,以防止完全旋转,或者将旋转限制到完全旋转的一部分,例如小于15-30度。结果是,第二螺纹部分104相对于基本上不旋转的横榫紧固件150的旋转通过第二螺纹部分104和横榫紧固件150的螺纹开口152之间的相对旋转而造成第二螺纹部分104轴向地平移。另外,刀具本体40的一部分170在横榫紧固件150和狭槽30(或其它接收区域)之间突出并且当轴向调节***50操作以将刀夹本体200和横榫紧固件150朝向彼此推压时作为横榫紧固件150的第一轴承表面。注意:当轴向调节***50操作以推压刀夹本体200和横榫紧固件150远离彼此时,开口160的壁的部分180作为横榫紧固件150的第二轴承表面。
横榫紧固件的示例是筒形螺母,但是可以使用带有不同形状的其它横榫紧固件,包括各种形状和/或刻面或者允许横榫紧固件被保持在刀具本体40中同时也具有用以接收差动螺钉100的第二螺纹部分104的螺纹开口的任何其它形状的多边形本体或圆柱形本体。然而,圆柱形形状具有制造容易的益处和匹配刀具本体40的简单形状,并且具有用于与刀具本体40接触的大表面。用于接触的大表面有助于减少筒形螺母150和互补形状开口160的连接中的接触应力。减少的应力扩展了间接螺纹接合到较软的材料(如铝、镁碳纤维或非金属材料)的该实施方式的实施。用于横榫紧固件的合适材料可以根据应用改变,但是优选的是钢或黄铜。
除了狭槽30(或其它接收区域)、开口160和通道162之外,图5中显示了用于将切削刀片刀夹20安装到刀具本体40的其它特征。这些特征包括接收夹紧螺钉232和螺纹柄部的一部分的螺纹开口190和耐磨垫192。
图6是图2的另一示范性切削刀片刀夹20和轴向调节***500的第二示范性实施方式的分解透视图。轴向调节***500包括具有第一螺纹部分102、第二螺纹部分104和致动部分106的差动螺钉100。第一螺纹部分102、致动部分106和第二螺纹部分104定位在差动螺钉100的轴线108上且致动部分106相对于轴线108轴向地在第一螺纹部分102和第二螺纹部分104之间。接合特征120(下面进一步描述)定位在致动部分106的外表面110上并且具有不平行于差动螺钉100的轴线108的接合轴线122。
图7是图6中的去屑加工刀具的一部分的横截面图,显示了在刀具本体40中在组装状态中的切削刀片刀夹20和包括差动螺钉100的轴向调节***500。在组装状态中,差动螺钉100的第一螺纹部分102与刀夹本体200螺纹地接合。特别是,差动螺钉100的第一螺纹部分102螺纹地接合在刀夹本体200的第二端表面204中的第一螺纹开口220中。差动螺钉100的第二螺纹部分104与刀具本体40直接地螺纹接合。特别是,差动螺钉100的第二螺纹部分104螺纹地接合在位于狭槽30(或其它接收区域)的一端处的刀具本体40中的螺纹开口510中。
组装好的切削刀片刀夹20和轴向调节***500可以***到狭槽30内并且然后差动螺钉100的第二螺纹部分104可以通过转动差动螺钉100而螺纹地接合到螺纹开口510内。对比轴向调节***500的第二示范性实施方式与轴向调节***50的第一示范性实施方式,区别是:轴向调节***500不使用横榫紧固件150且经由差动螺钉100的第二螺纹部分104和刀具本体40中的螺纹开口510之间的螺纹连接而直接地安装到刀具本体40。
差动螺钉100的转动也改变差动螺钉100的第一螺纹部分102和刀夹本体200的第二端表面204中的第一螺纹开口220之间的螺纹接合的量并且将移动切削刀片刀夹20在狭槽中的轴向位置。因此,可以使用差动螺钉100的第一螺纹部分102在第一螺纹开口220中的合适的预先螺纹连接,使得在将差动螺钉100的第二螺纹部分104螺纹连接到螺纹开口510内之后,组装好的切削刀片刀夹20经由夹紧螺钉232可安装在狭槽30中。一旦差动螺钉100的第二螺纹部分104与刀具本体40直接地螺纹接合,则第二螺纹部分104的进一步旋转相对于静止的螺纹开口510发生且通过第二螺纹部分102和螺纹开口510之间的相对运动而造成第二螺纹部分104轴向地平移。
除狭槽30(或其它接收区域)和螺纹开口510之外,图8中显示了用于将切削刀片刀夹20安装到刀具本体40的其它特征。这些特征包括用以接收夹紧螺钉232的螺纹柄部的一部分的螺纹开口190和耐磨垫192。
尽管在图示示例中切削刀片刀夹20是相同的,但是切削刀片刀夹可以采取使切削刀具刀片坐置,可移除地安装到刀具本体和可操作地与本文公开的轴向调节***配合的任何形式。例如从图3和图6看,切削刀片刀夹20可包括可以具有任何合适的形状的刀夹本体200。在所示示例中,刀夹本体200通常为矩形形状,通常具有六个名义侧边:通常与第二端表面204相对的第一端表面202;通常与底表面208相对的顶表面206;以及通常与第二侧表面212相对的第一侧表面210。顶表面206、底表面208、第一侧表面210和第二侧表面212通常将第一端表面202和第二端表面204相互连接以形成具有从第一端表面202到第二端表面204定向的纵向轴线214的实心本体。刀夹本体200的六个表面的术语和指定的前述使用不排除具有不规则表面、切口区域或在所称表面中的任一个上的其它特征,同时仍通常描述为具有大体矩形形状。
切削刀片刀夹20包括在第二端表面204中的第一螺纹开口220。如本文描述的,差动螺钉100的第一螺纹部分102螺纹地接合在第一螺纹开口220中。在示范性实施方式中,第一螺纹开口220具有与刀夹本体200的纵向轴线214共线的螺纹轴线222。因此,在这种实施方式中,差动螺钉100的轴线108也与刀夹本体200的纵向轴线214共线。在其它实施方式中,螺纹轴线222可以相对于刀夹本体200的纵向轴线214倾斜或者以任何其它定向倾斜,以对应于狭槽、开口160或螺纹开口510的布置和轴向调节***50、500的期望功能。
刀夹本体200中的开口230从顶表面206延伸到底表面208并且接收夹紧螺钉232的柄部。夹紧螺钉232通常不与刀具本体40螺纹地接合,而是开口230相对于定位在开口230中的夹紧螺钉232的柄部的部分的直径D尺寸过大。也就是说,开口230的径向尺寸大于直径D的尺寸,使得在开口230和柄部的相应地定位的部分的外表面之间存在空间,如图4和图7中看到的那样。夹紧螺钉232的柄部的远端螺纹连接到狭槽30中的螺纹开口190内并且通过紧固或松开,产生期望的安装力,以将切削刀片刀夹20保持在相对于狭槽30的位置。可选的垫片234与夹紧螺钉232一起显示。如图3和图6所示,在开口230附近的顶表面206相对于在刀夹本体200的其它区域中的顶表面206直线部分成角度。然而,成角度的顶表面206不是必要的。
刀夹本体200包括用于切削刀具刀片242的刀座240。在图3和图6中显示的示范性实施方式中,刀座240具有两个表面244、246,以支撑切削刀具刀片242的后刀面并具有表面248,以支撑切削刀具刀片242的底表面。开口250在表面248中,以支撑用于切削刀具刀片242的安装机构,例如螺纹紧固件。
刀夹本体200可以可选地包括凹部260。在图4和图7中显示的示范性实施方式中,凹部260从第一侧表面210朝向第二侧表面212延伸穿过刀夹本体200的至少一部分。凹部260从第一侧表面210朝向第二侧表面212的纵向轴线262是不平行的且尽管不必要但是可以与刀夹本体200的纵向轴线214正交。凹部260的至少一部分通向刀夹本体200的底表面208。
图9A和图9B示出差动螺钉100的两个实施方式。在图9A中,第一螺纹部分102和第二螺纹部分104上的螺纹具有相同的旋向,即,两个左手的或两个右手的,且两个部分中的螺纹的螺距是不同的。在图9B中,第一螺纹部分102和第二螺纹部分104上的螺纹具有不同的旋向,即,一个是左手的,另一个是右手的,并且两个部分中的螺纹的螺距是相同的或不同的。旋向和螺距的组合被选择以实现期望是平移率、即关于转动轴线的每360度旋转的长度。
差动螺钉100允许刀夹本体200的双向轴向平移(以及通过延伸,连接到刀夹本体200的特征的双向轴向平移,比如刀座240和安装在刀座240中的任何切削刀具刀片242,以及切削刀片刀夹20整体)。例如,随着差动螺钉围绕轴线108(即用于差动螺钉100的转动轴线)转动,与第一螺纹部分102和第二螺纹部分104接合的结构将根据相应的第一螺纹部分102和第二螺纹部分104中的螺纹的旋向和螺距而在其各自的部分上轴向地平移。然而,在示范性实施方式中,第二螺纹部分104所直接或间接地连接的结构,即,刀具本体40的平移被阻止或防止。因此,一旦足够的平移力产生以克服通过夹紧螺钉232而施加在刀夹本体200上的夹紧力,刀夹本体200将轴向地平移。优选地,刀夹本体200的平移在没有释放夹紧螺钉232上的任何扭矩的情况下发生,这允许调节时间的减少和调节精度的提高。然而,在可替代的实施方式中,夹紧螺钉232可以在没有从狭槽30中的螺纹开口190脱开的情况下松动,以有利于刀夹本体200的轴向平移。应注意,刀夹本体200中的开口230和夹紧螺钉232的柄部的直径D之间的尺寸差限定了所安装的刀夹本体200可以在不撤回用于螺纹开口190的夹紧螺钉232的情况下通过操作轴向调节***50、500而轴向地平移的轴向距离。
图9A、图9B和图10A至图10C示出用于差动螺钉100的致动部分106的不同实施方式。在图9A和图9B的实施方式中,致动部分106是圆柱形的。在其它示范性实施方式中,致动部分106(当沿着轴线108观察时)在形状上是多边形的或成形为像齿轮。用于致动部分106的多边形形状的示例包括六边形,比如图10A中显示的,或者正方形或三角形。
在示范性实施方式中,致动部分106包括接合特征120,致动部分106被接合特征120接合,例如利用工具或手动,且差动螺钉100通过接合特征120围绕轴线108旋转。关于致动部分106在形状上是多边形的实施方式,外周向表面产生可以由合适的工具或手动接合的刻面。关于致动部分106是圆柱形的某些实施方式,外表面可以包括在轴线处的延伸到致动部分106的内部的呈周期性孔的形式的接合特征。孔的轴线可以正交于差动螺钉100的轴线108定向。孔自身可以具有接合工具的合适的形状,例如接合螺丝刀、内六角扳手或其它工具的头部的形状。示例性的形状包括但不限于狭槽、圆形或基于六边形的形状。而且,代替孔,可以使用从致动部分106的外表面向外延伸的成形突起。关于致动部分106是圆柱形的其它实施方式,外表面可以包括呈多个脊部和凹槽(其峰顶和谷底可以平行于差动螺钉100的轴线108定向)的形式的接合特征。图10B中显示了呈多个脊部和凹槽的形式的接合特征的示例。也可以利用这些特征的组合,例如图10C中显示的那样,其具有呈多个脊部和凹槽的形式的接合特征和延伸到致动部分106的内部的周期性孔的形式的接合特征两者。孔具有正交于差动螺钉100的轴线108定向的向内延伸的轴线。
在示范性实施方式中,致动部分106的外表面距轴线108的径向距离大于第一螺纹部分102和第二螺纹部分104的最外表面的径向距离。致动部分106的外表面在距轴线108的较大径向距离处将产生与用于使差动螺钉100相对于轴线108转动的该距离成比例的机械优势。在可替代的实施方式中,致动部分106的外表面距轴线108的径向距离可以等于或小于第一螺纹部分102和第二螺纹部分104的最外表面的径向距离。在某些实施方式中,致动部分106相对于差动螺钉100的轴线108同轴地定位,而在其它实施方式中,致动部分106相对于差动螺钉100的轴线108偏移。
当切削刀片刀夹20安装到刀具本体40时,轴向调节***50、500的任一实施方式的包括将致动部分106设置在与狭槽30的表面在间隔开的关系S下。图11是安装到刀具本体40的切削刀片刀夹20的示范性实施方式的俯视图,显示了该间隔开的关系S。间隔开的关系S提供了对致动部分106的改进的接近性,或者如果存在的话,对接合特征120的改进的接近性。尽管图11中的实施方式描述了轴向调节***50,但是关于改进的接近性的上述评论同样适用于使用轴向调节***500的实施方式。
尽管在旋转的切削刀具的背景下进行了示出和论述,但是本文公开的结构、技术和方法可以同样适用于车削刀具。而且,包括差动螺钉和可选的横榫紧固件的轴向调节***的结构、特征和操作可适用于不同于切削刀片刀夹的结构的一维平移,即在与差动螺钉的轴线相同的轴线上的平移。例如,工件台、加工刀具的部件和固定件可以通过本文公开的轴向调节***的合适添加而一维地平移。
而且,尽管已经结合本发明的优选实施方式描述了本发明,但是本领域技术人员将理解,可以在不偏离所附权利要求书限定的本发明的精神和范围的情况下做出没有具体描述的添加、删除、修改和替代。

Claims (8)

1.一种用于去屑加工刀具的切削刀片刀夹,包括:
刀夹本体,其包括第一端表面、第二端表面、顶表面和底表面并具有从所述第一端表面到所述第二端表面定向的纵向轴线;
用于切削刀具刀片的刀座,所述刀座的表面在所述刀夹本体的第一轴向端部附近与所述刀夹本体的所述顶表面相交;
在所述刀夹本体的所述第二端表面中的螺纹开口;
轴向调节***,其包括具有第一螺纹部分、第二螺纹部分、致动部分和在所述致动部分的外表面上的接合特征的差动螺钉,
其中所述第一螺纹部分、所述致动部分和所述第二螺纹部分定位在所述差动螺钉的轴线上并且所述致动部分轴向地在所述第一螺纹部分和所述第二螺纹部分之间,
其中所述接合特征具有不平行于所述差动螺钉的轴线的接合轴线,并且
其中所述差动螺钉的所述第一螺纹部分螺纹地接合在所述刀夹本体的所述第二端表面中的所述螺纹开口中,
其特征在于:
所述切削刀片刀夹还包括在所述刀夹本体中的开口,其从顶表面延伸到底表面,所述开口定位在所述刀座和所述刀夹本体的第二轴向端部之间;以及
螺纹连接在所述差动螺钉的所述第二螺纹部分上的横榫紧固件。
2.根据权利要求1所述的切削刀片刀夹,其中所述接合特征是在所述致动部分的外表面中的孔并且进入所述接合特征的本体内的所述孔的轴线正交于所述差动螺钉的轴线。
3.根据前述权利要求中任一项所述的切削刀片刀夹,其中所述致动部分的外表面距所述差动螺钉的轴线的径向距离大于所述第一螺纹部分和所述第二螺纹部分中的至少一个的外表面距所述差动螺钉的轴线的径向距离。
4.一种去屑加工刀具,包括:
刀具本体,其具有纵向轴线;
根据前述权利要求中的任一项所述的切削刀片刀夹,其中所述切削刀片刀夹安装在所述刀具本体的表面中的狭槽中;以及
所述轴向调节***,其被布置用于使所述狭槽中的所述切削刀片刀夹相对于所述刀具本体的纵向轴线轴向地平移。
5.根据权利要求4所述的去屑加工刀具,其中所述横榫紧固件坐置在所述刀具本体中,以便限制相对于所述差动螺钉的轴线的旋转和相对于所述差动螺钉的轴线的轴向平移中的至少一个。
6.根据权利要求4至5中任一项所述的去屑加工刀具,其中所述刀具本体包括附接端部部分和头部部分。
7.根据权利要求4至5中任一项所述的去屑加工刀具,其中所述切削刀片刀夹通过定位在所述刀夹本体中的从所述顶表面延伸到所述底表面的所述开口中的紧固件而安装在所述刀具本体的表面中的所述狭槽中,并且其中所述刀夹本体中的从所述顶表面延伸到所述底表面的所述开口具有相对于定位在其中的所述紧固件的一部分的直径过大的径向尺寸。
8.根据权利要求5所述的去屑加工刀具,其中相对于所述差动螺钉的轴线的旋转和相对于所述差动螺钉的轴线的轴向平移这两者均被限制。
CN201510458708.6A 2014-09-30 2015-07-30 用于加工刀具中的切削刀片刀夹的提高的双向微调的机构 Active CN105458313B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/501,351 2014-09-30
US14/501,351 US9862040B2 (en) 2014-09-30 2014-09-30 Mechanism for enhanced, bi-directional fine adjustment of cutting insert cartridges in machine tools

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105458313A CN105458313A (zh) 2016-04-06
CN105458313B true CN105458313B (zh) 2019-11-22

Family

ID=53969076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510458708.6A Active CN105458313B (zh) 2014-09-30 2015-07-30 用于加工刀具中的切削刀片刀夹的提高的双向微调的机构

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9862040B2 (zh)
EP (1) EP3002072B1 (zh)
JP (1) JP6663673B2 (zh)
KR (1) KR20160038731A (zh)
CN (1) CN105458313B (zh)
BR (1) BR102015025103A2 (zh)
RU (1) RU2698045C2 (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IN2012CH04699A (zh) * 2012-11-09 2015-06-19 Kumar Mada Vijay
JP6305339B2 (ja) * 2012-08-06 2018-04-04 株式会社タンガロイ 刃先調整装置
US9782832B1 (en) * 2014-03-31 2017-10-10 DCT/Precision, L.L.C. Boring tool
GB2525620A (en) * 2014-04-29 2015-11-04 Rigibore Ltd Cutting tool assembly
WO2016171174A1 (ja) * 2015-04-21 2016-10-27 京セラ株式会社 切削工具及び切削加工物の製造方法
US9925600B2 (en) * 2016-03-11 2018-03-27 Yao-Hsien HSU Center locator for hole cutter
JP2018114565A (ja) * 2017-01-16 2018-07-26 三菱マテリアル株式会社 切削工具
FR3071757B1 (fr) * 2017-09-29 2019-12-20 Seco-E.P.B. Cartouche micrometrique pour plaquette de coupe
US11458553B2 (en) * 2017-10-10 2022-10-04 Tungaloy Corporation Cartridge and milling tool
CN107552819B (zh) * 2017-10-20 2023-06-20 江苏扬碟钻石工具有限公司 一种硬质合金切削刀具
JP7167468B2 (ja) 2018-03-30 2022-11-09 三菱マテリアル株式会社 転削工具
CN109676185B (zh) * 2019-03-11 2024-06-14 北京广工精密技术有限公司 机床飞刀夹持装置
EP3976298A1 (en) 2019-05-29 2022-04-06 Big Kaiser Präzisionswerkzeuge AG Boring head with a mechanism for clamping a displaceable tool carrier
CN110369742A (zh) * 2019-06-21 2019-10-25 株洲钻石切削刀具股份有限公司 一种方便调节的刀具
CN111136316B (zh) * 2019-11-29 2021-05-25 株洲钻石切削刀具股份有限公司 一种具有可调结构的切削刀具
CA3108492A1 (en) * 2020-02-10 2021-08-10 Decatur Diamond, Llc Rotary cutting tool and cartridge
WO2022091485A1 (ja) * 2020-10-29 2022-05-05 住友電工ハードメタル株式会社 切削工具
JP7013634B1 (ja) * 2020-10-29 2022-02-01 住友電工ハードメタル株式会社 切削工具

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH176095A (de) * 1934-05-03 1935-03-31 & Schraubenfabrik A G Maschbau Werkzeug zum Ausbohren zylindrischer Löcher.
CN202070778U (zh) * 2011-04-29 2011-12-14 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种可转位刀夹式镗刀的微调整机构
US8308398B2 (en) * 2009-01-11 2012-11-13 Iscar, Ltd. Cutting tool having an adjustment mechanism
CN103706863A (zh) * 2013-12-13 2014-04-09 株洲钻石切削刀具股份有限公司 刀夹定位稳定的铣削刀具
WO2014072988A1 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 Mada Vijay Kumar A novel rigid universal cartridge for holding system

Family Cites Families (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1125102A (en) * 1913-02-01 1915-01-19 Huther Bros Saw Mfg Company Metal-cutting saw.
US1659370A (en) * 1923-09-10 1928-02-14 Magin John Boring bar
US1681675A (en) * 1925-05-16 1928-08-21 Frank P Miller Rotary cutter
US2125005A (en) * 1935-08-17 1938-07-26 Jearum Frederick Charles Adjustable turning and boring tool
US3220288A (en) * 1964-05-07 1965-11-30 Valeron Corp Collet type press fit boring unit assembly
US3518738A (en) * 1968-02-06 1970-07-07 Gulf & Western Ind Prod Co Micrometer adjustment for cutting tools
CH495189A (de) * 1968-03-20 1970-08-31 Komet Stahlhalter Werkzeug Bohrstangeneinsatz
GB1392445A (en) * 1971-06-03 1975-04-30 Lloyd Ltd Richard Milling cutter
SU410874A1 (zh) * 1971-07-21 1974-01-15
IT942987B (it) * 1971-11-29 1973-04-02 Delefer Spa Perfezionamento relativo alle frese a disco con inserti o lame intercambiabili
US3856427A (en) * 1972-11-01 1974-12-24 N Lovendahl Adjustable boring tool
US3937587A (en) * 1974-07-05 1976-02-10 The Ingersoll Milling Machine Company Adjustable cutter tooth mounting
US4054977A (en) * 1976-05-03 1977-10-25 Giddings & Lewis, Inc. Block type cutting tool with positive clamp for insert blades
US4318647A (en) * 1980-04-07 1982-03-09 General Electric Company Adjustable insert seat and wedge assembly for an indexable boring cutter
US4428704A (en) * 1980-07-28 1984-01-31 Ex-Cell-O Corporation Micro-adjusting cartridge for cutting tool
US4772159A (en) * 1983-09-06 1988-09-20 Illinois Tool Works Inc. Clamping device for blade assembly of rotary cutting tool
SE454490B (sv) * 1984-07-05 1988-05-09 Seco Tools Ab Fres med instellbar kassett
US4592399A (en) * 1984-10-17 1986-06-03 Rhodes William J Rotary cutter assembly
US4971491A (en) * 1985-10-15 1990-11-20 Cook Harold D Tool holder system and method of use
US4761103A (en) * 1987-04-30 1988-08-02 Dragisa Krstovic Micro-adjustable boring head
US4878787A (en) * 1988-10-17 1989-11-07 Gte Valenite Corporation Coarse/fine adjustment boring head
DE3922963C2 (de) * 1989-07-12 1994-06-01 Widia Heinlein Gmbh Drehräumwerkzeug
US5102268A (en) * 1991-05-16 1992-04-07 Kennametal Inc. Fine adjustment mechanism for a toolholder
US5454667A (en) * 1993-09-30 1995-10-03 Master Tool Corporation Adjustable cartridge for cutting head of a machine tool
DE4447558C5 (de) * 1994-08-25 2004-04-29 Gühring, Jörg, Dr. Rundlaufendes Werkzeug
ATE240179T1 (de) * 1996-03-19 2003-05-15 Iscar Ltd Schneidwerkzeuganordnung
US5735649A (en) * 1996-10-08 1998-04-07 Kaiser Precision Tooling, Inc. Machine tool cutter position adjustment device
DE19719893A1 (de) * 1997-03-03 1998-11-19 Maier Kg Andreas Reib- und Senk-Schneidwerkzeug mit Kühlmittelzufuhr
DE19725219C2 (de) * 1997-06-15 1999-05-20 Walter Ag Fräswerkzeug mit axialer Einstellung des Plattensitzes
DE19827778B4 (de) 1998-06-16 2005-05-04 Johne & Co Präzisionswerkzeuge GmbH Rotations-Werkzeug-Kurzklemmhalter mit radial feinverstellbarer Schneidplatte für eine spanabhebende Bearbeitung, insbesondere mit einer Standardschneidplatte
JP3356163B2 (ja) * 2000-10-10 2002-12-09 住友電気工業株式会社 回転切削工具
US7765905B2 (en) * 2002-05-29 2010-08-03 Massachusetts Institute Of Technology Magnetic micropositioner and method of providing the same
KR100514210B1 (ko) * 2002-06-14 2005-09-13 한국야금 주식회사 밀링공구의 로케터 조정장치
US20050169715A1 (en) 2004-02-04 2005-08-04 Valenite Llc Tool holder and method of making
US7390150B2 (en) 2006-05-03 2008-06-24 Valenite Llc Cutting tool with adjustable indexable cutting insert
US7699567B2 (en) 2006-11-07 2010-04-20 Sandvik, Inc. Final adjustment mechanism with tactile feedback
US7300231B1 (en) * 2006-12-04 2007-11-27 Hsing Chao Liu Cutting tool carrying device for machine tool
US7753626B2 (en) * 2007-01-18 2010-07-13 Kennametal Inc. Micro-adjustable differential screw assembly
DE102007013153B4 (de) * 2007-03-20 2019-01-24 Kennametal Inc. Werkzeug
IL182078A (en) * 2007-03-20 2011-09-27 Iscar Ltd System for attaching a cutting element to a cutting tool
IL182859A0 (en) * 2007-04-29 2007-08-19 Iscar Ltd Tool holder
US8469639B2 (en) 2007-05-31 2013-06-25 Valenite, Llc Actuated material removal tool
WO2009005804A1 (en) 2007-07-05 2009-01-08 Valenite, Llc Actuated material removal tool
DE202007011816U1 (de) * 2007-08-24 2007-12-20 Jakob Lach Gmbh & Co. Kg Monoblock-Planfräser
AU2007214341B8 (en) 2007-08-31 2015-02-19 Sandvik Intellectual Property Ab Rock Bolt
US8327742B1 (en) * 2008-03-07 2012-12-11 Lockheed Martin Corporation Diamond tool micro-height-adjuster within a multi-tool rotating head
DE102008026090A1 (de) * 2008-05-30 2009-12-03 Kennametal Inc. Werkzeugkassette
US8282319B2 (en) 2008-12-19 2012-10-09 Valenite Llc Material removal tool with noise reduction features
US9827621B2 (en) * 2009-03-10 2017-11-28 Greenleaf Technology Corporation Cutting tool including a cutting insert retaining and adjusting mechanism
DE102009030856A1 (de) * 2009-06-26 2010-12-30 Kennametal Inc. Verfahren und Vorrichtung zur endmaßgenauen Bearbeitung von Kurbel- oder Nockenwellen
WO2011047126A1 (en) 2009-10-15 2011-04-21 Sandvik, Inc. Multiteeth indexable insert with locating means and material removal tool with same
US8974154B2 (en) 2011-03-11 2015-03-10 Sandvik Intellectual Property Ab Cutting insert and shim for milling cutters
US8985916B2 (en) * 2011-09-19 2015-03-24 Sandvik Intellectual Property Ab Flexible cartridge with precision adjustment
EP2773478B1 (en) * 2011-11-04 2016-01-06 Walter AG Cartridge with a coarse and a fine adjustment means
JP6627174B2 (ja) 2013-04-24 2020-01-08 三菱マテリアル株式会社 切れ刃位置の調整機構及び刃先交換式切削工具

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH176095A (de) * 1934-05-03 1935-03-31 & Schraubenfabrik A G Maschbau Werkzeug zum Ausbohren zylindrischer Löcher.
US8308398B2 (en) * 2009-01-11 2012-11-13 Iscar, Ltd. Cutting tool having an adjustment mechanism
CN202070778U (zh) * 2011-04-29 2011-12-14 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种可转位刀夹式镗刀的微调整机构
WO2014072988A1 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 Mada Vijay Kumar A novel rigid universal cartridge for holding system
CN103706863A (zh) * 2013-12-13 2014-04-09 株洲钻石切削刀具股份有限公司 刀夹定位稳定的铣削刀具

Also Published As

Publication number Publication date
RU2698045C2 (ru) 2019-08-21
CN105458313A (zh) 2016-04-06
JP6663673B2 (ja) 2020-03-13
RU2015140084A (ru) 2017-03-24
KR20160038731A (ko) 2016-04-07
JP2016068254A (ja) 2016-05-09
EP3002072A1 (en) 2016-04-06
BR102015025103A2 (pt) 2016-08-02
RU2015140084A3 (zh) 2019-03-19
US9862040B2 (en) 2018-01-09
US20160089730A1 (en) 2016-03-31
EP3002072B1 (en) 2017-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105458313B (zh) 用于加工刀具中的切削刀片刀夹的提高的双向微调的机构
US20240066741A1 (en) Cutting device
CN100560258C (zh) 速换钻头夹持装置
US9095958B2 (en) Self centering dual direction clamping vise
US9962775B2 (en) Cutting edge position adjustment mechanism and cutting edge-replaceable cutting tool
US8647023B2 (en) Clamping mechanism for slotting cutter
US20190151959A1 (en) Hole saw and component thereof
JP6808540B2 (ja) ポリゴン加工用工具
WO2009033456A2 (de) Vorrichtung zum halten von werkzeugen bei werkzeugmaschinen
US8556551B2 (en) Cutting tool having a shank-mounted adjustment ring
US6742786B2 (en) Clamping jaw
US11123811B2 (en) Cutting tool, insert holder and insert
JP5955959B2 (ja) 調整可能な切削工具
US2245446A (en) Cutting tool
WO2022174821A1 (zh) 切割工具及支架制造方法
JP6292714B2 (ja) 調整ねじと操作工具と切削工具
JP2016516603A (ja) 押し込み式着座棒状ブレードを持つ、カサ歯車切削用のカッター
CN109311108A (zh) 具有可更换的切削刀片的滚齿刀具
US20220305621A1 (en) Vise
US20130084141A1 (en) Rotatable cutting tool
US20160193671A1 (en) Cutting tool
JP2016112671A (ja) フレージングカッタ
US108305A (en) Glaus van eaagezt
JP2018001278A (ja) 工具および装置
JP3194195U (ja) スローアウェイバイトおよび当該バイトを備えた加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant