CN105451923B - 提供计算机化的眼部佩戴装置来辅助焊接的***和方法 - Google Patents

提供计算机化的眼部佩戴装置来辅助焊接的***和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105451923B
CN105451923B CN201480041814.8A CN201480041814A CN105451923B CN 105451923 B CN105451923 B CN 105451923B CN 201480041814 A CN201480041814 A CN 201480041814A CN 105451923 B CN105451923 B CN 105451923B
Authority
CN
China
Prior art keywords
computerization
wearable device
welding
user
eye wearable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480041814.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105451923A (zh
Inventor
W·T·梅休斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lincoln Global Inc
Original Assignee
Lincoln Global Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lincoln Global Inc filed Critical Lincoln Global Inc
Publication of CN105451923A publication Critical patent/CN105451923A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105451923B publication Critical patent/CN105451923B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/24—Use of tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/04—Eye-masks ; Devices to be worn on the face, not intended for looking through; Eye-pads for sunbathing
    • A61F9/06—Masks, shields or hoods for welders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0953—Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1006—Power supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B23K9/321—Protecting means
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B27/0176—Head mounted characterised by mechanical features
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/003—Repetitive work cycles; Sequence of movements
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/02—Electrically-operated educational appliances with visual presentation of the material to be studied, e.g. using film strip
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
    • G02B2027/0158—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements with adjustable nose pad
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B2027/0178—Eyeglass type
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/167—Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

辅助焊接者或焊接学员的***和方法。***可以提供连同计算机化眼部佩戴装置(150)一起的现实世界电弧焊接***或虚拟现实电弧焊接***，所述计算机化眼部佩戴装置(150)具有平视显示器(HUD)。计算机化眼部佩戴装置可以按照佩戴眼镜的方式由使用者佩戴在常规焊接头盔下，并且可以与现实世界电弧焊接***的焊接电源(140)或者与虚拟现实电弧焊接***的基于可编程处理器的子***(310)无线地通信。

Description

提供计算机化的眼部佩戴装置来辅助焊接的***和方法
通过引用的并入：本美国专利申请要求对2013年5月24日递交的美国临时专利申请序号61/827,248的优先权和权益，所述美国临时专利申请通过引用被整体地并入本申请。具有申请号13/212,686并且在2013年8月18日递交的公开的美国专利申请(US2013/0044042)通过引用被整体地并入本申请。具有申请号12/501,257并且在2009年7月10日递交的公开的美国专利申请(US 2010/0062405)通过引用被整体地并入本申请。
技术领域
本发明的某些实施方案涉及焊接。更特别地，本发明的某些实施方案涉及经由计算机化眼部佩戴装置向使用焊接***的焊接者提供可视化和通信能力的***和方法。
背景
在焊接过程(现实世界焊接过程或仿真焊接过程)期间实时地向焊接学员提供信息，对辅助焊接学员的学习过程是重要的。类似地，在现实世界的焊接过程期间实时地向熟练焊接者提供信息，可以辅助熟练焊接者的焊接过程。此外，为焊接学员或熟练焊接者提供容易与焊接***(现实的或仿真的)通信(例如，向焊接***提供命令)的能力，可以允许更有效率并且对使用者更友好的焊接体验。今天，焊接头盔可以被提供有表征焊接信息的简单光标志，由于光标志可以在焊接者的眼睛的一英寸范围之内，这不要求焊接者能够集中精神地关注光标志。例如，简单地能够看到光标志的颜色是红色、绿色或黄色的能力被提供。因此，存在改进焊接者或焊接学员如何与焊接***互动以及信息如何实时地被提供和观察的不断的需要。
通过将这样的***和方法与如参照附图在本申请其余内容中阐述的本发明的实施方案进行比较，本领域技术人员将清楚常规的、传统的以及已提出的途径的其他限制和劣势。
发明内容
为了解决这一问题，本发明提出根据权利要求1的电弧焊接***以及根据权利要求2的虚拟现实焊接***。更具体的解决方案可以从从属权利要求中取得。注意的是，从属权利要求的特征适用于此前所提及的***类型中的二者。在一个实施方案中，***被提供。***包括电弧焊接***的焊接电源以及具有平视显示器(HUD)的计算机化眼部佩戴装置。计算机化眼部佩戴装置被配置来按照佩戴眼镜的方式由使用者佩戴，同时使用者还佩戴保护性焊接头盔。计算机化眼部佩戴装置进一步被配置来与电弧焊接***的焊接电源无线地通信。计算机化眼部佩戴装置可以接收来自焊接电源的信息并且将信息显示在HUD上。此外，使用者可以经由计算机化眼部佩戴装置(例如，经由声音激活)向焊接电源提供命令。例如，焊接电源和计算机化眼部佩戴装置可以被协同地配置来在HUD上提供指示使用者的焊接技术的增强标志以及指示要进行的下一焊缝的定序器功能中的一个或更多个。
在另一个实施方案中，***被提供。所述***包括虚拟现实焊接仿真***的基于可编程处理器的子***以及具有平视显示器(HUD)的计算机化眼部佩戴装置。计算机化眼部佩戴装置被配置来按照佩戴眼镜的方式由使用者佩戴，同时使用者还佩戴保护性焊接头盔。计算机化眼部佩戴装置进一步被配置来与虚拟现实焊接仿真***的基于可编程处理器的子***无线地通信。计算机化眼部佩戴装置可以接收来自基于可编程处理器的子***的信息并且将所述信息显示在HUD上。此外，使用者可以经由计算机化眼部佩戴装置(例如，经由声音激活)向基于可编程处理器的子***提供命令。例如，基于可编程处理器的子***和计算机化眼部佩戴装置可以被协同地配置来在HUD上提供与虚拟现实焊接过程相关联的虚拟现实图像以及与虚拟现实焊接过程相关联的虚拟提示和标志中的一个或更多个。
依照实施方案，计算机化眼部佩戴装置包括被配置来佩戴在使用者头部上的框架，所述框架包括鼻梁架、额头部分和第一臂，所述鼻梁架被配置来支撑在使用者的鼻子上，所述额头部分耦合于鼻梁架并且从鼻梁架向在鼻梁架远处的第一端延伸出去，并且所述额头部分被配置来定位在使用者额头的第一侧上，所述第一臂具有耦合于额头部分的第一端的第一端并且延伸到自由端，第一臂被配置来定位在使用者的第一太阳穴上，其中所述自由端靠近使用者的第一耳被设置，其中鼻梁架针对额头部分相对于使用者眼睛的选择性定位是可调节的。计算机化眼部佩戴装置还包括透明显示器(所述HUD)，所述透明显示器可以被附接于框架并且是通过围绕平行于第一额头部分延伸的第一轴旋转关于框架可运动的。计算机化眼部佩戴装置还包括附接于框架的壳体，壳体容纳控制和通信电路。按照实施例，计算机化眼部佩戴装置可以是Google GlassTM装置，所述Google GlassTM装置被配置用于采用电弧焊接***或虚拟现实电弧焊接仿真***的操作。
从下面的说明和附图，将更完整地理解本发明的被图示说明的实施方案的详细内容。
附图简要说明
图1图示说明电弧焊接***以及被配置来与电弧焊接***通信的计算机化眼部佩戴装置的示例性实施方案的示图；
图2图示说明图1的计算机化眼部佩戴装置的示例性实施方案的示图；以及
图3图示说明虚拟现实焊接***以及被配置来与虚拟现实焊接***通信的计算机化眼部佩戴装置的示例性实施方案的示图。
详细描述
下面为可以在本公开中使用的示例性术语的定义。所有术语的单复数形式都落入各自的含义中：
如本文中使用的“软件”或“计算机程序”包括(但不限于)一个或更多个计算机可读和/或可执行命令，这些命令致使计算机或其他电子装置以所期望的办法执行功能、动作和/或行为。这些命令可以实现为各种形式，如，包括得自动态链接库的单独应用程序或代码的子程序、算法、模块或程序。软件还可以实现为各种形式，如，独立程序、函数调用、小服务程序(servlet)、小应用程序(applet)、应用程序、储存在存储器、操作***的一部分中的命令或其他类型的可执行命令。本领域的普通技术人员将会理解，软件的形式取决于(例如)对所期望的应用的要求、对软件的运行环境的要求和/或设计者/编程者的期望等。
如本文中使用的“计算机”或“处理元件”或“计算机化装置”包括(但不限于)任何可以储存、取回(retrieve)和处理数据的经编程或可编程电子装置。“非瞬时计算机可读介质”包括(但不限于)CD-ROM、可移除的闪存卡、硬盘驱动器、磁带以及软盘。
如本文中使用的“计算机存储器”指的是被配置来储存可以由计算机或处理元件取回的数字数据或信息的储存装置。
如本文中使用的“控制器”指的是逻辑电路和/或处理元件以及涉及控制装置、***或***的部分的相关联的软件或程序。
术语“信号”、“数据”和“信息”可以在本文被可互换地使用并且可以为数字或模拟的形式。
术语“焊接参数”在本文被广泛地使用并且可以指的是以下内容的特征：焊接输出电流波形的一部分(例如，幅值、脉冲宽度或持续时间、斜率、电极极性)、焊接过程(例如，短弧焊接过程或脉冲焊接过程)、焊丝送进速度、调制频率、焊接行进速度或与现实世界焊接或仿真焊接相关联的一些其他参数。
如本文中使用的术语“平视显示器”指的是呈现信息(例如，高质量图像)而不要求使用者从他们的通常视点移开视线(look away)的透明显示器。
在一个实施方案中，电弧焊接***被提供。电弧焊接***包括焊接电源和计算机化眼部佩戴装置，所述计算机化眼部佩戴装置具有平视显示器(HUD)以及可操作地连接到HUD的控制和通信电路(CCC)。计算机化眼部佩戴装置被配置来按照佩戴眼镜的方式由使用者佩戴(同时还佩戴保护性头盔)以及与焊接电源无线地通信。控制和通信电路被配置来无线地接收来自焊接电源的信息并且将信息显示在HUD上。
依照实施方案，计算机化眼部佩戴装置包括可操作地连接到控制和通信电路的扬声器。扬声器以及控制和通信电路被配置来接收声音激活的使用者命令信息以及将声音激活的使用者命令信息无线地传输到焊接电源。依照实施方案，计算机化眼部佩戴装置包括可操作地连接到控制和通信电路的摄像头。摄像头以及控制和通信电路被配置来拍摄静态图片和运动视频中的一个或更多个。依照实施方案，控制和通信电路被配置来通过无线接入点接入互联网。
依照实施方案，计算机化眼部佩戴装置包括被配置来佩戴在使用者的头部上的框架以及附接于框架的至少一个壳体，所述壳体容纳控制和通信电路、扬声器以及摄像头中的一个或更多个。HUD还被附接于框架并且是通过围绕平行于第一额头部分延伸的第一轴旋转关于框架可运动的。可选地，计算机化眼部佩戴装置可以包括由框架保持就位的至少一个处方光学镜片。
依照实施方案，框架包括鼻梁架、额头部分和第一臂，所述鼻梁架被配置来支撑在使用者的鼻子上，所述额头部分耦合于鼻梁架并且从鼻梁架向在鼻梁架远处的第一端延伸出去，并且所述额头部分被配置来定位在使用者额头的第一侧上，所述第一臂具有耦合于额头部分的第一端的第一端并且延伸到自由端。第一臂被配置来定位在使用者的第一太阳穴上，其中自由端靠近使用者的第一耳被设置。依照实施方案，鼻梁架针对额头部分相对于使用者的眼睛的选择性定位是可调节的。
图1图示说明电弧焊接***100和被配置来与电弧焊接***100通信的计算机化眼部佩戴装置150的示例性实施方案的示图。电弧焊接***100包括焊丝送进器110、焊枪或焊接工具120、保护气体供应器130以及焊接电源140。如本领域所周知的，焊丝送进器110、焊枪120、保护气体供应器130以及电源140被可操作地连接来允许焊接者在焊丝和工件W之间创建电弧以创建焊缝。
依照实施方案，焊接电源140包括开关电源供应器(未示出)、波形发生器(未示出)、控制器(未示出)、电压反馈电路(未示出)、电流反馈电路(未示出)以及无线通信电路145。焊丝送进器110通过焊枪(焊接工具)120以所选择的焊丝送进速度(WFS)向着工件W送进可消耗的焊丝焊接电极E。焊丝送进器110、可消耗的焊接电极E以及工件W不是焊接电源140的一部分，但是可以经由焊接输出缆线可操作地连接到焊接电源140。
计算机化眼部佩戴装置150被配置来按照佩戴眼镜的方式由使用者佩戴，同时还佩戴常规的保护性焊接头盔。保护性焊接头盔可以是这样的常规焊接头盔，所述常规焊接头盔不必以任何方式被修改来适应所述计算机化眼部佩戴装置150。此外，计算机化眼部佩戴装置150被配置来经由焊接电源140的无线通信电路145与焊接电源140无线地通信。依照实施方案，无线通信电路145可以包括处理器、计算机存储器、发送器、接收器以及天线。
现在参照图1和图2，其中图2图示说明图1的计算机化眼部佩戴装置150的示例性实施方案的示图，计算机化眼部佩戴装置150包括被配置来佩戴在使用者头部上的框架151。框架151包括鼻梁架152和额头部分153，所述鼻梁架152被配置来支撑在使用者的鼻子上，所述额头部分153耦合于鼻梁架152并且从鼻梁架152向在鼻梁架152远处的第一和第二端延伸出去，并且所述额头部分153被配置来定位在使用者的额头上。
框架还包括第一臂154，所述第一臂具有耦合于额头部分153的第一端的第一端并且延伸到自由端，第一臂被配置来定位在使用者的第一太阳穴上，其中自由端靠近使用者的第一耳被设置。框架151还包括第二臂155，所述第二臂155具有耦合于额头部分153的第二端的第一端并且延伸到自由端，第二臂被配置来定位在使用者的第二太阳穴上，其中自由端靠近使用者的第二耳被设置。依照实施方案，鼻梁架152针对额头部分153相对于使用者的眼睛的选择性定位可以是可调节的。
计算机化眼部佩戴装置150包括附接于框架151的透明显示器(例如，HUD)156。依照实施方案，HUD156可以是通过围绕平行于额头部分153延伸的第一轴旋转关于框架151可运动的，并且可以被配置来显示文本、图表和图像。计算机化眼部佩戴装置150还包括控制和通信电路(例如，计算机)157，所述控制和通信电路157被装在壳体162中并且附接于框架151。例如，控制和通信电路157可以包括处理器和存储器。存储器可以被耦合于处理器以及可以由处理器使用和执行的储存软件。例如，处理器可以是微处理器或数字信号处理器。作为选择，计算机化眼部佩戴装置150可以包括摄像头158。HUD156以及控制和通信电路157(以及，可选地，摄像头158)被可操作地连接来提供本文所描述的功能。依照实施方案，摄像头158被配置来拍摄静态图片和运动视频。以这种方式，使用者可以记录如同由使用者从焊接头盔内部所观察的焊接情景。
依照实施方案，控制和通信电路157提供与焊接电源140的无线通信电路145的双向通信。信息可以从焊接电源140被提供到计算机化眼部佩戴装置150并且被显示在HUD156上。此外，依照实施方案，控制和通信电路157被配置来接受来自使用者的声音激活命令并且将命令传输到焊接电源140。除了其他可能性以外，焊接电源140和计算机化眼部佩戴装置150之间的通信可以由(例如)蓝牙无线电技术、IEEE802.11(包括任何IEEE802.11修订版本)中所描述的通信协议、蜂窝技术(比如GSM、CDMA、UMTS、EVDO、WiMax或LTE)或技术来完成。依照实施方案，计算机化眼部佩戴装置还可以包括匹配使用者的矫正视觉处方的至少一个光学镜片163。依照进一步的实施方案，计算机化眼部佩戴装置可以是模块化的并且是可附于正常的处方眼镜的。
此外，依照实施方案，焊接电源140可以是由计算机化眼部佩戴装置150经由互联网可访问的。例如，控制和通信电路157可以被配置来通过无线热点(例如，智能手机或无线路由器)接入互联网并且通过互联网访问焊接电源140。可替换地，焊接电源140可以被配置来接入互联网并且向计算机化眼部佩戴装置150提供从互联网得到的信息。
在可以对焊接者有用的现实世界焊接情景期间，可以被显示在HUD156上的信息可以是以文本、图像或图表的形式。这样的信息可以包括(例如)电弧焊接过程、焊接工具行进角度、焊接工具行进速度、导电嘴到工件距离、焊丝送进速度、焊接极性、输出电压水平、输出电流水平、电弧长度、币状体间距、摆动(whip)时间、熔池时间、交织宽度、交织间距、公差范围、数字得分(number score)和焊接定序步骤。依照其他实施方案，其他信息也可以被显示。例如，在增强模式中，在虚拟现实训练环境中使用的指导性标志可以使用HUD 156被叠加在真实焊缝上。以这种办法，在虚拟现实焊接***上训练过的焊接学员可以过渡到现实焊接情景并且具有经由HUD所提供的相同指导性标志。视觉提示或标志可以在计算机化眼部佩戴装置的HUD上向焊接者显示，来向焊接者指示特定参数(例如，焊接工具行进角度)是否在可接受的范围之内。这样的视觉提示或标志可以通过帮助无经验的焊接者或焊接学员来辅助训练，以改进他的焊接技术。
所述信息中的一些的获取可以依靠被空间追踪的焊接工具(例如，行进角度、行进速度、导电嘴到工件距离)。依照实施方案，焊接工具可以包括加速度计装置，所述加速度计装置可操作地连接到焊接电源来提供空间定位或运动信息。例如，比如磁追踪技术的追踪焊接工具的其他方法也是可能的。
依照实施方案，计算机化眼部佩戴装置150包括用于接受来自使用者的声音激活命令的扬声器159。随着被使用者启动，可以由与焊接电源140通信的计算机化眼部佩戴装置150提供的声音激活命令可以包括(例如)改变焊接参数(比如焊丝送进速度、焊接极性和焊接输出电流水平)的命令。依照其他实施方案，其他类型的命令也可以是可能的。
依照实施方案，计算机化眼部佩戴装置150和/或焊接电源140可以以一个或更多个焊接软件应用程序被编程，所述应用程序被配置来提供计算机化眼部佩戴装置150与电弧焊接***100一起的使用。例如，一个焊接软件应用程序的实施方案可以提供“良好焊缝”识别能力。类似于面部识别能力，“良好焊缝”识别能力可以使用摄像头158来获取由使用者所创建的焊缝的图像、分析图像并且在HUD上向使用者提供有关焊缝的整体外部质量的反馈。例如，文字“差焊缝”、“一般(fair)焊缝”或“良好焊缝”可以向使用者显示。使用者可能不得不脱下他的焊接头盔或抬起焊接头盔上的遮光镜来获取焊缝的图像。依照各种实施方案，焊接软件应用程序可以存在于计算机化眼部佩戴装置150、焊接电源140或二者的组合中。
如另一个实施例，焊接软件应用程序的实施方案可以提供焊接定序能力。当焊接具有许多焊缝的部件或组件时，对于焊接者，所不期望的是错过焊缝。焊接软件应用程序可以针对所述部件来为焊接者划分遍及所述多个焊缝的步骤。例如，随着焊接者结束要求多个焊缝的部件或组件上的当前焊缝，焊接者可以给出“下一焊缝”的声音命令。结果，焊接软件应用程序可以在HUD 156上向焊接者显示提供要被执行的下一焊缝的位置的图像或图表(例如，所述部件的3D表征)。焊缝的类型以及与焊缝相关联的其他信息也可以被显示。如本文稍后所讨论的，依照其中计算机化眼部佩戴装置150正在被空间追踪的实施方案，焊接软件应用程序可以在HUD上显示图表，以致图表标志在下一要被焊接的位置被重叠到组件上。依照其他实施方案，与计算机化眼部佩戴装置一起操作的其他类型的焊接软件应用程序也是可能的。
在一个实施方案中，虚拟现实焊接***被提供。虚拟现实焊接***包括基于可编程处理器的子***以及计算机化眼部佩戴装置，所述计算机化眼部佩戴装置具有平视显示器(HUD)以及可操作地连接到HUD的控制和通信电路(CCC)。计算机化眼部佩戴装置被配置来按照佩戴眼镜的方式由使用者佩戴，并且与基于可编程处理器的子***无线地通信。控制和通信电路被配置来无线地接受来自基于可编程处理器的子***的信息并且将信息显示在HUD上。
依照实施方案，计算机化眼部佩戴装置进一步包括扬声器，所述扬声器可操作地连接到控制和通信电路并且被配置来接受声音激活的使用者命令信息以及将声音激活的使用者命令信息传输到基于可编程处理器的子***。可替换地或附加地，计算机化眼部佩戴装置可以包括触敏使用者界面，所述触敏使用者界面可操作地连接到控制和通信电路并且被配置来允许使用者选择命令信息以及将命令信息无线地传输到基于可编程处理器的子***。
依照实施方案，计算机化眼部佩戴装置包括可操作地连接到控制和通信电路的摄像头。摄像头以及控制和通信电路被配置来拍摄静态图片和运动视频中的一个或更多个。依照实施方案，控制和通信电路被配置来通过无线接入点接入互联网。
依照实施方案，计算机化眼部佩戴装置包括框架和至少一个壳体，所述框架被配置来佩戴在使用者的头部上，所述壳体被附接于容纳控制和通信电路、扬声器和摄像头中的一个或更多个的框架。HUD还被附接于框架并且是通过围绕平行于第一额头部分延伸的第一轴旋转关于框架可运动的。可选地，计算机化眼部佩戴装置可以包括由框架保持就位的至少一个处方光学镜片。
依照实施方案，框架包括鼻梁架、额头部分和第一臂，所述鼻梁架被配置来支撑在使用者的鼻子上，所述额头部分耦合于鼻梁架并且从鼻梁架向在鼻梁架远处的第一端延伸出去，并且所述额头部分被配置来定位在使用者额头部分的第一侧上，所述第一臂具有耦合于额头部分的第一端的第一端并且延伸到自由端。第一臂被配置来定位在使用者的第一太阳穴上，其中自由端靠近使用者第一耳被设置。依照实施方案，鼻梁架针对额头部分相对于使用者眼睛的选择性定位是可调节的。
依照实施方案，计算机化眼部佩戴装置包括至少一个动作感测装置，所述动作感测装置可操作地连接到控制和通信电路并且被配置来随着使用者移动他的头部向基于可编程处理器的子***提供空间信息。
图3图示说明虚拟现实电弧焊接***300以及计算机化眼部佩戴装置150的示例性实施方案的示图，所述计算机化眼部佩戴装置150被配置来与虚拟现实焊接***300通信。虚拟现实电弧焊接(VRAW)***包括基于可编程处理器的子***、可操作地连接到基于可编程处理器的子***的空间追踪器、能够通过空间追踪器被空间追踪的至少一个模拟焊接工具以及可操作地连接到基于可编程处理器的子***的至少一个显示器装置。依照实施方案，计算机化眼部佩戴装置150还可以通过空间追踪器被空间追踪。所述***能够在虚拟现实空间中仿真具有实时的熔融金属流动性和热耗散特性的焊接熔池。所述***还能够在显示器装置上实时地显示仿真焊接熔池。
***300包括基于可编程处理器的子***(PPS)310。***300进一步包括可操作地连接到PPS 310的空间追踪器(ST)320。***300还包括可操作地连接到PPS 310的物理焊接使用者界面(WUI)330以及计算机化眼部佩戴装置150，所述计算机化眼部佩戴装置150经由PPS 310的无线通信电路145与PP S310可操作无线通信。***300进一步包括可操作地连接到PPS 310的观测者显示器装置(ODD)340。***300还包括可操作地连接到ST 320和PPS310的至少一个模拟焊接工具(MWT)350。***300进一步包括桌/台(T/S)360以及能够附接于T/S 360的至少一个焊接试样(WC)370。依照本发明的可替换实施方案，仿真保护气体源并且具有可调节的流量调节器的模拟气体瓶被提供(未示出)。
依照实施方案，计算机化眼部佩戴装置150如本文先前所描述地被配置。然而，在这一实施方案中，控制和通信电路157提供与PPS 310的无线通信电路145的双向通信。信息可以从PPS 310被提供到计算机化眼部佩戴装置150并且被显示在HUD156上。此外，依照实施方案，控制和通信电路157被配置来接受来自使用者的声音激活命令并且将命令传输到PPS 310。在其他可能性中，PPS 310和计算机化眼部佩戴装置150之间的通信可以由(例如)蓝牙无线电技术、IEEE802.11(包括任何IEEE802.11修订版本)中所描述的通信协议、蜂窝技术(比如GSM、CDMA、UMTS、EVDO、WiMax或LTE)或技术来完成。
此外，依照实施方案，PPS 310可以是通过计算机化眼部佩戴装置150经由互联网可访问的。例如，控制和通信电路157可以被配置来通过无线热点(例如，智能手机或无线路由器)接入互联网并且通过互联网访问PPS 310。可替换地，PPS 310可以被配置来接入互联网并且向计算机化眼部佩戴装置150提供从互联网得到的信息。
如同前述，使用者可以在计算机化眼部佩戴装置150上佩戴常规焊接头盔。然而，由于焊接情景是仿真的焊接情景，常规焊接头盔可以配备透明镜片替代保护性镜片，所述保护性镜片保护免受由现实电弧发出的光和其他辐射。如此，使用者可以通过透明镜片观看来观察(例如)焊接试样370和模拟焊接工具350。
依照实施方案，计算机化眼部佩戴装置150被配置有可操作地连接到控制和通信电路157的加速度计装置160。通过加速度计装置随着使用者移动他的头部所提供的空间信息被通信到PPS 110并且然后被通信到空间追踪器320。以这种办法，周围环境和使用者正在通过计算机化眼部佩戴装置150的HUD 156看到的事物之间的空间关系可以被关联。随着使用者使用***300继续进行虚拟焊接过程，在使用者通过常规焊接头盔的透明镜片观察焊接试样时，显示在HUD 156上的任何事物(例如，虚拟的焊接熔池)将显现为重叠到(例如)焊接试样370。依照其他实施方案，除具有加速度计装置的动作感测装置之外的其他动作感测装置可以被使用。依照实施方案，校准过程可以初始地被执行来将使用者通过HUD的视场与周围环境相关。
仿真焊接熔池的实时熔融金属流动性和热耗散特性在(例如，随着被空间追踪器320追踪在计算机化眼部佩戴装置150的HUD上)被显示时，向模拟焊接工具的使用者提供实时的视觉反馈，允许使用者响应于实时视觉反馈来实时地调节或维持焊接技术(例如，帮助使用者学习正确地焊接)。当计算机化眼部佩戴装置150正在被空间追踪时，焊接熔池将显现在如通过HUD所观察的关于焊接试样的正确位置。
所显示的焊接熔池基于使用者的焊接技术以及所选择的焊接过程和参数来表征将被形成在现实世界中的焊接熔池。通过观察熔池(例如，形状、颜色、熔渣、尺寸、堆叠币状体)，使用者可以修改他的焊接技术来完成良好焊缝并且确定正在被进行的焊接的类型。熔池的形状是响应于焊枪或焊条的移动的。
如本文中关于虚拟现实或仿真环境所使用的术语“实时”，意思是在虚拟或仿真环境中以与使用者将在现实世界的焊接情景中感知和体验的相同方式来及时地感知和体验。此外，焊接熔池是响应于物理环境的影响(包括重力)，允许使用者以各种姿态(包括仰焊)和各种管道焊接角度(例如，1G、2G、5G、6G)来现实地练习焊接。
在虚拟或仿真焊接情景期间，显示在HUD156上的可以对焊接学员有用的信息可以是以文本、图像或图表的形式。这样的信息可以包括(例如)电弧焊接过程、焊接工具行进角度、焊接工具行进速度、导电嘴到工件距离、设定的焊丝送进速度、设定的焊接极性、仿真输出电压水平、设定的输出电流水平、仿真电弧长度、币状体间距、摆动时间、熔池时间、交织宽度、交织间距、公差范围、数字得分和焊接定序步骤。依照其他实施方案，其他信息也可以被显示。
依照实施方案，计算机化眼部佩戴装置150包括扬声器159，所述扬声器159可操作地连接到控制和通信电路157，用于接受来自使用者的声音激活命令。随着被使用者启动，可以由与PPS 310通信的计算机化眼部佩戴装置150提供的声音激活命令可以包括(例如)改变焊接参数(比如仿真焊丝送进速度、仿真焊接极性和仿真焊接输出电流水平)的命令。依照其他实施方案，其他类型的命令也是可能的。
依照实施方案，计算机化眼部佩戴装置150和/或PPS 310可以以一个或更多个焊接训练软件应用程序被编程，所述焊接训练软件应用程序被配置来提供计算机化眼部佩戴装置150与虚拟现实焊接***300一起的使用。例如，焊接软件应用程序的一个实施方案可以提供“良好焊缝”识别能力。类似于面部识别能力，“良好焊缝”识别能力可以使用由使用者创建的仿真焊缝的图像、分析图像并且在HUD 156上向使用者提供有关焊缝的整体外部质量的反馈。例如，文字“差焊缝”、“一般焊缝”或“良好焊缝”可以向使用者显示。依照各种实施方案，焊接软件应用程序可以存在于在计算机化眼部佩戴装置150、PPS 310或二者的组合中。
按照另一个实施例，焊接软件应用程序的实施方案可以提供焊接定序能力。随着焊接者结束要求多个焊缝的焊接试样上的当前仿真焊缝，焊接者可以给出“下一焊缝”的声音命令。结果，焊接软件应用程序可以在HUD 156上向焊接者显示提供要被执行的下一个焊缝的位置的图像或图表。焊缝的类型以及与焊缝相关联的其他信息也可以被显示。如本文所讨论的，依照其中计算机化眼部佩戴装置150正在被空间追踪的实施方案，焊接软件应用程序可以在HUD上显示图表，以致图表在下一要被焊接的位置被重叠到焊接试样上。依照其他实施方案，与计算机化眼部佩戴装置操作的其他类型的焊接软件应用程序也是可能的。
计算机化眼部佩戴装置150可以被配置来与依照其他实施方案的其他焊接仿真******一起使用。例如，在个人电脑(PC)或台式计算机上执行的焊接仿真可以与计算机化眼部佩戴装置150通信地和功能性地集成来辅助焊接学员学习如何焊接。在一些仿真和/或虚拟焊接环境中，焊接学员可以不佩戴任何种类的焊接头盔。相反，计算机化眼部佩戴装置可以是所佩戴的仅有的头部器具。计算机化眼部佩戴装置的一个可选实施方案可以提供触敏使用者界面(TSUI)161，焊接学员可以以不是声音激活的命令或者除声音激活命令以外的命令的方式来使用触敏使用者界面161。例如当不佩戴焊接头盔时，这样的TSUI对焊接学员将是可使用的。依照实施方案，TSUI 161可操作地连接到控制和通信电路157。
总的来说，辅助焊接者和焊接学员的方法被提供。***可以包括与具有平视显示器(HUD)的计算机化眼部佩戴装置一起的现实世界电弧焊接***或虚拟现实电弧焊接***。计算机化眼部佩戴装置可以按照佩戴眼镜的方式由使用者佩戴在常规焊接头盔下，并且可以与现实世界的电弧焊接***的焊接电源或虚拟现实电弧焊接***的基于可编程处理器的子***无线地通信。
在所附的权利要求书中，术语“包括(including)”和“具有(having)”被用作术语“包括(comprising)”的简明语言替代形式；术语“其中(in which)”等同于“其中(wherein)”。此外，在所附的权利要求书中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“底”、“顶”等仅被用作标示(label)，而不意图对其对象施加数值或位置要求。此外，所附的权利要求书的限定内容没有以“装置加功能(means-plus-function)”形式书写，而不意图被基于35U.S.C.§112第六段来解释，除非这样的权利要求限定内容明确地使用短语“用于……的装置(means for)”、其后跟着缺乏进一步结构的功能说明。如本文所使用的，以单数形式并且继续以词汇“一(a)”或“一(an)”叙述的元件或步骤应当被理解为不排除复数的所述元件或步骤，除非这样的排除被明确说明。此外，对本发明的“一个实施方案”的参照不意图被理解为排除附加实施方案的存在，这些附加实施方案也包括所叙述的特征。另外，除非明示地给出相反的说明，“包括(comprising/including)”或“具有(having)”拥有特定性质的元件或多个元件的实施方案可以包括附加的这样的元件，所述这样的元件不拥有该性质。再有，特定实施方案可以被示出为具有相同或类似的元件，然而，这仅仅是出于图示说明的目的，并且这样的实施方案不必需要具有相同的元件，除非在权利要求书中规定了这一点。
如本文中所使用的，术语“可能(may)”和“可能(may be)”表示在一组情形下发生的可能性；拥有规定的性质、特性或功能的；和/或通过表述与限定的动词相关联的能力(ability)、能力(capability)或可能性中的一个或更多个而限定另一动词。因此，“可能(may)”和“可能(may be)”的使用表示修饰的术语对于所表示的能力、功能或用途是明显适合的、能胜任的或适用的，同时考虑的是在某些情形下，所述修饰的术语可能有时不是适合的、能胜任的或适用的。例如，在某些情形下，可以预期一事件或能力，而在其他情形下，该事件或能力可以不出现——这一区别由术语“可能(may)”和“可能(may be)”准确体现(capture)。
本书面说明使用包括最佳模式的实施例来公开本发明，并且也使得本领域的普通技术人员能够实践本发明，包括形成和使用任何装置或***并且执行任何所包括的方法。本发明的范围由权利要求书限定，并且可以包括本领域的普通技术人员想到的其他实施例。如果这样的其他实施例具有未区别于权利要求书的文字语言的结构性要素或者如果这样的其他实施例包括与权利要求书的文字语言没有实质性不同的等同的结构性要素，则意图这样的其他实施例在权利要求书的范围内。
尽管已经参照某些实施方案描述了本申请的发明，但是本领域技术人员将理解，可以进行各种改变并且等同方案可以被替代，而不偏离本发明的范围。另外，可以进行许多修改来使特定情形或材料适用于本发明的教导，而不偏离其范围。因此，并不意图将本发明限于所公开的特定实施方案，而是意图本发明将包括落入所附权利要求书的范围内的所有实施方案。
参考标号
100 电弧焊接*** 145 无线通信电路
110 焊丝送进器 150 眼部佩戴装置
120 焊枪/焊接工具 151 框架
130 保护气体供应器 152 鼻梁架
140 焊接电源 153 额头部分
154 第一臂 300 电弧焊接***
155 第二臂 310 基于可编程处理器的子***(PPS)
156 HUD 320 空间***
157 通信电路 330 使用者界面
158 摄像头 340 观测者显示器装置
159 扬声器 350 模拟焊接工具
160 加速度计装置 360 桌/台
161 触敏使用者界面 370 焊接试样
162 壳体 W 工件
163 光学镜片 E 电极

Claims (12)

1.一种电弧焊接***，所述电弧焊接***包括：
焊接电源；以及
计算机化眼部佩戴装置，所述计算机化眼部佩戴装置被配置来按照佩戴眼镜的方式由使用者佩戴，同时还佩戴保护性焊接头盔，其中所述计算机化眼部佩戴装置包括透明平视显示器、无线通信电路、处理器和存储器，所述透明平视显示器向所述使用者显示增强现实图像，所述使用者利用所述焊接电源执行焊接操作，所述存储器储存计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令配置所述计算机化眼部佩戴装置来：
经由所述无线通信电路与所述焊接电源通信；
将与所述焊接电源相关的信息作为所述增强现实图像的一部分显示在所述透明平视显示器上；并且
通过将显示在所述透明平视显示器上的所述增强现实图像中的支持信息并入的方式为所述使用者提供焊接定序支持以引导所述使用者通过与工件相关联的两个或更多个焊缝的序列，其中，在完成所述序列的一焊缝时，所述增强现实图像显示所述支持信息，所述支持信息指示在所述工件上要进行的所述序列的下一焊缝。
2.如权利要求1所述的电弧焊接***，其中与所述焊接电源相关的信息包括与所述焊接操作相关联的至少一个焊接参数。
3.如权利要求1所述的电弧焊接***，其中所述计算机化眼部佩戴装置进一步包括扬声器，所述扬声器被配置来接收声音激活的使用者命令信息以及将所述声音激活的使用者命令信息无线地传输到所述焊接电源。
4.如权利要求1所述的电弧焊接***，其中所述计算机化眼部佩戴装置进一步包括摄像头，所述摄像头被配置来拍摄静态图片和运动视频中的一个或更多个。
5.如权利要求1所述的电弧焊接***，其中所述计算机化眼部佩戴装置被配置来通过无线接入点接入互联网。
6.如权利要求1所述的电弧焊接***，其中所述计算机化眼部佩戴装置进一步包括被配置来佩戴在使用者头部上的框架。
7.如权利要求6所述的电弧焊接***，其中所述计算机化眼部佩戴装置进一步包括附接于所述框架的至少一个壳体，所述壳体容纳所述处理器、所述无线通信电路、所述存储器、扬声器以及摄像头中的一个或更多个。
8.如权利要求6所述的电弧焊接***，其中所述透明平视显示器被附接于所述框架并且是通过围绕平行于所述框架的额头部分延伸的第一轴旋转关于所述框架可运动的。
9.如权利要求6所述的电弧焊接***，其中所述计算机化眼部佩戴装置进一步包括由所述框架保持就位的至少一个处方光学镜片。
10.如权利要求6所述的电弧焊接***，其中所述框架包括鼻梁架、额头部分和第一臂，所述鼻梁架被配置来支撑在使用者的鼻子上，所述额头部分耦合于所述鼻梁架并且从所述鼻梁架向在所述鼻梁架远处的第一端延伸出去，并且所述额头部分被配置来定位在所述使用者的额头的第一侧上，所述第一臂具有第一端并且延伸到自由端，此第一端耦合于所述额头部分的所述第一端，所述第一臂被配置来定位在所述使用者的第一太阳穴上，其中所述自由端靠近所述使用者的第一耳被设置。
11.如权利要求10所述的电弧焊接***，其中所述鼻梁架针对所述额头部分相对于所述使用者的眼睛的选择性定位是可调节的。
12.如权利要求2所述的电弧焊接***，其中显示在所述透明平视显示器上的所述增强现实图像描述所述至少一个焊接参数是否在可接受范围内的指示。
CN201480041814.8A 2013-05-24 2014-05-09 提供计算机化的眼部佩戴装置来辅助焊接的***和方法 Active CN105451923B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361827248P 2013-05-24 2013-05-24
US61/827,248 2013-05-24
US14/105,758 2013-12-13
US14/105,758 US10748447B2 (en) 2013-05-24 2013-12-13 Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding
PCT/IB2014/000702 WO2014188244A1 (en) 2013-05-24 2014-05-09 Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105451923A CN105451923A (zh) 2016-03-30
CN105451923B true CN105451923B (zh) 2019-03-22

Family

ID=50884954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480041814.8A Active CN105451923B (zh) 2013-05-24 2014-05-09 提供计算机化的眼部佩戴装置来辅助焊接的***和方法

Country Status (7)

Country Link
US (4) US10748447B2 (zh)
EP (1) EP3003627B1 (zh)
JP (3) JP6444993B2 (zh)
KR (1) KR102246215B1 (zh)
CN (1) CN105451923B (zh)
ES (1) ES2960911T3 (zh)
WO (1) WO2014188244A1 (zh)

Families Citing this family (112)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9937577B2 (en) 2006-12-20 2018-04-10 Lincoln Global, Inc. System for a welding sequencer
US10994358B2 (en) 2006-12-20 2021-05-04 Lincoln Global, Inc. System and method for creating or modifying a welding sequence based on non-real world weld data
US9104195B2 (en) 2006-12-20 2015-08-11 Lincoln Global, Inc. Welding job sequencer
US9352411B2 (en) 2008-05-28 2016-05-31 Illinois Tool Works Inc. Welding training system
US9196169B2 (en) 2008-08-21 2015-11-24 Lincoln Global, Inc. Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system
US9483959B2 (en) 2008-08-21 2016-11-01 Lincoln Global, Inc. Welding simulator
US8851896B2 (en) 2008-08-21 2014-10-07 Lincoln Global, Inc. Virtual reality GTAW and pipe welding simulator and setup
US9280913B2 (en) * 2009-07-10 2016-03-08 Lincoln Global, Inc. Systems and methods providing enhanced education and training in a virtual reality environment
US8274013B2 (en) 2009-03-09 2012-09-25 Lincoln Global, Inc. System for tracking and analyzing welding activity
US9773429B2 (en) 2009-07-08 2017-09-26 Lincoln Global, Inc. System and method for manual welder training
US9011154B2 (en) 2009-07-10 2015-04-21 Lincoln Global, Inc. Virtual welding system
US9101994B2 (en) * 2011-08-10 2015-08-11 Illinois Tool Works Inc. System and device for welding training
US20160093233A1 (en) 2012-07-06 2016-03-31 Lincoln Global, Inc. System for characterizing manual welding operations on pipe and other curved structures
US9767712B2 (en) 2012-07-10 2017-09-19 Lincoln Global, Inc. Virtual reality pipe welding simulator and setup
US9583014B2 (en) 2012-11-09 2017-02-28 Illinois Tool Works Inc. System and device for welding training
US9583023B2 (en) 2013-03-15 2017-02-28 Illinois Tool Works Inc. Welding torch for a welding training system
US9672757B2 (en) 2013-03-15 2017-06-06 Illinois Tool Works Inc. Multi-mode software and method for a welding training system
US9666100B2 (en) 2013-03-15 2017-05-30 Illinois Tool Works Inc. Calibration devices for a welding training system
US10930174B2 (en) * 2013-05-24 2021-02-23 Lincoln Global, Inc. Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding
US20150072323A1 (en) 2013-09-11 2015-03-12 Lincoln Global, Inc. Learning management system for a real-time simulated virtual reality welding training environment
US10083627B2 (en) * 2013-11-05 2018-09-25 Lincoln Global, Inc. Virtual reality and real welding training system and method
US10056010B2 (en) 2013-12-03 2018-08-21 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for a weld training system
US9751149B2 (en) 2014-01-07 2017-09-05 Illinois Tool Works Inc. Welding stand for a welding system
US10105782B2 (en) 2014-01-07 2018-10-23 Illinois Tool Works Inc. Feedback from a welding torch of a welding system
US10170019B2 (en) 2014-01-07 2019-01-01 Illinois Tool Works Inc. Feedback from a welding torch of a welding system
US9724788B2 (en) 2014-01-07 2017-08-08 Illinois Tool Works Inc. Electrical assemblies for a welding system
US9757819B2 (en) 2014-01-07 2017-09-12 Illinois Tool Works Inc. Calibration tool and method for a welding system
US9589481B2 (en) 2014-01-07 2017-03-07 Illinois Tool Works Inc. Welding software for detection and control of devices and for analysis of data
US9836987B2 (en) 2014-02-14 2017-12-05 Lincoln Global, Inc. Virtual reality pipe welding simulator and setup
KR101931250B1 (ko) * 2014-05-13 2018-12-20 제일모직 주식회사 화합물, 이를 포함하는 유기 광전자 소자 및 표시장치
WO2015185972A1 (en) 2014-06-02 2015-12-10 Lincoln Global, Inc. System and method for manual welder training
US9937578B2 (en) 2014-06-27 2018-04-10 Illinois Tool Works Inc. System and method for remote welding training
US10665128B2 (en) 2014-06-27 2020-05-26 Illinois Tool Works Inc. System and method of monitoring welding information
US9862049B2 (en) 2014-06-27 2018-01-09 Illinois Tool Works Inc. System and method of welding system operator identification
US10307853B2 (en) 2014-06-27 2019-06-04 Illinois Tool Works Inc. System and method for managing welding data
US9724787B2 (en) 2014-08-07 2017-08-08 Illinois Tool Works Inc. System and method of monitoring a welding environment
US11014183B2 (en) 2014-08-07 2021-05-25 Illinois Tool Works Inc. System and method of marking a welding workpiece
US9875665B2 (en) 2014-08-18 2018-01-23 Illinois Tool Works Inc. Weld training system and method
US10448867B2 (en) 2014-09-05 2019-10-22 Vision Service Plan Wearable gait monitoring apparatus, systems, and related methods
US10617342B2 (en) 2014-09-05 2020-04-14 Vision Service Plan Systems, apparatus, and methods for using a wearable device to monitor operator alertness
US11918375B2 (en) 2014-09-05 2024-03-05 Beijing Zitiao Network Technology Co., Ltd. Wearable environmental pollution monitor computer apparatus, systems, and related methods
US11247289B2 (en) * 2014-10-16 2022-02-15 Illinois Tool Works Inc. Remote power supply parameter adjustment
US10239147B2 (en) 2014-10-16 2019-03-26 Illinois Tool Works Inc. Sensor-based power controls for a welding system
US9922460B2 (en) * 2014-11-04 2018-03-20 Illinois Tool Works Inc. Stereoscopic helmet display
US10402959B2 (en) 2014-11-05 2019-09-03 Illinois Tool Works Inc. System and method of active torch marker control
US10204406B2 (en) 2014-11-05 2019-02-12 Illinois Tool Works Inc. System and method of controlling welding system camera exposure and marker illumination
US10210773B2 (en) 2014-11-05 2019-02-19 Illinois Tool Works Inc. System and method for welding torch display
US10490098B2 (en) 2014-11-05 2019-11-26 Illinois Tool Works Inc. System and method of recording multi-run data
US10417934B2 (en) 2014-11-05 2019-09-17 Illinois Tool Works Inc. System and method of reviewing weld data
US10373304B2 (en) 2014-11-05 2019-08-06 Illinois Tool Works Inc. System and method of arranging welding device markers
US10032388B2 (en) 2014-12-05 2018-07-24 Illinois Tool Works Inc. Augmented and mediated reality welding helmet systems
US10699483B2 (en) * 2014-12-15 2020-06-30 Autodesk, Inc. Smart tools and workspaces for do-it-yourself tasks
CN105769437B (zh) * 2014-12-26 2021-02-12 泰克曼(南京)电子有限公司 配备无线模块的抬头显示式焊接面罩
US20160207134A1 (en) * 2015-01-20 2016-07-21 Illinois Tool Works Inc. Weld output control by a welding vision system
US10773329B2 (en) 2015-01-20 2020-09-15 Illinois Tool Works Inc. Multiple input welding vision system
US20160214198A1 (en) * 2015-01-22 2016-07-28 Illinois Tool Works Inc. Manual Tool Tracking and Guidance With Inertial Measurement Unit
US20160214200A1 (en) * 2015-01-23 2016-07-28 Illinois Tool Works Inc. User Configuration of Image Capture and Display in a Welding Vision System
US10215568B2 (en) 2015-01-30 2019-02-26 Vision Service Plan Systems and methods for tracking motion, performance, and other data for an individual such as a winter sports athlete
US20160250706A1 (en) * 2015-02-27 2016-09-01 Illinois Tool Works Inc. Welding system providing remote storage of video weld data
US10406638B2 (en) * 2015-02-27 2019-09-10 Illinois Tool Works Inc. Augmented vision system with active welder guidance
EP3265865B1 (en) * 2015-03-06 2024-07-10 Illinois Tool Works Inc. Sensor assisted head mounted displays for welding
EP3268949B1 (en) 2015-03-09 2021-05-26 Illinois Tool Works Inc. Methods and apparatus to provide visual information associated with welding operations
WO2016142779A1 (en) * 2015-03-10 2016-09-15 Linde Aktiengesellschaft Method and apparatus for controlling welding operations
US20160263692A1 (en) * 2015-03-10 2016-09-15 Joachim Berkmanns Method and apparatus for controlling welding operations
CN105982785B (zh) 2015-03-18 2021-04-06 泰克曼(南京)电子有限公司 无线投影式焊接面罩及配备其的焊接机
US9977242B2 (en) 2015-03-26 2018-05-22 Illinois Tool Works Inc. Control of mediated reality welding system based on lighting conditions
US10427239B2 (en) 2015-04-02 2019-10-01 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for tracking weld training arc parameters
US20160372006A1 (en) * 2015-06-22 2016-12-22 Joachim Berkmanns Methods for welding training
US10363632B2 (en) 2015-06-24 2019-07-30 Illinois Tool Works Inc. Time of flight camera for welding machine vision
US10373517B2 (en) 2015-08-12 2019-08-06 Illinois Tool Works Inc. Simulation stick welding electrode holder systems and methods
US10438505B2 (en) 2015-08-12 2019-10-08 Illinois Tool Works Welding training system interface
US10657839B2 (en) 2015-08-12 2020-05-19 Illinois Tool Works Inc. Stick welding electrode holders with real-time feedback features
US10593230B2 (en) 2015-08-12 2020-03-17 Illinois Tool Works Inc. Stick welding electrode holder systems and methods
US9972215B2 (en) 2015-08-18 2018-05-15 Lincoln Global, Inc. Augmented reality interface for weld sequencing
EP3141329A1 (de) * 2015-09-08 2017-03-15 Linde Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum fügen oder trennen mit einer persönlichen schutzausrüstung
JP2017111724A (ja) * 2015-12-18 2017-06-22 株式会社ブリリアントサービス 配管用ヘッドマウントディスプレイ
MX2018008462A (es) 2016-01-08 2018-11-09 Illinois Tool Works Sistemas y metodos para proporcionar capacitacion en soldadura.
CA3011154A1 (en) 2016-01-08 2017-07-13 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods to provide weld training
US10682721B2 (en) 2016-07-14 2020-06-16 Lincoln Global, Inc. Method and system for welding with temperature detector
US20190168330A1 (en) * 2016-08-16 2019-06-06 Powermig Automação E Soldagem Ltda. Electronic shielding gas flow regulator system applied in welding equipment
IT201600097954A1 (it) * 2016-09-29 2018-03-29 Eric Vezzoli Dispositivo aptico, particolarmente per l’interazione con sistemi di realtà virtuale o realtà aumentata
US10747393B2 (en) * 2016-10-03 2020-08-18 Lincoln Global, Inc. User interface with real time pictograph representation of parameter settings
EP3319066A1 (en) 2016-11-04 2018-05-09 Lincoln Global, Inc. Magnetic frequency selection for electromagnetic position tracking
US20180130377A1 (en) * 2016-11-07 2018-05-10 Lincoln Global, Inc. Communication between a welding machine and a live welding training device
US20180130226A1 (en) * 2016-11-07 2018-05-10 Lincoln Global, Inc. System and method for calibrating a welding trainer
US10913125B2 (en) 2016-11-07 2021-02-09 Lincoln Global, Inc. Welding system providing visual and audio cues to a welding helmet with a display
KR102572998B1 (ko) * 2017-03-02 2023-08-30 링컨 글로벌, 인크. 헤드 업 디스플레이 및 음성 명령이 지원되는 용접 헬멧
US10845778B2 (en) * 2017-03-30 2020-11-24 Lincoln Global, Inc. Workpiece positioner and welding sequencer
US9910298B1 (en) 2017-04-17 2018-03-06 Vision Service Plan Systems and methods for a computerized temple for use with eyewear
US10997872B2 (en) 2017-06-01 2021-05-04 Lincoln Global, Inc. Spring-loaded tip assembly to support simulated shielded metal arc welding
CN107238930A (zh) * 2017-07-19 2017-10-10 北京小米移动软件有限公司 虚拟现实眼镜
US20190022787A1 (en) * 2017-07-24 2019-01-24 Lincoln Global, Inc. Weld sequencer part inspector
CN109304530A (zh) * 2017-07-26 2019-02-05 林肯环球股份有限公司 提供计算机化的眼镜设备以辅助焊接的***和方法
CN107784880A (zh) * 2017-09-28 2018-03-09 重庆加河科技有限公司 一种基于vr技术的远程教育***
CN107802404A (zh) * 2017-11-23 2018-03-16 华中科技大学 基于ar的红外检测辅助焊接智能头盔装置
US10608888B2 (en) 2017-12-21 2020-03-31 Lincoln Global, Inc. Relating an operator to a power source
US11557223B2 (en) 2018-04-19 2023-01-17 Lincoln Global, Inc. Modular and reconfigurable chassis for simulated welding training
US11475792B2 (en) 2018-04-19 2022-10-18 Lincoln Global, Inc. Welding simulator with dual-user configuration
US10722128B2 (en) 2018-08-01 2020-07-28 Vision Service Plan Heart rate detection system and method
CN211187783U (zh) * 2018-08-15 2020-08-07 泰克曼(南京)电子有限公司 自动变光焊接面罩以及配备其的焊接设备
US10639737B1 (en) * 2018-10-19 2020-05-05 Aptiv Technologies Limited Welding system and method
KR102284120B1 (ko) * 2019-02-15 2021-07-30 한국광기술원 넓은 화각을 갖는 광학장치 및 이를 포함한 증강현실 장치
US11521512B2 (en) 2019-02-19 2022-12-06 Illinois Tool Works Inc. Systems for simulating joining operations using mobile devices
US11450233B2 (en) 2019-02-19 2022-09-20 Illinois Tool Works Inc. Systems for simulating joining operations using mobile devices
US11311958B1 (en) * 2019-05-13 2022-04-26 Airgas, Inc. Digital welding and cutting efficiency analysis, process evaluation and response feedback system for process optimization
US11288978B2 (en) 2019-07-22 2022-03-29 Illinois Tool Works Inc. Gas tungsten arc welding training systems
US11776423B2 (en) 2019-07-22 2023-10-03 Illinois Tool Works Inc. Connection boxes for gas tungsten arc welding training systems
US20220383730A1 (en) * 2019-11-19 2022-12-01 3M Innovative Properties Company Industrial device to personal protective equipment alert delivery
US11721231B2 (en) 2019-11-25 2023-08-08 Illinois Tool Works Inc. Weld training simulations using mobile devices, modular workpieces, and simulated welding equipment
US11322037B2 (en) 2019-11-25 2022-05-03 Illinois Tool Works Inc. Weld training simulations using mobile devices, modular workpieces, and simulated welding equipment
CN113240954A (zh) * 2021-05-08 2021-08-10 贵州理工学院 一种基于vr技术的教学体验装置及其体验***
KR102598168B1 (ko) * 2023-09-19 2023-11-03 주식회사 이안 증강 현실 기반의 배관 용접 포인트 관리 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102014819A (zh) * 2008-05-09 2011-04-13 伊利诺斯工具制品有限公司 焊接面罩的焊接特性通讯***
CN102165505A (zh) * 2008-08-21 2011-08-24 林肯环球股份有限公司 使用实时熔池反馈在实时仿真的虚拟现实环境下提供弧焊训练的***和方法
CN102341069A (zh) * 2009-03-03 2012-02-01 伊利诺斯工具制品有限公司 具有骨导传感器的焊接头盔音频通信***和方法
CN102378666A (zh) * 2009-03-31 2012-03-14 弗罗纽斯国际有限公司 用于远程控制与手动致动的器具相连接的电源的方法和设备

Family Cites Families (374)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1159119A (en) 1915-04-21 1915-11-02 Charles Springer Welding-torch.
US2681969A (en) 1950-12-26 1954-06-22 Erico Prod Inc Welding electrode holder
US2728838A (en) 1953-10-13 1955-12-27 Chalma V Barnes Welding electrode holder
US6708385B1 (en) 1954-07-28 2004-03-23 Lemelson Medical, Education And Research Foundation, Lp Flexible manufacturing systems and methods
US3059519A (en) 1956-09-05 1962-10-23 Austin N Stanton Headgear mounted cathode ray tube and binocular viewing device
US2894086A (en) 1957-11-29 1959-07-07 Leo Vigne Arc welding electrode holder with safety shutoff
US3035155A (en) 1960-04-08 1962-05-15 Thore C Hawk Welding torch
US3356823A (en) 1964-07-10 1967-12-05 John W Waters Arc welding electrode holder
FR1456780A (fr) 1965-09-03 1966-07-08 Poste d'apprentissage et installation pour l'enseignement du maniement d'outils
US3555239A (en) 1966-11-16 1971-01-12 William J Kerth Welding machine with digital pulse control
US3621177A (en) 1968-12-09 1971-11-16 Ca Atomic Energy Ltd Method and apparatus for tig tube welding
GB1501622A (en) 1972-02-16 1978-02-22 Int Harvester Co Metal shaping processes
US3654421A (en) 1970-09-22 1972-04-04 Foy J Streetman Gouger attachment for conventional electrode holder
US3739140A (en) 1971-09-20 1973-06-12 J Rotilio Combination welding torch
US3866011A (en) 1973-07-09 1975-02-11 Edgar C Cole Instructional apparatus for underwater welding
US3867769A (en) 1973-08-06 1975-02-25 Harvey B Schow Arc welding simulator trainer
FR2241376B1 (zh) 1973-08-22 1976-11-19 Etpm
US4024371A (en) 1974-12-18 1977-05-17 Kelsey-Hayes Company Welding monitoring and control system
GB1455972A (en) 1975-01-07 1976-11-17 Schow H B Simulator trainer
USD243459S (en) 1975-04-10 1977-02-22 Saban Electric Corporation Welding machine
NO751951L (zh) 1975-06-03 1976-12-06 Akers Mek Verksted As
US4041615A (en) 1976-08-03 1977-08-16 Joseph Whitehill Small-motion test device
USD247421S (en) 1977-01-21 1978-03-07 Driscoll John J Electrode holder
JPS53109834A (en) * 1977-03-07 1978-09-26 Shintou Setsukei Kk Device of protecting eye in case of welding
US4132014A (en) 1977-06-20 1979-01-02 Schow Harvey B Welding simulator spot designator system
US4124944A (en) 1977-07-08 1978-11-14 Lenco, Inc. Device for teaching and evaluating a person's skill as a welder
DE2741469C3 (de) 1977-09-15 1981-05-21 Messer Griesheim Gmbh, 6000 Frankfurt Einrichtung zum Lichtbogenschweißen oder- schneiden mit einem Steuergerät für den Schweiß-/Schneidvorgang
JPS5499754A (en) 1978-01-25 1979-08-06 Hitachi Ltd Method and apparatus for automatic control of arc welding
JPS5817716B2 (ja) 1978-02-13 1983-04-08 大和鋼管工業株式会社 溶融金属メツキ鋼管の製造装置における電縫溶接装置
DE2833638A1 (de) 1978-08-01 1980-02-28 Schlatter Ag Vorrichtung zum programmieren der bahnkurve einer roboterhand
US4237365A (en) 1978-12-06 1980-12-02 Emerson Electric Co. Combination arc brazing and welding electrode holder
JPS55181099U (zh) * 1979-06-15 1980-12-26
US4359622A (en) 1980-05-19 1982-11-16 Vanzetti Infrared & Computer Systems, Inc. Controller for spot welding
DE3046634C2 (de) 1980-12-11 1983-01-13 Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg Verfahren zum Programmieren eines Industrie-Roboters
US4375026A (en) 1981-05-29 1983-02-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Weld quality monitor
US4452589A (en) 1981-08-14 1984-06-05 Denison Tom G Arc welding simulator
USD277761S (en) 1981-08-27 1985-02-26 Korovin Vyacheslav V Automatic circuit-plate assembler
US4410787A (en) 1981-08-31 1983-10-18 Sri International Image acquisition apparatus and process
SU1038963A1 (ru) 1982-04-19 1983-08-30 Институт Проблем Моделирования В Энергетике Ан Усср Тренажер сварщика
US7663502B2 (en) 1992-05-05 2010-02-16 Intelligent Technologies International, Inc. Asset system control arrangement and method
USD275292S (en) 1982-08-19 1984-08-28 Century Mfg. Co. Welding machine
US5061841A (en) 1982-10-22 1991-10-29 The Ohio State University Apparatus and methods for controlling a welding process
WO1984001731A1 (en) 1982-11-01 1984-05-10 Nat Res Dev Automatic welding
DE3244307A1 (de) 1982-11-30 1984-05-30 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Robotersteuerung
US4493965A (en) 1983-05-25 1985-01-15 General Motors Corporation Method and apparatus for predicting and controlling the quality of a resistance spot weld
USD280329S (en) 1983-07-25 1985-08-27 Century Mfg. Co. Welding machine
IT1174831B (it) 1983-11-30 1987-07-01 Armco Spa Macchina elettrosaldatrice automatica
US4629860A (en) 1984-10-30 1986-12-16 Lindbom Torsten H Robotic apparatus and method for automatically moving a tool through three dimensions and manually to an extended position
US4611111A (en) 1985-01-22 1986-09-09 General Electric Company Method to determine weld puddle area and width from vision measurements
USD297704S (en) 1985-03-11 1988-09-20 Carol Bulow Miniature welding torch with disposable tip
DE3522581A1 (de) 1985-06-24 1987-01-02 Eke Robotersysteme Gmbh Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines industrieroboters mit sensorkorrektur
US4677277A (en) 1985-11-08 1987-06-30 Cook Marvin D Arc welding instruction monitor
DE3541122A1 (de) 1985-11-21 1987-05-27 Inst Modelirovanija V Energeti Simulator fuer schweisser
US4716273A (en) 1985-12-30 1987-12-29 Institute Problem Modelirovania V Energetike Akademii Nauk Ukrainskoi SSR Electric-arc trainer for welders
DE3632829A1 (de) 1986-10-14 1988-03-31 Inst Modelirovanija V Energeti Funken-schweissuebungsgeraet
US4877940A (en) 1987-06-30 1989-10-31 Iit Research Institute Using infrared imaging to monitor and control welding
US4867685A (en) 1987-09-24 1989-09-19 The Trustees Of The College Of Aeronautics Audio visual instructional system
EP0319623B1 (en) 1987-12-10 1990-10-17 United Kingdom Atomic Energy Authority Apparatus for simulating inspection equipment
US4931018A (en) 1987-12-21 1990-06-05 Lenco, Inc. Device for training welders
CH677745A5 (zh) 1988-02-15 1991-06-28 Amada Co Ltd
US4998050A (en) 1988-06-13 1991-03-05 Nissan Motor Co., Ltd. System and method for teaching robots
US4907973A (en) 1988-11-14 1990-03-13 Hon David C Expert system simulator for modeling realistic internal environments and performance
CH677891A5 (zh) 1988-12-16 1991-07-15 Elpatronic Ag
US4897521A (en) 1989-03-01 1990-01-30 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Weld arc simulator
NO167636C (no) 1989-06-12 1991-11-27 Reidar Myking System til bruk ved elektrodesveising og gass/lysbuesveising.
GB8922146D0 (en) 1989-10-02 1989-11-15 Eev Ltd Thermal camera arrangement
DE3936329A1 (de) 1989-10-27 1991-05-08 Innovationsgesellschaft Fuer F Verfahren zur automatischen parameterbestimmung fuer prozessregelsysteme mit unbekanntem uebertragungsverhalten, insbesondere fuer prozessregelsysteme zum widerstandspunktschweissen, und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
GB2238627B (en) 1989-11-29 1994-04-06 Yazaki Corp Display apparatus
US5034593A (en) 1990-03-23 1991-07-23 W. R. Grace & Co.-Conn. Coated welding cups
WO1991016168A1 (en) 1990-04-17 1991-10-31 Daihen Corporation Mag arc-welding method and welding apparatus
US5751258A (en) 1991-03-25 1998-05-12 Osd Envizion, Inc. Liquid crystal lens driver electronics for eye protection, high speed shuttering with consistent performance
US5305183A (en) 1991-07-09 1994-04-19 Edison Welding Institute Portable personal computer with passive backplane having a doublesided staggered connector array
US5370071A (en) 1991-09-11 1994-12-06 Union Special Corporation Lap seamer device for sewing machine
US5562843A (en) 1991-12-28 1996-10-08 Joven Electric Co., Ltd. Industrial robot with contact sensor
ES2103387T3 (es) 1992-03-25 1997-09-16 Meidensha Electric Mfg Co Ltd Maquina para la produccion de tubos.
JPH05329645A (ja) 1992-06-02 1993-12-14 Nachi Fujikoshi Corp アークセンサモニター装置及びその使用方法
US5283416A (en) 1992-06-26 1994-02-01 Trw Inc. Laser process monitoring and evaluation
US5320538A (en) 1992-09-23 1994-06-14 Hughes Training, Inc. Interactive aircraft training system and method
US5337611A (en) 1992-12-02 1994-08-16 Electric Power Research Institute Method of simulating ultrasonic inspection of flaws
GB9300403D0 (en) 1993-01-11 1993-03-03 Huissoon Jan P Dynamic seam tracking with redundant axes control
US5464957A (en) 1993-01-27 1995-11-07 The Babcock & Wilcox Company Manual arc welding speed pacer
US5285916A (en) 1993-02-19 1994-02-15 Ross Donald B Pressure vessel
EP0698441A4 (en) 1993-05-07 1996-05-08 Komatsu Mfg Co Ltd PLASMA ARC WELDING APPARATUS AND METHOD
JPH0747471A (ja) 1993-08-09 1995-02-21 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 溶接品質診断保証装置
US5436638A (en) 1993-12-17 1995-07-25 Fakespace, Inc. Image display method and apparatus with means for yoking viewpoint orienting muscles of a user
JP3194332B2 (ja) 1993-12-27 2001-07-30 日産自動車株式会社 簡易車体計測装置
US5424634A (en) 1994-02-18 1995-06-13 International Business Machines Corporation Non-destructive flex testing method and means
USD359296S (en) 1994-04-29 1995-06-13 Solvent Recovery Technology, Inc. Solvent recovery system
USD395296S (en) 1994-10-11 1998-06-16 Compuserve Incorporated Icon for a display screen
JPH08123536A (ja) 1994-10-25 1996-05-17 Fanuc Ltd 溶接トーチ姿勢の教示方法
JPH08132274A (ja) 1994-11-11 1996-05-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 溶接品質診断方法及び装置
JPH08150476A (ja) 1994-11-24 1996-06-11 Fanuc Ltd リアルタイムトラッキングセンサを用いた溶接ロボットにおける溶接ビード形状の確認方法
US5677795A (en) 1995-01-10 1997-10-14 Hughes Aircraft Company Modular helmet-mounted display
US5835077A (en) 1995-01-13 1998-11-10 Remec, Inc., Computer control device
USD365583S (en) 1995-03-03 1995-12-26 Viken James P Transmission fluid exchange control cabinet
US6114645A (en) 1995-04-27 2000-09-05 Burgess; Lester E. Pressure activated switching device
EP0747180A1 (de) 1995-05-24 1996-12-11 Armand Lang Bohrständer mit Vorschubeinrichtung für Handbohrmaschine
US5708253A (en) 1995-06-07 1998-01-13 Hill Technical Services, Inc. Apparatus and method for computerized interactive control, measurement and documentation of arc welding
JPH0976063A (ja) * 1995-09-16 1997-03-25 Sanshiyuuzen Kogyo Kk 溶接装置
SE515773C2 (sv) 1995-12-22 2001-10-08 Esab Ab Förfarande vid automatisk flerskiktssvetsning
US5676867A (en) 1995-12-28 1997-10-14 Emhart Inc. Apparatus and method for monitoring and evaluating weld quality
US5719369A (en) 1996-04-08 1998-02-17 General Electric Company Stress corrosion crack repair by plasma arc welding underwater welding
US5710405A (en) 1996-04-09 1998-01-20 General Electrical Company Method for developing residual compressive stress in stainless steel and nickel base superalloys
DE19615069A1 (de) 1996-04-17 1997-10-23 Hannover Laser Zentrum Verfahren und Vorrichtung zum Nachführen von Werkzeugen mittels Kantenverfolgung
GB9608770D0 (en) 1996-04-27 1996-07-03 Philips Electronics Nv Projection display system
US5781258A (en) 1996-06-13 1998-07-14 Rainbow Displays, Inc. Assembling and sealing large, hermetic and semi-hermetic, h-tiled, flat-paneled displays
USD392534S (en) 1996-09-23 1998-03-24 Wolfcraft Gmbh Drill stand
KR100200204B1 (ko) 1996-11-18 1999-06-15 윤종용 아크용접공정에서용접선자동추적을위한비젼센서및비젼처리기법
CA2199924C (en) 1997-01-13 2007-06-05 Shell Sanford Mobile automated pipeline welding and quality control system
USD396238S (en) 1997-03-14 1998-07-21 Schmitt Robert D Cylinder heating cabinet
AUPO607397A0 (en) 1997-04-08 1997-05-01 University Of Sydney, The Weld quality measurement
US5963891A (en) 1997-04-24 1999-10-05 Modern Cartoons, Ltd. System for tracking body movements in a virtual reality system
RU2120664C1 (ru) 1997-05-06 1998-10-20 Нурахмед Нурисламович Латыпов Система для погружения пользователя в виртуальную реальность
US6044210A (en) 1997-06-05 2000-03-28 Hibbitt Karlsson & Sorensen, Inc. Computer process for prescribing second-order tetrahedral elements during deformation simulation in the design analysis of structures
US6445964B1 (en) 1997-08-04 2002-09-03 Harris Corporation Virtual reality simulation-based training of telekinegenesis system for training sequential kinematic behavior of automated kinematic machine
JP3852635B2 (ja) 1997-08-08 2006-12-06 株式会社安川電機 アーク溶接モニタ装置
DE19739720C1 (de) 1997-09-10 1998-10-22 Roman Eissfeller Gmbh Schweißautomat
US7102621B2 (en) 1997-09-30 2006-09-05 3M Innovative Properties Company Force measurement system correcting for inertial interference
US20010032278A1 (en) 1997-10-07 2001-10-18 Brown Stephen J. Remote generation and distribution of command programs for programmable devices
US5823785A (en) 1997-10-27 1998-10-20 Matherne, Jr.; Lee Simulator for pipe welding
US6051805A (en) 1998-01-20 2000-04-18 Air Liquide Canada Methods and apparatus for welding performance measurement
FR2775894B1 (fr) 1998-03-12 2000-06-23 Soudure Autogene Francaise Casque de soudage a vision dans l'infrarouge
US6008470A (en) 1998-03-26 1999-12-28 University Of Kentucky Research Foundation Method and system for gas metal arc welding
US6155928A (en) 1998-05-19 2000-12-05 The Coca-Cola Company Modular portable gaming simulator systems and methods
FR2779841B1 (fr) 1998-06-15 2006-08-04 Peugeot Procede et dispositif de commande d'un actionneur electrique d'activation d'un systeme fonctionnel
US6184868B1 (en) 1998-09-17 2001-02-06 Immersion Corp. Haptic feedback control devices
DE19834205C2 (de) 1998-07-29 2001-09-20 Esg Elektroniksystem Und Logis Vorrichtung mit stereoskopischer Darstellung
FR2784201B1 (fr) 1998-10-06 2003-01-31 Sextant Avionique Dispositif optique pour viseur de casque comportant un miroir diffractif
EP0901867B1 (fr) 1998-10-22 2001-01-03 La Soudure Autogene Francaise Procédé et installation automatique de marquage par jet de plasma, notamment des métaux
US20020007510A1 (en) 1998-10-29 2002-01-24 Mann W. Stephen G. Smart bathroom fixtures and systems
US6373465B2 (en) 1998-11-10 2002-04-16 Lord Corporation Magnetically-controllable, semi-active haptic interface system and apparatus
JP4696325B2 (ja) 1998-12-04 2011-06-08 株式会社日立製作所 自動溶接及び欠陥補修方法並びに自動溶接装置
IT1306410B1 (it) 1998-12-11 2001-06-06 Esseti Srl Metodo ed apparecchiatura per il controllo vocale delle funzioni diuna saldatrice.
JP3024700B1 (ja) * 1998-12-17 2000-03-21 川崎重工業株式会社 Ｈｍｄ付き溶接部モニタリング装置
FR2789300B1 (fr) 1999-02-04 2001-04-20 Soudure Autogene Francaise Ensemble masque de protection/generateur de courant pour soudage ou coupage a l'arc electrique
US6236017B1 (en) 1999-07-01 2001-05-22 Bechtel Bwxt Idaho, Llc Method and apparatus for assessing weld quality
PT1202832E (pt) * 1999-08-13 2004-10-29 Fronius Int Gmbh Visualizacao de dados na mascara de soldar
US6424410B1 (en) 1999-08-27 2002-07-23 Maui Innovative Peripherals, Inc. 3D navigation system using complementary head-mounted and stationary infrared beam detection units
JP4129342B2 (ja) 1999-09-02 2008-08-06 株式会社東芝 手溶接支援装置、手溶接支援方法、手溶接訓練装置、および手溶接訓練方法
US6798974B1 (en) 1999-12-02 2004-09-28 Sony Corporation Signal supplying apparatus, signal processing method and record medium
US7478108B2 (en) 1999-12-06 2009-01-13 Micro Strain, Inc. Data collection using sensing units and separate control units with all power derived from the control units
JP4292492B2 (ja) 1999-12-10 2009-07-08 株式会社安川電機 溶接評価装置
CA2393773C (en) 1999-12-15 2005-04-12 The University Of Sydney Welding assessment
US6242711B1 (en) 1999-12-27 2001-06-05 Accudata, Inc. Arc welding monitoring system
US6865926B2 (en) 2000-01-25 2005-03-15 State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of Portland State University Method and apparatus for sample analysis
US7257987B2 (en) 2000-01-25 2007-08-21 State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of Portland State University Method and apparatus for sample analysis
SE515707C2 (sv) * 2000-02-11 2001-10-01 Nekp Sweden Ab Skyddsanordning vid metallsvetsning eller - skärning innefattande presentation av processdata
US7021937B2 (en) 2000-04-14 2006-04-04 Viretek Race car simulator
DE20009543U1 (de) 2000-05-27 2001-08-02 Kuka Roboter Gmbh Handflansch einer Roboterhand
CA2311685C (en) 2000-06-22 2003-02-04 Claude Choquet Electronic virtual certification by data processing method via a communication network
DE10031314A1 (de) 2000-06-27 2002-01-17 Ctech Ag Chur Halterung zum Präsentieren mindestens eines länglichen Mehrzweck-Handgeräts
FI117005B (fi) 2000-08-29 2006-05-15 Aker Finnyards Oy Hitsausjärjestely ja -menetelmä
US6506997B2 (en) 2000-09-21 2003-01-14 Massachusetts Institute Of Technology Spot welding system and method for sensing welding conditions in real time
AT411878B (de) 2000-10-17 2004-07-26 Fronius Schweissmasch Prod Verfahren zum steuern und/oder regeln eines schweissprozesses
US6492618B1 (en) 2000-11-02 2002-12-10 Tri Tool Inc. Automatic weld head alignment and guidance system and method
US6568846B1 (en) 2000-11-15 2003-05-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Pulsed laser heating simulation of thermal damage on coated surface
US6441342B1 (en) 2000-11-20 2002-08-27 Lincoln Global, Inc. Monitor for electric arc welder
MXPA02006821A (es) 2000-12-07 2002-10-23 Honda Motor Co Ltd Metodo de control para proceso de soldar con arco electrico y aparato para soldar con arco electrico.
US6583386B1 (en) 2000-12-14 2003-06-24 Impact Engineering, Inc. Method and system for weld monitoring and tracking
US7375304B2 (en) 2001-01-25 2008-05-20 Lincoln Global, Inc. System and method providing automated welding notification
US6624388B1 (en) 2001-01-25 2003-09-23 The Lincoln Electric Company System and method providing distributed welding architecture
DE10103922A1 (de) 2001-01-30 2002-08-01 Physoptics Opto Electronic Gmb Interaktives Datensicht- und Bediensystem
US6647288B2 (en) 2001-02-09 2003-11-11 Peter V. Madill Method and apparatus for designing a workstation
SE520140C2 (sv) 2001-04-02 2003-06-03 Abb Ab Metod och anordning vid bågsvetsning samt användning, datorprogramprodukt och datorläsbart medium
US6621049B2 (en) 2001-04-26 2003-09-16 Central Motor Wheel Co., Ltd. Welding stability assessment apparatus for pulsed arc welding
US6572379B1 (en) 2001-05-03 2003-06-03 Lincoln Global, Inc. Self instruction welding kit
USD456428S1 (en) 2001-05-07 2002-04-30 Ronson Corporation Torch
USD456828S1 (en) 2001-05-07 2002-05-07 Ronson Corporation Torch
JP4704604B2 (ja) * 2001-05-22 2011-06-15 株式会社ダイヘン 出力制御パラメータダウンロード機能付溶接電源装置
US6795778B2 (en) 2001-05-24 2004-09-21 Lincoln Global, Inc. System and method for facilitating welding system diagnostics
US6715502B1 (en) 2001-05-25 2004-04-06 Motorvac Technologies, Inc. Automatic fuel system cleaner
US6552303B1 (en) 2001-05-29 2003-04-22 Lincoln Global, Inc. System for enabling arc welders
US8224881B1 (en) 2001-06-18 2012-07-17 Lincoln Global, Inc. System and method for managing welding information
FR2827066B1 (fr) 2001-07-04 2005-04-08 Ass Nationale Pour La Formatio Dispositif de simulation et procede pour l'apprentissage d'une technique manuelle, notamment le soudage a l'arc
US6649858B2 (en) 2001-07-17 2003-11-18 Illinois Tool Works Inc. Multi-application welding system and method
US20030023592A1 (en) 2001-07-27 2003-01-30 Rapiscan Security Products (Usa), Inc. Method and system for certifying operators of x-ray inspection systems
JP2003043412A (ja) 2001-08-01 2003-02-13 Fuji Photo Optical Co Ltd レーザポインタを用いたプレゼンテーションシステム
US6697701B2 (en) 2001-08-09 2004-02-24 Lincoln Global, Inc. Welding system and methodology providing multiplexed cell control interface
US6887157B2 (en) 2001-08-09 2005-05-03 Igt Virtual cameras and 3-D gaming environments in a gaming machine
JP4667678B2 (ja) 2001-09-20 2011-04-13 中央精機株式会社 アーク溶接品質評価装置
USD461383S1 (en) 2001-09-27 2002-08-13 Sunex International, Inc. Heat gun with positioning stand therefor
US6730875B2 (en) 2001-10-12 2004-05-04 Lincoln Global, Inc. System and method for estimating true heats of welding processes
JP3972244B2 (ja) 2001-10-23 2007-09-05 富士電機システムズ株式会社 遠隔制御型切断ロボット
US6772802B2 (en) 2001-10-29 2004-08-10 Norco Industries Inc. Fluid servicing apparatus with integrated manifold and pump assembly
MY136134A (en) 2001-11-07 2008-08-29 Migfast Pty Ltd Improved consumable electrode arc welding
AU2002363478A1 (en) 2001-11-08 2003-05-19 Children's Medical Center Corporation Bacterial ion channel and a method for screening ion channel modulators
US6926872B2 (en) 2001-12-07 2005-08-09 Hadronic Press, Inc. Apparatus and method for producing a clean burning combustible gas with long life electrodes and multiple plasma-arc-flows
US6560029B1 (en) 2001-12-21 2003-05-06 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Video enhanced night vision goggle
JP3956713B2 (ja) 2002-02-18 2007-08-08 株式会社デンソー カーナビゲーションシステム
US7132617B2 (en) 2002-02-20 2006-11-07 Daimlerchrysler Corporation Method and system for assessing quality of spot welds
US7126078B2 (en) 2002-02-28 2006-10-24 Emcore Corporation Sub-micron adjustable mount for supporting a component and method
JP3733485B2 (ja) 2002-03-04 2006-01-11 川崎重工業株式会社 自動開先倣い溶接装置および方法
USD486761S1 (en) 2002-03-19 2004-02-17 Sbs Enterprises, Llc Ornamental housing
US6857553B1 (en) 2002-04-17 2005-02-22 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Method and apparatus for in-process sensing of manufacturing quality
GB2388266B (en) 2002-04-30 2005-07-27 Hewlett Packard Co Improvements in and relating to camera controls
USD475726S1 (en) 2002-05-28 2003-06-10 Denyo Co., Ltd. Engine-driven welding machine
US7102099B2 (en) 2002-07-23 2006-09-05 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for feeding wire to a welding arc
US6995331B2 (en) 2002-09-16 2006-02-07 Illinois Tool Works Inc. Welding torch having collet and backcap adapted for securing engagement and method for operating same
US6744011B1 (en) 2002-11-26 2004-06-01 General Motors Corporation Online monitoring system and method for a short-circuiting gas metal arc welding process
USD482171S1 (en) 2002-12-13 2003-11-11 One World Technologies Limited Drill container
CA2412109A1 (en) 2002-12-19 2004-06-19 Claude Choquet Virtual simulator method and system for neuromuscular training and certification via a communication network
US6655645B1 (en) 2002-12-31 2003-12-02 Shin Zu Shing Co., Ltd. Automatically adjusting support for an LCD monitor
ITMI20030589A1 (it) 2003-03-25 2004-09-26 Danieli Off Mecc Sistema e metodo per il controllo in linea di una macchina
EP1609803A4 (en) * 2003-03-31 2006-05-24 Chugai Pharmaceutical Co Ltd MODIFIED ANTIBODY AGAINST CD22 AND ITS USE
GB2401784B (en) 2003-05-23 2005-10-12 Peter Ligertwood Display unit floor stand
WO2005008275A1 (en) 2003-07-08 2005-01-27 Lightswitch Safety Systems, Inc. Method and element for light detecting and angle of view compensation for optical devices
US6977357B2 (en) 2003-07-09 2005-12-20 Lincoln Global, Inc. Welding wire positioning system
WO2005009309A1 (en) 2003-07-23 2005-02-03 Lightswitch Safety Systems, Inc. Remote control for auto-darkening lens systems and method
US20050050168A1 (en) 2003-08-27 2005-03-03 Inventec Corporation Real time learning system over worldwide network
JP3905073B2 (ja) 2003-10-31 2007-04-18 ファナック株式会社 アーク溶接ロボット
US7170032B2 (en) 2003-11-20 2007-01-30 Tri Tool Inc. Process for welding
US7414595B1 (en) 2003-12-07 2008-08-19 Advanced Simulation Displays Co. Virtual mosaic wide field of view display system
US7194447B2 (en) 2003-12-09 2007-03-20 Illinois Tool Works Inc. System and method for processing welding data
USD504449S1 (en) 2003-12-18 2005-04-26 Joseph R. Butchko Express garage
US6940039B2 (en) 2003-12-22 2005-09-06 Lincoln Global, Inc. Quality control module for tandem arc welding
US20050159840A1 (en) 2004-01-16 2005-07-21 Wen-Jong Lin System for surface finishing a workpiece
NL1025267C2 (nl) 2004-01-16 2005-07-19 Univ Delft Tech Werkwijze en inrichting voor het vanaf een oppervlak van een voorwerp zoals een pijpleiding of een menselijk lichaam onderzoeken van het inwendige materiaal van het voorwerp met behulp van ultrasoon geluid.
TWM253430U (en) 2004-03-01 2004-12-21 Ru-Ching Gu Structure for electric welding clip
KR100605455B1 (ko) 2004-04-27 2006-07-31 오토스테크 주식회사 카메라를 이용한 전자동 디지털 용접 헬멧
US20050275915A1 (en) 2004-06-01 2005-12-15 Vesely Michael A Multi-plane horizontal perspective display
JP2006006604A (ja) 2004-06-25 2006-01-12 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 手術支援システム
US20060014130A1 (en) 2004-07-17 2006-01-19 Weinstein Pini A System and method for diagnosing deficiencies and assessing knowledge in test responses
CA2482240A1 (en) 2004-09-27 2006-03-27 Claude Choquet Body motion training and qualification system and method
US20070291035A1 (en) 2004-11-30 2007-12-20 Vesely Michael A Horizontal Perspective Representation
US7315241B1 (en) 2004-12-01 2008-01-01 Hrl Laboratories, Llc Enhanced perception lighting
US7353715B2 (en) 2004-12-03 2008-04-08 General Electric Company System, apparatus and method for testing under applied and reduced loads
US7643890B1 (en) 2005-01-13 2010-01-05 Lincoln Global, Inc. Remote management of portable construction devices
US7772524B2 (en) 2005-01-21 2010-08-10 Lincoln Global, Inc. Integrating sensors over a digital link
US7687741B2 (en) 2005-02-03 2010-03-30 Lincoln Global, Inc. Triggering events in a welder with a real-time clock
US7363137B2 (en) 2005-02-03 2008-04-22 Lincoln Global, Inc. Construction equipment discovery on a network
US20060189260A1 (en) 2005-02-18 2006-08-24 Kuo-Lung Sung Process via worktable of relative coordinates
US8115138B2 (en) 2005-03-15 2012-02-14 Lincoln Global, Inc. Comprehensive identification and designation of welding procedures
US7247814B2 (en) 2005-03-23 2007-07-24 Illinois Tool Works Inc. System and method for data communications over a gas hose in a welding-type application
JP4683970B2 (ja) 2005-03-24 2011-05-18 任天堂株式会社 タッチ入力プログラムおよびタッチ入力装置
JP2006281270A (ja) 2005-03-31 2006-10-19 Toshiba Corp 手溶接作業分析装置および手溶接作業分析装置に適用する手溶接トーチ一体型監視カメラ
US7918732B2 (en) 2005-05-06 2011-04-05 Milton Charles Van Noland Manifold compatibility electronic omni axis human interface
US7874921B2 (en) 2005-05-11 2011-01-25 Roblox Corporation Online building toy
AT502283B1 (de) 2005-07-15 2007-05-15 Fronius Int Gmbh Schweissverfahren und schweisssystem mit bestimmung der position des schweissbrenners
US7825351B2 (en) 2005-08-05 2010-11-02 Dazcor Ip Pty Ltd Electrode holder
US20070035563A1 (en) * 2005-08-12 2007-02-15 The Board Of Trustees Of Michigan State University Augmented reality spatial interaction and navigational system
KR100630938B1 (ko) 2005-08-31 2006-10-04 삼성전자주식회사 디스플레이장치
DE102005043022A1 (de) 2005-09-09 2007-03-22 Siemens Ag Verfahren und/oder Vorrichtung zur Steuerung und/oder Überwachung einer Bewegung bei industriellen Maschinen
US8952291B2 (en) 2005-09-15 2015-02-10 Lincoln Global, Inc. System and method for controlling a hybrid welding process
US7972129B2 (en) 2005-09-16 2011-07-05 O'donoghue Joseph Compound tooling system for molding applications
DE102005047204A1 (de) 2005-10-01 2007-04-05 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Programmierung eines Industrieroboters
DE102005048136B4 (de) 2005-10-06 2010-01-21 Kuka Roboter Gmbh Verfahren zum Bestimmen eines virtuellen Tool-Center-Points
JP4791133B2 (ja) 2005-10-14 2011-10-12 富士通株式会社 シミュレーションシステム
US8738565B2 (en) 2005-11-07 2014-05-27 International Business Machines Corporation Collecting data from data sources
AT502844B1 (de) 2005-12-12 2007-08-15 Fronius Int Gmbh Schweissbrenner und endstück sowie kontaktrohr für einen schweissbrenner
US7970172B1 (en) 2006-01-24 2011-06-28 James Anthony Hendrickson Electrically controlled optical shield for eye protection against bright light
US9082319B2 (en) 2006-01-24 2015-07-14 Carnegie Mellon University Method, apparatus, and system for computer-aided tracking, navigation and motion teaching
US20070198117A1 (en) 2006-02-17 2007-08-23 Nasir Wajihuddin Interactive custom design and building of toy vehicle
GB2435838A (en) 2006-03-08 2007-09-12 Taylor Innovation Ltd Golf training device
JP4837405B2 (ja) 2006-03-09 2011-12-14 任天堂株式会社 座標算出装置および座標算出プログラム
US20080031774A1 (en) 2006-03-13 2008-02-07 Sage Science, Inc. Apparatus for Guiding Sample and Reagent Manipulations and Receptacles for Holding Same
AU2007229309A1 (en) 2006-03-21 2007-09-27 Boc Limited Apparatus and method for welding
US20070221797A1 (en) 2006-03-24 2007-09-27 Cooper Technologies Company Worklight Stand With Worklight Coupling Means
USD555446S1 (en) 2006-03-27 2007-11-20 Rothenberger, S.A. Blow torch
JP5118821B2 (ja) 2006-03-31 2013-01-16 株式会社ダイヘン ロボットの制御装置
US7464606B2 (en) 2006-04-18 2008-12-16 Agency For Science, Technology And Research Bend testing apparatus and method of carrying out the same
US9687931B2 (en) 2006-12-05 2017-06-27 Lincoln Global, Inc. System for measuring energy using digitally controlled welding power sources
JP2009537231A (ja) 2006-05-19 2009-10-29 マコ サージカル コーポレーション 触覚デバイスを制御するための方法および装置
JP2007334149A (ja) * 2006-06-16 2007-12-27 Akira Hata 聴覚障害者用ヘッドマウントディスプレイ装置
ES2274736B1 (es) 2006-06-29 2008-03-01 Fundacio Privada Universitat I Tecnologia Dispositivo para simulacion de soldadura.
FR2903187B1 (fr) 2006-06-30 2008-09-26 Setval Sarl Controle non destructif, en particulier pour des tubes en cours de fabrication ou a l'etat fini
JP2008058391A (ja) 2006-08-29 2008-03-13 Samsung Yokohama Research Institute Co Ltd 撮像レンズユニットおよび撮像装置
AT504197B1 (de) 2006-09-08 2010-01-15 Fronius Int Gmbh Schweissverfahren zur durchführung eines schweissprozesses
US20080078811A1 (en) 2006-09-15 2008-04-03 The Lincoln Electric Company Weld data acquisition
US8963045B2 (en) 2006-09-19 2015-02-24 Lincoln Global, Inc. Non-linear adaptive control system and method for welding
DE102006047107A1 (de) 2006-09-27 2008-04-03 Lorch Schweißtechnik GmbH Schweißgerät
WO2008037076A1 (en) 2006-09-27 2008-04-03 Luvgear Inc. Device and method for identifying a change in a predetermined condition
US7631968B1 (en) 2006-11-01 2009-12-15 Motion Research Technologies, Inc. Cell phone display that clips onto eyeglasses
WO2008057864A2 (en) 2006-11-03 2008-05-15 University Of Georgia Research Foundation Interfacing with virtual reality
US8363048B2 (en) 2006-11-16 2013-01-29 General Electric Company Methods and apparatus for visualizing data
US8536488B2 (en) 2006-12-06 2013-09-17 Illinois Tool Works Inc. Elevated welding-type cable support system
US20080140815A1 (en) 2006-12-12 2008-06-12 The Lincoln Electric Company Network Device Location and Configuration
US9104195B2 (en) 2006-12-20 2015-08-11 Lincoln Global, Inc. Welding job sequencer
US7926118B2 (en) * 2006-12-27 2011-04-19 Illinois Tool Works Inc. Voice control welding/cutting helmet functions and settings
US20080233550A1 (en) 2007-01-23 2008-09-25 Advanced Fuel Research, Inc. Method and apparatus for technology-enhanced science education
US8809741B2 (en) 2007-02-27 2014-08-19 Illinois Tool Works, Inc. Multi-cable umbilical cord system
USD561973S1 (en) 2007-03-02 2008-02-12 Bretford Manufacturing, Inc. Electronic device storage cart
EP2000246A4 (en) 2007-03-19 2009-10-28 Panasonic Corp WELDING APPARATUS
US8301286B2 (en) 2007-04-20 2012-10-30 Edison Welding Institute, Inc. Remote high-performance computing material joining and material forming modeling system and method
CN101842813A (zh) 2007-05-22 2010-09-22 天宝导航有限公司 处理栅格图像3d对象
US8224884B2 (en) 2007-07-06 2012-07-17 XMOS Ltd. Processor communication tokens
KR100926045B1 (ko) 2007-07-24 2009-11-10 주식회사 코리아일레콤 용접 시뮬레이션 장치
US7822573B2 (en) 2007-08-17 2010-10-26 The Boeing Company Method and apparatus for modeling responses for a material to various inputs
JP4963094B2 (ja) * 2007-09-11 2012-06-27 独立行政法人産業技術総合研究所 作業支援装置
CN201083660Y (zh) 2007-09-24 2008-07-09 宝山钢铁股份有限公司 带钢弯曲试验装置
USD587975S1 (en) 2007-10-11 2009-03-10 Ronson Corporation Torch
US8248324B2 (en) 2007-10-24 2012-08-21 Lincoln Global, Inc. Display with replica welding helmet viewer
GB2454232B (en) 2007-11-01 2012-04-25 Validation Ct Tvc Ltd Welding support system
GB2454261B (en) 2007-11-05 2010-05-12 Validation Ct Arc welding simulator
US20090152251A1 (en) 2007-12-18 2009-06-18 Illinois Tool Works Inc. Personalized interface for torch system and method
UA87395C2 (ru) 2007-12-20 2009-07-10 Государственный Научно-Инженерный Центр Сварки И Контроля В Области Атомной Энергетики Украины Института Электросварки Им. Е.О. Патона Нан Украины Дуговой тренажер сварщика
FR2925690B1 (fr) 2007-12-21 2010-01-01 V & M France Controle non destructif,en particulier pour des tubes en cours de fabrication ou a l'etat fini.
WO2009089337A1 (en) 2008-01-09 2009-07-16 Illinois Tool Works Inc. Automatic weld arc monitoring system
JP2009160636A (ja) 2008-01-10 2009-07-23 Ueno Technica:Kk 溶接シュミレーションプログラム、溶接シュミレーション装置、および溶接シュミレーション方法
FR2926660B1 (fr) 2008-01-18 2011-06-10 Renault Sas Dispositif d'apprentissage d'une technique manuelle par un operateur
US20090200281A1 (en) 2008-02-08 2009-08-13 Gm Global Technology Operations, Inc. Welding power supply with neural network controls
US20090200282A1 (en) 2008-02-08 2009-08-13 Gm Global Technology Operations, Inc. Weld signature monitoring method and apparatus
US7817162B2 (en) 2008-02-11 2010-10-19 University Of Northern Iowa Research Foundation Virtual blasting system for removal of coating and/or rust from a virtual surface
US8502866B2 (en) 2008-03-14 2013-08-06 Illinois Tool Works Inc. Video recording device for a welder's helmet
US20100151431A1 (en) 2008-03-27 2010-06-17 Knowledge Athletes, Inc. Virtual learning
US9352411B2 (en) 2008-05-28 2016-05-31 Illinois Tool Works Inc. Welding training system
WO2009149740A1 (en) 2008-06-09 2009-12-17 Abb Technology Ab A method and a system for facilitating calibration of an off-line programmed robot cell
CN201229711Y (zh) 2008-06-17 2009-04-29 邹城市技工学校 多功能焊工实训操作台
AT507021B1 (de) 2008-07-04 2010-04-15 Fronius Int Gmbh Vorrichtung zur simulation eines schweissprozesses
JP5195096B2 (ja) 2008-07-09 2013-05-08 Ｎｏｋ株式会社 画像処理検査方法及び画像処理検査システム
US20100012637A1 (en) 2008-07-16 2010-01-21 Illinois Tool Works Inc. Robotic gmaw torch with quick release gooseneck locking mechanism, dual alignment features, and multiple electrical contacts
US9280913B2 (en) 2009-07-10 2016-03-08 Lincoln Global, Inc. Systems and methods providing enhanced education and training in a virtual reality environment
US8915740B2 (en) * 2008-08-21 2014-12-23 Lincoln Global, Inc. Virtual reality pipe welding simulator
US9483959B2 (en) 2008-08-21 2016-11-01 Lincoln Global, Inc. Welding simulator
US8851896B2 (en) 2008-08-21 2014-10-07 Lincoln Global, Inc. Virtual reality GTAW and pipe welding simulator and setup
US9196169B2 (en) * 2008-08-21 2015-11-24 Lincoln Global, Inc. Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system
US8657605B2 (en) 2009-07-10 2014-02-25 Lincoln Global, Inc. Virtual testing and inspection of a virtual weldment
US8069017B2 (en) 2008-09-25 2011-11-29 Livermore Software Technology Corporation Method of initializing bolt pretension in a finite element analysis
USD606102S1 (en) 2008-10-03 2009-12-15 Lincoln Global, Inc. Engine welder frame
US8170976B2 (en) 2008-10-17 2012-05-01 The Boeing Company Assessing student performance and providing instructional mentoring
US8723078B2 (en) 2008-11-21 2014-05-13 The Regents Of The University Of Michigan Monitoring of a welding process
USD602057S1 (en) 2008-11-24 2009-10-13 Lincoln Global, Inc. Welding cell
CN101419755B (zh) 2008-12-17 2010-08-18 纪瑞星 多功能焊接模拟训练装置
US20100176107A1 (en) 2009-01-12 2010-07-15 Bong William L System and method for electroslag welding spliced vertical box columns
US8144193B2 (en) 2009-02-09 2012-03-27 Recognition Robotics, Inc. Work piece tracking system and method
US8831331B2 (en) 2009-02-10 2014-09-09 Optosecurity Inc. Method and system for performing X-ray inspection of a product at a security checkpoint using simulation
US8274013B2 (en) 2009-03-09 2012-09-25 Lincoln Global, Inc. System for tracking and analyzing welding activity
US20110054806A1 (en) 2009-06-05 2011-03-03 Jentek Sensors, Inc. Component Adaptive Life Management
CN101571887A (zh) 2009-06-16 2009-11-04 哈尔滨工业大学 虚拟环境下焊接凝固裂纹的有限元预测***
CN101587659B (zh) 2009-06-29 2011-02-09 西安交通大学 手工电弧焊运条操作模拟训练装置及电弧焊运条检测方法
US9221117B2 (en) 2009-07-08 2015-12-29 Lincoln Global, Inc. System for characterizing manual welding operations
US20110006047A1 (en) 2009-07-08 2011-01-13 Victor Matthew Penrod Method and system for monitoring and characterizing the creation of a manual weld
US20150056585A1 (en) 2012-07-06 2015-02-26 Ewi, Inc. System and method monitoring and characterizing manual welding operations
US9773429B2 (en) 2009-07-08 2017-09-26 Lincoln Global, Inc. System and method for manual welder training
USD631074S1 (en) 2009-07-10 2011-01-18 Lincoln Global, Inc. Welding simulator console
USD614217S1 (en) 2009-07-10 2010-04-20 Lincoln Global, Inc. Simulator welding coupon stand
USD615573S1 (en) 2009-07-10 2010-05-11 Lincoln Global, Inc. Welding electrode holder
US9011154B2 (en) 2009-07-10 2015-04-21 Lincoln Global, Inc. Virtual welding system
US8569655B2 (en) 2009-10-13 2013-10-29 Lincoln Global, Inc. Welding helmet with integral user interface
US8569646B2 (en) 2009-11-13 2013-10-29 Lincoln Global, Inc. Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality
US8284385B2 (en) 2009-11-13 2012-10-09 Lincoln Global, Inc. Welding arc apparel with UV activated images
US9121776B2 (en) 2009-11-13 2015-09-01 Lincoln Global, Inc. Welding arc apparel with UV or thermochromic activated images
ES2361208B1 (es) 2009-12-03 2012-04-19 Andare Ingenieros, S.L Sistema simulador de soldadura por arco eléctrico y por arco en atmósfera inerte.
EP2531989A4 (en) 2010-02-05 2015-10-28 Vrsim Inc SIMULATOR FOR SKILLS-BASED TRAINING
CA2698078A1 (en) 2010-03-26 2011-09-26 Applied Technology Holdings, Inc. Apparatus, systems and methods for gathering and processing biometric and biomechanical data
JP5606816B2 (ja) 2010-07-22 2014-10-15 Ｓｃｓｋ株式会社 溶接ロボットのティーチング装置およびティーチング方法
DE102010038902B4 (de) 2010-08-04 2012-02-16 SCHWEIßTECHNISCHE LEHR- UND VERSUCHSANSTALT HALLE GMBH Verfahren und Einrichtung zur Unterstützung der Ausbildung eines Handschweißers
JP5449112B2 (ja) * 2010-11-18 2014-03-19 株式会社神戸製鋼所 溶接状況監視方法及び溶接状況監視装置
EP2652726B1 (en) 2010-12-13 2019-11-20 Lincoln Global, Inc. Welding training system
US20120180180A1 (en) * 2010-12-16 2012-07-19 Mann Steve Seeing aid or other sensory aid or interface for activities such as electric arc welding
JP2012185461A (ja) * 2011-03-06 2012-09-27 Takaaki Abe 聴覚障害者用ノンバーバル変換式ヘッドマウントディスプレイ装置
EP3951748B1 (en) 2011-04-07 2023-10-25 Lincoln Global, Inc. Virtual testing and inspection of a virtual weldment
FR2974437B1 (fr) 2011-04-21 2013-10-25 Eads Europ Aeronautic Defence Procede de simulation d'operations de controle non-destructif en conditions reelles utilisant des signaux synthetiques
US9073138B2 (en) 2011-05-16 2015-07-07 Lincoln Global, Inc. Dual-spectrum digital imaging welding helmet
US8368172B1 (en) * 2011-07-22 2013-02-05 Freescale Semiconductor, Inc. Fused buss for plating features on a semiconductor die
ITCO20110032A1 (it) 2011-07-28 2013-01-29 Nuovo Pignone Spa Dispositivo e metodo di ottimizzazione e determinazione della vita di una turbina a gas
US9101994B2 (en) 2011-08-10 2015-08-11 Illinois Tool Works Inc. System and device for welding training
US9285592B2 (en) 2011-08-18 2016-03-15 Google Inc. Wearable device with input and output structures
US9862051B2 (en) 2011-09-27 2018-01-09 Illinois Tool Works Inc. Welding system and method utilizing cloud computing and data storage
JP2013091086A (ja) * 2011-10-26 2013-05-16 Shikoku Kakoki Co Ltd 溶接技量評価装置及び溶接部品質評価装置
CN107316544B (zh) 2012-02-02 2020-09-22 林肯环球股份有限公司 虚拟焊接***
US9573215B2 (en) * 2012-02-10 2017-02-21 Illinois Tool Works Inc. Sound-based weld travel speed sensing system and method
FI125384B (fi) 2012-05-25 2015-09-30 Kemppi Oy Menetelmä manuaalisessa hitsauksessa
DE202012013151U1 (de) 2012-07-06 2015-02-02 Lincoln Global, Inc. System zur Charakterisierung manueller Schweissvorgänge
WO2014020386A1 (en) 2012-07-10 2014-02-06 Lincoln Global, Inc. Welding accessory with uv or thermochromic activated images; system forand method of detecting a threshold temperature of thermal radiation exposure during welding operations
BR102012018990A2 (pt) 2012-07-30 2015-05-05 Quip S A Sistema, métodos, dispositivo e suporte de gravação lido por computador para treinamento e pré-avaliação de habilidades manuais, concentração e reflexos
JP5993246B2 (ja) * 2012-08-23 2016-09-14 株式会社ダイヘン 溶接システムおよび溶接制御装置
US9368045B2 (en) 2012-11-09 2016-06-14 Illinois Tool Works Inc. System and device for welding training
JP6360082B2 (ja) 2013-03-11 2018-07-18 リンカーン グローバル，インコーポレイテッド 仮想現実オービタルパイプ溶接シミュレータ及びセットアップ
US9713852B2 (en) 2013-03-15 2017-07-25 Illinois Tool Works Inc. Welding training systems and devices
US9672757B2 (en) 2013-03-15 2017-06-06 Illinois Tool Works Inc. Multi-mode software and method for a welding training system
US9728103B2 (en) 2013-03-15 2017-08-08 Illinois Tool Works Inc. Data storage and analysis for a welding training system
US9666100B2 (en) 2013-03-15 2017-05-30 Illinois Tool Works Inc. Calibration devices for a welding training system
CN103871279A (zh) 2014-03-28 2014-06-18 天津滨孚企业管理咨询有限公司 一种焊工演练及工艺评价装置
US10242317B2 (en) 2014-11-25 2019-03-26 Illinois Tool Works Inc. System for estimating the amount and content of fumes

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102014819A (zh) * 2008-05-09 2011-04-13 伊利诺斯工具制品有限公司 焊接面罩的焊接特性通讯***
CN102165505A (zh) * 2008-08-21 2011-08-24 林肯环球股份有限公司 使用实时熔池反馈在实时仿真的虚拟现实环境下提供弧焊训练的***和方法
CN102341069A (zh) * 2009-03-03 2012-02-01 伊利诺斯工具制品有限公司 具有骨导传感器的焊接头盔音频通信***和方法
CN102378666A (zh) * 2009-03-31 2012-03-14 弗罗纽斯国际有限公司 用于远程控制与手动致动的器具相连接的电源的方法和设备

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Augmented Reality Welding Helmet Prototypes How Awesome the Technology Can Get";Kyt Dotson;《Siliconangle》;20120926;第3段及附图1
"Google’s Project Glass get some more details";Terrence O’brien;《Engadget》;20120627;第一段
"Realtime HDR (High Dynaminc Range)video for eyetap wearable computer,FPGA-based seeing aids,and glasseyes";STEVE MANN ET AL;《IEEE》;20120429;第一栏第1段至倒数第2栏倒数第一段及附图1-5

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160013182A (ko) 2016-02-03
US20160236303A1 (en) 2016-08-18
CN105451923A (zh) 2016-03-30
JP2016525945A (ja) 2016-09-01
EP3003627C0 (en) 2023-10-04
US20140346158A1 (en) 2014-11-27
EP3003627B1 (en) 2023-10-04
JP6444993B2 (ja) 2018-12-26
EP3003627A1 (en) 2016-04-13
US20160171906A1 (en) 2016-06-16
US10748447B2 (en) 2020-08-18
JP6710261B2 (ja) 2020-06-17
US10991267B2 (en) 2021-04-27
JP2019045871A (ja) 2019-03-22
ES2960911T3 (es) 2024-03-07
JP2019063874A (ja) 2019-04-25
KR102246215B1 (ko) 2021-04-29
US10373524B2 (en) 2019-08-06
WO2014188244A1 (en) 2014-11-27
US20160365004A1 (en) 2016-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105451923B (zh) 提供计算机化的眼部佩戴装置来辅助焊接的***和方法
US10930174B2 (en) Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding
US9760167B2 (en) Visual stabilization system for head-mounted displays
JP2022000640A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム
WO2014128752A1 (ja) 表示制御装置、表示制御プログラム、および表示制御方法
JP2023073415A (ja) 溶接を支援するためのコンピュータ化アイウェア装置を提供するシステムおよび方法
CN106128229A (zh) 一种基于摄像头的增强现实的焊接培训终端设备
JPWO2014128748A1 (ja) キャリブレーション装置、キャリブレーションプログラム、およびキャリブレーション方法
CN104865705A (zh) 一种基于智能移动设备的增强现实头戴设备
CN105208370B (zh) 一种虚拟现实设备的显示校准方法
WO2014128750A1 (ja) 入出力装置、入出力プログラム、および入出力方法
US11699359B2 (en) Weld training systems with resettable target tool images
US11676510B2 (en) Welding simulation systems with observation devices

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant