FI117005B - Hitsausjärjestely ja -menetelmä - Google Patents
Hitsausjärjestely ja -menetelmä Download PDFInfo
- Publication number
- FI117005B FI117005B FI20001907A FI20001907A FI117005B FI 117005 B FI117005 B FI 117005B FI 20001907 A FI20001907 A FI 20001907A FI 20001907 A FI20001907 A FI 20001907A FI 117005 B FI117005 B FI 117005B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- welding
- welded
- arrangement according
- points
- pieces
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
- B23K37/0229—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being situated alongside the workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0206—Seam welding; Backing means; Inserts of horizontal seams in assembling vertical plates, a welding unit being adapted to travel along the upper horizontal edge of the plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/032—Seam welding; Backing means; Inserts for three-dimensional seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
- B23K9/1272—Geometry oriented, e.g. beam optical trading
- B23K9/1274—Using non-contact, optical means, e.g. laser means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
HITSAUSJÄRJESTELY JA - MENETELMÄ - SVETSNINGSARR OOH -FÖRFARANDE
5
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osa hitsausjärjestely ja patenttivaatimuksen 13 johdanto-osan hitsausmenetelmä.
10 Perinteisissä piensarjatuotannon hitsausjärjestelmissä kappalei suoritetaan suurelta osin manuaalisesti, koska suuri osa ra teknisesti tai taloudellisesti sovellu hitsattavaksi nykyisillä ai hitsauslaitteilla. Piensarjatuotantoon kehitetyillä hitsauslaitteilla hitsata vain hyvin luoksepäästäviä pitkiä ja suoria hitsejä. Valtaosc 15 kuitenkin lyhyehköissä risteävissä rakenteissa, joiden luokse rajoittaa ympäröivät rakenteet. Tämä ongelma on koettu erittäin i laivanrakennuksessa, jossa osien erilaisten määrä ja koko aiheutt Tällaisten rakenteiden käsinhitsaus on sekä kallista että aikaa vievs • · • * · * ♦ ♦ *···· 20 On myös kehitetty hitsausjärjestelyjä, joissa hitsattavaa kappalei • · · '** * sen muodon mukaan erilaisten ohjausjärjestelyjen avulla. Tällaine on esitelty mm. DE-kuulutusjulkaisussa 2240949, jossa • ·
Hl ohjauspyörää ohjaamaan hitsauslaitetta. US-patentissa 5307971 ♦ · • · esitetty kisko-ohjausjärjestelmä kolmidimensionaalisten ; 25 hitsaamiseksi ja DE-kuulutusjulkaisussa 2035498 autonpyörien hit! • · « • *· · ·«· • · ·· · 2
Lisäksi on kehitetty erilaisia hitsauspenkkejä, joita voidaan sääti mukaan. Tällainen järjestelmä on esitetty mm. EP-hakemuksessa kehitetty myös erilaisia tarttumaelimiä itse hitsattavaan kappalees voi esimerkkinä mainita SE-kuulutusjulkaisun 455581, jok 5 automaattista putkenhitsausta.
Tunnettuun tekniikkaan liittyy kuitenkin huomattavia epäkoht soveltaminen laivanrakennusteollisuuteen on useimmiten mahdotoi tarvittavat levykokonaisuudet ovat pinta-alaltaan erittäin suuni 10 levyaihio on yli 10 m leveä ja usein jopa lähes 20 m pitkä, levyaihioihin liitetään erilaisia poikittais- ja pitkittäisrakenteita, jouc hitsaus siis nykyään tekemään käsin, joka vie erittäin paljon aikaa materiaalit ja pienentyneet hitsien a-mitat ovat lisäksi aiheuttaa hitsaus on muuttunut kohonneiden hitsausnopeuksien takia e 15 raskaaksi. Lisäksi on koettu, että taitavien hitsaajien kj yksitoikkoiseen hitsaukseen ei ole järkevää, koska heidän hii menee ikään kuin hukkaan. Paljon järkevämpää on käyttää m mielekkääseen työhön ja sellaiseen, mitä kone ei voi tehdä.
• * 20 US-patentissa 5999642 on esitetty menetelmä, jossa 1 *.* * skannaamalla siitä tehdään ensin kolmiulotteinen matemaattinen ♦ * * käyttäjä jakaa sitten mallin tasoiksi, tunnistaa leikkaavat taso * « kulloisetkin kahden tason leikkausviivat hitsauslinjaksi. Tämän jälk **"* hitsaus kyseisiä hitsauslinjoja pitkin. Kyseessä on varsin mutkiki . . 25 jonka perusteella tapahtuu kaikkien leikkausviivojen mukainen hits • # · • » * hidasta ja aiheuttaa turhan suuret kustannukset.
• ♦ 3 voidaan soveltaa muillakin tekniikan aloilla, joissa kappaleiden moi ja vaihtelevuus on suurta. Tällaisia aloja ovat esimerkiksi rakennus-, sillanrakennus- ja junarakennus- sekä raskaiden rakennusteollisuus kuten kuorma-autot. Tämän toteuttamisel 5 tunnetaan patenttivaatimusten 1 ja 13 tunnusmerkkiosan ominaisp
Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että itse hitsattava kappale on sijoitettu tuki pin n alle, joka voi olla joko kiinteä tai siirrettä^ lattiapinta, jonka asema ja/tai asento tunnetaan. Oheislaitteen! 10 alustaan tai esimerkiksi sen läheisyyteen kiskoilla kiinnitetty tuk joka ulottuu poikki alustan. Tähän tukirakennelmaan on kiinnitetä ja mahdollisesti myös itse hitsauslaite, ellei sitä varten tukirakennelmaa. Sekä kuvauslaite että hitsauslaite on siis siirrettä , y- että z-akselin suunnassa.
15 Tämä tarkoitus voidaan keksinnön mukaisesti saavuttaa järjesl kuuluu kuvausvälineet tukipinnalle järjestetyn hitsattavan kuvaamiseksi ja kaksidimensionaalisen kuvakartan aika · : 1·· hitsattavalle rakenteelle sekä välineet, esimerkiksi lukijalaite t t 2 ·...1 20 kuvakartan välittämiseksi ohjausjärjestelmälle. Ohjau ··· V ' hyväksikäyttämällä mainitusta kaksidimensionaalisesta « tunnistetaan ja määritetään rakenteen hitsattavat kohdat ja n • M ' « « hitsausparametrit, esimerkiksi hitsin aloituskohta ja tyyppi, jotl • 1 • w ·1· hitsauslaitteelle rakenteen hitsaamiseksi näiden ohjaustietojen peru . . 25 • « · • 1 1 11.1 Keksintöä voidaan soveltaa siten, että kone tunnistaa au * · 2 • « 4 4 jonka jälkeen hän antaa käskyn hitsausrobotille/ -roboteille aloittamiseksi. Itse tukirakennelmaan voi olla kiinnitetty useit hitsauslaitteita riippuen hitsattavista materiaaleista. Oleellist kohteesta muodostetun kuvakartan perusteella itse hitsaussuunnit 5 tietokoneen avustuksella.
Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja. Keksinnön sov> tarvita mutkikasta kolmiulotteista matemaattista mallinn hitsaussuunnitelman tekemisessä riittää kaksiulotteisen kuvakart 10 hitsauskohtien määrittämiseksi ja niihin liittyvien hitsien valintojer Järjestelmää pystytään kustannustehokkaasti opettamaan kappaleiden hitsaamiseksi. Lisäksi muuntelukykyisyys on eriti koska kappaleet voivat vaihdella sekä kokonsa että muotonsa puo toisistaan. Tyypillisiä käyttökohteina voivat olla piensarjatuotannc 15 ja hitsaus sekä sarjatuotannon mallikappaleen tai prototyypin t hitsaus.
Seuraavassa kuvaan keksintöä viittaamalla oheisiin piirustuksiin, j< : *·· yhtä keksinnön mukaista hitsausjärjestelyä.
• «9 20 * * * # '·* : Keksintöä ryhdytään seuraavassa lähemmin tarkastelemaa t piirustusten avulla, jolloin • · **;;* - kuviossa 1 on esitetty hitsausjärjestely tukirakennelmineen j « *"* - kuviossa 2 on esitetty kuvauslaitteen ottama valokuva hitsausk , , 25 kuviossa 3 on esitetty ohjausjärjestelmän muodostama kuva ko • · « « · · *11/ - kuviossa 4 on esitetty ohjausjärjestelmän rakenne hitsausjärjesi 4 · • 4 m 5 hitsauslaitteen 4 ja/tai kuvauslaitteen 3 käyttölaitteet 8 v tukirakennelman 5 välittömässä läheisyydessä.
Kuviossa 2 on kuvauslaitteen 3 ottama valokuva 9 hitsattavasta 5 1, johon on merkitty manuaalisesti tai automaattisesti merkitty e nurkkapisteitä valkoisilla ympyröillä 10. Käyttäjän on tällöin mahdo lisäinformaatiota ympyröin merkityistä kohdista ja määrittää sopiv< kyseiselle kohdalle. Kameroita voi tietenkin olla myös useita, kuvauksen tekeminen on nopeaa. Kameran tyyppiä ei niin ikään o 10 rajoitettu, kunhan kuvan perusteella on mahdollisuus määrittää ko reaalimaailmassa. Pois ei kuitenkaan ole suljettu myöskään laserin tai vastaavien tekniikoiden käyttö kuvauksessa tai sen apuna.
Kuviossa 3 on eräs versio kuvauskohteen avulla saavutetusta 15 muodosta, josta järjestelmä joko automaattisesti tai käyttäjän avi erilaiset osat 11a, b, c sekä kiinnityskohdat 11 d, e, f ja kappaleiden hitsaamiseksi. Käyttäjän on myös mahdollista hyväks järjestelmän ehdottamat hitsauksen aloituskohdat 11 d, e, f, hitsau * * : *· jne., joten järjestely voi olla siis myös puoliautomaattinen.
* *·
« β Ä A
*...· 20 • » » • · * ·" * Kuviossa 4 on kaavio eräästä ohjausjärjestelmästä, jonka kuvauslaite 3 käy kuvaamassa kappaleen 1 ja välittää tiedot 16 • * 'lii 12 avulla oheislaitteessa 17 olevalle ohjausjärjestelmälle 13, jolli * * **’ 12 joko yhdessä käyttäjän 15 tai ilman häntä antaa ohja . , 25 hitsauslaitteelle 4. Käyttäjällä 15 on tällöin käytössään näyttöla • · » • · · hän voi seurata kuvauslaitteen 3 ja/tai hitsauslaitteen 4 liikkeitä * · ··· _ 4 6
Hitsausjärjestelyn muodostaa siis kokonainen ohjausryhmä yhdei käyttäjää. Lisäksi järjestelmän joustavuus antaa mahdollisuuksia i kappaleiden hitsaamiseen ilman aikaa vieviä laitteiden kii kalibrointeja.
5
Keksinnön puitteissa voidaan ajatella edellä kuvatusta poikkeaviak Niinpä hitsauslaite 4 voi toimia myös kuvauslaitteena 3, jolloin tu 5 voi olla esimerkiksi pneumaattisesti, hydraulisesti tai sähkö toimiva erillinen toimilaite.
10
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintöä ei rajata pelkä esitettyjä sovellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet eri sovell mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän k ajatuksen puitteissa.
« ψ • ♦ • M 9 9 9 9 « · • 9 9*9 m 99 • · 9 • · * 9 * * « 99 9 9 9 • 9 Ψ 9 9 • 9 9 9 • * 9 • 9 9 9 9 • · 9 99 9 9 9 9 9 • 9 9 9 9 99
Claims (13)
1. Hitsausjärjestely hitsatun rakenteen aikaansaamiseksi joukosl (1 h johon järjestelyyn kuuluu tukipinta (2), jolle hitsattavat kapp 5 asetettu hitsattavan rakenteen mukaiseen kokoonpanoon, sekä hil mainitulle tukialustalle (2) järjestettyjen hitsattavien kapp hitsaamiseksi toisiinsa, tunnettu siitä, että siihen kuuluu kuvau tukipinnalle (2) järjestetyn hitsattavan rakenteen kuvas kaksidimensionaalisen kuvakartan aikaansaamiseksi hitsattavalle 10 sekä välineet, esimerkiksi lukijalaite (12) tai vastaava, välittämiseksi ohjausjärjestelmälle (13), ja että ohjausjärjesi hyväksikäyttämällä mainitusta kaksidimensionaalisesta kuva! järjestetty tunnistettavaksi ja määritettäväksi rakenteen hitsattav niihin liittyvät hitsausparametrit, esimerkiksi hitsin aloituskohta ja 15 on järjestetty välitettäväksi hitsauslaitteelle (4) rakenteen hitsaam ohjaustietojen (14) perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että «v • *»» kohtien tunnistamiseksi ohjausjärjestelmän (13) avulla rakt ·** !...: 20 järjestetty kuvakartan perusteella tunnistettavaksi erilaiset hitsin r ··· V : ja palkki linjojen törmäys- ja/tai risteyskohdat, joiden perusteella c « * * valittavaksi sopivat hitsauksen aloituspisteet ja optimaaliset hitsau ι«· * n '*··* ja hitsaustyypit. « » • m »·· . . 25 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnetti ♦ * lukijalaitteen (12) välittämät tiedot (16) tallennetaan lukijalaitteen ( • «
5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnetti lukijalaitteen (12) välittämät tiedot (16) tallennetaan oheislaitteen (
6. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnetti 5 lukijalaitteeseen (12) on kytketty näyttölaite (18), jolla käy näytetään ohjaustiedot (14).
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että voi tarvittaessa tehdä ohjaustietoihin (14) muutoksia. 10
8. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen järjestely, ti että hitsauslaite on puoliautomaattinen tai automaattinen hitsausr manipulaattori (4).
9. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen järjestely, ti että kuvausvälineet (3) käsittävät yhden tai useamman kai hitsattavasta rakenteesta on järjestetty otettavaksi yksi tai use esimerkiksi valokuvia (9), joiden perusteella joko lukijalaite (12) au • e • · tai käyttäjän (15) avustuksella määrittää hitsattavat kohdat. • «I \..s 20 • · a V : 10. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen järjestely, ti 4 • * että annettujen ohjeiden avulla suoritetaan kappaleiden 4 * ’”·* kaarihitsausmenetelmää tai kaasukaarimenetelmää käyttäen. • · • i • a a . . 25 11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen järjestely, tunnettu • · · • i « hitsauslaite (4) seuraa kappaleiden (1) muotoa mielivaltaisessi • 4
13. Menetelmä hitsatun rakenteen aikaansaamiseksi joukosta ki jotka järjestetään tukipinnalle (2) hitsattavan rakenteen kokoonpanoon ja hitsataan toisiinsa hitsausvälineillä joukosta f 5 tunnettu siitä, että tukipinnalle (2) järjestetty hitsattava rakenne rakenteesta aikaansaadaan kaksidimensionaalinen kuvakartta useampia kuvia, että rakenteen hitsauskohdat tunnistetaar kaksidimensionaalisesta kuvakartasta ja niille määritetään hitsa esimerkiksi hitsin aloituskohta ja tyyppi ja käytettävä hitsausmene 10 nämä ohjaustiedot syötetään hitsausvälineille ja hitsaamis mainittujen määritettyjen hitsauskohtien tietojen perusteella.
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen menetelmä, tunnettu hitsattavasta rakenteesta tunnistetaan kuvakartan perusteella e 15 nurkkapisteet ja palkkilinjojen törmäys- ja/tai risteyskohdat, joide valitaan sopivat hitsauksen aloituspisteet ja optimaaliset hitsausn hitsaustyypit.
15. Patenttivaatimuksen 13 tai 14 mukainen menetelmä, tunnel 20 hitsaamiseen käytetään kaarihitsausmenetelmää tai kaasukaarimer * · » • # · * ***** 16. Jonkin patenttivaatimuksista 13-15 mukainen menetelmä, t että järjestelmä opastaa hitsausvälineitä pääsemään kohteeseens määritettyjen hitsauskohtien perusteella. 25 • · • * ·
17. Jonkin patenttivaatimuksista 13-16 mukainen menetelmä, t Λ m
18. Jonkin patenttivaatimuksista 13-17 mukainen menetelmä, ti että järjestelmä tunnistaa jo ennen määritetyt kappaleet (1} ja käy hyväksyä tai hylätä järjestelmän hitsaustapa- ym. ehdotukst jokaiseen kohteeseen itse sopiva hitsaustapa. 5
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20001907A FI117005B (fi) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | Hitsausjärjestely ja -menetelmä |
DE60137180T DE60137180D1 (de) | 2000-08-29 | 2001-08-20 | Schweisseinrichtung und Schweissverfahren |
EP01307057A EP1188510B1 (en) | 2000-08-29 | 2001-08-20 | Welding arrangement and method |
DK01307057T DK1188510T3 (da) | 2000-08-29 | 2001-08-20 | Svejsearrangement og fremgangsmåde |
ES01307057T ES2319728T3 (es) | 2000-08-29 | 2001-08-20 | Dispositivo y procedimiento de soldadura. |
AT01307057T ATE419090T1 (de) | 2000-08-29 | 2001-08-20 | Schweisseinrichtung und schweissverfahren |
NO20014174A NO327112B1 (no) | 2000-08-29 | 2001-08-28 | Fremgangsmate og arrangement for sveising |
US09/941,485 US6750426B2 (en) | 2000-08-29 | 2001-08-28 | Welding arrangement and method |
KR1020010052046A KR100764365B1 (ko) | 2000-08-29 | 2001-08-28 | 용접설비 및 용접방법 |
JP2001259768A JP2002113578A (ja) | 2000-08-29 | 2001-08-29 | 溶接設備および溶接方法 |
JP2013204587A JP5801858B2 (ja) | 2000-08-29 | 2013-09-30 | 溶接設備および溶接方法 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20001907A FI117005B (fi) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | Hitsausjärjestely ja -menetelmä |
FI20001907 | 2000-08-29 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20001907A0 FI20001907A0 (fi) | 2000-08-29 |
FI20001907A FI20001907A (fi) | 2002-03-01 |
FI117005B true FI117005B (fi) | 2006-05-15 |
Family
ID=8558981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20001907A FI117005B (fi) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | Hitsausjärjestely ja -menetelmä |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6750426B2 (fi) |
EP (1) | EP1188510B1 (fi) |
JP (2) | JP2002113578A (fi) |
KR (1) | KR100764365B1 (fi) |
AT (1) | ATE419090T1 (fi) |
DE (1) | DE60137180D1 (fi) |
DK (1) | DK1188510T3 (fi) |
ES (1) | ES2319728T3 (fi) |
FI (1) | FI117005B (fi) |
NO (1) | NO327112B1 (fi) |
Families Citing this family (56)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4290969B2 (ja) | 2002-04-16 | 2009-07-08 | エスアイアイ・プリンテック株式会社 | ヘッドチップ及びその製造方法 |
FI117426B (fi) | 2003-06-12 | 2006-10-13 | Aker Yards Oy | Menetelmä kolmidimensionaalisen rakenteen hitsauksen ohjaamiseksi |
KR100824208B1 (ko) * | 2003-12-23 | 2008-04-21 | 현대중공업 주식회사 | 선박용 철판과 보강재의 취부 및 용접장치 |
DE102004033710B4 (de) | 2004-07-13 | 2010-02-11 | Gutsch & Exner Software Gmbh | Verfahren zum Verbinden eines Hauptträgers mit mindestens einem Anbauteil durch Schweißen |
US10994358B2 (en) | 2006-12-20 | 2021-05-04 | Lincoln Global, Inc. | System and method for creating or modifying a welding sequence based on non-real world weld data |
US9937577B2 (en) | 2006-12-20 | 2018-04-10 | Lincoln Global, Inc. | System for a welding sequencer |
US9104195B2 (en) | 2006-12-20 | 2015-08-11 | Lincoln Global, Inc. | Welding job sequencer |
DE102007008598A1 (de) | 2007-02-19 | 2008-08-21 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Automatische Programmierung von Robotern zum Abschweißen gehefteter Profile auf Mikropaneelen mit Hilfe digitaler Bilderfassung |
DE102008032509A1 (de) * | 2008-07-10 | 2010-01-14 | Epcos Ag | Heizungsvorrichtung und Verfahren zur Herstellung der Heizungsvorrichtung |
US8915740B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-12-23 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator |
US8851896B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-10-07 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality GTAW and pipe welding simulator and setup |
US8834168B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-09-16 | Lincoln Global, Inc. | System and method providing combined virtual reality arc welding and three-dimensional (3D) viewing |
US9196169B2 (en) | 2008-08-21 | 2015-11-24 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
US8747116B2 (en) * | 2008-08-21 | 2014-06-10 | Lincoln Global, Inc. | System and method providing arc welding training in a real-time simulated virtual reality environment using real-time weld puddle feedback |
US9280913B2 (en) | 2009-07-10 | 2016-03-08 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing enhanced education and training in a virtual reality environment |
US9318026B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-04-19 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing an enhanced user experience in a real-time simulated virtual reality welding environment |
US8911237B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-12-16 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator and setup |
US8884177B2 (en) | 2009-11-13 | 2014-11-11 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
US9483959B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-11-01 | Lincoln Global, Inc. | Welding simulator |
US8657605B2 (en) * | 2009-07-10 | 2014-02-25 | Lincoln Global, Inc. | Virtual testing and inspection of a virtual weldment |
US9330575B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-05-03 | Lincoln Global, Inc. | Tablet-based welding simulator |
US8274013B2 (en) | 2009-03-09 | 2012-09-25 | Lincoln Global, Inc. | System for tracking and analyzing welding activity |
US8395075B2 (en) | 2009-05-29 | 2013-03-12 | Kiffer Industries Inc. | Plasma torch cutting device and process |
US9221117B2 (en) | 2009-07-08 | 2015-12-29 | Lincoln Global, Inc. | System for characterizing manual welding operations |
US9773429B2 (en) | 2009-07-08 | 2017-09-26 | Lincoln Global, Inc. | System and method for manual welder training |
US9011154B2 (en) | 2009-07-10 | 2015-04-21 | Lincoln Global, Inc. | Virtual welding system |
US10748447B2 (en) | 2013-05-24 | 2020-08-18 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding |
US8569655B2 (en) | 2009-10-13 | 2013-10-29 | Lincoln Global, Inc. | Welding helmet with integral user interface |
US8569646B2 (en) | 2009-11-13 | 2013-10-29 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
US9468988B2 (en) | 2009-11-13 | 2016-10-18 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
US8916791B2 (en) * | 2010-02-02 | 2014-12-23 | Technip Usa, Inc. | Ring gear based welding system |
US9475155B2 (en) | 2010-02-02 | 2016-10-25 | Technip Usa, Inc. | Ring gear based welding system |
EP2652726B1 (en) | 2010-12-13 | 2019-11-20 | Lincoln Global, Inc. | Welding training system |
WO2012135732A1 (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-04 | Illinois Tool Works Inc. | System for and method of welding large panel assemblies using a welding robot and a pressing component |
US20130119040A1 (en) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | Lincoln Global, Inc. | System and method for adaptive fill welding using image capture |
US20160093233A1 (en) | 2012-07-06 | 2016-03-31 | Lincoln Global, Inc. | System for characterizing manual welding operations on pipe and other curved structures |
US9767712B2 (en) | 2012-07-10 | 2017-09-19 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator and setup |
EP2711120A1 (de) * | 2012-09-19 | 2014-03-26 | Richter Maschinenfabrik AG | Verfahren und Vorrichtungen zum im Wesentlichen automatischen Bearbeiten, insbesondere Schweißen sehr großer Werkstücke |
US10930174B2 (en) | 2013-05-24 | 2021-02-23 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding |
US20150072323A1 (en) | 2013-09-11 | 2015-03-12 | Lincoln Global, Inc. | Learning management system for a real-time simulated virtual reality welding training environment |
US10083627B2 (en) | 2013-11-05 | 2018-09-25 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality and real welding training system and method |
US9836987B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-12-05 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator and setup |
EP3111440A1 (en) | 2014-06-02 | 2017-01-04 | Lincoln Global, Inc. | System and method for manual welder training |
CN105234534B (zh) * | 2015-11-12 | 2017-12-12 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 一种用于船舶分段制造的焊接机器人 |
GB201614989D0 (en) | 2016-09-05 | 2016-10-19 | Rolls Royce Plc | Welding process |
EP3319066A1 (en) | 2016-11-04 | 2018-05-09 | Lincoln Global, Inc. | Magnetic frequency selection for electromagnetic position tracking |
US10878591B2 (en) | 2016-11-07 | 2020-12-29 | Lincoln Global, Inc. | Welding trainer utilizing a head up display to display simulated and real-world objects |
US10913125B2 (en) | 2016-11-07 | 2021-02-09 | Lincoln Global, Inc. | Welding system providing visual and audio cues to a welding helmet with a display |
US10997872B2 (en) | 2017-06-01 | 2021-05-04 | Lincoln Global, Inc. | Spring-loaded tip assembly to support simulated shielded metal arc welding |
US10625419B2 (en) * | 2018-03-21 | 2020-04-21 | The Boeing Company | Robotic system and method for operating on a workpiece |
US11557223B2 (en) | 2018-04-19 | 2023-01-17 | Lincoln Global, Inc. | Modular and reconfigurable chassis for simulated welding training |
US11475792B2 (en) | 2018-04-19 | 2022-10-18 | Lincoln Global, Inc. | Welding simulator with dual-user configuration |
US11440119B2 (en) | 2018-10-12 | 2022-09-13 | Teradyne, Inc. | System and method for weld path generation |
CN109434465A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-03-08 | 南通中远海运川崎船舶工程有限公司 | 一种船舶大舱肋骨的生产焊接工艺 |
CN109530866A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-03-29 | 绍兴汉立工业自动化科技有限公司 | 一种带三维焊缝识别的集装箱门楣焊接方法 |
CN109530865A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-03-29 | 绍兴汉立工业自动化科技有限公司 | 一种带三维焊缝识别的集装箱底架焊接工艺 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5330947A (en) * | 1976-09-03 | 1978-03-23 | Hitachi Ltd | Method of controlling remoteecontrolled automatic welder |
EP0185829B1 (fr) * | 1984-12-27 | 1992-07-01 | Institut De Recherches De La Construction Navale | Installation automatisée de traitement d'objets de grandes dimensions |
JPS6330175A (ja) * | 1986-07-23 | 1988-02-08 | Kawasaki Steel Corp | 狭開先サブマ−ジア−ク溶接機自動倣い装置 |
JP2542598B2 (ja) * | 1987-01-19 | 1996-10-09 | 三菱電機株式会社 | ワ−ク加工装置 |
JP2519444B2 (ja) * | 1987-02-05 | 1996-07-31 | 新明和工業株式会社 | 工作線追従装置 |
JPH0681666B2 (ja) * | 1988-03-29 | 1994-10-19 | 住友金属工業株式会社 | 高炉の周方向継手溶接装置 |
CN1118297A (zh) | 1994-09-06 | 1996-03-13 | 叶洪源 | 自动定位焊接机器人*** |
US5798627A (en) * | 1995-01-04 | 1998-08-25 | Gilliland; Malcolm T. | Method for simultaneous operation of robot welders |
US5572102A (en) * | 1995-02-28 | 1996-11-05 | Budd Canada Inc. | Method and apparatus for vision control of welding robots |
US5699444A (en) * | 1995-03-31 | 1997-12-16 | Synthonics Incorporated | Methods and apparatus for using image data to determine camera location and orientation |
JPH0961117A (ja) | 1995-08-30 | 1997-03-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 三次元位置検出装置 |
JPH0976063A (ja) * | 1995-09-16 | 1997-03-25 | Sanshiyuuzen Kogyo Kk | 溶接装置 |
US6226395B1 (en) * | 1996-04-22 | 2001-05-01 | Malcolm T. Gilliland | Method and apparatus for determining the configuration of a workpiece |
JP3517529B2 (ja) | 1996-08-21 | 2004-04-12 | 株式会社東芝 | 画像入力型ロボットシステム |
JPH10156775A (ja) * | 1996-12-03 | 1998-06-16 | Hamamatsu Syst Kaihatsu Kyodo Kumiai | ピッキングシステム及び溶接ロボット制御システム |
JPH11277230A (ja) * | 1998-03-25 | 1999-10-12 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 構造物における位置検出装置および方法 |
JP3037664B2 (ja) | 1998-09-03 | 2000-04-24 | 川崎重工業株式会社 | 産業用ロボットの作業経路作成方法および装置 |
-
2000
- 2000-08-29 FI FI20001907A patent/FI117005B/fi not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-08-20 AT AT01307057T patent/ATE419090T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-08-20 DE DE60137180T patent/DE60137180D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-20 ES ES01307057T patent/ES2319728T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-20 EP EP01307057A patent/EP1188510B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-20 DK DK01307057T patent/DK1188510T3/da active
- 2001-08-28 US US09/941,485 patent/US6750426B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-28 KR KR1020010052046A patent/KR100764365B1/ko active IP Right Grant
- 2001-08-28 NO NO20014174A patent/NO327112B1/no not_active IP Right Cessation
- 2001-08-29 JP JP2001259768A patent/JP2002113578A/ja active Pending
-
2013
- 2013-09-30 JP JP2013204587A patent/JP5801858B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO20014174D0 (no) | 2001-08-28 |
JP2013255947A (ja) | 2013-12-26 |
US6750426B2 (en) | 2004-06-15 |
KR20020018057A (ko) | 2002-03-07 |
DE60137180D1 (de) | 2009-02-12 |
DK1188510T3 (da) | 2009-04-06 |
NO327112B1 (no) | 2009-04-27 |
FI20001907A0 (fi) | 2000-08-29 |
ATE419090T1 (de) | 2009-01-15 |
US20020046999A1 (en) | 2002-04-25 |
FI20001907A (fi) | 2002-03-01 |
JP5801858B2 (ja) | 2015-10-28 |
EP1188510A3 (en) | 2002-07-31 |
NO20014174L (no) | 2002-03-01 |
JP2002113578A (ja) | 2002-04-16 |
ES2319728T3 (es) | 2009-05-12 |
KR100764365B1 (ko) | 2007-10-08 |
EP1188510A2 (en) | 2002-03-20 |
EP1188510B1 (en) | 2008-12-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI117005B (fi) | Hitsausjärjestely ja -menetelmä | |
CN100434221C (zh) | 控制焊接三维结构的方法 | |
US8400503B2 (en) | Method and apparatus for automatic application and monitoring of a structure to be applied onto a substrate | |
KR101909766B1 (ko) | 비-평탄 표면을 운행하기 위한 홀로노믹 움직임 운송수단 | |
US7621053B2 (en) | Assembly apparatus | |
US11969822B2 (en) | Processing method and processing system | |
CN111112618B (zh) | 造形装置及造形方法 | |
JP3424001B2 (ja) | レーザ溶接方法およびレーザ溶接装置 | |
JP5715136B2 (ja) | 複数ビード自動溶接のためのデバイスおよび方法 | |
CN104169039B (zh) | 用于对两块涂层板材进行激光远程焊接的方法和设备 | |
BR102013005874A2 (pt) | Sistema de aplicação gráfica | |
JPS60221721A (ja) | レ−ザ−ビ−ム走査装置およびレ−ザ−ビ−ム走査装置を使用したレ−ザ−マ−キングシステム | |
CN110831718A (zh) | 用于包括具有直立型材图案的基板的工件的自动缝焊的设备和方法 | |
US6639660B1 (en) | Method for marking at least one point on an object | |
CN113597356A (zh) | 用于具有移动片材或卷筒的激光加工机器的表征方法及*** | |
CN1408500A (zh) | 焊接设备和方法 | |
JP2909808B2 (ja) | 橋梁箱桁など長尺構造物の自動計測装置 | |
JP2774789B2 (ja) | コーキング充填装置 | |
KR20220138922A (ko) | 선체 도장 로봇용 드론 시스템 | |
JP2023148007A (ja) | 表示システム、及び表示プログラム | |
CN116275620A (zh) | 一种激光加工的视觉引导方法 | |
KR20240106397A (ko) | 용접부 검사장치 | |
JP2023140723A (ja) | 液体塗布装置、液体塗布方法およびプログラム | |
Siemiatkowska et al. | Mobile System for Non Destructive Testing of Weld Joints via Time of Flight Diffraction (TOFD) Technique | |
JPH04115104A (ja) | パイプ自動溶接用開先位置検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: AKER FINNYARDS OY Free format text: AKER FINNYARDS OY |
|
FG | Patent granted |
Ref document number: 117005 Country of ref document: FI |
|
MA | Patent expired |