CN105431076B - 视线引导装置 - Google Patents

Abstract

在本发明中，一种视线引导装置形成在用于对眼睛(401)成像的设备(402)中，所述设备可以穿戴在待检查对象上或可以其他方式放置到眼睛或双眼的前方。所述设备包括一个或多个相机装置(404)和照明装置(403、407)。所述视线引导装置包括视觉目标和引导视线引导装置的控制装置(406)，视线应该被定向到所述视觉目标上，以便到达眼睛的所需位置。所述控制装置至少部分地位于所述设备中，并且还引导设备的成像过程，并且当眼睛处于所述视觉目标已经将所述眼睛定向到其上的预定位置时，所述设备自动地拍摄图像。所述视线引导装置包括一个或多个设置为形成视觉目标的视线目标形成装置(405)，所述视觉目标关于眼睛的位置或眼睛的观察方向或两者可以变化，并且所述视觉目标的位置这样地确定，使得在眼睛定向到其上或在它的方向时，它处于所述预定位置。

Description

视线引导装置

技术领域

本发明涉及一种设置为引导眼睛的运动或位置或两者的视线引导装置，其包括眼睛应该被定向到其上的视觉目标。

背景技术

眼睛并且尤其是眼底被成像以检测不同的疾病或它们的症状。例如，在糖尿病中，损害可能出现在眼底上，所述损害应当尽早发现。用于此的设备被称为眼底镜(oftalmoscopes)或眼底相机，并且在那些设备中，眼睛的内部通过穿过瞳孔照亮它而被检查。通常地，在使用眼底相机时，要被检查的人将她/他的头部放置到检查设备内，然后一个或多个受过训练的人士，诸如医生，调整并手动移动所述检查设备并观察对象，并且在必要时手动启动成像设备以拍摄图像。要被检查人士的双眼被分别地检查。这是一个缓慢的过程，并且需要受过训练人士的工作贡献。

因为眼睛的瞳孔在光被引导到其中时收缩，所述检查通常在黑暗的房间中进行，并且此外，可以使用眼药水以扩大瞳孔并防止其收缩。一些患者，例如儿童，不一定愿意施加眼药水，并且从它们的影响恢复需要较长的时间。在检查可以执行之前，患者和护理人员不得不等待直到药水开始生效。这会显著减慢检查的执行，并且也增加了患者例如去常规检查的阈值。

在眼睛和眼底的成像中的一个问题是眼睛相对成像设备的错误位置。因此，有必要等待对象移动他/她的眼睛到正确的位置，或该设备的使用者必须积极地引导对象看向特定方向。这已经实现了，例如，使得该设备的使用者指示对象看向例如在墙壁上的板中的某些点，或要求对象看用户正在移动的手。这需要用户的经验并减慢了成像。

在自动化眼睛成像中，一个问题是，在试图将自动聚焦和类似性质容纳在设备中时，设备变得非常大而笨拙。如果该仪器的尺寸可以降低，使得即使待检查的人她/他自己可以将设备放置就位并开始成像，这将是显著的优势。在实践中，使用目前的技术，即使是自动化设备也至少需要受过培训的助手来使用它。

发明内容

本发明的目的是一种解决方案，现有技术的缺点和不足可通过所述解决方案而减少。具体地，本发明的目的是一种解决方案，通过所述解决方案，一种视线引导装置提供到用于对眼睛成像的自动化操作设备，所述装置可加速设备的操作，并无需该设备的积极操作而提高产生用于诊断或监测的成像结果的可靠性。

根据本发明，所述目的是通过一种特征在于独立权利要求中所公开内容的视线引导装置实现的。本发明的一些优选实施例在从属权利要求中公开。

本发明的主要思想是为用于对眼睛成像的设备形成一种视线引导装置，所述设备可以佩戴在待检查对象上或以其他方式放置到眼睛或双眼的前方。所述视线引导装置包括眼睛应该被定向到其上以到达眼睛的期望位置的视觉目标，以及引导所述视线引导装置的控制装置。所述控制装置至少部分地位于所述设备中并且还引导设备的成像过程，当眼睛处于视觉目标已经将所述眼睛定向到的预定位置处时，该设备自动地拍摄图像。所述预定位置不必是视觉目标的直接观察方向，而是所讨论的位置可在眼睛定向到所述视觉目标之前到达。由此，在观察方向朝向视觉目标移动时到达眼睛的期望位置可以是足够的。

根据本发明的一个实施例，视线引导装置被设置为引导眼睛的运动或位置或两者，该视线引导装置包括眼睛应被定向到其上的视觉目标。在本发明的一个优选实施例中，所述视线引导装置包括被设置为引导该视线引导装置的控制装置，所述控制装置至少部分地位于设置用于检查眼睛或双眼的设备中，所述设备要被放置在对象的头部上或被放置到对象头部的前方。所述设备包括一个或多个相机装置以及一个或多个照明装置，在相同的成像中使用的相机装置和照明装置的光轴相对于眼睛是在不同方向上的，或充分地彼此分开，并且所述控制装置还被设置为引导所述相机装置和照明装置。当设备在眼睛前方准备好操作时，在眼睛处于所述视线引导装置的视觉目标已经引导所述眼睛到达的预定位置时，所述控制装置设置为开启相机装置以自动地拍摄眼睛的一个或多个图像，并且一个或多个目标形成装置被设置为形成所述视觉目标，其位置关于眼睛或眼睛的观察方向或两者可被改变，并且所述视觉目标的位置确定为使得当眼睛被定向到其上或在它的方向上时，它优选地处于所述预定位置。

在根据本发明的视线引导装置的一个实施例中，所述视线引导装置包括用于识别眼睛位置的装置，而当用于识别眼睛位置的装置已识别出眼睛处于所述视线引导装置的视觉目标已经引导眼睛到其上的预定位置上时，所述控制装置被设置为启动相机装置以自动地拍摄眼睛的一个或多个图像。

在根据本发明的视线引导装置的第二实施例中，在视线引导装置中，所述控制装置被设置为根据眼睛的识别位置引导由目标形成装置形成的视觉目标的位置。

在根据本发明的视线引导装置的第三实施例中，所述设备包括用于检测设备的运动或位置或两者的传感器装置，并且所述传感器装置被设置为发送所检测的信息到控制装置，所述控制装置被设置为，根据预定的指令，通过根据所述传感器装置的信息改变视觉目标的位置而改变视线引导装置的操作。

在根据本发明的视线引导装置的第四实施例中，所述视线引导装置部分地位于所述设备之外，并且所述设备被设置为当该设备在其位置上并准备好操作时，被引导眼睛观察方向穿过所述设备或在设备旁边经过，并且在设备之外的部分是目标形成装置的至少一部分。

在根据本发明的视线引导装置的第五实施例中，在所述设备之外的目标形成装置是在其上能够形成所述视觉目标的显示器或类似设备，或者是所述视觉目标可以通过能够受控的光源装置反射在其上的表面或类似物。

在根据本发明的视线引导装置的第六实施例中，有在所述设备中或与它连接的识别装置，其被设置为识别所述视觉目标的位置，所述位置设置为被发送到控制装置。

在根据本发明的视线引导装置的第七实施例中，所述视觉目标至少在眼睛的引导过程中是不动的，以便实现眼睛的至少一个预定位置，而在操作模式中，所述不动的设备被布置为可移动的。

在根据本发明的视线引导装置的第八实施例中，所述视觉目标被设置为可根据设备的运动而移动，使得视觉目标相对眼睛观察方向的位置基本上是相同的。

在根据本发明的视线引导装置的第九实施例中，至少一个目标形成装置位于所述设备中。

在根据本发明的视线引导装置的第十实施例中，目标形成装置或其部件在设备中的至少一部分对于双眼分别地是分离的，或者所述目标形成装置或其部件的至少一部分对于双眼是共用的，并且所述设备包括用于在设备内部移动所述共用部件或所述目标形成装置到眼睛附近的装置，其位置由视线引导装置引导。

在根据本发明的视线引导装置的第十一实施例中，在所述设备中的目标形成装置包括设置为形成视觉目标的内部光源装置，所述内部光源装置包括一个或多个光源。

在根据本发明的视线引导装置的第十二实施例中，所述内部光源装置设置为通过朝向眼睛照明而形成视觉目标。在根据本发明的视线引导装置的第十三实施例中，所述内部光源装置至少部分地由所述设备的照明装置组成。在根据本发明的视线引导装置的第十四实施例中，所述内部光源装置设置为通过照亮所述设备内部的表面或类似结构而形成视觉目标。

在根据本发明的视线引导装置的第十五实施例中，当设备在操作模式中静置时，在设备的内部光源装置与由视线引导装置引导的眼睛之间有光学装置，其可以由一个或多个光学器件组成，诸如透镜、镜子、棱镜或类似物，所述光学装置被设置为在相对于眼睛的不同距离处形成视觉目标的图像。

在根据本发明的视线引导装置的第十六实施例中，所述设备的至少一个内部光源装置由一个或多个设置为根据控制装置的指令开启或关闭以便形成视觉目标的光源组成。光源的亮度也可以调整，也就是说，它可以变暗或变亮。在根据本发明的视线引导装置的第十七实施例中，所述设备的至少一个内部光源装置相对于由视线引导装置引导的眼睛在设备内部是可动的，或者其照明的方向是可以被改变的，或两者皆是。

在根据本发明的视线引导装置的第十八实施例中，所述设备包括图像分析装置或到图像分析装置的连接，所述图像分析装置被设置为在由相机装置拍摄的图像中或在相机装置的图像区域中识别预定的特征或特性，并且设置为将所述信息发送到控制装置，所述控制装置被设置为，根据存储在控制装置中的预定指令和图像分析装置的信息，而在预定指令被满足的情况下形成视觉目标。在根据本发明的视线引导装置的第十九实施例中，存储在控制装置中的预定指令包括下列中的至少一个：在图像或图像区域中探测出的反射，特定图像区域的成像成功，特定图像区域的成像失败，眼睛位置或使眼睛处于相对相机装置的特定位置。

在根据本发明的视线引导装置的第二十实施例中，所述视觉目标是点状的或是图案或是其环境的色彩点状反常(point deviant)，所述视觉目标是不动的，或者为了设置眼睛关于相机装置的期望位置或运动而是可动的。

本发明的一个优点在于，使用它，对眼睛和眼底成像的设备的操作可以通过引导眼睛到关于成像的优选位置而被自动地改进。因此，所述设备的相机或成像光学器件的移动被避免或可被减少。

本发明的一个优点在于，依靠它，可以在以其他方式不可能的点处对眼睛进行检查，或者否则在所述点处的检查会需要更昂贵并且复杂的仪器。依靠它，例如，相机装置的移动机构可以由具有更小轨道的机构代替。同样地，可以实现以其他方式困难或难以实现的相机角度或测量点。

本发明的另一优点在于，依靠它，眼睛可以被带到与先前执行的检查相同的位置处，据此，结果是更加可比较的。

设计用于检查眼睛的设备，其具有根据本发明的视线引导装置，可以适合于检查设备不能检查的眼睛性质，诸如，眼睛运动或扫视眼动的速度、程度或极限。

在例如对眼睛的眼底成像时，眼睛的不同层和光学结构导致反射。本发明的优点在于，依靠它，这些反射可以被最小化或完全地避免。另外，如果相机装置或在其中的单个部件可能依靠单独的引导电机移动，它或它们的移动可以组合在动态视线引导***中，由此可以尽快地到达最佳光学成像点。在成像或者通过为此设计的光学器件或者通过数字或光学变焦而以更高的精度执行时，这是特别强调的。

另外，本发明的一个优点在于，它可应用到不同类型的眼睛成像。待成像人士还可以坐着、站着或躺在床上。另外，本发明减少了在常规检查中消耗的时间。同样地，它减少了在这样的检查中对受过训练的人员的需要。

本发明的一个优点还在于，它使得能够自动化地搜索并快速地检查探测出的偏差。通过偏差，可探测并且可跟踪的变化意味着是由疾病或类似物引起的。

附图说明

在下文中，本发明将被详细地描述。在所述描述中将参考附图，其中

图1示出了其中使用根据本发明的视线引导装置的设备的例子，

图2示出了根据本发明的视线引导装置的操作的一个例子，

图3示出了根据本发明的视线引导装置的操作的另一例子，

图4示出了位于设备中的根据本发明的视线引导装置的一个例子，

图5示出了位于设备中的根据本发明的视线引导装置的另一例子，

图6示出了根据本发明的视线引导装置的视觉目标的一个例子，

图7示出了根据本发明的视线引导装置在它位于设备之外时的操作的一个例子，

图8示出了根据本发明的设备和视线引导装置的第三个例子。

具体实施方式

在后面的说明书中的实施例仅作为示例公开，并且本领域某些技术人员可同样以与在说明书中所描述的不同的一些其他方式实现本发明的基本思想。虽然说明书可能在几个地方提到一个特定的实施例或一些特定实施例，这并不意味着所述引用将只针对一个所描述的实施例，或者并不意味着所描述的特性仅在一个所描述的实施例中是可用的。两个或更多的实施例的单个的特征可以被组合，并可由此提供本发明的新实施例。

图1示出了设备100的三个例子，其中使用了根据本发明的视线引导装置。让我们记得在这一点，为了使本发明的基本原理更加清晰，所述图被简化了。根据本发明的设备可通过很多种不同的形态实现。

设备100意在对对象的眼睛成像。所述设备包括一个或更多的相机装置。所述相机装置放置在设备中，使得在所述设备被放置到对象的眼睛前方时，相机装置大致在眼睛的位置处。每个眼睛可以有几个相机装置。所述相机装置可以是固定的，即它们具有一个成像方向，或者它们通过电机装置是可移动的。用两个相机装置，所述成像可以对双眼在同一时间或者几乎在同一时间进行。所述成像当然可以对每只眼依次地进行。

所述设备在待成像的对象上可以是可穿戴的，也就是说，它可以类似图1a的例子，在那里设备100a类似于眼镜，其框架支撑在头的两侧。所述框架还可以在耳朵之后延伸，或者它们可以是短的用于定向。要穿戴在对象上的设备也能够以许多其他方式实现。例如，它可以类似于帽子或头盔，并且该设备的成像部分是被降低到眼睛前方并定位到成像位置的护目镜(visor)。所述设备100b可以实现为使得它包括至少包含相机装置和照明装置的部分101b，对应于被穿戴在对象上的实施例，所述部分放置到眼睛的前方。所述设备的要被放置到眼睛前方的部分被固定到可移动结构102b上，所述结构可以被移动到取决于待检查对象的不同成像位置。所述设备的其他功能部件可以被放置在不会被穿戴在对象上的部分103b中。这样的实施例在图1b的例子中示出。所述其他功能部件当然可以位于放置在眼睛前方的部分中。这样的实施例在图1c的例子中示出。至于它的功能，设备100c要被放置到眼睛前方的部分101c类似于设备100a，但是它固定到在支撑部分103c中的可移动结构102c上，所述支撑部分在这个例子中主要作为配重。

所述设备也可以实现为双目状的，由此，成像的对象将该设备保持在她/他的眼睛前方。放置到眼睛前方的部分可被布置为可移动的，使得当它处于其用于成像事件的位置上时，所述地方或位置可以被改变。这也可以被布置为这样地执行，使得要被成像的人调整设备的位置。例如，如果成像的对象是儿童或因其他原因不能够调整位置时，这也可以由成像管理员完成。所述位置也可自动地选择和调整。因此，例如，所述设备的电机装置引导支撑件被放置在鼻子上，并由此将设备放置到成像被执行的位置。所述设备还可以包括所需位置通过其达到并且使所述设备在成像期间留在那里的其他特征。这样的特征可以包括，例如，不同的粘附物、吸盘、真空泵或类似物。

根据图1的示例的设备包括完全地或部分地围绕眼睛或双眼的支撑结构。通过所述支撑结构，该设备当它在其位置上时可被支撑，并且通过它，所述设备可被定位到所述测量位置或接近它，使得所述设备自身的调整可以被减少。通过所述支撑结构，所述设备也可以在测量过程中被保持在其位置上。所述支撑结构靠着皮肤放置。所述支撑结构优选地全部或部分地由弹性材料制成，使得它靠着皮肤的放置和穿戴对于对象更加舒服。

所述支撑结构也可布置为覆盖双眼，使得没有漫射光到达眼睛或者漫射光的量可以被调整。然后，所述设备至少部分地靠在所述对象的皮肤上。所述支撑结构或者全部地或者部分地不透光。因此，眼睛处于较暗的环境中，并且可以在拍摄图像之前使眼睛的瞳孔尽可能地大。例如，透明区域可以留在支撑结构中用于设备的外部视线引导。这种透明区域例如可以实现为使得在其顶部有可打开并关闭的盖子，使得其仅在必要时是可用的。支撑结构，以及类似地该设备在眼睛前方的其他部件，可制成使得在必要时能够在不同的地方以期望的方式变暗以减少与成像有关的漫射光。这可以例如实现为使得所述支撑结构由两个极化不同的重叠表面组成。

所述设备也自然地能够以没有实际支撑结构、但所述设备在眼睛前方执行成像的方式实现。

所述设备包括可以优选地受控的一个或多个照明装置。这可与相机装置连接，或者可以是单独的。如果照明装置与相机装置连接，它可被布置为可与相机装置同时移动，使得照明发生在从成像角度看有利的方向上。该照明装置也可以是固定的，即，它被引导到一个特定的方向。所述设备还可以包括在不同方向上定向的更多照明装置，并且那些装置可被交替地使用。照明装置可在例如可见光和红外光的区域中操作。所述设备的不同照明装置可以在不同的波长区域中操作。照明装置能够例如通过LED照明灯具、卤素技术、激光、灯泡或一些其它方式实现。照明装置可以通过被开启预定的时间或通过产生闪光灯型闪光而操作。如果照明装置能够被引导，它是通过电机装置移动的。所述照明装置能够包括光学器件，其可以是可调节的，例如用于光的定位的。不同类型的照明装置可以针对不同的功能。照明装置相对于相机装置以它们彼此分离的方式定位，使得其光轴不相交。

基本上，在眼睛的成像中，相机装置和照明装置相对于眼睛以一个方式定位，使得相机装置和照明装置的光轴相对于眼睛是不同方向的或充分地彼此分开。因此，眼睛的成像和照明从不同方向执行，或者至少从不同的位置执行。这些方向或位置优选地是可调节的，即相机装置或照明装置或两者的位置或方向或两者可被改变。因此，成像和照明的方向改变。改变成像和照明的方向可导致它们的光轴相对于眼睛会在同一方向上这样的情况。然而，所述光轴因此充分地彼此分开。除了成像和照明的方向改变之外，改变眼睛相对于成像和照明的位置也可以被使用。然后，视线引导装置被使用，这将在后面描述。当照明和成像是在不同方向上时，即相机装置和照明装置相对于眼睛的方向是不同的时，在设备中无需分束器，并且其他部件的量也可以被减少。由于照明装置和成像装置也能够相比现有技术更靠近眼睛表面，所述设备可形成为小于现有技术的设备。由于照明装置和相机装置相对于眼睛的方向，以及必要时眼睛的位置也是可以改变的，成像事件可以通过控制装置和图像分析装置进行优化(将在后面描述)。在这种优化中，照明装置和相机装置相对于眼睛表面的位置被改变，并且位置组合被选择为最适合所述成像事件。

当照明和成像是在不同方向上时，照明装置和相机装置不会互相干扰，也就是说，它们在离眼睛表面这样的距离处，并且以它们不相互覆盖的方式彼此定位。因为照明装置和相机装置相对于眼睛表面的位置可以改变，可以实现光的方向随机的实施例，并且光的方向在成像过程中被选择为对有关成像是最好的。由此，光从关于相机装置的随机点被引导到眼睛的眼底，以便能够尽可能快地执行所述成像，并且无需在现有技术中的任何特殊装置，所述特殊装置用于相对于眼睛眼底的成像光并相对于来到相机装置的光将头部、眼睛、瞳孔和眼底对准在同一轴线上。然而，在本发明中，最小化成像装置导致来自眼睛表面的有害反射。

当成像和照明是发散的时，这种情况会变得明显，因而，照明装置的光从眼睛的表面反射到相机装置。由于这种反射光比在成像中追求的数据亮得多，反射光，即反射阻碍成像，并且在最坏的情况下破坏整个成像。由于不同的人要被成像，这是难以预先评估的，因为反射的量和性质部分地依赖于眼睛的湿度以及眼球的形状和位置。在本发明中，这个问题以在后面描述的方式排除。

同样可能的是，通过改变照明装置或相机装置或两者的方向不能够提供所需的图像，或者错误的状态不能够被改正。因此，所述情况可以通过引导眼睛到另一位置而改正。这可以通过根据本发明的视线引导装置完成。

根据图1的例子的设备包括用于操作该设备不同部分的电源。这可以是蓄电池或电池或到外部电源的连接，或类似物。所述设备也可以被设置为通过将其放置在底座充电器中而充电，或将其以无线方式充电。这未在图中示出。所述设备还包括通过其被开启的装置。这例如可以是开关，所述开关使设备的功能初始化并移动到操作模式。所述设备还可以包括一些其他装置，它可以通过所述装置被移动到操作模式。在操作模式下，所述设备可以检查它是否处于其在眼睛前方的位置。这可以例如已经通过不同的探测器实现。该设备被放置在眼睛前方的部分可以包括电子或机械探测器，以探测其是否被按压在皮肤上。这也可以通过识别眼睛或双眼的反射特性来实现。在距离的探测中，也可以使用图像分析程序，其中例如，眼睛的大小被识别或者相机装置以用于预定距离的默认值聚焦，并且当所述图像是清晰的时，就到达了相机装置的成像区域或它自己的聚焦电机的操作区域。当它被放置在其位置上时，所述设备也可以手动地启动来执行成像。这可以由成像的管理员或对象在他/她感觉该设备被放置在其位置上时完成。该设备还设置用于在成像可接受地完成时将其自身关闭或转换到待机模式。该设备还可被实现为使得其放置在底座充电器或类似装置中，并且在它从底座充电器移开时启动而在它返回到底座充电器时关闭。

该设备可以包括由一个或更多电机组成的电机装置。它被设置用于移动设备的可动部分，所述可动部分可包括相机装置、不同的光学器件、照明装置和不同的盖子，例如，对象的眼睛穿过其而被成像的设备部分在设备关闭或处于待机模式时可被盖住，以便防止灰尘或过量的光进入所述设备，这可损害相机装置的相机传感器。

所述设备包括用于控制该设备的部件和功能的控制装置。这可能已经通过存储器或者一个或多个处理器实现了，并且所述操作程序被存储在存储器中，并在处理器中执行以便给出到设备不同部分的操作指令。控制装置还可以是嵌入式***。所述控制装置被设置用于发送和接收数据。控制装置可以，例如向前发送它拍摄的图像，并且它可以接收成像指令或与其操作相关的其他数据。该设备还包括图像分析装置或到其上的连接，所述装置分析由设备拍摄的图像，或者直接地分析来自相机传感器的数据。图像分析装置被设置为使得其实时或几乎实时地操作，即图像一被拍摄并且优选地在下一图像将被拍摄之前，它就执行对由该设备的相机装置拍摄的图像的分析。图像分析装置包括联系控制装置的装置。

所述控制装置控制相机装置和照明装置的操作，即图像在何时何地拍摄以及照明如何操作的事实。所述控制装置可具有存储在其存储器中用于成像的指令，所述指令可以例如引导对视网膜的一部分或眼睛的人们感兴趣的其他部分成像。控制装置引导相机装置从所需的点拍摄一个图像或一系列的图像，图像在所述设备中或例如在外部服务器中被组合在一个整体中。控制装置还可以无需实际搜索对象而指示成像在有可能时执行。图像的参数，即例如，图像是从哪个点、在哪个距离、用什么样的照明、用哪种相机装置、用哪种照明持续时间和类似物，可以通过例如改变相机装置和照明装置的操作和位置或通过依靠视线引导装置改变眼睛的位置，或者通过它们的组合而改变。所述控制装置还控制用该设备执行的其他测量或措施。

所述控制装置可以接收外部指令，例如，以便在它执行其存储命令的同时执行成像。例如，相机操作的一部分可以从设备外部控制，并且相机操作的一部分可从设备控制。所述设备还可以包括用其将指令给到待检查对象的装置。这些可以包括例如声音信息或光信号或在内部显示器上的指令。此装置也通过控制装置进行控制。

控制装置引导图像以通过图像分析装置进行检查。例如，图像分析装置检查在拍摄的图像或图像区域中是否有反射，即是否存在照明装置的光被从眼睛表面反射。因此，没有数据可以从图像中获得，因而图像或者完全地或者部分地是无用的。图像分析装置可以执行这种检查，例如，在反射是图像中清晰可辨的形状时通过自动模式识别，或者例如通过研究图像的像素值或从相机得到的实时图像信息的值，并且通过如果像素组的值超过给定的极限值时探测包括在图像中的反射。这些也可以通过相机传感器直接地完成而无需实际成像。反射几乎总是比所追求的图像数据亮。当图像分析装置探测到反射时，它将数据发送到控制装置。

所述图像分析装置可以适用于识别眼睛的位置，据此，它操作作为用于识别眼睛位置的装置。这可以通过例如识别瞳孔关于所述设备或设备的部分或其他已知参考点的位置而完成。也可以在眼睛处于已知位置时拍摄眼睛的参考图像，并且由图像分析装置获取的图像可以与这个参考图像对比，并由此可以计算出眼睛的位置。

用于识别眼睛位置的装置也能够以其他方式实现。所述设备例如可以包括基于距离测量而测量眼睛表面形状的设备。利用此设备，例如，可以实现眼睛在特定位置的测量，并且因此，所测量的眼睛的形状可以与这个参考位置对比。测量眼睛表面形状的所述设备还可以用于不断地跟踪眼睛的运动，并且如果起始点已知，可以从这些计算眼睛的实际位置。如果设备包括两个或更多的相机装置，用于识别眼睛位置的装置可以通过用于识别眼睛位置的相机装置实现，所述相机装置在该点未主动地对眼睛成像。这也可以通过研究眼睛的背反射角度实现。

眼睛位置的所述计算优选地在控制装置中或者在连接到其上的计算或数据处理装置中进行。用于识别眼睛的位置的装置可以自然地是单独的部件，所述部件跟随并在必要时计算眼睛或双眼的位置或运动或两者，并且将这些信息发送到控制装置。

所述视线引导装置设计用于改进眼睛的检查，其方式是，需要执行观察的对象通过移动她/她的由该仪器引导的眼睛或双眼而帮助所述观察过程。由此，例如，可以实现设计用于对眼睛成像的装置，其中意图用于成像的相机无需移动像视线未被引导所需的那么多。另外，可以认为的是，依靠或者使用移动相机的电机装置或者无需所述电机装置的视线引导，实现了其中待成像对象的眼睛位置被最优化的成像装置，所述最优化是从例如反射或特定待观察对象的角度看的。相应的益处可以被认为也在眼睛表面上或与之接近的地方执行的不同测量中实现了。这种类型的测量可以包括例如人体器官中不同物质的浓度的测量。

视线引导装置引导待成像的对象看向特定方向，使得例如相机装置获取下一待成像区域。当图像分析装置在拍摄的图像中或在成像之前的图像区域中探测出反射时，视线引导装置也可以设置用于引导眼睛到没有反射发生或反射被最小化的位置处。相应地，视线引导装置可被设置用于引导视线，使得同一病人每次可以在同一地点或在眼睛的同一位置上成像。因此，视线引导装置的引导参数存储在基于患者的文件中，所述文件在开始成像时引入。控制装置能够例如从外部服务器下载此文件。视线引导装置例如在设备的内部液晶显示器上提供视觉目标，在那里示出了患者应该看上去的点、图形或区域或类似物。此视觉目标是根据眼睛需要如何移动以及移动到哪个位置而移动的。呈现视线引导***的视觉目标的装置也可以例如通过激光，或者直接将视线引导图案反射到眼睛的视网膜上而实现。呈现视线引导***的视觉目标的装置也可以通过电机装置移动。视线引导装置的操作受基于待执行成像的控制***的控制。

当设计为检查眼睛或双眼的设备是由该人士他/她自己操作时，所述视线引导装置可以是例如在所述设备之内，或者在设计用于检查眼睛的设备的桌面设备中，或者在完全独立的功能单元中，所述功能单元例如在患者房间中的桌子上。所述视线引导可以发生，使得当检查装置是其部分地或完全地覆盖待检查对象的眼睛或双眼这样的时，所述视线引导通过在待检查人士的眼睛前方实现的装置执行。相应地，当眼睛仅部分地被覆盖或根本不被覆盖时，可认为视线引导实现为通过例如反射待观察的激光点到患者房间的墙壁上，或者通过由视线引导***引导而将其显示作为计算机屏幕上的图案，而使得意图用于视线引导的观察点或区域或颜色被呈现在房间表面上。

所述视线引导的主要目的可以被认为是便利于、加速或改进待检查人士的眼睛眼底或表面的成像。依靠所述视线引导，例如，可以在眼底成像中实现部分地或完全地无反射的成像装置。

所述视线引导装置通过测量或成像对象的测量或成像装置控制。从成像的角度看，关于设备的性能，以尽可能小的图像数量执行成像是最理想的，并且从测量的角度看，关于测量装置获得眼睛或其周围环境的可测量材料的能力，尽可能快地并且此外以尽可能好的测量结果执行成像是最理想的。

如果成像不能在相机装置的基础位置上执行，执行成像的设备可以包括引导相机装置到从成像角度看的最适合位置上的电机装置。另外，为了便利于电机装置的操作并加速成像过程，可以考虑所述设备包括一个或更多的视线引导***，所述***引入而由控制装置控制，使得例如所述电机装置在一个方向上移动在眼睛前方的相机装置，并且待检查的人士通过视线引导被引导看向别处。由此，设计用于检查眼睛的设备变成小尺寸的并且变得较快。

通过所述视线引导装置，可以实现一个实施例，据此所述设备不包括设计用于移动相机装置的电机装置，而是成像的控制仅通过视线引导实现，即眼睛被引导至像场中的不同位置，并且由此覆盖了成像区域。设备部件的运动和视线引导也可以结合。成像也可以这样地实现，使得待成像对象的视线通过所述视线引导装置被引导至特定的点，并且相机装置拍摄图像或多个图像，并且相机装置的成像方向被轻微地调整。由此，相机装置需要的运动相比于对象的视线方向保持不动的情况可以被减少，并且所述仪器可以被简化。

所述视线引导装置可以是例如桌子上的例如反射激光或光到墙壁上的单独站立件，其能够无需连接到执行眼睛的测量或成像的设备而独立地操作，或者它的操作是这样的，使得图案在墙壁上的反射被引导以例如消除由相机探测出的反射区域，所述相机在待检查人士的眼睛前方，所计算出的下一观察角度是关于在设备内部的相机的位置，所述设备在这里是关于眼睛或双眼的表面在眼睛的前方。

在所述设备定位为部分地或完全地覆盖待检查的眼睛或双眼的情况下，一种用于实现视线引导装置的可选实施方案是在设备内部示出环境的图像，而不是在内部显示器或类似物上示出整个激光点或光区或标准视图。因此，在待检查人士的眼睛前方的设备包括对环境成像的相机或多个相机，并且所述图像然后将被示出到正在进行检查的人士。这个图像还设置有分开的视线引导点。

图2示出了通过所述视线引导装置将眼睛带到所需位置的例子。一个设备(未在图中示出)设置用于检查眼睛201，所述设备包括相机装置202和属于所述视线引导装置的视觉目标203。在图2a中，眼睛的观察角度直接地朝向相机装置和视觉目标。在图2b中，所述视觉目标与图2a相比已经改变了它的位置。眼睛跟随所述视觉目标，并且在图2c中，观察方向再次定向到所述视觉目标，并且相机查看在与图2a中不同的位置处的眼睛。

图3示出了通过所述视线引导装置将眼睛带到所需位置的另一例子。包括相机装置302的设备(在图中未示出)设置用于检查眼睛301，并且所述眼睛需要在A点和B点被成像。在图3中，相机装置可以拍摄A点的图像。为了使所述相机装置能够拍摄B点的图像，它必须在设备内部被移动到在图3b中示出的点和位置处。图3c示出了属于所述视线引导装置的视觉目标303。此装置将眼睛引导至相机装置能够拍摄在B点处的眼睛图像的位置，并且大致在与图3a相同的位置处。由此，相机不必要的运动可以被避免。视觉目标被放置在其上以便将眼睛带到所需位置的点被称为视线引导点。应注意的是，眼睛的所需位置不一定是眼睛的观察方向在其上朝向视线引导点的位置，而是所述位置可以在眼睛的移动过程中达到。

图4示出了放置在用于成像眼睛401的设备402中的根据本发明的视线引导装置的例子。所述设备大致上并且关于其操作与上面所描述的类似。所述设备包括相机装置404、第一照明装置403和第二照明装置407。所述设备还包括由示出视觉目标的装置组成的视线引导装置和控制装置406，所述控制装置根据存储的指令控制示出视觉目标的装置。另外，所述控制装置控制设备的其他操作，诸如相机装置和照明装置以及数据处理和与其他设备的可能通信。除此之外，有与所述控制装置连接的图像分析装置408。所述图像分析装置工作作为用于识别眼睛位置的装置。

相机装置404由光学器件a和相机传感器b组成。相机传感器可以由一个或多个光敏部件形成。这些光敏部件可以探测例如可见光、红外(IR)或紫外(UV)辐射或有限的波长区域。所述相机传感器可以通过例如多光谱或超光谱技术实现。图像或视频可以通过相机装置产生。相机装置可被设置用于通过红外辐射监控眼睛的反射点，并用于存储它们以在实际成像过程中使用。

光学器件a可以是固定的或者布置成可移动的或可拆卸的。该光学器件可以是可调整的，即它可以例如被聚焦。这可以通过电机装置来执行。这些聚焦和其他调整也可以通过移动相机传感器或通过移动相机单元和光学器件两者而实现。相机传感器中的一个部分可以使用不同尺寸的若干光学器件或它们的组合。同样地，一组光学器件可被布置成同时将光引导到几个不同的传感器。另外，可存在与光学器件结合的调光器或快门或其它类似部件。所述光学器件也可例如通过液体光学器件实现。关键的是，光学器件被设置用于以期望的方式引导光到图像传感器进行成像。所述光学器件可由几个部件组成。所述光学器件在设备中还可以实现几种功能；例如，它可以实现成像和光到眼睛的定向。

除了移动单个部件外，相机装置也可以如在图3b中那样作为整体是可移动的。这些可以通过电机装置来实现。一种可能的电机装置被实现为，使得所述电机装置通过相对于眼睛表面和瞳孔的可能的x轴、y轴和z轴引导所述相机装置。电机装置也可以适用于旋转或倾斜相机装置。

控制装置被设置用于根据其指令自动地控制成对的光学器件和相机装置401的相机传感器和第一照明装置403和第二照明装置407。最好地适合于每种成像情况的照明装置被选中。控制装置可以执行对象的探测，并通过相机装置聚焦在其上。

示出视觉目标的装置405可以例如是定位在设备中的显示器，使得当设备402在其用于成像或其他检查的位置上时，其处于眼睛401前方。所述显示器可以例如是液晶显示器或类似设备。示出视觉目标的装置从控制装置406接收指令，并在所述显示器上形成区别于表面的图案。这种图案是眼睛应该定向到其上使得它的观察方向和位置同时改变的视觉目标。视觉目标在显示器中的位置是这样的，使得眼睛的位置是所期望的那个，或者使得眼睛在其观察方向移向所述视觉目标时到达所期望位置。单个点、相同或不同颜色的区域或者颜色梯度或者单个图案示出在显示器中。自然可以有几个显示器。形成在显示器中的视觉目标的例子在图6和图7中公开。

关于在眼睛中的哪些点将被成像的指令存储在控制装置406中。另外，关于眼睛在成像所讨论的点时是否需要在特定位置上这一事实的指令存储在控制装置中。如果眼睛401意图在特定位置上进行检查，例如，进行所述成像，控制单元给出指令，以使显示视觉目标405的装置示出所述视觉目标，从而使观察方向定向到其上，眼睛会在所需的位置处。控制装置依靠图像分析装置408跟随眼睛的位置。所述控制装置也可以跟随其他装置，以便识别眼睛的位置。

所述控制装置可具有存储在其中的视觉目标在所述显示器上的路径，并且相机装置在眼睛处于所需位置上时拍摄图像，即当用于识别眼睛位置的装置识别出眼睛在所需位置上时拍摄图像。例如，如果在图像或图像区域中探测出反射或对检查造成不便的其他因素，所述控制装置也可以使用用于示出视觉目标405的装置将眼睛的位置引导至稍微不同的位置。因此，控制装置指示用于示出视觉目标的装置形成视觉目标，其位置使得眼睛的观察方向和位置关于探测出缺陷的眼睛前述位置略有变化。眼睛的预定位置由此可以在用设备402执行检查之前存储在控制装置的存储器中，或者所述控制装置在必要时形成所述位置。控制装置可以例如具有如用于在成像期间改变眼睛位置的指令，以找到用于对眼睛成像的新位置，据此，观察方向以确定的角度度数从在其中探测出缺陷的原始观察点偏离。这个缺陷可以是例如在图像区域中的反射，并且这个反射通过改变成像的方向是可以移除的。

除了显示器外，用于示出视觉目标405的装置还可以是例如一组固定的光源，诸如根据来自控制装置的指示接通和关闭的LED(发光二极管)灯。示出视觉目标的装置还可以是一个或多个固定光源，其照明方向相对于眼睛而变化。照明方向的调整可以通过改变光源的位置或通过在眼睛与光源之间放置光学器件而实现，光的方向或聚焦或两者可以通过所述光学器件进行调整。光源或源也可以是在设备内可动的，使得由它们相对于眼睛产生的视觉目标的位置可以被改变。激光源同样可以用作光源。由此，视觉目标可以通过直接地照射到眼睛表面上、照射到眼睛中不同深度的内部，或照射到眼睛的眼底而形成。这些直接朝向眼睛的照射也可实现为使得直接照射是穿过相机装置的光学器件执行的，或者使得直接照射是从相机装置的相机传感器侧或穿过相机传感器执行的。直接照射也可以联系于相机传感器的图像像素而实现，使得部分的像素或像素之间的区域也作为光源。

目的是以使得视觉目标对待成像对象清晰可见的方式形成所述视觉目标。所述视觉目标可以根据眼睛屈光度的信息而变化。此信息可以事先获得，或者所述***探测眼睛的屈光度并相应地形成视觉目标。视觉目标的这种聚焦例如可以如下地执行。如果所述装置包括定向到并聚焦到眼睛眼底内并测量这个距离的光学、超声、激光或类似装置，这个距离被利用以便在所需距离处清晰地示出视觉目标。图案同样可以反射到眼睛的眼底，并且所述设备包括一种光学装置，其聚焦可以被改变为与待成像人士的实际视力相似。一般地，在离眼睛表面特定物理距离处的视觉目标可以被示出为使得其对大多数正常视力的人士是清晰的。这种视觉目标能够以不同的清晰度示出，并且待成像人士在眼睛的不同观察方向上似乎对其有最好的反应的那一个可以被选择，所述最好反应可以是例如眼睛没有眨眼或游离的事实。由此，所讨论的聚焦是在成像期间对每个视觉目标给出的聚焦值。

视觉目标在设备中的形成也可以通过间接照明进行。因此，图案被照明到设备内部的表面上，其形成了视线引导装置的视觉目标。所述表面可以是反射性的。它也可以由乳白玻璃或类似材料制成。依靠光源，例如一个点的视觉图案被反射到所述表面上，其在漫射表面上扩散。因此，对象的观察方向可以定向到例如依靠颜色的特定区域，而不是对象需要精确地看向一个特定的灯。这种乳光材料也可以连同直接照明使用。间接照明也可以例如执行到成像光学器件内部的反射性表面或子区域上。间接照明的表面可以在相机或测量装置之后、旁边或之前。所述表面可以是半透明的，即部分地透光的，据此，相机装置可以透过它成像。当然可以有几个间接照明的表面，并且它们可以是可移动的。半透明表面还可以是使得视觉目标可以从不同角度反射到其上这样的，据此由于在***之前的光学结构，所述视觉目标对于观察者好像是在与所讨论的表面不同的距离处的。这种部分地透光的表面可以形成，使得从所述侧反射到其上的点或图像对观察者好像是完整的，并且是立体的。

所述视觉目标还可以通过设备的照明装置形成。所述照明装置可以是这样的，使得它因而未主动地用于检查眼睛或者它被用来引导眼睛到所需位置，并且当眼睛在所讨论位置上时，它被用来照明眼睛以用于成像。

在设备中可以有不同类型的示出视觉目标的几种装置，并且它们可以交替地使用，或者在必要时可以同时地使用。

示出视觉目标的装置可以执行为使得它对于双眼是共用的，或者对于双眼分别地有单独的装置。示出到眼睛的视觉目标可以例如通过光学引导而专门示出到所述眼睛，或者示出视觉目标的装置在设备内部是可移动的，以处于在眼睛要被引导到其上的位置处。这也可以这样地实现，使得在所述设备中，示出视觉目标的装置对双眼是共用的，并且一些是意图用于单只眼睛的。

在包括示出用于双眼的视觉目标的相同内部装置的设备中，所述视觉目标可以是双眼透过共用的光学结构观察的目标，所述光学结构诸如棱镜装置。这可以是在显示器、光源、激光源或反射区域中的目标。所述视觉目标对于双眼是大致在同一点处产生的，即双眼具有相同的视线引导点。因此，可以确认的是双眼都在移动。所述结构可以是光学地，使得所述光学目标从双眼的所有观察距离和角度都是清晰可见的。光学结构可以是在双眼前方的光学器件，其定向在要被观察的视觉目标处。它还可以是所谓的波导结构，其引导光、形状或显示到眼睛前方离眼睛表面所期望的距离处，并且到眼睛前方有所期望距离的感觉。虽然示出视觉目标的装置对于双眼可以是相同的，在必要时，如果例如相机装置完全地覆盖另一只眼睛，它可以仅在一只眼睛的前方使用。这里描述的光学结构当然可以应用在其中对于双眼分别有示出视觉目标的单独装置的设备中。

如果有为双眼示出视觉目标的单独***，它们可以单独地切换用于双眼，或者它们可以同时地使用。为双眼示出视觉目标的单独***能自动的立体的视线引导。因为示出视觉目标的***对于双眼是分开的，视线引导可以这样地执行，使得对于双眼，不同的视觉目标示出在同一点上或者示出在相同形状的视线引导点上，或者如果例如新拍摄图像的照明导致视线暂时不能正确定向，所述不同视觉目标在不同的点上并且以不同的形状或颜色示出。

示出视觉目标的内部***可以通过示出外部图像到待检查对象而实现。从而，例如，在所述设备的前部，即在与眼睛相对的部分上，有对外部景观成像的相机。此图像在设备内部示出。所述图像可以准备好进一步包括由该设备产生的自己的视线引导点或颜色或形状。该设备的控制装置也可以被指示为探测视图中的一个目标作为视觉目标，例如，由该设备的用户指向的激光点。

视线引导装置可以是被动的或主动的。被动的视线引导装置不一定改变给出的视觉目标。所述装置引导视线到相对于前一点的特定预定点处。如果由设备执行的测量、观测或成像是成功的，视线由视线引导装置引导到新的点。如果测量、观测或成像不成功，视线被引导到另一点。这个点可以是例如在前面的点与不成功的点之间，例如，在中间。该点还可以是全新的。一般地，在视线引导装置中示出的视线引导点和示出的下一视线引导点之间的间隔是特定的测量或角度。视线引导点是根据程序改变的，并且如果对于成像过程中的连续点的测量、成像或观测的结果没有改变，视线引导点被加亮或它从头开始示出。也就是说，在被动成像中，观察方向是被视觉目标从视线引导点A至点B的运动引导的，并且测量、观测或成像直到发现视线被引导至由视线引导点B示出的方向时才开始，这里，点A和点B表示存储在所述控制装置中的点，视线在该装置中意图被定向在所述点处。被动的视线引导方法也可以这样地执行，使得在所述设备中可能存在的机动相机***移动到在该时刻相对于其示出的视线引导点计算出的最佳角度处。如果或者由于图像区域中的反射，或者因为眼睛中的目标因视线明显地未根据指令转向而完全地不可见或者未正确地可见，所述图像不能拍摄，所述装置给出新的视线引导点。在此之后，相机再次关于从这个给出的视线引导点计算出的最佳角度而移动。

在主动视线引导装置中，除了眼睛的位置之外，同样观测其他的量。据此，例如，与观察方向有关的量，诸如速度、方向、均匀性和极限、或形状和反射率或瞳孔的大小变化或其速度可以被观测。例如，头部的运动，诸如速度、方向、均匀性、极限以及与眼睛运动的关系可以被观测。头部的运动例如可以通过安装在设备中的加速计或类似装置观测。通过测得的其他量，视线引导装置的操作可以被控制，或者它们可以被存储并例如被附到图像上，或被发送到用于额外分析或存储的外部设备。所述主动视线引导装置可以例如由于被引导眼睛的游离而改变视觉目标，例如通过增加和减少视觉目标的尺寸，或者例如因为正在被成像的对象不能足够好地清楚地看到某种颜色或图案，而通过在不同的视觉引导点之间改变视觉目标的颜色或形状而改变视觉目标。

在必要时，主动视线引导装置产生另一视线引导点。因此，所述视线引导点在视线引导的整个需求期间是动态地改变的。所述位置能够为例如最优化观测的部分优化。因此，所述设备的用户可以执行透过设备的光学观测。所述位置能够为用于相机装置执行对眼睛表面或眼底的成像最佳的观察角度部分而优化。优化可以用于除去反射或类似成像假象或在图像或图像区域中减少它们。也就是说，在主动视线引导中，观测同样在视线引导点A与B之间的区域上执行。因此，动态观测可以从最佳测量、观测或成像的角度完成。即使视线不会被引导至由点B确定的方向上，所述设备也可以做出动作。

在主动视线引导装置中，可以观察到对象注意到下一给出的视觉目标的能力。因此，例如，可以观察到眼睛从视线引导点A到点B的速度改变，或者眼睛或双眼例如由于视线引导点A与B之间疲劳而游离。此外，例如，在视线引导点的观察中，由眼睛折射误差引起的主动眼的可能交替可以被观察到，这导致例如眼睛中的往复式运动。此外，例如，对象头部的运动可以相对于眼睛的运动进行观察。因此，该视线引导装置可以同时控制视觉目标。

如果关于视线引导的跟踪能力的评价降低或跟踪完全失败，在必要时，主动视线引导装置也关闭视线引导。例如，有太多的连续点或区域需要被跟踪，在视线引导点中有太多的相同颜色，或者如果照明装置使得颜色或形状的观察能力暂时降低，眼睛不会观察新的点。视线引导可以开启以等待该设备识别出视线被引导到视线引导点所在的角度处。

一般地，有视线引导装置的设备被设置为在必要时或者通过程序开启视线引导装置。因为所述设备被放置在眼睛前方，可能发生的是，正在被检查的人士的眼睛或者直视前方或者开始定向到中心轴上，据此，眼睛的观察方向是交叉的。这就是为什么在必要时该设备的控制装置在成像前检测观察方向并开启视线引导，使得，例如，可能固定的相机能够执行成像。自然地，如果该设备的光学能力是足够的，即使未实现相对于眼睛的最佳相机角度，然而，如果视图是足够大的或者例如是无反射的，视线引导可以维持不被开启。由此，这例如意味着一种情况，其中，所述设备是这样的，它被放置在眼睛前方或保持在眼睛前方，并且在设备内部有用于双眼的光学装置，其能够以大的相机角度拍摄眼睛的眼底图像。即使所述装置配备有移动相机装置的电机并且配备有视线引导装置，两者都不一定需要被开启，即使正在被成像的对象的观察方向不是使得眼睛眼底的成像区域是最佳这样的。如果***探测出图像将从足够大的区域完成，成像无需视线引导和移动相机装置的电机而开启。

图5示出了根据本发明的视线引导装置，其放置在用于对眼睛501成像的设备502中。所述设备大致上并且关于其操作与在图4的示例中所描述的类似。所述设备包括相机装置504、第一照明装置503和第二照明装置507。所述设备还包括由示出视觉目标的装置组成的视线引导装置和控制装置506，所述控制装置根据存储的指令控制示出视觉目标的装置。另外，所述控制装置控制设备的其他操作，诸如相机装置和照明装置以及数据处理和与其他设备的可能通信。除此之外，有与所述控制装置连接的图像分析装置508。所述图像分析装置工作作为用于识别眼睛位置的装置。与图4的例子不同，设备502的示出视觉目标的装置是在设备之外。在所述设备处于在眼睛前方的操作位置时，为了使正在被成像的对象看到所述视觉目标，该设备至少部分地包括透光表面505，视线可以定向透过所述表面。示出视觉目标的装置可以是例如在显示器上示出或反射到透过所讨论表面可见的相对壁上的图案。相对于先前所描述的，眼睛的视线方向被此图案的运动引导。此透光表面可以由在需要视线引导时从所述表面移开的板或类似物保护。

设备502的示出视觉目标的装置可以是，例如，显示器、监视器或由设备反射的图案。它还可以是有几个静态物体的装置，人们可以交替地将所述物体选择为视觉目标。这种选择可以是自动的，例如，灯被接通作为视觉目标，或者它可以手动地执行，据此，例如，设备用户用激光指到目标上。示出视觉目标的装置或控制它的设备可以具有到设备502的控制装置506的连接，以用于传输关于视觉目标位置的信息。所述设备502可以包括识别视觉目标相比于该设备是在那个方向上的装置，并且此装置传输该信息到控制装置。此装置可以例如是相机。该装置还可以识别例如反射到墙壁上的视觉目标是否由于例如环境光或墙壁的材料而未从墙壁上突出出来。所述控制装置506还能够传输指令到示出视觉目标的装置，或到控制它的设备以便移动所述视觉目标。

图8示出了设备801的有示出视觉目标的外部装置的一个例子。视觉目标802在这个例子中是通过激光设备804形成到表面803上的，所述表面可以是一个墙壁。在这种情况下，激光设备靠近待检查的对象，例如，是在桌子上。形成视觉目标的设备也可位于用于检查眼睛的设备中。正在被检查的对象可以将她/他的视线穿过设备801或在设备801旁边经过而定向到视觉目标。控制装置可以观察对象头部相对于眼睛运动的运动。因此，视觉目标可同时地移动，例如，相对于头部的运动或者是在相同的方向上或者是在相反的方向上。通过观察头部的运动和位置，可以识别出正在被检查的对象是何时看例如显示器的，并且因此，可以例如通过语音消息或声音信号或光或类似物指示待检查的对象看向正确的方向。

应注意的是，所述设备可以同时包括示出视觉目标的内部装置和外部装置两者。此外，所述设备可包括几种不同类型的示出视觉目标的装置。

在图6和图7中，示出视觉目标到正在被检查的对象的例子被示出。在图中，点A示出产生用于眼睛A的视图，而点B示出产生用于眼睛B的视图。

图6包括其中相同的视觉目标601示出用于眼睛A和眼睛B的装置。所述装置包括对眼睛A成像的第一相机装置602a，和对眼睛B成像的第二相机装置602b。所述相机装置被一组照明装置包围。这种装置包括示出视觉目标的一个内部装置，并通过它产生用于眼睛A的视觉目标601a和用于眼睛B的视觉目标601b。所述视觉目标是由光学装置为双眼划分的，使得视图对于双眼是同样锐利的。在聚焦中，可以考虑到折射误差或眼睛的其它不同点。单个视觉目标还可以分别地产生用于双眼，并且它们是同步的。当移动视觉目标时，眼睛的视线跟随它并安置在一个位置。当眼睛或双眼的位置是人们所需要的时，相机装置拍摄眼睛的图像，或者相机装置分别地拍摄双眼的图像。通过根据图6的装置，眼睛在同一步骤中做出移动。

图7包括其中不同的视觉目标701示出用于眼睛A和眼睛B的装置。所述装置包括对眼睛A成像的第一相机装置702a，和对眼睛B成像的第二相机装置702b。这里，对双眼有示出视觉目标的装置。对于眼睛A，视觉目标701a被产生，而对于眼睛B，视觉目标701b被产生，所述视觉目标通过例如形状、颜色、亮度和偏振或其他特征或其组合是彼此不同的。视觉目标可以交替地或同时地产生，据此，可以提供立体的或偏振的图案。

几个视觉目标可以同时地示出。所述装置跟随视线，并且视线未定向到其上的视觉目标可以关闭或变暗。关闭能够以除要被观察的一个之外所有其他视觉目标都关闭的方式来执行，或者以靠近要被观察的视觉目标的视觉目标被维持开启但被变暗的方式执行。视觉目标可以是不同清晰度的，或者它们的清晰度在视线定向之前可以交替。视觉目标的清晰度也可以在视线聚焦到一个目标或有多个目标的区域之后交替。同时示出的视觉目标可以或者全部在一个组中或者单独地移动，因此使得例如它们中一些移动而一些不动。

如果在引导视线中存在例如由眼睛的游离或眼睑的眨动引起的问题，所述装置可以执行为使得视线引导装置能够被关闭。

在上面，根据本发明的一些优选实施例已被描述。本发明并不局限于上述的解决方案，而是所发明的思想能够以在权利要求范围内的多种方式实施。

Claims (22)

1.一种设置为引导眼睛(201；301；401；501)的运动或位置或两者的视线引导装置，包括眼睛意图被定向到其上的视觉目标(203；303；601a、601b；701a、701b；802)，其特征在于，所述视线引导装置包括被设置用于控制该视线引导装置的控制装置(406；506)，所述控制装置至少部分地位于设置用于检查眼睛的设备(100；402；502；801)中，所述设备要被放置在对象的头部上或被放置到对象头部的前方，所述设备还包括一个或多个相机装置(202；302；404；504；602a、602b；702a、702b)以及一个或多个照明装置(403、407；503、507)，并且在相同的成像中使用的相机装置和照明装置的光轴相对于眼睛是在不同方向上，或在相同的成像中使用的相机装置和照明装置的光轴相对于眼睛彼此大大地分开，并且所述控制装置还被设置为引导所述相机装置和照明装置，并且当设备在眼睛前方准备好操作时，在眼睛处于所述视线引导装置的视觉目标已经引导所述眼睛到达其上的预定位置时，所述控制装置设置为开启相机装置以自动地拍摄眼睛的一个或多个图像，并且一个或多个目标形成装置(405；804)被设置为形成所述视觉目标，所述视觉目标关于眼睛的位置或眼睛的观察方向或两者可被改变，并且所述视觉目标的位置被这样地确定，使得当眼睛被定向到其上或在它的方向上时，眼睛处于所述预定位置，其中，所述视线引导装置还包括图像分析装置(508)，在拍摄的图像中或在成像之前的成像区域中探测出照明装置从眼睛表面反射的光之后，所述图像分析装置设置所述视线引导装置以进一步引导眼睛到没有反射发生或反射被最小化的位置。

2.根据权利要求1所述的视线引导装置(101；201；802；902；1001)，其特征在于，所述视线引导装置包括用于识别眼睛(201；301；401；501)位置的装置，并且当用于识别眼睛位置的装置已识别出所述眼睛处于所述视线引导装置的视觉目标(203；303；601a、601b；701a、701b；802)已经引导眼睛到其上的预定位置时，所述控制装置(406；506)被设置为启动相机装置(202；302；404；504；602a、602b；702a、702b)以自动地拍摄眼睛的一个或多个图像。

3.根据权利要求1至2的任一项所述的视线引导装置(101；201；802)，其特征在于，所述控制装置(406；506)被设置为根据眼睛(201；301；401；501)的识别位置引导由目标形成装置(405；804)形成的视觉目标(203；303；601a、601b；701a、701b；802)的位置。

4.根据权利要求1或2所述的视线引导装置(101；201；802)，其特征在于，所述设备(100；402；502；801)包括用于检测设备的运动或位置或两者的传感器装置，并且所述传感器装置被设置为发送所检测的信息到所述控制装置(406；506)，所述控制装置被设置为，根据预定的指令，通过根据所述传感器装置的信息改变所述视觉目标(203；303；601a、601b；701a、701b；802)的位置而改变所述视线引导装置的操作。

5.根据权利要求1或2所述的视线引导装置，其特征在于，所述视线引导装置部分地位于所述设备(502；801)之外，并且所述设备被设置为当该设备在其位置上并准备操作时，被引导的眼睛(201；301；401；501)的观察方向穿过所述设备或在设备旁边经过，并且在设备之外的部分是所述目标形成装置(804)的至少一部分。

6.根据权利要求5所述的视线引导装置，其特征在于，在所述设备(502；801)之外的目标形成装置是在其上能够形成所述视觉目标(203；303；601a、601b；701a、701b；802)的显示器，或者在于，所述目标形成装置是所述视觉目标可以被能够受控的光源装置(804)反射在其上的表面(803)。

7.根据权利要求5所述的视线引导装置，其特征在于，有在所述设备(502；801)中或与它连接的识别装置，所述识别装置被设置为识别所述视觉目标(203；303；601a、601b；701a、701b；802)的位置，所述视觉目标的位置被设置为发送到所述控制装置(406；506)。

8.根据权利要求5所述的视线引导装置，其特征在于，所述视觉目标(203；303；601a、601b；701a、701b；802)至少在眼睛(201；301；401；501)的引导过程中是不动的，以便实现眼睛的至少一个预定位置，而在操作模式中，所述设备被布置为可移动的。

9.根据权利要求5所述的视线引导装置，其特征在于，所述视觉目标(203；303；601a、601b；701a、701b；802)被设置为可根据设备的运动而移动，使得所述视觉目标相对于眼睛(201；301；401；501)观察方向的位置保持基本相同。

10.根据权利要求1或2所述的视线引导装置，其特征在于，至少一个目标形成装置位于所述设备(100；402；502；801)中。

11.根据权利要求10所述的视线引导装置，其特征在于，所述目标形成装置或其部件在所述设备(100；402；502；801)中的至少一部分对于双眼(201；301；401；501)分别地是分离的，或者所述目标形成装置或其部件的至少一部分对于双眼是共用的，并且所述设备包括用于在设备内部移动所述共用部件或所述目标形成装置到眼睛附近的装置，其位置由视线引导装置引导。

12.根据权利要求10所述的视线引导装置，其特征在于，在所述设备(100；402)中的目标形成装置(405)包括设置为形成视觉目标(203；303；601a、601b；701a、701b；802)的内部光源装置，所述光源装置包括一个或多个光源。

13.根据权利要求12所述的视线引导装置，其特征在于，所述设备(100；402)的内部光源装置设置为通过朝向眼睛照明而形成视觉目标(203；303；601a、601b；701a、701b；802)。

14.根据权利要求13所述的视线引导装置，其特征在于，所述设备(100；402)的内部光源装置至少部分地由所述设备的照明装置(403、407；503、507)组成。

15.根据权利要求12所述的视线引导装置，其特征在于，所述设备(100；402)的内部光源装置被设置为通过照亮所述设备内部的表面而形成视觉目标(203；303；601a、601b；701a、701b；802)。

16.根据权利要求12所述的视线引导装置，其特征在于，当所述设备(100；402)在操作模式中静置时，在设备的所述内部光源装置与由所述视线引导装置引导的眼睛之间有光学装置，其可以由一个或多个光学器件组成，所述光学装置被设置为在相对于眼睛(201；301；401；501)的不同距离处形成所述视觉目标(203；303；601a、601b；701a、701b；802)的图像。

17.根据权利要求12所述的视线引导装置，其特征在于，所述设备(100；402)的至少一个内部光源装置由一个或多个设置为根据所述控制装置(406；506)的指令开启或关闭以便形成所述视觉目标(203；303；601a、601b；701a、701b；802)的光源组成。

18.根据权利要求12所述的视线引导装置，其特征在于，所述设备(100；402)的至少一个内部光源装置由一个或多个相对于由视线引导装置引导的眼睛(201；301；401；501)在设备内部是可动的或者其照明的方向是可以被改变的或两者皆是的光源组成。

19.根据权利要求1或2所述的视线引导装置，其特征在于，所述图像分析装置被设置为在由相机装置拍摄的图像中或在相机装置的成像区域中识别预定的特征或特性，并且设置为将所述预定的特征或特性发送到所述控制装置(406；506)，所述控制装置被设置为，根据存储在控制装置中的预定指令和图像分析装置的预定的特征或特性而在预定指令被满足的情况下形成视觉目标(406；506)。

20.根据权利要求19所述的视线引导装置，其特征在于，存储在所述控制装置(406；506)中的预定指令包括下列中的至少一个：在图像或成像区域中探测出的反射，特定成像区域的成像成功，特定成像区域的成像失败，眼睛位置或使眼睛处于相对所述相机装置(202；302；404；504；602a、602b；702a、702b)的特定位置。

21.根据权利要求1或2所述的视线引导装置，其特征在于，所述视觉目标是点状的或是图案或是其环境的色彩点状反常，所述视觉目标(203；303；601a、601b；701a、701b；802)是不动的，或者为了设置眼睛(201；301；401；501)关于所述相机装置(202；302；404；504；602a、602b；702a、702b)的期望位置或运动而是可动的。

22.根据权利要求16所述的视线引导装置，其特征在于，所述光学器件包括透镜、反射镜、棱镜。