KR102263830B1 - 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치 - Google Patents

자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102263830B1
KR102263830B1 KR1020210000823A KR20210000823A KR102263830B1 KR 102263830 B1 KR102263830 B1 KR 102263830B1 KR 1020210000823 A KR1020210000823 A KR 1020210000823A KR 20210000823 A KR20210000823 A KR 20210000823A KR 102263830 B1 KR102263830 B1 KR 102263830B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
photographing
unit
light source
subject
image
Prior art date
Application number
KR1020210000823A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102263830B9 (ko
Inventor
김동관
Original Assignee
주식회사 유엠아이옵틱스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유엠아이옵틱스 filed Critical 주식회사 유엠아이옵틱스
Priority to KR1020210000823A priority Critical patent/KR102263830B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102263830B1 publication Critical patent/KR102263830B1/ko
Publication of KR102263830B9 publication Critical patent/KR102263830B9/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/12—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0008—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes provided with illuminating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0075—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes provided with adjusting devices, e.g. operated by control lever
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

본 발명은 동공 이미지의 초점을 자동으로 맞추도록 하여 양질의 안저영상을 용이하게 촬영하도록 하는 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치에 관한 것것으로, 촬영포커싱조절부를 제어하여 촬영부가 촬영하는 동공 이미지의 초점이 자동으로 맞춰지도록 제어하므로, 촬영부가 최상의 안저 이미지를 촬영할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치{FUNDUS IMAGE PHOTOGRAPHY APPARATUS USING AUTO FOCUSING FUNCTION}
본 발명은 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동공 이미지의 초점을 자동으로 맞추도록 하여 양질의 안저영상을 용이하게 촬영하도록 하는 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치에 관한 것이다.
일반적으로 눈의 진단에 사용되는 기기에는 보통 검안기, 검안경, 슬릿램프, 안압기, 안저촬영기 등이 있다. 그 중 안저촬영기는 망막을 관찰함으로 일반적인 눈의 질병들을 알 수 있는 것으로, 망막의 상태를 이미지 센서에 연결하여 촬영 및 관찰하고 기록 또는 저장할 수 있도록 구성된다.
이러한 안저촬영기는 주로 병원에 설치되어 사용되는 것으로, 그 예로는 세극등 현미경, 안저카메라, 마이봄선 측정 장치 등이 있으며, 안구의 전안부, 수정체, 망막, 눈꺼풀 안쪽 등을 검사하여 백내장, 녹내장, 당뇨망막병증, 나이관련 황반변성, 폐쇄성 마이봄선 기능 이상 등 안과질환을 진단할 수 있다. 이러한 안저촬영기를 이용한 안저 촬영 방법을 간략하게 설명하면, 피검안인을 안저촬영기 전방에 위치시키고 촬영기기와 각막 사이의 거리 및 동공의 결상을 정렬한 다음 각막과의 거리 및 동공과의 정렬 상태를 유지하면서 망막을 관찰하고 망막에 대한 초점을 조정한 다음 망막 사진을 촬영한다.
그러나 종래 안저 촬영기는 조명을 제공하는 조명 광학계와, 안저에서 반사된 광을 결상광으로서 전달하는 촬영 광학계와, 피검자의 시선을 고정하기 위한 지표를 투영하는 지표투영 광학계와, 적외광을 이용한 관찰 광학계 등을 구비해야 하고, 이들과 연관된 각종 복잡한 전자적 구성요소들을 구비하여야 하기 때문에, 해당 장치의 숙련된 전문가만이 양질의 안저 영상을 촬영할 수 있는 문제점이 있다. 또한, 많은 피검안자의 경우, 병이 악화되기 전에는 전문 안과에 가지 않기 때문에, 조기에 치료 가능한 중요한 기회를 놓치는 경우가 종종 발생하는 문제점이 있다.
국내등록특허공보 제10-1992016호 극내등록특허공보 제10-1817037호
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 동공 이미지의 초점을 자동으로 맞추도록 하여 양질의 안저영상을 용이하게 촬영할 수 있도록 하는 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 하우징을 갖는 본체; 및 상기 하우징 내부 일측에 위치되는 촬영부재를 포함하고, 상기 촬영부재는: 내부 길이방향을 따라 광학통로가 형성되는 광학본체; 상기 하우징의 외부로 노출되는 상기 광학통로의 내부 전측에 위치되고 피검사자의 눈이 안내되는 제 1 렌즈모듈; 상기 광학통로의 내부 후측에 장착되며 피검사자의 눈 방향으로 광을 조사하는 내부광원부; 상기 광학본체의 후방으로 이격되도록 상기 하우징 내부 타측에 위치되며 피검사자의 눈에서 반사된 광의 동공 이미지 또는 안저 이미지를 촬영하는 촬영부; 상기 광학본체의 후방과 상기 촬영부 사이의 이격 거리가 가까워지거나 멀어지도록 상기 쵤영부를 이동시키는 촬영포커싱조절부; 및 상기 촬영포커싱조절부를 제어하여 상기 촬영부로부터 전달받은 동공 이미지에 대한 초점이 조절되도록 제어하고, 상기 동공 이미지에 대한 초점이 조절되면 상기 촬영부가 안저 이미지를 촬영하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치를 제공한다.
또한, 상기 내부광원부는, 상기 광학통로의 후방 일측에 장착되며 적외선 광원을 발광하는 제 1 광원 및 상기 광학통로의 후방 타측에 장착되며 백색 광원을 발광하는 제 2 광원을 갖도록 구성되고, 상기 촬영부가 동공 이미지를 촬영하는 과정에서 상기 제어부는 상기 제 1 광원을 온 시켜서 피검사자의 눈 방향으로 적외선 광원이 조사되도록 제어하고, 상기 촬영부가 안저 이미지를 촬영하는 과정에서 상기 제어부는 상기 제 2 광원을 온 시켜서 피검사자의 눈 방향으로 백색 광원이 조사되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치를 제공한다.
또한, 상기 촬영포커싱조절부는, 상기 촬영부에 연결되는 연결안내부와, 상기 연결안내부의 일측에 상기 광학본체의 일측과 나란하도록 형성되는 이동안내부와, 상기 하우징의 내부 일측에 고정된 상태로 상기 이동안내부의 슬라이딩 이동을 가이드하는 슬라이딩가이드부와, 상기 이동안내부의 일면 길이방향을 따라 형성되는 랙기어와, 상기 랙기어와 맞물리는 피니언기어와, 상기 하우징의 내부 타측에 고정되어 싱기 피니언기어를 회전시키는 구동모터를 포함하고, 상기 제어부의 제어에 의하여 상기 구동모터가 상기 피니언기어를 회전시키면 상기 피니언기어가 회전되면서 상기 랙기어를 직선 운동시키고, 상기 이동안내부는 상기 랙기어의 직선운동에 의하여 상기 연결안내부를 직선운동시키고, 상기 촬영부는 상기 연결안내부를 따라 이동되면서 상기 광학본체의 후방과의 이격 거리가 조정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는 상기 촬영부로부터 전달받은 안저 이미지와 기 저장된 망막 관련 질환 데이터를 비교 및 분석하여 위험도를 판독하고, 판독 결과를 외부로 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치를 제공한다.
또한, 상기 본체는, 베이스와, 상기 베이스의 일측에 안착되는 하우징과, 상기 베이스와 상기 하우징 사이에 위치되며 상기 하우징을 X축, Y축 또는 Z축으로 이동시키는 3축모터를 포함하고, 상기 촬영부재는, 상기 제 1 렌즈모듈의 전방에 위치되는 상기 광학본체의 전방에 장착되며 피검사자의 눈 방향으로 적외선 광원을 조사하는 외부광원부를 더 포함하고, 상기 외부광원부가 조사하는 적외선에 의하여 피검사자의 눈에서 반사되는 광의 동공 이미지를 상기 촬영부가 촬영하여 상기 제어부로 전달하고, 상기 제어부는 상기 3축모터를 제어하여 상기 촬영부로부터 전달받은 피검사자의 동공 이미지가 기 설정된 고정포인트(fixation point)에 위치하도록 상기 하우징을 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는 상기 촬영부로부터 전달받은 피검사자의 동공 이미지를 이진화 한 이진화 이미지를 생성한 후, 상기 이진화 이미지의 윤곽선 지점의 좌표를 추출한 이후, 상기 3축모터를 제어하여 상기 윤곽선 지점의 좌표의 중심에 상기 고정포인트가 위치하도록 상기 하우징을 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치를 제공한다.
또한, 상기 외부광원부는, 피검사자의 눈보다 큰 직경을 갖는 링 형상으로 형성되는 지지부와, 상기 지지부의 원주를 따라 피검사자의 눈을 향하도록 형성되는 복수 개의 외부광원을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치를 제공한다.
또한, 상기 본체는, 상기 제어부로 입력신호를 전달하는 입력부를 더 포함하고, 상기 내부광원부는, 상기 광학통로의 후방 일측에 장착되며 적외선 광원을 발광하는 제 1 광원 및 상기 광학통로의 후방 타측에 장착되며 백색 광원을 발광하는 제 2 광원을 갖도록 구성되고, 상기 제어부는, 상기 입력부로부터 첫 번째 입력신호를 전달받으면, 상기 3축모터를 제어하도록 제 1 초점조절모드를 수행하고, 상기 입력부로부터 두 번째 입력신호를 전달받으면, 상기 촬영포커싱조절부를 제어하는 제 2 초점조절모드 및 피검사자의 눈에 반사된 광의 안저 이미지를 상기 촬영부가 촬영하는 촬영모드를 차례로 수행하고, 상기 제 2 초점조절모드는, 상기 제어부가 상기 제 1 광원을 온 시켜서 피검사자의 눈 방향으로 적외선 광원이 조사되도록 제어하고, 피검사자의 눈에 반사된 광의 동공 이미지를 상기 촬영부가 촬영하도록 제어하고, 상기 촬영부가 촬영한 동공 이미지를 입력받은 상기 제어부는 상기 촬영부가 이동되도록 상기 촬영포커싱조절부를 제어하여 상기 동공 이미지의 포커싱이 맞춰지도록 제어하도록 구성되고, 상기 촬영모드는, 상기 동공 이미지의 포커싱이 맞춰지면, 상기 제어부는 제 1 광원을 오프시키고, 상기 제 2 광원을 온 시켜서 피검사자의 눈 방향으로 백색 광원이 조사되도록 제어하고, 피검사자의 눈에 반사된 광의 안저 이미지를 상기 촬영부가 촬영하도록 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치를 제공한다.
본 발명은 촬영포커싱조절부를 제어하여 촬영부가 촬영하는 동공 이미지의 초점이 자동으로 맞춰지도록 제어하므로, 촬영부가 최상의 안저 이미지를 촬영할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 촬영포커싱조절부는 렌즈모듈이 아닌 촬영부를 이동시키므로, 동공 이미지의 초점이 정확하게 맞춰지는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 비 전문가도 쉽게 자신 또는 주변인의 안저 영상을 촬영할 수 있고, 촬영한 안저 영상을 이용하여 망막 관련 질환을 분석할 수 있으므로, 망막 관련 질환을 조기에 인지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 비 전문가라 할지라도 망막 이미지를 용이하게 촬영할 수 있으므로, 안과 전문의가 상주하는 안과 병원이 아닌, 내과, 정신과 등의 일반 병원은 물론, 보건소, 요양원, 실버타운, 복지관, 주민센터 등에서 비대면 원격 진료 기반의 의료검진 보조기기로도 활용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 외형을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 촬영부재를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 외부광원부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 제어수단을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 외부광원이 조사하는 광의 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 고정포인트에 동공 이미지가 위치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 외부광원이 조사하는 광의 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 제어부가 동공 이미지를 이용하여 동공을 검출하는 알고리즘을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 제 1 광원 및 제 2 광원이 조사하는 광의 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 동공 이미지의 초점을 보정하는 알고리즘을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치를 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 외형을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치는 본체(100), 촬영부재(200: 도 2 도시) 및 제어수단(300: 도 4 도시)을 포함한다. 본체(100)는 외형을 형성하는 것으로, 지면, 책상 등에 안착되는 베이스(110)와, 베이스(110)의 상부에 위치되며 내부에 각종 부품이 배치되도록 공간이 형성되는 하우징(120)과, 베이스(110)와 하우징(120) 사이에 위치되는 3축모터(130: 도 4 도시)와, 하우징(120)의 상측에 위치되는 디스플레이부(114)와, 조작부(113)와, 입력부(112)를 포함한다. 베이스(110)의 전측에는 피검사자의 턱이 안착되도록 안착부(140)가 구비된다.
3축모터(130)는 베이스(110)에 지지된 상태로 하우징(120)을 3축 방향 즉, X축, Y축 및 Z축으로 이동시킬 수 있다. 여기서, Z축은 안착부(140)를 기준으로 하여, 안착부(140)에서 멀어지거나 가까워지는 전후 방향을 일컫고, X축은 전후 방향의 수직 방향 즉, 좌우 방향을 일컫고, Y축은 상하 방향을 일컫는다. 이하에서 특별한 설명이 없는 한 전측 또는 전방 또는 전단 이라 함은 안착부(140)와 가까워지는 방향을 일컫고, 후측 또는 후방 또는 후단 이라 함은 안착부(140)와 멀어지는 방향을 일컫는다.
디스플레이부(114)는 각종 영상을 외부로 출력할 수 있는 통상의 터치 패널, LCD 등으로 구성되며, 하우징(120)의 후측에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 이러한 디스플레이부(114)는 현재 진행상태 이미지 및 기능수행을 위한 검사자 인터페이스 UI 화면을 보여줄 수 있다. 또한 디스플레이부(114)는 검사자가 용이하게 조작할 수 있도록 위로 회전이 가능하도록 디자인되어 있다.
입력부(112)는 검사자가 각종 모드를 입력하는 것으로, 예를 들면 검사자는 입력부(112)를 통하여 제 1 초점조절모드, 제 2 초점조절모드, 촬영모드 등을 입력하고, 입력부(112)는 입력된 모드를 제어부(302: 도 4 도시)로 전달한다. 조작부(113)는 3축모터(130)를 수동으로 제어하도록 검사자에 의하여 조작되는 것으로, 예를 들면 조이스틱, 버튼 등으로 구성될 수 있다. 그리고 베이스(110)의 타측 후방에 디스플레이부(114)가 위치되고 베이스(110)의 타측 전방에 조작부(113)와 입력부(112)가 위치될 수 있다. 한편, 본 발명에서 이들 디스플레이부(114), 조작부(113) 및 입력부(112)의 위치를 특별하게 한정하지 않음은 당연하다.
촬영부재(200) 및 제어수단(300)은 하우징(120) 내부에 위치되는 것으로 후술하기로 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 촬영부재를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 외부광원부를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 촬영부재(200)는 하우징(120) 내부에 구비되어 피검사자의 눈을 촬영하는 것으로, 광학본체(210), 외부광원부(240), 내부본체(220), 제 1 렌즈모듈(230), 내부본체(220), 내부광원부(250), 제 2 렌즈모듈(232), 제 3 렌즈모듈(234), 촬영부(260), 촬영포커싱조절부(270)를 포함한다.
광학본체(210)는 예를 들면 원통 형상으로 형성된다. 이러한 광학본체(210)의 전측은 하우징(120)의 전측을 통하여 외부로 노출되며, 광학본체(210)의 전측에 피검사자의 눈이 위치된다. 그리고 광학본체(210)의 내부에는 그 길이방향을 따라 광이 지나가도록 빈 공간으로 길게 형성되는 광학통로(212)가 구비된다. 광학통로(212)의 양 단부는 광학본체(210)의 전측 및 후측을 통하여 외부로 노출되도록 구성된다. 그리고 광학통로(212)의 길이방향 전측에 제 1 렌즈모듈(230)이 위치되고, 광학통로(212)의 길이방향 후측에 내부본체(220)가 위치된다.
외부광원부(240)는 광학본체(210)의 전측에 장착되며 피검사자의 눈보다 큰 직경을 갖는 링 형상으로 형성되는 지지부(242)와, 지지부(242)의 원주를 따라 피검사자의 눈을 향하도록 형성되는 복수 개의 외부광원(244)을 포함한다. 외부광원(244)은 하나 또는 복수 개가 피검사자의 눈 방향으로 대략 900nm 정도의 적외선 광원을 조사하도록 하여, 피검사자의 눈의 동공을 촬영을 진행하도록 한다. 이러한 외부광원부(240)는 피검사자의 눈보다 큰 직경을 갖는 지지부(242)를 구비하므로, 지지부(242)에 형성되는 외부광원(244)는 피검사자의 눈 전체를 고르게 발광시킬 수 있어, 촬영부(260)가 촬영하는 이미지의 선명도가 향상되는 효과가 있다.
제 1 렌즈모듈(230)은 복수 개의 대물렌즈를 포함하며, 대물렌즈는 예를 들면 광 경로를 늘려주거나, 광의 크기를 조절하거나, 초점을 조절하는 통상적인 구성이다. 이러한 제 1 렌즈모듈(230)은 하우징(120)의 외부와 연통되어 피검사자의 눈이 제 1 렌즈모듈(230)로 안내된다.
내부본체(220)는 광학본체(210)보다 작은 원통 형상 등으로 형성되며, 내부 길이방향 전측에 내부광원부(250)가 장착되고, 내부 중앙에 제 2 렌즈모듈(232)이 장착되고, 내부 후측에 제 3 렌즈모듈(234)이 장착된다.
내부광원부(250)는 광학통로(212)의 내부본체(220)에 위치되며 피검사자의 눈 방향으로 광을 조사하는 것으로, 내부본체(220)의 전방 일측과 타측에 위치되는 제 1 광원(252) 및 제 2 광원(254)을 포함한다. 제 1 광원(252)은 안구를 관찰하고 추적할 때 사용되는 조명으로, 대략 740 내지 780nm 대역의 적외선 광원을 피검사자의 안구 방향으로 조사한다. 740 내지 780nm 대역의 적외선 광원을 피검사자의 안구에 조사하면, 피검사자의 동공이 확대되지 않아 피검사자의 동공을 용이하게 관찰할 수 있다. 제 2 광원(254)은 안저 영상을 촬영할 때 사용되는 조명으로, 대략 450~780nm 대역의 백색 광원을 피검사자의 안구 방향으로 조사한다. 즉, 백색 광원을 순간적으로 발광하여 넓혀진 동공을 통해 가시광선을 안저로 입사시키고, 안저에서 반사되어 오는 광으로부터 안저 이미지를 획득한다. 제 1 광원(252)을 이용한 동공 이미지는 안저 검사의 기초로 하기에 적절한 영상 데이터는 아니며 이는 동공의 초점을 자동으로 조절하기 위한 영상이다. 제 2 광원(254)을 이용한 안저 이미지는 안저 검사를 위한 영상 데이터로서, 이를 통하여 각종 안저 검사를 수행한다.
제 2 렌즈모듈(232)은 이미지 상을 원하는 조건의 상으로 전달하는 복수 개의 보정렌즈를 포함한다. 제 3 렌즈모듈(234)은 제 2 렌즈모듈(232)의 후방에 위치되며 이미지 상이 결상된다.
촬영부(260)는 광학본체(210)의 후방으로 이격되도록 내부본체(220)의 후측에 위치되며 피검사자의 눈에서 반사된 광의 동공 이미지 또는 안저 이미지를 촬영하는 카메라로서, 근적외선 광원, 적외선 광원 및 백색 광원을 민감하게 받아들일 수 있는 CCD((charge coupled device) 모듈 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 모듈 등으로 구성될 수 있다. 그리고 촬영부(260)가 촬영하는 동공 이미지 또는 안저 이미지는 후술하는 제어부(302)로 전달되고, 제어부(302)는 촬영부(260)가 촬영하는 동공 이미지를 디스플레이부(114)로 출력하여, 외부에서 검사자가 피검사자의 동공의 위치를 수동으로 추적 및 관찰할 수 있다.
촬영포커싱조절부(270)는 광학본체(210)의 후방과 촬영부(260) 사이의 이격 거리가 가까워지거나 멀어지도록 쵤영부를 이동시켜서, 보다 정확하고 선명한 동공 이미지 및 안저 이미지를 얻도록 하기 위한 것으로, 촬영부(260)에 연결되는 연결안내부(272)와, 연결안내부(272)의 일측에 광학본체(210)의 일측과 나란하도록 형성되는 이동안내부(274)와, 하우징(120)의 내부 일측에 고정된 상태로 이동안내부(274)의 슬라이딩 이동을 가이드하는 레일 형상으로 형성되는 슬라이딩가이드부(미도시)와, 이동안내부(274)의 일면 길이방향을 따라 형성되는 랙기어(276)와, 랙기어(276)와 맞물리는 피니언기어(278)와, 하우징(120)의 내부 타측에 고정되어 싱기 피니언기어(278)를 회전시키는 구동모터(279)를 포함한다. 그리고 제어부(302)의 제어에 의하여 구동모터(279)가 피니언기어(278)를 회전시키면 피니언기어(278)가 회전되면서 랙기어(276)를 직선 운동시키고, 이동안내부(274)는 랙기어(276)의 직선운동에 의하여 연결안내부(272)를 직선운동시키고, 촬영부(260)는 연결안내부(272)를 따라 이동되면서 광학본체(210)의 후방과의 이격 거리가 조정되어, 촬영부(260)가 촬영하는 동공 이미지의 초점을 맞추도록 한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 제어수단을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 제어수단(300)은 저장부(301), 제어부(302), 통신부(303), 외부광원구동부(304), 제 1 광원구동부(305), 제 2 광원구동부(306), 제 1 모터구동부(307) 및 제 2 모터구동부(308)를 포함한다.
저장부(301)는 촬영부(260)가 촬영한 각종 영상이 이미지 파일로 저장된다. 통신부(303)는 제어부(302)로부터 전달받은 이미지 파일 등의 각종 데이터를 무선 통신을 통하여 외부의 단말기로 전송한다. 무선 통신이라 함은 예를 들면, 불루투스, NFC, WiFi 등의 통상의 근거리 무선통신 또는 3G, 4G, 5G 등의 통상의 원거리 무선통신 등으로 구성될 수 있다.
외부광원구동부(304)는 제어부(302)의 제어에 의하여 외부광원(244)을 구동시키고, 제 1 광원구동부(305)는 제어부(302)의 제어에 의하여 제 1 광원(252)을 구동시키고, 제 2 광원구동부(306)는 제어부(302)의 제어에 의하여 제 2 광원(254)을 구동시킨다. 제 1 모터구동부(307)는 제어부(302)의 제어에 의하여 3축모터(130)를 구동시키고, 제 2 모터구동부(308)는 제어부(302)의 제어에 의하여 구동모터(279)를 구동시킨다.
제어부(302)는 입력부(112)로부터 첫 번째 입력신호를 전달받으면, 3축모터(130)를 제어하도록 제 1 초점조절모드를 수행하고, 입력부(112)로부터 두 번째 입력신호를 전달받으면, 촬영포커싱조절부(270)를 제어하는 제 2 초점조절모드, 촬영부(260)가 안저 이미지를 촬영하도록 제어하는 촬영모드, 촬영부(260)로부터 전달받은 안저 이미지를 외부로 출력하고 안저 이미지를 분석하여 위험도를 판독하는 판독모드를 차례로 수행한다. 이하, 제 1 초점조절모드, 제 2 초점조절모드, 촬영모드 및 판독모드를 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 외부광원이 조사하는 광의 이동 경로를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 고정포인트에 동공 이미지가 위치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 외부광원이 조사하는 광의 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 제어부(302)는 제 1 초점조절모드, 제 2 초점조절모드, 촬영모드 및 판독모드를 차례로 이행한다.
먼저, 제 1 초점조절모드는 동공의 위치를 조절하기 위한 것으로, 먼저, 피검사자의 턱이 안착부(140)에 안착된 후, 피검사자의 눈이 제 1 렌즈모듈(230)과 마주보도록 위치된다. 이 상태에서 제어부(302)는 입력부(112)로부터 첫 번째 입력신호를 전달받는다. 그러먼 제어부(302)는 도 5와 같이 외부광원(244)이 피검사자의 눈 방향으로 발광되도록 제어한다. 외부광원(244)이 발광되는 개수 및 위치는 입력부(112) 등을 이용하여 별도로 선택할 수 있다. 그러면 외부광원(244)은 눈에서 반사된 후 제 1 렌즈모듈(230), 제 2 렌즈모듈(232) 및 제 3 렌즈모듈(234)을 차례로 지나 촬영부(260) 방향으로 전달된다. 촬영부(260)는 제 3 렌즈모듈(234)로 전달되는 눈의 동공을 촬영하고 촬영한 동공 이미지는 제어부(302)로 전달한다. 그러면 제어부(302)는 동공 이미지를 디스플레이부(114)로 전달하여, 검사자가 동공이미지를 볼 수 있도록 제어한다. 이 상태에서 제어부(302)는 동공을 검출하는 알고리즘을 이용하여 촬영부(260)로부터 전달받은 피검사자의 동공 이미지를 이진화 한 이진화 이미지를 생성한 후, 이진화 이미지의 윤곽선 지점의 좌표를 추출한다. 그 후, 제어부(302)는 3축모터(130)를 제어하여 윤곽선 지점의 좌표의 중심에 기 설정된 고정포인트(Fixation Point)가 위치하도록 제 1 모터구동부(307)를 구동시켜서 3축모터(130)가 하우징(120)을 이동시키도록 제어한다. 그러면 도 6에 도시된 바와 같이, 촬영부(260)로부터 전달받은 피검사자의 동공 이미지가 기 설정된 고정포인트(fixation point)(P) 즉 기준 위치에 오도록 제어된다. 고정포인트(P)는 통상의 "+" 형태로 구성될 수 있다. 이때, 외부의 디스플레이부(114)에는 동공 이미지와 기 설정된 고정포인트(P)가 함께 결상되어 나타나므로, 검사자는 동공 이미지가 고정포인트(P)에 제대로 위치되도록 정렬되었는지 여부를 확인할 수 있다. 고정포인트(P)는 촬영을 위한 기준값이 되는 정 위치이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 제어부가 동공 이미지를 이용하여 동공을 검출하는 알고리즘을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
먼저, 도 8의 (a)와 같이, 제어부(302)가 전달받은 동공 이미지는 크게 동공과 홍채, 공막, 그리고 눈꺼풀로 구분된다. 검출된 영역의 적외선 IR특징을 추출하고 이미지 영상으로 홍채영역과 반사광 영역을 검출한다.
그리고 제어부(302)는 촬영부(260)로부터 전달받은 동공 이미지와 기 저장된 비교 이미지를 자동촬영라이브러리 적용 알고리즘 방법을 적용하여 도 8의 (b)와 같이, 이진화를 수행한다. 이는, 두 이미지의 히스토그램에서 두 개의 큰 영역 사이의 분산이 최대가되도록 히스토그램의 분포를 이용하여 경계 값을 찾고 이진화 한다.
이어서, 제어부(302)는 이진화 한 이미지로부터 경계선 정보를 얻기 위해서 다음과 같은 경계선추적 알고리즘을 적용한다. 이진화 한 이미지를 위에서부터 아래로 왼쪽에서 오른쪽으로 순차 탐색을 하며 경계선 정보가 있는 픽셀을 만나면 좌표를 큐에 넣는다. 최초 시작 좌표를 얻은 다음 과정은 추적방향으로 진행방향을 위한 탐색을 하고, 경계선 정보가 있는 픽셀 좌표를 큐에 넣는다. 이 과정을 반복하여 이진화 된 홍채, 동공 이미지에서 경계선 정보를 추출한다.
만일, 눈꺼풀이나 눈썹, 빛의 영향으로 홍채와 동공의 전체 경계선이 나타나지 않을 경우, 이를 해결하기 위하여 홍채와 동공이 원이라는 가정을 하고, 먼저 이진화 된 영상에서 객체의 윤곽선 지점의 좌표를 얻는다. 도 8의 (c)는 홍채(Iris)를 도시한 것이고, 도 8의 (d)는 적용 좌표의 위치 중심의 반사체를 최적화 도시한 것이다.
한편, 제어부(302)는 기 알려진 "Daugman" 방법 또는 "Haro" 방법으로 동공의 위치를 판단할 수도 있을 것이다. "Daugman" 방법은 모델 기반 기법으로, 사전에 2차원(2D) 혹은 3차원(3D) 형태의 눈 모델링을 하고 각 모델링 형태에 따라 적합한 장비를 사용하여 입력을 받는다. 그리고 모델링 방식에 따라 동공의 위치를 추정한다. "Haro" 방법은 외형 기반 기법으로, 제어부(302)는 촬영부(260)로부터 전달받은 동공 이미지로부터 동공이나 홍채의 특징을 추출하고 이를 이용하여 동공 위치를 추정하는 방식이다. 검출 대상 눈으로부터 어느 정도 떨어진 거리에서 외부광원(244)을 눈의 동공중심 축과 평행하게 조사하면 빛은 망막으로부터 반사되어 나온다. 동공의 중심이 밝아지면 이를 사전에 모델링한 눈에 적용하여 동공의 중심을 추정할 수 있다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 제 1 광원 및 제 2 광원이 조사하는 광의 이동 경로를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치의 동공 이미지의 초점을 보정하는 알고리즘을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 제 1 초점조절모드를 이행한 제어부(302)는 제 2 초점조절모드, 촬영모드 및 판독모드를 차례로 이행한다.
제 2 초점조절모드는 촬영부(260)로부터 전달받은 피검사자의 동공 이미지의 초점이 정확하게 맞도록 제어하기 위한 것으로, 먼저, 제어부(302)는 제 1 광원(252)을 온 시켜서 피검사자의 눈 방향으로 적외선 광원이 조사되도록 제어하고, 피검사자의 눈에 반사된 광의 동공 이미지를 촬영부(260)가 촬영하도록 제어한다. 그 후, 촬영부(260)가 촬영한 동공 이미지를 입력받은 제어부(302)는 제 2 모터구동부(308)를 제어하여 촬영포커싱조절부(270)의 구동모터(279)가 초점값이 최대치가 되도록 촬영부(260)를 전후 방향으로 이동시키도록 제어하여 동공 이미지의 초점 즉, 포커싱이 맞춰지도록 제어한다. 즉, 촬영부(260)로부터 전달받은 피검사자의 동공 이미지의 초점이 맞춰지도록 제어된다면, 후술하는 촬영부(260)가 보다 정확하고 선명한 최상의 안저 이미지를 촬영할 수 있으므로, 촬영부(260)가 안저 이미지를 촬영하기 전에 미리 동공 이미지의 초점을 정확하게 맞추도록 제어하는 것이다. 이처럼 본 발명은 촬영포커싱조절부(270)를 제어하여 동공 이미지의 초점이 자동으로 맞춰지도록 제어하므로, 촬영부(260)가 최상의 안저 이미지를 촬영할 수 있도록 하는 효과가 있다.
한편, 촬영부(260)가 아닌 제 2 렌즈모듈(232)의 위치를 변경하여 동공 이미지의 초점을 제어하게 되면, 제 2 렌즈모듈(232)이 임의로 흔들리게 되므로, 동공 이미지의 초점이 흔들릴 수 있는 문제점이 있을 수 있다. 본 발명은 촬영부(260)를 이동시키므로, 동공 이미지의 초점이 정확하게 맞춰지는 효과가 있다.
이어서, 촬영모드는 먼저, 동공 이미지의 포커싱이 맞춰지도록 제어된 상태에서 제어부(302)는 제 1 광원구동부(305) 및 제 2 광원구동부(306)를 제어하여, 제 1 광원(252)은 오프되고, 제 2 광원(254)은 짧은 시간 동안 온 되도록 제어한다. 그러면 제 2 광원(254)의 백색 광원이 피검사자의 동공으로 전달되어, 피검사자의 동공이 순간적으로 넓혀지며, 이때 반사되어 촬영부(260)로 되돌아오는 광으로부터 안저 이미지 즉, 망막 이미지를 촬영부(260)가 촬영하도록 한다.
이어서, 판독모드는 먼저, 망막 이미지를 획득한 제어부(302)는 망막 이미지를 저장부(301)에 저장한다. 그 후 저장부(301)는 망막 이미지와 저장부(301)에 기 저장된 망막 관련 질환 데이터를 비교 및 분석하여 위험도를 판독하고, 판독 결과를 외부로 출력한다. 이때, 제어부(302)는 딥러닝 기반의 인공지능 기법을 이용하여 반복적으로 기계 학습을 실시하여, 판독 성능을 지속적으로 발전시킬 수도 있을 것이다. 한편, 제어부(302)는 통신부(303)를 통하여 망막 이미지를 외부 업체로 전송하여 외부 업체에서 망막 이미지를 통하여 망막 관련 질환 데이터를 비교 및 분석하고 결과를 알려주도록 구성될 수도 있을 것이다.
이처럼 본 발명은 비 전문가도 쉽게 자신 또는 주변인의 안저 영상을 촬영할 수 있고, 촬영한 안저 영상을 이용하여 망막 관련 질환을 분석할 수 있으므로, 망막 관련 질환을 조기에 인지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 비 전문가라 할지라도 망막 이미지를 용이하게 촬영할 수 있으므로, 안과 전문의가 상주하는 안과 병원이 아닌, 내과, 정신과 등의 일반 병원은 물론, 보건소, 요양원, 실버타운, 복지관, 주민센터 등에서 비대면 원격 진료 기반의 의료검진 보조기기로도 활용할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명을 이로 한정하지 않음은 당연하고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
100: 본체 110: 베이스
112: 입력부 113: 조작부
114: 디스플레이부 120: 하우징
130: 3축모터 140: 안착부
200: 촬영부재
210: 광학본체 212: 광학통로
220: : 내부본체 230: 제 1 렌즈모듈
232: 제 2 렌즈모듈 234: 제 3 렌즈모듈
240: 외부광원부 242: 지지부
244: 외부광원 250: 내부광원부
252: 제 1 광원 254: 제 2 광원
260: 촬영부 270: 촬영포커싱조절부
272: 연결안내부 274: 이동안내부
276: 랙기어 278: 피니언기어
279: 구동모터
300: 제어수단
301: 저장부 302: 제어부
303: 통신부 304: 외부광원구동부
305: 제 1 광원구동부 306: 제 2 광원구동부
307: 제 1 모터구동부 308: 제 2 모터구동부

Claims (8)

  1. 하우징을 갖는 본체; 및
    상기 하우징 내부 일측에 위치되는 촬영부재를 포함하고,
    상기 촬영부재는:
    내부 길이방향을 따라 광학통로가 형성되는 광학본체;
    상기 하우징의 외부로 노출되는 상기 광학통로의 내부 전측에 위치되고 피검사자의 눈이 안내되는 제 1 렌즈모듈;
    상기 광학통로의 내부 후측에 장착되며 피검사자의 눈 방향으로 광을 조사하는 내부광원부;
    상기 광학본체의 후방으로 이격되도록 상기 하우징 내부 타측에 위치되며 피검사자의 눈에서 반사된 광의 동공 이미지 또는 안저 이미지를 촬영하는 촬영부;
    상기 광학본체의 후방과 상기 촬영부 사이의 이격 거리가 가까워지거나 멀어지도록 상기 촬영부를 이동시키는 촬영포커싱조절부; 및
    상기 촬영포커싱조절부를 제어하여 상기 촬영부로부터 전달받은 동공 이미지에 대한 초점이 조절되도록 제어하고, 상기 동공 이미지에 대한 초점이 조절되면 상기 촬영부가 안저 이미지를 촬영하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 촬영포커싱조절부는, 상기 촬영부에 연결되는 연결안내부와, 상기 연결안내부의 일측에 상기 광학본체의 일측과 나란하도록 형성되는 이동안내부와, 상기 하우징의 내부 일측에 고정된 상태로 상기 이동안내부의 슬라이딩 이동을 가이드하는 슬라이딩가이드부와, 상기 이동안내부의 일면 길이방향을 따라 형성되는 랙기어와, 상기 랙기어와 맞물리는 피니언기어와, 상기 하우징의 내부 타측에 고정되어 싱기 피니언기어를 회전시키는 구동모터를 포함하고,
    상기 제어부의 제어에 의하여 상기 구동모터가 상기 피니언기어를 회전시키면 상기 피니언기어가 회전되면서 상기 랙기어를 직선 운동시키고, 상기 이동안내부는 상기 랙기어의 직선운동에 의하여 상기 연결안내부를 직선운동시키고, 상기 촬영부는 상기 연결안내부를 따라 이동되면서 상기 광학본체의 후방과의 이격 거리가 조정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 내부광원부는, 상기 광학통로의 후방 일측에 장착되며 적외선 광원을 발광하는 제 1 광원 및 상기 광학통로의 후방 타측에 장착되며 백색 광원을 발광하는 제 2 광원을 갖도록 구성되고,
    상기 촬영부가 동공 이미지를 촬영하는 과정에서 상기 제어부는 상기 제 1 광원을 온 시켜서 피검사자의 눈 방향으로 적외선 광원이 조사되도록 제어하고,
    상기 촬영부가 안저 이미지를 촬영하는 과정에서 상기 제어부는 상기 제 2 광원을 온 시켜서 피검사자의 눈 방향으로 백색 광원이 조사되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 촬영부로부터 전달받은 안저 이미지와 기 저장된 망막 관련 질환 데이터를 비교 및 분석하여 위험도를 판독하고, 판독 결과를 외부로 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치.
  5. 하우징을 갖는 본체; 및
    상기 하우징 내부 일측에 위치되는 촬영부재를 포함하고,
    상기 촬영부재는:
    내부 길이방향을 따라 광학통로가 형성되는 광학본체;
    상기 하우징의 외부로 노출되는 상기 광학통로의 내부 전측에 위치되고 피검사자의 눈이 안내되는 제 1 렌즈모듈;
    상기 광학통로의 내부 후측에 장착되며 피검사자의 눈 방향으로 광을 조사하는 내부광원부;
    상기 광학본체의 후방으로 이격되도록 상기 하우징 내부 타측에 위치되며 피검사자의 눈에서 반사된 광의 동공 이미지 또는 안저 이미지를 촬영하는 촬영부;
    상기 광학본체의 후방과 상기 촬영부 사이의 이격 거리가 가까워지거나 멀어지도록 상기 촬영부를 이동시키는 촬영포커싱조절부; 및
    상기 촬영포커싱조절부를 제어하여 상기 촬영부로부터 전달받은 동공 이미지에 대한 초점이 조절되도록 제어하고, 상기 동공 이미지에 대한 초점이 조절되면 상기 촬영부가 안저 이미지를 촬영하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 본체는, 베이스와, 상기 베이스의 일측에 안착되는 하우징과, 상기 베이스와 상기 하우징 사이에 위치되며 상기 하우징을 X축, Y축 또는 Z축으로 이동시키는 3축모터를 포함하고,
    상기 촬영부재는, 상기 제 1 렌즈모듈의 전방에 위치되는 상기 광학본체의 전방에 장착되며 피검사자의 눈 방향으로 적외선 광원을 조사하는 외부광원부를 더 포함하고,
    상기 외부광원부가 조사하는 적외선에 의하여 피검사자의 눈에서 반사되는 광의 동공 이미지를 상기 촬영부가 촬영하여 상기 제어부로 전달하고,
    상기 제어부는 상기 3축모터를 제어하여 상기 촬영부로부터 전달받은 피검사자의 동공 이미지가 기 설정된 고정포인트(fixation point)에 위치하도록 상기 하우징을 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 촬영부로부터 전달받은 피검사자의 동공 이미지를 이진화 한 이진화 이미지를 생성한 후, 상기 이진화 이미지의 윤곽선 지점의 좌표를 추출한 이후, 상기 3축모터를 제어하여 상기 윤곽선 지점의 좌표의 중심에 상기 고정포인트가 위치하도록 상기 하우징을 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 외부광원부는, 피검사자의 눈보다 큰 직경을 갖는 링 형상으로 형성되는 지지부와, 상기 지지부의 원주를 따라 피검사자의 눈을 향하도록 형성되는 복수 개의 외부광원을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 본체는, 상기 제어부로 입력신호를 전달하는 입력부를 더 포함하고,
    상기 내부광원부는, 상기 광학통로의 후방 일측에 장착되며 적외선 광원을 발광하는 제 1 광원 및 상기 광학통로의 후방 타측에 장착되며 백색 광원을 발광하는 제 2 광원을 갖도록 구성되고,
    상기 제어부는, 상기 입력부로부터 첫 번째 입력신호를 전달받으면, 상기 3축모터를 제어하도록 제 1 초점조절모드를 수행하고, 상기 입력부로부터 두 번째 입력신호를 전달받으면, 상기 촬영포커싱조절부를 제어하는 제 2 초점조절모드 및 피검사자의 눈에 반사된 광의 안저 이미지를 상기 촬영부가 촬영하는 촬영모드를 차례로 수행하고,
    상기 제 2 초점조절모드는, 상기 제어부가 상기 제 1 광원을 온 시켜서 피검사자의 눈 방향으로 적외선 광원이 조사되도록 제어하고, 피검사자의 눈에 반사된 광의 동공 이미지를 상기 촬영부가 촬영하도록 제어하고, 상기 촬영부가 촬영한 동공 이미지를 입력받은 상기 제어부는 상기 촬영부가 이동되도록 상기 촬영포커싱조절부를 제어하여 상기 동공 이미지의 포커싱이 맞춰지도록 제어하도록 구성되고,
    상기 촬영모드는, 상기 동공 이미지의 포커싱이 맞춰지면, 상기 제어부는 제 1 광원을 오프시키고, 상기 제 2 광원을 온 시켜서 피검사자의 눈 방향으로 백색 광원이 조사되도록 제어하고, 피검사자의 눈에 반사된 광의 안저 이미지를 상기 촬영부가 촬영하도록 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치.
KR1020210000823A 2021-01-05 2021-01-05 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치 KR102263830B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210000823A KR102263830B1 (ko) 2021-01-05 2021-01-05 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210000823A KR102263830B1 (ko) 2021-01-05 2021-01-05 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR102263830B1 true KR102263830B1 (ko) 2021-06-11
KR102263830B9 KR102263830B9 (ko) 2022-01-17

Family

ID=76376381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210000823A KR102263830B1 (ko) 2021-01-05 2021-01-05 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102263830B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230126515A (ko) 2022-02-23 2023-08-30 삼육대학교산학협력단 착용형 안저촬영기

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101817037B1 (ko) 2017-03-31 2018-01-10 신지현 모바일 디바이스를 이용한 범용 안과 영상 촬영 장치
KR101990376B1 (ko) * 2017-09-27 2019-06-20 주식회사 이루다 안저 카메라
KR101992016B1 (ko) 2017-09-01 2019-06-21 한국광기술원 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치 및 방법
KR102148157B1 (ko) * 2019-07-29 2020-08-28 주식회사 유엠아이옵틱스 자동 초점 조절 기능을 갖는 안저 영상 촬영 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101817037B1 (ko) 2017-03-31 2018-01-10 신지현 모바일 디바이스를 이용한 범용 안과 영상 촬영 장치
KR101992016B1 (ko) 2017-09-01 2019-06-21 한국광기술원 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치 및 방법
KR101990376B1 (ko) * 2017-09-27 2019-06-20 주식회사 이루다 안저 카메라
KR102148157B1 (ko) * 2019-07-29 2020-08-28 주식회사 유엠아이옵틱스 자동 초점 조절 기능을 갖는 안저 영상 촬영 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230126515A (ko) 2022-02-23 2023-08-30 삼육대학교산학협력단 착용형 안저촬영기

Also Published As

Publication number Publication date
KR102263830B9 (ko) 2022-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5651119B2 (ja) 眼の画像化装置及び方法
JP6321430B2 (ja) 眼科装置
JP6518054B2 (ja) 眼科装置
JP2006504493A (ja) 取得した画像の処理に基づく眼底画像の自動発生
JP6437024B2 (ja) 眼科撮影装置およびその制御方法
JP7320662B2 (ja) 眼科装置
JP6641730B2 (ja) 眼科装置、および眼科装置用プログラム
JP7352905B2 (ja) 視覚検査装置及び視覚検査方法
JP2023016933A (ja) 眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラム
WO2017188456A1 (ja) 眼科装置、および眼科装置制御プログラム
CN111867446A (zh) 裂隙灯显微镜及眼科***
KR101930924B1 (ko) 안과용 촬영장치
US20220257116A1 (en) Fundus image photography apparatus having automatic focusing function
KR102263830B1 (ko) 자동 초점 기능을 이용한 안저 영상 촬영 장치
JP7345610B2 (ja) スリットランプ顕微鏡
WO2019176973A1 (ja) スリットランプ顕微鏡及び眼科システム
JP2020018713A (ja) 眼底撮影装置
US20230337912A1 (en) System, device and method for portable, connected and intelligent eye imaging
KR102255497B1 (ko) 일체형 안질환 촬영 장치
JP2017217119A (ja) 眼科装置、および眼科装置制御プログラム
EP4238482A1 (en) Ophthalmological observation device, method for controlling same, program, and storage medium
JP7523684B2 (ja) 眼底カメラ及び眼底画像全自動撮影方法
JP7314020B2 (ja) 撮影装置、撮影装置の制御方法、及びプログラム
KR102471955B1 (ko) 휴대용 신경질환 진단장치 및 그 진단방법
US20220369921A1 (en) Ophthalmologic apparatus and measurement method using the same

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]