CN105408717B - 用于轧制锭的运输设备、这种运输设备的用途以及用于运输轧制锭的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轧制锭(50)的运输设备，该运输设备具有至少一个行进托架(1)，该行进托架包括一个倾翻框架(10)和一个引导框架(20)，其中该倾翻框架(10)包括具有一个轨道区段(12)的至少一个可纵向移位的运输托架(11)，该轨道区段旨在用于容纳一个锭停靠件(40)，并且为了形成一个轨道延伸部的目的，该轨道区段可相对于一个炉轨道共线地定位，并且该引导框架(20)具有至少一个钩托架(21)，该钩托架可以基本上平行于该运输托架(11)移动并且包括用于接合在该锭停靠件(40)中的至少一个可倾翻钩(22)。本发明还涉及这种运输设备的用途以及一种用于运输轧制锭的方法。

Description

用于轧制锭的运输设备、这种运输设备的用途以及用于运输 轧制锭的方法

技术领域

本发明涉及一种用于轧制锭、具体地铝轧制锭的运输设备，涉及这种运输设备的用途并且涉及一种用于运输轧制锭的方法。

背景技术

在铝半成品的工业生产中，呈轧制锭形式的铝首先经受热处理以便随后在轧机中转变成期望的金属板形状。热处理导致铝的加热和均质化，这促进了轧制过程并且提高了所生产的半成品的质量。

已知使用锭推杆式炉来加热铝轧制锭并使其均质化。这种类型的炉是固定的并且在每种情况下包括一个入口侧和一个出口侧。多个轨道在纵向方向上被附接该炉内、在其中间。多个锭推杆式炉通常包括两个轨道，该两个轨道充当用于多个锭停靠件的一个引导件。这些锭停靠件由铸铁产生并且充分耐热以确保受热的锭推杆式炉内的尺寸稳定性。待加热的多个轧制锭被存放在所述停靠件上并且移动穿过该炉。因此，多个轧制锭的连续加热是可能的。

锭推杆式炉经由一个辊道装料，这些轧制锭在该辊道上被向上带到该炉。该辊道被定位成与该炉成直角。一个装料设备，也被称为“翻料机”，从辊道拾取一个对应锭并将所述锭存放到这些锭停靠件上。炉入口门一打开，这些锭停靠件就与该轧制锭一起被推送到炉中。锭停靠件到炉中的连续推送引起这些锭停靠件和轧制锭被推送穿过该炉。

在出口侧上，这些锭停靠件与放置在其上的轧制锭通过一个拉出设备被拉出该炉。一个翻倒设备，也被称为“翻卷机”，将受热的轧制锭存放到轧机的一个辊道上。

翻料机和翻卷机两者被牢固地锚定在锭推杆式炉的入口侧和出口侧上的工作场地基座上。这意味着每个翻料机或翻卷机在每种情况下被分配到一个锭推杆式炉。在实践中已经证明，一个拉出设备或倾翻设备向一个锭推杆式炉的固定分配导致该拉出设备或倾翻设备的不利的利用率。由于由这些轧制锭仅从该锭推杆式炉间歇地卸下引起的等待时间，该拉出设备或倾翻设备被关闭相对长的周期。同时，当使用多个推杆式锭炉时，每个锭推杆式炉需要一个专用的拉出设备或倾翻设备，这导致更高的投资和维护成本。

发明内容

本发明的一个目的是指定一种用于轧制锭的运输设备，该运输设备允许改善的利用率并且通过该运输设备降低了用于轧制产品的生产***的投资和维护成本。本发明进而基于指定这种运输设备的用途和一种用于运输轧制锭的方法的目的。

根据本发明，此目的在设备方面通过本发明的主题实现，在用途方面通过本发明的主题实现并且在方法方面通过本发明的主题实现。

本发明是基于指定一种用于轧制锭的运输设备的概念，该运输设备包括至少一个行进托架。该行进托架包括一个倾翻框架和一个引导框架。该倾翻框架具有至少一个可纵向移位的可移动运输设备，该运输设备包括用于接收一个锭停靠件的至少一个轨道区段。为了形成一个轨道延伸部，该轨道区段可相对于一个炉轨道共线地定位。该引导框架具有至少一个钩托架，该钩托架可基本上平行于该运输托架移动。该钩托架包括用于接合在锭停靠件中的至少一个可倾翻钩。

本发明具有多个优点。首先，该行进托架使运输设备能够被分配用于多个炉，具体地多个锭推杆式炉。因此降低了用于生产轧制产品的生产***的投资和维护费用。同时，该运输设备的利用率增加，即，从现有技术已知的在轧制锭从这些炉运输到轧机的过程中的关闭周期减少，并且因此确保了该运输设备和整个生产***的有效操作。其次，根据本发明的构造使得一个拉出设备，即钩托架能够与该运输托架结合。因此，根据本发明的运输设备结合了将轧制锭拉出锭推杆式炉的功能和将轧制锭进一步运输到轧机的功能两者。从现有技术已知的轧制锭从该拉出设备到一个倾翻设备的技术上复杂的转移通过根据本发明的运输设备而简化。

该运输托架优选地可横向移动，具体地相对于该行进托架的一个移动方向成直角。这允许用于从多个锭推杆式炉拾取轧制锭并将这些轧制锭转移到一个公用轧机的运输设备的简单且有效的使用。如果这些锭推杆式炉被安排成彼此平行，那么该行进托架和可相对于其横向移位的该运输托架的移动使得该运输设备能够快速地定位在释放下一个轧制锭的锭推杆式炉前方。

在根据本发明的运输设备的一个优选实施例中，该倾翻框架包括一个倾翻轴线，该倾翻轴线被安排成平行于该行进托架的一个移动方向。该倾翻轴线的这种安排有助于轧制锭从该运输托架到一个轧机或一个倾翻设备的转移。

在根据本发明的运输设备的另一个优选实施例中，该引导框架是高度可调节的。该引导框架的高度可调节性有助于运输设备的处理和控制。具体地说，该引导框架的高度可调节性使得该钩托架优选地相对于该运输托架能够降低或升高。该钩托架因此可以借助于该高度可调节的引导框架而降低，以便例如为从运输托架接管受热的轧制锭的一个倾翻设备制造空间。

该钩托架和/或该运输托架优选地各自具有一个电力驱动，具体地一个皮带驱动。这并不排除该钩托架和/或该运输托架被电动液压地致动。电致动是便利的，尤其是对于该运输设备的简单且过程优化的控制。

根据本发明的运输设备的另一个优选实施例，该行进托架可在多个运行轨道上移动，这些运行轨道横向地安排，具体地相对于一个炉直通方向成直角。该行进托架与优选地固定地安装在工作场地或基座上的运行轨道的结合，首先具有关于该运输设备的能量效率的优点，并且其次就相对低的维护和修理费用而言是有益的。此外，安装轨道的行进托架使得能够安全且均匀地运输这些轧制锭。

该行进托架可以包括两个倾翻框架，这些倾翻框架被安排在该引导框架的任一侧上并且各自具有一个运输托架。以一种特别优选的方式，该两个倾翻框架可彼此同步激活。

该至少两个运输托架优选地可彼此同步移动。可同步移动的运输托架确保从该锭推杆式炉安全且均匀地接管轧制锭。在此情况下，这些运输托架可以被向上带到该锭推杆式炉，其方式为使得这些轨道区段抵靠该锭推杆式炉内的多个炉轨道并且因此形成这些炉轨道的一个延伸部。这件锭停靠件因此可以用一种简单的方式从该锭推杆式炉转移到该运输托架。

该轧制锭从该锭推杆式炉到该运输托架的转移具体地由引导框架促进，该引导框架优选地具有用于该钩托架的一个纵向引导件，该纵向引导件在该至少两个运输托架之间平行延伸。该钩托架因此可在这些运输托架之间平行地移动。这种安排使得该钩托架穿通这些运输托架成为可能，这样使得该钩托架的钩可以简单且有效地抓住锭推杆式炉中的这些锭停靠件以及停靠在其上的多个轧制锭并且将这些锭停靠件和轧制锭拉到该运输托架的轨道区段上。此外，用于该钩托架的纵向引导件(该纵向引导件被安排在该运输托架与该倾翻框架之间)使得该运输设备具有紧凑构造成为可能。

该引导框架可以包括相对于该引导框架高度可调节的一个升降机。该升降机与钩的一个杠杆臂相互作用，其方式为使得该钩可围绕一个旋转轴线倾翻，该旋转轴线具体地横向安排，优选地相对于该钩托架的该移动方向成直角。该升降机允许该可倾翻钩的简单且可靠的致动。具体地说，该钩优选地通过该升降机从该锭停靠件被释放，因此该升降机形成一个特别简单且易于维护的释放机构。

在根据本发明的运输设备的另一个优选改进中，只要至少该倾翻框架、具体地该运输托架和/或至少该引导框架、具体地该钩托架包括至少一个热和/或喷射保护罩。这种类型的热和/或喷射保护罩对该设备的使用寿命具有积极作用，该设备由于邻近该炉输出侧而暴露于一个增加的热负荷。因此，该设备的操作可靠性增加。

根据另一个独立的方面，本发明是基于指定上述运输设备的用途的概念，该运输设备用于在一个或多个锭推杆式炉与一个倾翻设备之间运输轧制锭，具体地铝轧制锭。

本发明的另一个独立的方面涉及一种用于在一个或多个炉与一个轧机之间运输轧制锭的方法，该方法包括以下步骤：

-提供一个上述的运输设备；

-延伸至少一个炉轨道，其中运输托架的轨道区段被定位成与该炉轨道共线且平齐；

-致动该钩托架，其方式为使得该钩抓住一个锭停靠件并且将后者移动到该运输托架的轨道区段上；

使该运输托架纵向地移位并且使该倾翻框架翻倒以便将该轧制锭转移到一个倾翻设备上。

另一个方法步骤优选地包括致动钩托架以便将该锭停靠件转移到一个锭停靠回位件上。

结合该运输设备提到的多个优点和效果相应地应用于根据本发明的用于运输轧制锭的方法。

附图说明

以下使用多个示例性实施例通过参考附图对本发明进行更详细的说明，在附图中：

图1：示出了根据本发明的一个示例性实施例的运输设备的侧视图；

图2：示出了根据图1的运输设备的俯视图；

图3：示出了根据图1的运输设备的前视图；

图4至图14：示出了根据图1的运输设备在轧制锭的运输过程中的不同方法步骤中的侧视图。

具体实施方式

如根据图1的侧视图所示，该运输设备或该锭托架具有一个行进托架1，该行进托架具有一个倾翻框架10和一个引导框架20。行进托架1是安装有轨道的。确切地说，固定地连接(具体地，用螺栓连接)到底座5上的两个运行轨道2被设置在行进托架1下方。运行轨道2相对于一个锭推杆式炉(未示出)横向定向，这样使得行进托架1可定位在不同锭推杆式炉的输出端前方，这些锭推杆式炉可以被安排成彼此平行。炉输出侧或炉区域在附图中作为点划线示出。可以看出，无论如何，行进托架1均被安排在炉区域外部。行进托架1进而包括多个驱动单元，具体地用于行进托架1的行进驱动4、用于倾翻框架10的倾翻驱动15、用于引导框架20的升高驱动24(图2)、用于引导框架20的钩托架21的钩驱动29e(图2)以及用于倾翻框架10的运输托架11的运输驱动16。行进驱动4联接到该行进托架的至少一个轮3上。因此，行进驱动4经由轮3与运行轨道2相互作用来推进行进托架1。行进驱动4优选地被设计为一个电力驱动，具体地被设计为一个电动机。

行进托架1进而支承倾翻框架10。为此目的，行进托架1具有一个倾翻轴轴承6，该倾翻轴轴承被安排在行进托架1的轮3的区域中或确切地在该轮上方。倾翻框架10的倾翻轴线14被铰接地安装在倾翻轴轴承6中。倾翻轴线14优选地被定向成平行于更接近炉的运行轨道2或平行于更接近炉的轮3，其中倾翻轴线14被竖直地安排在行进托架1的更接近炉的运行轨道2或更接近炉的轮3上方。在离倾翻轴线14一段距离处，倾翻框架10被铰接地连接到一个倾翻接头17上。倾翻接头17进而经由一个第一旋转接头17a被联接到行进托架1上。一个第二旋转接头17b将倾翻接头17连接到倾翻驱动15上，该倾翻驱动被铰接地联接到行进托架1上。倾翻驱动15包括一个平移驱动，例如一个线性驱动或一个提升缸。具体地说，倾翻驱动15可以包括一个液压缸。还可能的是，倾翻驱动15具有一个主轴驱动或齿条驱动。如图1所示，如果倾翻驱动15被完全安排在倾翻框架10下方，那么有利于一个紧凑的构造。

倾翻框架10进而包括一个运输托架引导件18，该运输托架引导件在倾翻框架10的纵向方向上延伸，即与倾翻轴线14基本上成直角。运输托架引导件18可以包括例如一个轨道引导件。运输托架11以可纵向移位的方式被安装在运输托架引导件18中。因此，运输托架11可在倾翻框架10的纵向方向上移动。为此目的，运输托架11优选地具有多个导辊(未示出)，这些导辊接合在运输托架引导件18中。

运输托架11包括至少一个轨道构件13。运输托架11优选地具有两个轨道构件13，如从根据图3的前视图可以看出。轨道构件13具有相对于炉侧或在炉区域的方向上的一个外罩13a，当运输托架11移动到前端位置中时，该外罩在倾翻框架10上凸出。此处，该前端位置是由运输托架11最接近炉或炉区域或突出到炉中的位置形成。运输托架11此处被安排成基本上竖直地位于倾翻轴线14上方。基本上水平地延伸越过轨道构件13的整个长度的一个轨道区段12被安排在轨道构件13上方。轨道构件13和轨道区段12优选地被固定地连接(具体地焊接)或整体地形成。如本示例性实施例中所提供的，如果两个轨道构件13承载轨道区段12，那么尤其优选的是如果轨道构件13与该轨道区段基本上形成一个T形构件状轮廓。还可能的是，一个单个轨道构件13与轨道区段12形成一个简单的T形构件状轮廓。

行进托架1进而承载引导框架20，其中引导框架20经由至少一个、具体地两个、具体地三个、具体地四个升高接头25以一种铰接的方式联接。多个升高接头25优选地被安排成彼此间隔开，其中在四个升高接头25的情况下，两个升高接头25在每种情况下优选地形成一对升高接头。多个升高接头25或多对升高接头被安排成在引导框架20的纵向方向上彼此间隔开，以确保引导框架20的轴向正确的提升或降低。至少一个升高接头25或一对升高接头被连接到一个升高驱动24上。进一步远离炉的一对升高接头优选地具有各自联接到一个升高驱动24上的两个升高接头25。升高驱动24可以类似于倾翻驱动15被设计为一个平移驱动。例如，升高驱动24可以包括一个线性电动机，具体地一个提升缸，特别是一个液压缸。升高驱动24在每种情况下以一种铰接方式被联接到行进托架1上并且被联接到升高接头25上。升高接头25类似地以一种铰接方式通过一个第三旋转接头25a被联接到行进托架1上并且通过一个第四旋转接头25b被联接到引导框架20上。

引导框架20包括一个纵向引导件23，该引导件可以被设计为例如一个轨道引导件或辊引导件。一个钩托架21以一种可纵向移位的方式在纵向引导件23中被导向。钩托架21优选地具有多个导辊(未示出)，这些导辊与纵向引导件23相互作用，其方式为使得钩托架21可移动，具体地可以沿着引导框架20的纵向引导件23行进。如图3中可以轻易地看出，纵向引导件23被安排成在两个运输托架11之间基本上居中。

根据图3，根据本示例性实施例的运输设备具有两个倾翻框架10，该两个倾翻框架各自包括一个运输托架11。这些倾翻框架10被安排成彼此平行并且具有各自彼此独立的多个倾翻驱动15和多个运输驱动16。因此，这些倾翻框架10可彼此独立地致动。该两个倾翻框架10优选地通过一个合适的控件以一种同步方式致动。还可能的是，使倾翻框架11彼此机械地连接，例如通过一个刚性轴或一个刚性横向构件，这样使得倾翻框架11可彼此同步地致动。以此方式，为两个倾翻框架11提供一个单个倾翻驱动。此外，可能的是，将运输驱动16彼此联接，其方式为使得两个运输托架11可同步移动。此处可以提供通过一个相应控件实现的联接以及另外这些运输驱动之间的一个机械联接两者，该机械联接引起运输托架11的同步移动。运输托架11本身也可以彼此机械地联接，例如通过运输托架11之间的一个刚性连接件，这样使得不可避免地发生运输托架11的同步移动。

钩托架21包括一个支撑结构26，该支撑结构包括两个底架构件26a和一个横构件26b。横构件26b被固定地连接(优选地焊接)到底架构件26a上。底架构件26a和横构件26b一起实质上形成一个T形构件状结构。底架构件26a接合在20的纵向引导件23中，其中底架构件26a优选地形成用于多个滚轮(未示出)的一个辊轴承，这些滚轮被安排在纵向引导件23中，具体地在纵向引导件23的多个导轨(未示出)中。根据图3中的前视图，横构件26b在横向方向上延伸超过运输托架11，具体地超过运输托架11的轨道区段12。因此，横构件26b具有大于运输托架11的外部距离的一个宽度。

钩托架21进而包括固定地连接(具体地焊接)到横构件26b上的至少两个、具体地四个、具体地八个钩构件27。此处，这些钩构件27在炉区域的方向上从横构件26b延伸。因此，这些钩构件27类似于运输托架11的轨道构件13形成一个外罩。此外，这些钩构件27包括一个旋转轴承27a，其中钩22的一个旋转轴线28被安排在每两个钩构件27或每两个旋转轴承27a之间。因此，钩22通过这些钩构件27的多个旋转轴承27a被铰接地连接到钩构件27上。

钩22包括一个延伸臂22a，该延伸臂被适配用于在钩托架21被安排在前端位置中时突出到炉中。延伸臂22a具有基本上具有一个倒钩状形状的一个钩尖端22b。具体地，钩尖端22b包括一个倾斜的滑动表面22c，该滑动表面与延伸臂22a的一个下部表面或边缘形成一个锐角。在与旋转轴承27a的相互作用中，如果钩22朝向基本上静止的物体被驱动，其方式为使得滑动表面22c沿着物体滑动，那么滑动表面22c允许钩22的倾翻，其结果是钩22、具体地延伸臂22a围绕旋转轴线28向下倾翻。钩尖端22b进而包括一个前停止件22d，该前停止件被安排成与滑动表面22c相对并且限制钩尖端22b的倒钩状形状。在使用过程中，前停止件22d与锭停靠件40进行接合，并且因此可以将锭停靠件40从炉中拉出。此外，延伸臂22a包括一个后停止件22e，该后停止件被适配用于应用到一个锭停靠件40并且用于向前推送锭停靠件40。前停止件22d、后停止件22e被安排成与延伸臂22a的纵向范围基本上成直角。

钩22具有一个杠杆臂22f作为相对于延伸臂22a的一类对置元件或配重，其中从旋转轴线28开始的杠杆臂22f指向远离炉区域，即，向后指向。杠杆臂22f被定向成基本上平行于延伸臂22a，其中杠杆臂22f被安排成高于延伸臂22a。这意味着杠杆臂22f实质上形成在旋转轴线28上方。如在图3中可以看出，杠杆臂22f在横向方向上接合在运输托架11或轨道区段12上并且在平行于彼此安排的两个延伸臂22a或钩22之间形成一个连接件。一个内部杠杆臂22f，即面向底架构件26a或纵向引导件23的杠杆臂22f进而包括一个指状物22g，该指状物在行进托架1的方向上竖直向下延伸。指状物22g具有一个可旋转地安装的辊22h，该辊在操作过程中与一个升降机30(下文更详细地解释)相互作用以用于使钩22倾翻。

升降机30经由一个链接安排32被联接到引导框架20上。升降机30包括两个提升轨道33，该两个提升轨道被安排在引导框架20的任一侧上，如在图2和图3中可以看出。提升轨道33在每种情况下被铰接地连接到一个链接安排32上，其中链接安排32在提升轨道33与一个提升驱动31之间形成一个运动链。根据图2可以看出的是，升降机30具有一个公用提升驱动31，该提升驱动被直接联接到链接安排32上。链接安排32通过一个万向轴34被连接到另一个链接安排32，并且因此提升驱动31对两个链接安排32起作用并且因此对两个提升轨道33起作用。类似于倾翻驱动15，提升驱动31可以具有一个平移驱动，具体地一个线性驱动或一个提升缸，例如一个液压缸。提升轨道33在引导框架22的纵向方向上延伸，其中提升轨道33具有一个纵向范围，该纵向范围基本上对应于倾翻框架10的纵向范围。提升轨道33进而包括一个前端33a和一个后端33b，其中前端33a和后端33b各自形成一个倾斜的滑动表面。因此确保了在钩托架21的移动过程中，在对应于倾翻框架10的纵向范围的移动范围内，钩22的辊22h基本上被安排在提升轨道33上方或其上。

下文参考图4至图14中所示的操作顺序更详细地解释运输设备或锭托架的操作：

如果运输设备在信号方面经由一个相应的控件或调节单元被连接到该锭炉或多个锭炉的控件上，那么这是有利的。下文解释的运输设备的循环步骤因此优选地根据一个***内的整体操作顺序确定，该***包括运输设备在其间操作的多个锭推杆式炉和一个轧机馈料端。

如果一个锭推杆式炉准备好卸下一个受热且均质化的轧制锭50，那么通向运输设备的一个相应信号通过致动行进驱动4而致使运输设备、具体地行进托架1被定位在相关炉前方。运输托架11被驱动到倾翻框架的运输托架引导件18中的前端位置中，这样使得运输托架11被直接定位在敞开的炉前方，如图4所示。运输托架11的轨道区段12的高度此处被确定尺寸，其方式为使得轨道区段12形成一个炉轨道的一个延伸部(未示出)。

放置在炉中并且锭停靠件40在其上被推送穿过该炉的这些轨道因此延伸了运输托架11的轨道区段12。在该第一方法步骤中，钩托架21类似地被驱动到前端位置中，并且因此钩21、具体地延伸臂22a接合在该炉中。在钩托架21向前移动到炉中的过程中，钩尖端22b朝向锭停靠件40、具体地朝向锭停靠件40的一个横向突出部41被驱动，并且因此滑动表面22c沿着突出部41倾斜地向下滑动并且致使钩22倾翻。只要钩尖端22b已经过突出部41，钩22就倾翻回到不操作位置，并且因此当钩托架21在该后端位置的方向上驱动返回时，前停止件22d进入与突出部41的接合并且从而将锭停靠件40拉到运输托架11上，具体地轨道区段12上。

在此连接中应指出的是，在每种情况下，如在图2中可以看出，两个钩22形成一对钩，其中选择一对钩中的这些钩22之间的距离，其方式为使得钩22在每种情况下可横向安排在一个锭停靠件40上，并且钩22中的每一个进入与锭停靠件40的一个横向突出部41的接合。

运输托架11和钩托架21优选地通过皮带或链条驱动致动或移动。钩托架21的皮带驱动在图4至图14的每一个中由一个较粗的点划线示出并且运输托架11的皮带驱动由较细的点划线示出。

钩托架21由一个第一皮带29驱动，该第一皮带被连接到一个驱动小齿轮29a上。第一皮带29进而在三个另外的小齿轮29b、29c、29d上运行。两个第一引导小齿轮29c、29d在引导框架20的纵向方向上被安排成彼此间隔开，其方式为使得在所述两个小齿轮29c、29d之间的皮带29形成一个基本上水平的线路，钩托架21可沿该线路移动。为此目的，钩托架21被固定地连接到皮带29上。驱动小齿轮29a进而被联接到一个钩驱动29e，该钩驱动被安排成在引导框架20中基本上居中，如图2所示。此外，如从图2显而易见的是，钩托架21具有两个皮带驱动，这些皮带驱动被联接到公用钩驱动29e上。

运输托架11的皮带驱动类似地被构造。具体地说，运输托架11的皮带驱动具有一个第二皮带19，该第二皮带被连接到一个电动机小齿轮19a上。第二皮带19在多个另外的小齿轮19b、19c、19d、19e上运行，其中两个另外的小齿轮19d、19e被安排成在倾翻框架10上间隔开，其方式为使得第二皮带19在小齿轮19d、19e之间基本上水平地伸展。皮带在小齿轮19d、19e之间伸展的长度被适配，其方式为使得运输托架11可沿着倾翻框架10的运输托架引导件18从前端位置移动到后端位置为止。为此目的，运输托架11被固定地连接到第二皮带19上。通过钩托架21和运输托架11的多个皮带安排或皮带驱动，运输驱动16或钩驱动29e的旋转移动在每种情况下被转变成平移纵向移动，这导致运输托架11或钩托架21的移动。

在该第二方法步骤中，通过钩22被联接到锭停靠件40的钩托架21通过第一皮带29或钩驱动29e沿着引导框架20的纵向引导件23在后端位置的方向上移动，这样使得锭停靠件40被拉到运输托架11的轨道区段12上。只要锭停靠件40被安排在轨道区段12上，钩托架21的移动就停止(图5)。

以下使用升降机30以便从锭停靠件40释放钩22，如图6所示。为此目的，由链接安排32形成的运动链经由提升驱动31被致动，从而导致升降机30被升高。升降机30此处提升辊22h或指状物22g并且因此向上提升杠杆臂22f，其结果是钩尖端22b由于旋转轴线28而降低。钩22在锭停靠件40或锭停靠件40的横向突出部41中的接合被释放。升降机30保持升高，并且钩托架21同时在后端位置的方向上进一步移动。由辊22h和提升轨道33实现的效果是钩22保持在倾翻位置，至少直到钩22被安排在与锭停靠件40或运输托架11相距一段距离处。只要指状物22g或辊22h从升降机30向下滑动，钩22就倾翻回到不操作位置中，在所述位置中延伸臂22a基本上水平定向。

在先前描述的三个第一方法步骤或循环步骤中，引导框架20被安排在一个升高位置中。这意味着引导框架20被升高驱动24驱动到上端位置中。

在图7中示出的以下步骤中，引导框架20被降低或驱动到一个下端位置中。为此目的，升高驱动24被致动，其结果是升高接头25围绕第四旋转接头25b旋转并且导致引导框架20的降低。此外，在第四方法步骤或循环步骤中，行进托架1被致动以便将运输设备移动到一个倾翻设备70。因此，对于另外的方法步骤，将运输设备定位在倾翻设备70前方是便利的。在图7至图13中，倾翻设备70作为一个翻倒机以一个钩或铲的方式示出。倾翻设备70优选地用于将轧制锭50存放到一个轧机或轧机馈料端上。

为了将轧制锭50馈送到倾翻设备70，运输托架11通过相应的皮带驱动、具体地第二皮带19在后端位置的方向上移动。在这个方法步骤中，运输托架11优选地相对于运输托架引导件18基本上居中定位，这样使得存在横向围绕运输托架11的足够的自由空间以用于轧制锭50到倾翻设备70的转移。运输托架11因此也从炉移出，并且因此炉门可以关闭。

在根据图8的下一个方法步骤中，轧制锭50从运输托架11被转移到倾翻设备70。为此目的，运输托架11在倾翻设备70的方向上进一步被驱动，具体地被驱动到运输托架引导件18的后端位置中。倾翻设备70此处接合在两个运输托架11之间，该两个运输托架被安排成彼此平行，如图2所示。在此连接中，明确指出的是，如果运输托架11可同时制动或激活是尤其便利的。

图9示出轧制锭50到倾翻设备70上的转移。在这个方法步骤中，倾翻框架10由倾翻驱动15的致动翻倒，其中倾翻框架10围绕倾翻轴线14旋转。通过倾翻驱动15的致动，倾翻接头17具体地围绕第一旋转接头17a旋转，其结果是导致倾翻框架10的倾翻。通过倾翻框架10的倾翻移动，轧制锭50被存放到倾翻设备70上，同时锭停靠件40被保留在运输托架11上。倾翻框架10最初保持在倾翻位置中，其中运输托架11被移动回到前端位置或接管位置中。

在根据图10的下一个循环步骤中，倾翻设备70被翻倒或枢转以便将被侧向接收的轧制锭50带到基本上水平的位置中并且以便将该轧制锭的一个平坦侧存放到一个轧机或一个轧机馈料端上。同时，行进托架1被定位在一个锭停靠回位件80前方，其中引导框架20通过升高驱动24被升高到上端位置中。运输托架11被向前驱动到前端位置中，这样使得多个轨道区段12与锭停靠回位件80的多个回位轨道81一起形成用于锭停靠件40的一个公用延伸引导件。

如图11所示，钩托架21类似地被移动到前端位置中，其中该钩接合安排在运输托架11上的锭停靠件40或钩进其中。如在锭停靠件40夹持在炉中的过程中已发生的，通过钩尖端22b的滑动表面22c沿着锭停靠件40的突出部41滑动并且触发钩22的倾翻移动，钩22在锭停靠件40夹持在运输托架11上的过程中也基本上自动地钩住。在此操作过程中，作为钩22的一部分的延伸臂22a的后停止件22e进入与锭停靠件40的横向突出部41的接触，这样使得在钩托架21的进一步向前移动过程中，锭停靠件40从运输托架11的轨道托架12被推送到锭停靠回位件80的回位轨道81上。

只要锭停靠件40被安排在锭停靠回位件80中，升降机30就被致动，如图12所示，以便从锭停靠件40释放钩22。延伸臂30以类似于先前描述的方法步骤被致动，其中在锭停靠件40从炉中被拉出后，钩22从锭停靠件40被释放。钩托架21相应地向回移动，其中钩22由于升高的升降机30而保持在倾翻位置中，直到钩托架21从锭停靠回位件80被移出，达到这样的程度以致辊22h或指状物22g从提升轨道33向下滑动并且因此将钩22的自动重置释放到不操作位置中。钩托架21优选地被移动到后端位置中。

如图13所示，在下一个步骤中，引导框架20被降低到下端位置上。此外，运输托架11向回移动，优选地邻近运输托架引导件18的中心。钩托架21进而处于后端位置中。在此构型中，允许行进托架1在多个炉之间或在一个炉与倾翻设备70之间移动。在此构型中，行进托架1优选地被致动以便将运输设备定位在输出下一个受热且均质化的轧制锭50的一个炉前方。

只要行进托架1或运输设备被定位在输出下一个轧制锭50的炉前方，该运输设备就被带到用于下一个循环顺序的基本位置中。为此目的，钩托架21被驱动到等待位置中。根据图14，如果钩22的延伸臂22a基本上被安排到运输托架11的侧边上或轨道区段12下方，那么到达钩托架21的等待位置。在基本位置中，引导框架20优选地被安排在下端位置中，即，降低的位置中。只要该炉准备好输出下一个轧制锭50，炉门就打开并且同时引导框架20被升高，以便首先将运输托架11定位到这些炉轨道上，并且其次将钩22或延伸臂22a驱动到炉中并借助于多个锭停靠件40拉出轧制锭50，如图4所示。

因此，该运输设备或该锭托架具有以下核心功能：

-运输多个轧制锭50以及滑动停靠件或锭停靠件40；

-通过运输托架11延伸安装在该炉内部中的多个炉轨道，该运输托架充当一个移动轨道区段并且充当用于拉出轧制锭50的一个中间存储空间；

-借助于钩托架21将轧制锭50拉出该炉内部；

-通过使倾翻框架10在一侧上降低或倾翻将轧制锭50转移到倾翻设备70上；

-将这些空的滑动停靠件或锭停靠件转移到锭停靠回位件80上；

-在这些轧制锭处的操纵过程中吸收静态力和动态力以及扭矩；

-定位并止动行进托架1或一般而言运输设备；并且

-使多个运输托架11同步移动。

为了定位并止动运输设备或锭托架，行进托架1优选地具有相应的装置，例如煞车闸。此外，如果运输设备包括最小化对机械和电气部件的热效应的多个热或喷射保护罩，那么是有利的。这些热和喷射保护罩优选地被安排在运输设备的前部区域中，即，在炉侧上。例如，多个喷射保护罩或热保护罩可以被分配到炉侧上的倾翻框架、引导框架和行进托架。

附图标记列表

1 行进托架

2 运行轨道

3 轮

4 行进驱动

5 基座

6 倾翻轴线轴承

10 倾翻框架

11 运输托架

12 轨道区段

13 轨道构件

13a 外罩

14 倾翻轴线

15 倾翻驱动

16 运输驱动

17 倾翻接头

17a 第一旋转接头

17b 第二旋转接头

18 运输托架引导件

19 第二皮带

19a 电动机小齿轮

19b,19c,19d,19e 另外的小齿轮

20 引导框架

21 钩托架

22 钩

22a 延伸臂

22b 钩尖端

22c 滑动表面

22d 前停止件

22e 后停止件

22f 杠杆臂

22g 指状物

22h 辊

23 纵向引导件

24 升高驱动

25 升高接头

25a 第三旋转接头

25b 第四旋转接头

26 支撑结构

26a 底架构件

26b 横构件

27 钩构件

27a 旋转轴承

28 旋转轴线

29 第一皮带

29a 驱动小齿轮

29b,29c,29d 另外的小齿轮

29e 钩驱动

30 升降机

31 提升驱动

32 链接安排

33 提升轨道

33a 前端

33b 后端

34 万向轴

40 锭停靠件

41 突出部

50 轧制锭

70 倾翻设备

80 锭停靠回位件

81 回位轨道

Claims (14)

1.一种用于轧制锭(50)的运输设备，该运输设备包括至少一个行进托架(1)，该行进托架包括一个倾翻框架(10)和一个引导框架(20)，其中该倾翻框架(10)包括至少一个可纵向移位的可移动运输托架(11)，该运输托架具有用于接收一个锭停靠件(40)的一个轨道区段(12)，为了形成一个轨道延伸部，该轨道区段可相对于一个炉轨道共线地定位，并且该引导框架(20)具有可基本上平行于该运输托架(11)移动的至少一个钩托架(21)并且包括用于接合在该锭停靠件(40)中的至少一个可倾翻钩(22)。

2.如权利要求1所述的运输设备，其特征在于该运输托架(11)可横向移动。

3.如权利要求1或2所述的运输设备，其特征在于该倾翻框架(10)包括一个倾翻轴线(14)，该倾翻轴线被安排成平行于该行进托架(1)的一个移动方向。

4.如权利要求1或2所述的运输设备，其特征在于该引导框架(20)是高度可调节的。

5.如权利要求1或2所述的运输设备，其特征在于该钩托架(21)和/或该运输托架(11)各自具有一个电力驱动装置。

6.如权利要求1或2所述的运输设备，其特征在于该行进托架(1)可在多个运行轨道(2)上移动，这些运行轨道横向地安排。

7.如权利要求1或2所述的运输设备，其特征在于该行进托架(1)包括另一个倾翻框架(10)，该一个倾翻框架(10)和另一个倾翻框架(10)被安排在该引导框架(20)的任一侧上并且各自具有一个运输托架(11)。

8.如权利要求7所述的运输设备，其特征在于该至少两个运输托架(11)可彼此同步移动。

9.如权利要求7所述的运输设备，其特征在于该引导框架(20)具有用于该钩托架(21)的一个纵向引导件(23)，该纵向引导件平行于至少两个运输托架(11)延伸。

10.如权利要求1或2所述的运输设备，其特征在于该引导框架(20)包括一个升降机(30)，该升降机相对于该引导框架(20)是高度可调节的并且与该可倾翻钩(22)的一个杠杆臂(22f)相互作用，其方式为使得该可倾翻钩(22)可围绕一个旋转轴线(28)倾翻。

11.如权利要求1或2所述的运输设备，其特征在于至少该倾翻框架(10)和/或该引导框架(20)包括至少一个热和/或喷射保护罩。

12.如权利要求1所述的运输设备的用途，该运输设备用于在一个或多个锭推杆式炉与一个翻倒设备(70)之间运输轧制锭(50)。

13.一种用于在一个或多个炉与一个轧机之间运输轧制锭(50)的方法，该方法包括以下步骤：

-提供一种如权利要求1所述的运输设备；

-延伸至少一个炉轨道，其中该运输托架(11)的该轨道区段(12)被定位成与该炉轨道共线且平齐；

-致动该钩托架(21)，其方式为使得该可倾翻钩(22)抓住一个锭停靠件(40)并将后者移动到该运输托架(11)的该轨道区段(12)上；

-使该运输托架(11)纵向地移位并且使该倾翻框架(10)翻倒以便将该轧制锭(50)转移到一个翻倒设备(70)上。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于另一个方法步骤包括致动该钩托架(21)以便将该锭停靠件(40)转移到一个锭停靠回位件(80)上。