CN207536657U - 一种全自动升降电动台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动升降电动台车，包括横向运动的台车底座、相对该底座前后水平运动的托臂装置，所述托臂通过牵引链条和托轮轨道与底座配合连接，其特征在于，该托臂装置包括托臂架体、滚轮装置、连杆装置、限位装置、液压动力装置和护罩，护罩通过连杆装置和推拉筐装置对料筐进行推举和转运。本实用新型的有益效果：本实用新型是基于杀菌釜的技术现状改进而构思，结构合理科学，实现了自动化转运，同时，减少了生产线中其他设备的维修成本，几乎不用给于本实用新型配合的结构进行维护和检修，降低了维护的成本，而且将检修的工作进行了集中处理，大大的提高了生产的效率。

Description

一种全自动升降电动台车

技术领域

本实用新型涉及一种食品生产线转运台车，具体说是一种全自动升降电动台车。

背景技术

卧式杀菌釜是一种广泛应用于的食品加工行业的杀菌设备。一般的，需要将罐装完成的食品放置在料盘中，然后将料盘堆叠后放入杀菌釜中进行高温高压消毒杀菌。而目前，传统的卧式杀菌釜承载料盘的轨道多为输送滚轮的结构，该结构在承载输送产品时一般有两种方式：一种方式是采用食品筐专用小车人工输送，这种方式比较耗费劳动力，效率也较低，难以满足大批量生产需求；另一种方式是采用半自动台车，虽然效率得到提高，但是仍然需要多名专职人员进行操作，这种方式自动化程度也比较低，且操作繁琐；而带有滚轮结构的杀菌釜，其滚轮结构部分必须暴露与杀菌液体中，很容易使滚轮结构的轨道受到损坏。

为此，申请人结合现有技术的不足，保证杀菌釜的寿命，减少维修的次数和时间，将杀菌釜内承载料盘的轨道均改成角铁的简单结构，该种结构可与料盘硬性的接触并固定，而且该种承接轨道不用维修。而为了配合该种结构的杀菌釜，实现料筐的转运自动化，申请人提出了一种全新的技术方案，并最终提供了一种全自动升降电动台车。

实用新型内容

本实用新型的目的便是提供一种全自动升降电动台车。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

该全自动升降电动台车包括横向运动的台车底座和相对该底座前后水平运动的托臂装置，托臂通过牵引链条和托轮轨道与底座配合连接。该托臂装置包括托臂架体、滚轮装置、连杆装置、限位装置、液压动力装置和护罩。

滚轮装置设在托臂架体的底部、并支撑该托臂装置在底座上端的托轮轨道上移动，托臂架体中部设有驱动托臂装置升降的连杆装置，限位装置固定在托臂架体两侧，液压动力装置设在托臂架体的后端并驱动连杆装置作上下伸展动作，连杆装置的上端固定连接有与托臂架体相配合的护罩，所述护罩通过限位装置相对托臂架体垂直运动。

通过上述的结构，护罩在限位装置的限制下，当连杆装置在液压动力装置的驱动下伸展时，可将上端的护罩沿着与托臂架体垂直的方向上下运动，实现了在杀菌釜的料筐没有滚轮结构的轨道情况下自动的装料和卸料。

进一步的，托臂架体包括通过连接螺杆、固定隔套装配连接的多个平行的支撑立板，该支撑立板的中间焊接有加强板、上端焊接有连接板、两端焊接有堵板。

进一步的，滚轮装置包括与托臂架体固定连接的销轴、通过轴承与销轴连接的托轮、与托轮配合的隔垫和隔套。

进一步的，多个连杆装置通过连接轴相互连接，该连杆装置包括连杆座，该连杆座通过中间销轴连接有上连杆板和下连杆板，下连杆板的下端通过固定轴与托臂架体连接，上连杆板通过固定轴连接有连杆支架，该连杆支架的上端固定连接有与护罩配合的托板。

进一步的，限位装置包括固定在托臂架体底部的限位轴，该限位轴套接有相互配合的隔套和垫圈，所述垫圈配合在固定于护罩内侧壁的环形槽内。

进一步的，液压动力装置包括油缸，该油缸的一端通过转轴、隔套与托臂架体连接，另一端通过转轴与连接轴连接。

进一步的优选，所述连杆装置分为对称的两组，液压动力装置包括两个对称油缸，所述两个对称的油缸通同一转轴分别与两组连杆装置连接，并驱动该两组连杆装置同步运转，进一步的提高运转的可靠性。

进一步的优选，护罩的上端设有料筐区，在料筐区的两侧设有推拉筐装置，所述推拉筐装置包括与连杆座连接的推拉杆，该推拉杆另一端通过多连杆连接有挡块，所述护罩的上端设有与挡块相配合的镂空。进一步的保障了料筐的平稳移动，避免料筐与杀菌釜因摩擦而导致的相对移动。

进一步的，所述多连杆包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，推拉杆包括丝杆和丝杆座，该丝杆座的另一端通过销轴分别与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ连接，连杆Ⅰ的下端通过固定轴与托臂装置连接，连杆Ⅱ的上端通过销轴与挡块连接，该挡块的下端通过固定轴与托臂装置连接。通过上述的结构，推拉筐装置与连杆装置通过同一动力驱动，实现了联动。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型是基于杀菌釜的技术现状改进而构思，并最终提供了相应的技术方案。该结构合理科学，取代了人工，实现了自动化转运，提高了生产的效率；同时，减少了生产线中其他设备的维修成本，几乎不用给于本实用新型配合的结构进行维护和检修，降低了维护的成本，而且将检修的工作进行了集中处理，大大的提高了生产的效率。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为托臂装置的结构示意图。

图4为托臂架体的结构示意图。

图5为托臂架体的俯视图。

图6为托轮装置的结构示意图。

图7为托轮装置的侧视图。

图8为连杆装置的结构示意图。

图9为连杆装置的侧视图。

图10为限位装置的结构示意图。

图11为护罩的结构示意图。

图12为护罩的俯视图。

图13为液压动力装置的结构示意图。

图14为液压动力装置的俯视图。

图15为推拉筐装置的结构示意图。

图16为推拉筐装置侧视图。

图17为推拉筐装置的俯视图。

图中：1、底座，2、链条，3、轨道，4、托臂架体，401、连接螺杆，402、固定隔套，403、支撑立板，404、加强板，405、连接板，406、堵板，5、滚轮装置，501、销轴，502、托轮，503、隔垫，504、隔套，6、连杆装置，601、连杆座，602、中间销轴，603、上连杆板，604、下连杆板，605、固定轴，606、连杆支架，607、托板，7、限位装置，701、限位轴，702、隔套，703、垫圈，8、液压动力装置，801、油缸，802、转轴，803、隔套，9、推拉筐装置，901、推拉杆，901-1、丝杆，901-2、丝杆座，902、挡块，903、连杆Ⅰ，904、连杆Ⅱ，905、固定轴，10、护罩，1001、料筐区，1002、环形槽，1003、镂空，11、连接轴。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型包括横向运动的台车底座1和相对该底座1前后水平运动的托臂装置，所述托臂通过牵引链条2和托轮轨道3与底座1配合连接，该托臂装置包括托臂架体4、滚轮装置5、连杆装置6、限位装置7、液压动力装置8、推拉筐装置9和护罩10。

所述托臂架体4是托臂装置的支撑体，用来组合托臂装置的基础部分；滚轮装置5设在托臂架体4的底部，并支撑该托臂装置在底座1保持平衡稳定、并在底座1上端的托轮轨道3上移动；托臂架体4中部设有驱动托臂装置升降的连杆装置6，是托臂装置升降的关键部分，利用多连杆原理使托臂装置得以升降，其中多连杆的连接可通过多种形式实现；所述限位装置7固定在托臂架体4两侧，得以保障托臂装置表面上的负载物品垂直升降；液压动力装置8设在托臂架体4的后端并驱动连杆装置6作上下伸展动作，是托臂装置内连杆升降的唯一动力；所述连杆装置6的上端固定连接有与托臂架体4相配合的护罩10，所述护罩10通过限位装置7相对托臂架体4垂直运动；所述推拉筐装置9设在托臂架体4的最前端与后端部，即设在护罩10上端的料筐区1001的两侧，用来阻挡中间的料筐，保障托臂装置负载物品无遗漏，确保全部物品推进移出。

如图4和图5所示，托臂架体4包括通过连接螺杆401、固定隔套402装配连接的多个平行的支撑立板403，该支撑立板403的中间焊接有加强板404、上端焊接有连接板405、两端焊接有堵板406。

如图6和图7所示，滚轮装置5包括与托臂架体4固定连接的销轴501、通过轴承与销轴501连接的托轮502、与托轮502配合的隔垫503和隔套504。由多个滚轮装置5放置于托臂架体4下部，用于支撑托臂装置的平衡及通过外部动力起到移动作用。

如图8和图9所示，多个连杆装置6通过连接轴11相互连接，该连杆装置6包括连杆座601，该多个连杆装置6即通过连杆座601与连接轴11相连，并通过与液压动力装置8相连给连杆装置6提供动力。该连杆座601通过中间销轴602连接有上连杆板603和下连杆板604，所述下连杆板604的下端通过固定轴605与托臂架体4连接，上连杆板603通过固定轴605连接有连杆支架606，该连杆支架606的上端固定连接有与护罩10配合的托板607。

如图10所示，限位装置7包括固定在托臂架体4底部的限位轴701，该限位轴701套接有相互配合的隔套702和旋转的垫圈703，所述垫圈703配合在固定于护罩10内侧壁的环形槽1002内，该环形槽1002的两边为垂直，顶部为与限位垫圈703相吻合，限制了垫圈703的水平位移，即保证了护罩10托起料筐做垂直的运动。

如图13和图14所示，所述液压动力装置8包括油缸801，该油缸801的一端通过转轴802、隔套803与托臂架体4连接，另一端通过转轴802与连接轴11连接。

该连杆装置6分为对称的两组，液压动力装置8包括两个对称油缸801，两个对称的油缸801通同一转轴分别与两组连杆装置6连接，并驱动该两组连杆装置6同步运转，驱动连杆装置6升降。

如图11、12、15-17所示，护罩10的上端设有料筐区1001，在料筐区1001的两侧设有推拉筐装置9，所述推拉筐装置9包括与连杆座601连接的推拉杆901，该推拉杆901另一端通过多连杆连接有挡块902，所述护罩10的上端设有与挡块902相配合的镂空1003。

其中，多连杆的连接方式可有较多可选的结构，本实用新型的多连杆包括连杆Ⅰ903和连杆Ⅱ904，推拉杆901包括丝杆901-1和丝杆座901-2，该丝杆座901-2的另一端通过销轴分别与连杆Ⅰ903和连杆Ⅱ904连接，连杆Ⅰ903的下端通过固定轴904与支撑立板403连接，连杆Ⅱ904的上端通过销轴与挡块902连接，该挡块902的下端通过固定轴905与托臂装置的支撑立板403连接，在液压动力装置8的驱动下，和连杆装置6联动，在连杆装置6将护罩10上的料筐托起的同时，挡块902竖起作夹起的动作。

通过上述的结构，托臂装置***放置在台车底座1的上端，并通过托臂架体4下部的滚轮装置5与两侧导轨3接触；托臂装置与两导轨中间的传动链条2用牵引装置固定，通过链条2牵引装置传递动力，驱动托臂装置利用滚轮装置5做滚动前进后退的动作。

当将料筐转运到杀菌釜进行消毒时，托臂装置通过托臂架体4后端的液压动力装置8推动托臂架体4中间的连杆装置6相上伸展，此时托臂架体4两侧的限位装置7沿护罩10限位板环形槽1002内做垂直升起，连杆装置6的托板将护罩10及物品托起完成升起功能，同时推动推拉筐装置9的挡块902升起，挡住物品禁止位移；通过传动链条2驱动托臂装置相对台车底座1向前运动，并深入到杀菌釜内的指定位置后，托臂装置通过托臂架体4后端的液压动力装置8，回拉托臂架体4中间的连杆装置6，同时拉动推拉筐装置9的挡块902回落；托臂架体4两侧的限位装置7沿护罩10限位板环形槽1002内做垂直回落，连杆装置6的托板将护罩10及物品托起完成下降动作；传动链条2驱动托臂装置从杀菌釜内收回至指定位置，至此完成送料的动作。

当杀菌釜对料筐内的袋装食品消毒完成后，托臂装置通过牵引装置的传动链条2驱动，再次的伸入杀菌釜内的指定位置，托臂架体4后端液压动力装置8推动连杆装置6，沿限位装置7垂直升起，同时推拉筐装置9的挡块902升起，挡住物品禁止位移；并利用传动链条2驱动托臂装置从杀菌釜内收回指定位置，托臂装置通过托臂架体4后端的液压动力装置8，回拉托臂架体4中间的连杆装置6，同时拉动推拉筐装置9挡块902回落；托臂架体4两侧的限位装置7沿护罩10限位板环形槽1002内做垂直回落，连杆装置6的连杆支架托板将护罩10及物品托起完成下降动作；将物品落在台车两侧输送链条2上并运出台车，至此完成卸料的动作。

本实用新型的自动控制***全部由PLC控制器控制，包括电源、变压器、继电器等其他电子元件，其所有附件可在电器市场进行选购，电器原理与接线方法是本领域技术人员惯用的，在此不再进行赘述。

以上所述仅为本实用新型示意性的实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种全自动升降电动台车，包括横向运动的台车底座、相对该底座前后水平运动的托臂装置，所述托臂通过牵引链条和托轮轨道与底座配合连接，其特征在于：该托臂装置包括托臂架体、滚轮装置、连杆装置、限位装置、液压动力装置和护罩；

所述滚轮装置设在托臂架体的底部、并支撑该托臂装置在底座上端的托轮轨道上移动，托臂架体中部设有驱动托臂装置升降的连杆装置，所述限位装置固定在托臂架体两侧，液压动力装置设在托臂架体的后端并驱动连杆装置作上下伸展动作，所述连杆装置的上端固定连接有与托臂架体相配合的护罩，所述护罩通过限位装置相对托臂架体垂直运动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动升降电动台车，其特征在于：所述托臂架体包括通过连接螺杆、固定隔套装配连接的多个平行的支撑立板，该支撑立板的中间焊接有加强板、上端焊接有连接板、两端焊接有堵板。

3.根据权利要求1所述的一种全自动升降电动台车，其特征在于：所述滚轮装置包括与托臂架体固定连接的销轴、通过轴承与销轴连接的托轮、与托轮配合的隔垫和隔套。

4.根据权利要求1所述的一种全自动升降电动台车，其特征在于：包括多个通过连接轴相互连接的连杆装置，该连杆装置包括连杆座，该连杆座通过中间销轴连接有上连杆板和下连杆板，所述下连杆板的下端通过固定轴与托臂架体连接，上连杆板通过固定轴连接有连杆支架，该连杆支架的上端固定连接有与护罩配合的托板。

5.根据权利要求1所述的一种全自动升降电动台车，其特征在于：所述限位装置包括固定在托臂架体底部的限位轴，该限位轴套接有相互配合的隔套和垫圈，所述垫圈配合在固定于护罩内侧壁的环形槽内。

6.根据权利要求1所述的一种全自动升降电动台车，其特征在于：所述液压动力装置包括油缸，该油缸的一端通过转轴、隔套与托臂架体连接，另一端通过转轴与连接轴连接。

7.根据权利要求4或6所述的任意一种全自动升降电动台车，其特征在于：所述连杆装置分为对称的两组，液压动力装置包括两个对称油缸，所述两个对称的油缸通同一转轴分别与两组连杆装置连接，并驱动该两组连杆装置同步运转。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种全自动升降电动台车，其特征在于：护罩的上端设有料筐区，在料筐区的两侧设有推拉筐装置，所述推拉筐装置包括与连杆座连接的推拉杆，该推拉杆另一端通过多连杆连接有挡块，所述护罩的上端设有与挡块相配合的镂空。

9.根据权利要求8所述的一种全自动升降电动台车，其特征在于：所述多连杆包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，推拉杆包括丝杆和丝杆座，该丝杆座的另一端通过销轴分别与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ连接，连杆Ⅰ的下端通过固定轴与托臂装置连接，连杆Ⅱ的上端通过销轴与挡块连接，该挡块的下端通过固定轴与托臂装置连接。