CN210028899U - 一种循环上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环上料机构，包括中空的支架以及两个移动托盘，所述支架内的两侧相对设有三对同步链轮，两个所述移动托盘的两侧设有滑动组件，位于相邻两对同步链轮之间均设有两个上下平行布置的滑轨，所述同步链轮上设有能够与滑动组件卡合的轮齿，位于一端的两对所述同步链轮之间设有拖动链条，所述拖动链条的两端分别与两个所述移动托盘一端的滑动组件连接，所述支架上设有带动三对所述同步链轮同步旋转的驱动机构。本实用新型的循环上料机构，在地毯生产技术领域中，通过设置两个移动托盘交叉上下换位，实现上料和物料加工可以同时进行，有助于提高加工工序的连续性、减少加工设备的空等待时间，提高效率和生产效益。

Description

一种循环上料机构

技术领域

本实用新型涉及地毯、地毡等生产技术领域，更具体地说，它涉及一种地毯、地毡循环上料机构。

背景技术

现有的地毯加工中，需要将地毯放置在工作台上进行加工，加工完成后，需要把地毯搬走，然后再上料，进行下一个地毯的加工，造成上料期间的加工装置处于较长空等待状态，不能连续加工，造成加工效率低下，单件地毯的生产成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供了一种有助于提高加工工序的连续性、减少加工设备的空等待时间的循环上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种循环上料机构，包括中空的支架以及两个移动托盘，所述支架内的两侧相对设有三对均匀布置的同步链轮，两个所述移动托盘的两侧设有均匀布置的滑动组件，所述支架内的两侧位于相邻两对同步链轮之间均设有两个上下平行布置的滑轨，所述同步链轮上设有能够与移动托盘两端的滑动组件卡合的轮齿，位于一端的两对所述同步链轮之间设有拖动链条，所述拖动链条的两端分别与两个所述移动托盘一端的滑动组件连接，所述支架上设有带动三对所述同步链轮同步旋转的驱动机构。

进一步的，相邻两个所述同步链轮中心之间的距离等于所述移动托盘的长度，所述拖动链条以及同步链轮能够拖动两个所述移动托盘沿拖动链条的轨迹上下交错换位。

更进一步的，位于上下布置的两个所述滑轨之间设有与所述滑动组件相适应的弧面导轨，所述支架内部的侧壁上铰接设有推动所述弧面导轨翻转的电动推杆。

更进一步的，所述移动托盘的两侧均设有三个均匀布置的滑动组件，位于上方的所述滑轨上设有能够与位于所述移动托盘中部的滑动组件相适应的让位口，位于同一侧的两个所述让位口处相对布置的设有两个弧面导轨。

作为进一步的改进，所述支架内侧的两端设有与所述移动托盘的两端相适应的位置感应器，所述支架的内侧位于所述下部的滑轨上方设有上料感应器。

作为更进一步的改进，所述滑动组件包括在所述移动托盘的侧面凸出设置的支撑轴和设于支撑轴上的滚轮，所述移动托盘两端的支撑轴能够与所述同步链轮的轮齿卡合，位于两个所述移动托盘同一端的支撑轴与所述拖动链条的侧面连接。

更进一步的，安装有所述拖动链条的两对所述同步链轮上设有啮合链齿，所述同步链轮上位于轮齿与啮合链齿之间设有与所述滚轮相适应的导向轮槽。

作为更进一步的改进，所述驱动机构包括设于所述支架外部一侧的驱动电机和设于支架下方的与驱动电机链传动的传动轴，所述传动轴的两端均设有双排链轮，两个所述双排链轮上设有两个驱动三对所述同步链轮同步旋转的传动链。

更进一步的，所述驱动机构还包括电机基座和在所述支架外部的两侧设有的支撑所述传动轴的支撑座，所述支架外部的两侧设有将传动链与所述同步链轮连接的从动链轮。

作为更进一步的改进，所述支架外部的两侧设有多个均匀布置的支架调平支撑脚，所述电机基座安装在两个所述支架调平支撑脚之间，所述电机基座的底部设有多个基座调平支撑脚。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的循环上料机构的有益效果如下：本实用新型的循环上料机构，通过设置两个移动托盘交叉上下换位，使上料和物料加工可以同时进行，尤其在地毯、地毡加工过程中，有助于提高加工工序的连续性、减少加工设备的空等待时间，提高效率和生产效益；通过拖动链条拖动两个移动托盘在上下两个滑轨之间移动及换位，结构设计合理，结构巧妙；而且，移动托盘移动和换位时，滑动稳定，安全性好。

附图说明

图1是本实用新型的循环上料机构的结构立体图；

图2是本实用新型的循环上料机构的结构主视图的透视图；

图3是本实用新型的循环上料机构的结构俯视图；

图4是本实用新型中循环上料机构的结构左视图；

图5是本实用新型中移动托盘的结构主视图；

图6是本实用新型中移动托盘的结构左视图；

图7是本实用新型中不带啮合链齿的同步链轮的结构放大示意图；

图8是本实用新型中带啮合链齿的同步链轮的结构放大示意图；

图9是本实用新型中不带轮齿的同步链轮的结构放大示意图。

图中：1、支架；2、滑轨；3、让位口；4、拖动链条；5、移动托盘；6、同步链轮；601、轮齿；602、啮合链齿；603、导向轮槽；7、驱动机构；701、驱动电机；702、传动轴；703、双排链轮；704、传动链；705、电机基座；706、支撑座；707、从动链轮；8、滑动组件；801、滚轮；802、支撑轴；9、张紧链轮；10、弧面导轨；11、电动推杆；12、位置感应器；13、上料感应器；14、支架调平支撑脚；15、基座调平支撑脚。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本实用新型的具体实施方式是这样的：如图1-9所示，一种循环上料机构，包括中空的支架1以及两个移动托盘5，支架1内的两侧相对设有三对均匀布置的同步链轮6，两个移动托盘5的两侧设有均匀布置的滑动组件8，滑动组件8凸出于移动托盘5的两侧面设置，支架1内的两侧位于相邻两对同步链轮6之间均设有两个上下平行布置的滑轨2，移动托盘5通过滑动组件8架设在两个滑轨2上，同步链轮56上设有能够与移动托盘5两端的滑动组件8卡合的轮齿601，位于一端的两对同步链轮6之间设有拖动链条4，拖动链条4的两端分别与两个移动托盘5一端的滑动组件8连接，支架1上设有带动三对同步链轮6同步旋转的驱动机构7。拖动链条4以及同步链轮6能够拖动两个移动托盘5沿拖动链条4的轨迹上下交错换位，位于上方滑轨2的一个移动托盘5上的物料正在加工时，位于下方滑轨2的另一个移动托盘5可以同时上料，加工和上料完成后再通过上下交错换位，如此循环，大大提高了加工工序的连续性、减少加工设备的空等待时间。

相邻两个同步链轮6中心之间的距离等于移动托盘5的长度，两个移动托盘5的同一端分别与拖动链条4两端的对角处连接，两个移动托盘5分别放置在上下布置的滑轨2上，拖动链条4拖动两个移动托盘5在上下布置的滑轨2上向两端反向滑动，两个移动托盘5反向滑动到滑轨2的端部时，移动托盘5与拖动链条4连接点向下或向上做圆弧运动，拖动移动托盘的一端向下或向上移动，并且同步链轮6的轮齿601与滑动组件8卡合能够带动移动托盘的另一端向下或向上移动，从而将两个移动托盘在上下布置的滑轨之间实现向下或向上换位。

如附图1至4所示：两个移动托盘5的左端与拖动链条4的两端连接，一个移动托盘5在上滑轨2上向右端滑动、另一个移动托盘5在下滑轨2上向左端滑动，当滑动到尽头时，拖动链条4继续转动，另一个移动托盘5的左端继续随拖动链条4转动而移动，两个移动托盘5右端的滑轮组件8均与对应一端的同步链轮6的轮齿601卡合，同步链轮6以及拖动链条4转动继续带动移动托盘5移动，滑至上滑轨2右端的移动托盘5移动到下方的滑轨2，下滑轨2左端的移动托盘5移动到上方的滑轨2，通过拖动链条4、轮齿601对移动托盘5进行支撑，从而实现两个移动托盘5在上下两个滑轨2之间换位，如此循环，实现两个移动托盘5上下交错换位。

而且，同步链轮6可以带动拖动链条4反向转动，两个移动托盘5即可实现反向的上下交错换位。

在本实施例中，位于上下布置的两个滑轨2之间设有与滑动组件8相适应的弧面导轨10，移动托盘5上升或下降时，滑动组件8沿弧面导轨10滑动，支架1内部的侧壁上铰接设有推动弧面导轨10翻转的电动推杆11。弧面导轨10设于支架1内部的侧壁上，滑动组件8与拖动链条4铰接，弧面导轨10对滑动组件8进行支撑，即弧面导轨10在侧壁上凸出设置，并且位凸出于拖动链条4的内侧，起到辅助支撑的作用，保证移动托盘5能够稳定上升或下降。

在本实施例中，移动托盘5的两侧均设有三个均匀布置的滑动组件8，位于上方的滑轨2上设有能够与位于移动托盘5中部的滑动组件8相适应的让位口3；位于同一侧的两个让位口3处相对布置的设有两个弧面导轨10，两个弧面导轨10可以上下摆动，弧面导轨10的底端与下方的滑轨2相适应，而且，弧面导轨10上设有弧形凹面结构，两个相对布置的弧面导轨10分别用于移动托盘5上升、下降时的辅助支撑以及导向。

电动推杆11推动弧面导轨10向上抬起供移动托盘5可以从位于下方的滑轨2滑过。如图2所示，电动推杆1设于位于支架1左端的弧面导轨10的背侧，用于推动弧面导轨10上下摆动，控制器来控制电动推杆1；而位于支架1右端的弧面导轨10的背侧可以设置弹簧伸缩杆，由于移动托盘5向左移动，可以挤压弧面导轨10弧面导轨10使其向上翻转，不会对移动托盘5造成阻挡，移动托盘5通过后弹簧伸缩杆可以将弧面导轨1自动复位。

支架1内部的侧壁上设有与电动推杆11的后端铰接的铰接座，电动推杆11的推杆前端与弧面导轨10的背侧铰接。

在本实施例中，支架1内侧的两端设有与移动托盘5的两端相适应的位置感应器12，支架1的内侧位于下部的滑轨2上方设有上料感应器13。移动托盘5下降时触碰到一端的位置感应器12，将控制电动推杆11向前推使弧面导轨10向上转动，弧面导轨10的底端与下方的滑轨2分离，移动托盘5端部的滑动组件8就可以沿滑轨2向另一端滑动。

弧面导轨10的具体工作过程为：如附图所示，其中一个位置感应器12设于左端，位于上滑轨2的下方并且靠近左端的同步链轮6设置，当其中一个移动托盘5沿弧面导轨10上升至上滑轨2时，移动托盘5与位置感应器12感应，位置感应器12向控制器发出信号，控制器将拖动链条4和同步链轮6停止，开始对地毯物料进行加工。

另一个位置感应器12设于右边让位口3处的弧面导轨10左侧，另一个移动托盘5从上方滑轨2下降到下方滑轨2时，该移动托盘5中部的滑动组件8与位置感应器12感应，控制器控制电动推杆11推动左边让位口3处的弧面导轨10向上摆动，使该弧面导轨10与下滑轨2分离，从而便于该移动托盘5向左滑动时其左端的滑动组件8可以通过；下滑轨2上移动托盘5的左端滑过左边的弧面导轨10后，移动托盘5的右端滑过右边的位置感应器12并感应，控制器将控制该电动推杆11拉动左边让位口3处的弧面导轨10向下摆动，以便移动托盘5中部的滑动组件8可以沿弧面导轨10向上滑动。

支架1的右端为上料端，即位于该端的同步链轮6用于下降移动托盘5，则另一端的同步链轮6用于上升移动托盘5，上料时移动托盘5位于下方的滑轨2上，下方的滑轨2上方设有上料感应器13，上料感应器13设于支架1的内壁上，将地毯物料放置在移动托盘5上时，将触发上料感应器13，上料感应器13像控制器发出信号以控制驱动机构7驱动同步链轮6转动，从而将移动托盘5向左拖动、然后升起到上滑轨2的左端，同时将另一个移动托盘5向右滑动然后下降至下滑轨2以等待上料，如此循环，实现两个移动托盘5的工位转换。

在本实施例中，滑动组件8包括在移动托盘5的侧面凸出设置的支撑轴802和设于支撑轴上的滚轮801，移动托盘5两端的支撑轴802能够与同步链轮6的轮齿601卡合，位于两个移动托盘5同一端的支撑轴与拖动链条4的侧面可相对转动连接，防止卡死，轮齿601卡在支撑轴802上，轮齿601对支撑轴802进行支撑。

安装有拖动链条4的两对同步链轮6上设有啮合链齿602，同步链轮6上位于轮齿601与啮合链齿602之间设有与滚轮801相适应的导向轮槽603；如图7所示，位于支架1右端的同步链轮6为不带啮合链齿602、只带轮齿601的同步链轮6，无需与链条连接，可以减轻链轮的重量；如图8是位于支架1中部的带啮合链齿602和轮齿601的同步链轮的结构放大示意图；如图9是位于支架1左端的同步链轮6为不带轮齿601、只带啮合链齿602的同步链轮6的结构放大示意图。

在本实施例中，驱动机构7包括设于支架1外部一侧的驱动电机701和设于支架1下方的与驱动电机701的输出端链传动的传动轴702，传动轴702的两端均设有双排链轮703，两个双排链轮703上设有两个驱动三对同步链轮6同步旋转的传动链704，支架1的外侧设有与传动链704相适应的张紧链轮9，双排链轮703带动位于中部和右端的同步链轮6同步转动，保证两个移动托盘5上升、下降时移动托盘5的右端与同步链轮6的轮齿卡合的位置位于同一相位上。

在本实施例中，驱动机构7还包括电机基座705和在支架1外部的两侧设有的支撑传动轴702的支撑座706，支架1外部的两侧设有将传动链704与同步链轮6连接的从动链轮707。

在本实施例中，支架1外部的两侧设有多个均匀布置的支架调平支撑脚14，电机基座705安装在两个支架调平支撑脚14之间，通过支架调平支撑脚1至支架1进行固定以及调整支架1使其平稳定位在地板上，电机基座705的底部设有多个基座调平支撑脚15，支架调平支撑脚14、基座调平支撑脚15可以通过螺栓结构调整支架1、电机基座705的高度。

具体使用时，如图2所示，可以在右端的移动托盘5上放置一个箱子，然后把地毯物料放置在箱子内，移动托盘5上升然后向左移动，箱子随移动托盘5输送到左端，然后通过外部抓取机构抓取箱子到预定的工位进行地毯烘干加热工序；同时，烘干完成后的地毯，再抓取回到左端移动托盘5上，移动托盘5下降然后向右移动，移动托盘5将箱子输送到右端后，即可将烘干好的地毯运输走，并重新将地毯物料放置移动托盘5上；如此循环，减少空等待时间。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种循环上料机构，其特征在于，包括中空的支架(1)以及两个移动托盘(5)，所述支架(1)内的两侧相对设有三对均匀布置的同步链轮(6)，两个所述移动托盘(5)的两侧设有均匀布置的滑动组件(8)，所述支架(1)内的两侧位于相邻两对同步链轮(6)之间均设有两个上下平行布置的滑轨(2)，所述同步链轮(6)上设有能够与移动托盘(5)两端的滑动组件(8)卡合的轮齿(601)，位于一端的两对所述同步链轮(6)之间设有拖动链条(4)，所述拖动链条(4)的两端分别与两个所述移动托盘(5)一端的滑动组件(8)连接，所述支架(1)上设有带动三对所述同步链轮(6)同步旋转的驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种循环上料机构，其特征在于，相邻两个所述同步链轮(6)中心之间的距离等于所述移动托盘(5)的长度，所述拖动链条(4)以及同步链轮(6)能够拖动两个所述移动托盘(5)沿拖动链条(4)的轨迹上下交错换位。

3.根据权利要求1所述的一种循环上料机构，其特征在于，位于上下布置的两个所述滑轨(2)之间设有与所述滑动组件(8)相适应的弧面导轨(10)，所述支架(1)内部的侧壁上铰接设有推动所述弧面导轨(10)翻转的电动推杆(11)。

4.根据权利要求3所述的一种循环上料机构，其特征在于，所述移动托盘(5)的两侧均设有三个均匀布置的滑动组件(8)，位于上方的所述滑轨(2)上设有能够与位于所述移动托盘(5)中部的滑动组件(8)相适应的让位口(3)，位于同一侧的两个所述让位口(3)处相对布置的设有两个弧面导轨(10)。

5.根据权利要求1所述的一种循环上料机构，其特征在于，所述支架(1)内侧的两端设有与所述移动托盘(5)的两端相适应的位置感应器(12)，所述支架(1)的内侧位于所述下部的滑轨(2)上方设有上料感应器(13)。

6.根据权利要求1至5任意一项中所述的一种循环上料机构，其特征在于，所述滑动组件(8)包括在所述移动托盘(5)的侧面凸出设置的支撑轴(802)和设于支撑轴上的滚轮(801)，所述移动托盘(5)两端的支撑轴(802)能够与所述同步链轮(6)的轮齿(601)卡合，位于两个所述移动托盘(5)同一端的支撑轴(802)与所述拖动链条(4)的侧面连接。

7.根据权利要求6所述的一种循环上料机构，其特征在于，安装有所述拖动链条(4)的两对所述同步链轮(6)上设有啮合链齿(602)，所述同步链轮(6)上位于轮齿(601)与啮合链齿(602)之间设有与所述滚轮相适应的导向轮槽(603)。

8.根据权利要求6所述的一种循环上料机构，其特征在于，所述驱动机构(7)包括设于所述支架(1)外部一侧的驱动电机(701)和设于支架(1)下方的与驱动电机(701)链传动的传动轴(702)，所述传动轴(702)的两端均设有双排链轮(703)，两个所述双排链轮(703)上设有两个驱动三对所述同步链轮(6)同步旋转的传动链(704)。

9.根据权利要求8所述的一种循环上料机构，其特征在于，所述驱动机构(7)还包括电机基座(705)和在所述支架(1)外部的两侧设有的支撑所述传动轴(702)的支撑座(706)，所述支架(1)外部的两侧设有将传动链(704)与所述同步链轮(6)连接的从动链轮(707)。

10.根据权利要求9所述的一种循环上料机构，其特征在于，所述支架(1)外部的两侧设有多个均匀布置的支架调平支撑脚(14)，所述电机基座(705)安装在两个所述支架调平支撑脚(14)之间，所述电机基座(705)的底部设有多个基座调平支撑脚(15)。

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