CN105366317A - 一种物流自动上料*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物流自动上料***，包括：滑台、导轨、升降装置、推料装置、驱动装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置；滑台安装在导轨上并由驱动装置驱动；升降装置位于导轨的一端；推料装置安装在滑台上；第一传感器用于检测滑台的承重情况；第二传感器用于检测滑台与升降装置对接情况；第三传感器用于检测升降装置的承重情况；控制装置分别与驱动装置、升降装置和推料装置连接并分别根据第一传感器、第二传感器和第三传感器所发送的信号控制各装置相互配合动作。本发明实现了货物由货物堆放地至货车所在地的自动转运和自动提升，大大降低了工人的劳动强度，提高了搬运效率。

Description

一种物流自动上料***
技术领域
本发明涉及运输辅助设备技术领域，尤其涉及一种物流自动上料***。
背景技术
随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展。
在物流配送过程中都需要先将货物由对方地转运至货车所在地，然后再将货物转入货车运出。现有技术中，将货物由对方地转运至货车所在地都是采用人工搬运的方式进行，工人劳动强度大，搬运速度慢，影响转运效率。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种物流自动上料***，以降低工人工作强度，提高转运效率。
本发明提出了一种物流自动上料***，包括：滑台、导轨、升降装置、推料装置、驱动装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置，其中：
滑台用于放置待转运货物，滑台安装在导轨上并由驱动装置驱动其在导轨上移动；
升降装置位于导轨的一端，升降装置包括升降台和用于驱动升降台进行升降的升降动力机构，且当升降装置处于第一状态时，升降装置中升降台的上台面与滑台的上台面位于同一水平面上；
推料装置安装在滑台上，推料装置包括推板和用于驱动推板由远离升降装置向靠近升降装置的方向进行伸缩移动的推料动力机构；
第一传感器安装在滑台上，第一传感器用于检测滑台的承重情况并根据所检测的承重情况向控制装置发送就绪信号；
第二传感器在升降装置上，第二传感器用于检测滑台与升降装置对接情况并根据所检测的对接情况向控制装置发送到位信号；
第三传感器安装在升降装置上，第三传感器用于检测升降装置的承重情况并根据所检测的承重情况向控制装置发送就绪信号；
控制装置分别与驱动装置、升降装置和推料装置连接，控制装置根据第一传感器所发送的就绪信号控制驱动装置动作，带动滑台向升降装置或方向移动；控制装置根据第二传感器所发送的到位信号控制推料装置动作，将放置在滑台上的货物推送至升降装置；控制装置根据第三传感器所发送的就绪信号控制推料装置和滑台复位，同时，控制升降装置动作，将货物升至预定高度或复位。
优选地，导轨由多个子导轨体拼接而成。
优选地，子导轨体的一端设有第一连接部，子导轨体远离第一连接部的另一端设有可与第一连接部拼接的第二连接部。
优选地，滑台的上台面上设有用于放置货物掉落的挡板。
优选地，滑台的上台面上还设有供推板伸缩滑动的滑槽。
优选地，升降台的上台面上设有用于放置货物掉落的挡板。
优选地，滑台包括承载板、位于承载板下方并与之固定的支撑架、以及安装在支撑架上并与轨道配合的滑轮。
优选地，第一传感器为压力传感器。
优选地，第二传感器为接近传感器。
优选地，第三传感器为压力传感器。
本发明中，滑台用于放置待转运货物；驱动装置用于驱动滑台自动移动，使滑台升降装置对接或分离；推料装置用于将处于滑台上的货物推送至升降装置上；升降装置用于将货物提升至货车厢的高度，以便于工人直接将货物移至货车厢内；第一传感器用于检测滑台的承重情况，当第一传感器检测到滑台的重量达到预设值时，第一传感器向控制装置发送就绪信号，控制装置控制驱动装置动作，带动滑台向升降装置方向移动；第二传感器用于检测滑台与升降装置对接情况，当第二传感器检测到滑台与升降装置对接时，第二传感器向控制装置发送到位信号，控制装置控制推料装置动作，将滑台上的货物推动至升降装置中的升降台上；第三传感器用于检测升降装置的承重情况，当第三传感器检测到升降台的重量达到预设值时，第三传感器向控制装置发送就绪信号，控制装置控制推料装置和滑台复位，同时，控制升降装置动作，将货物上升至预定高度，以便工作人员直接将货物移送至货车厢内；当货物由升降装置移出后，控制装置控制升降装置自动复位。
综上所述，本发明通过滑台、导轨、升降装置、推料装置、驱动装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置的相互配合实现货物由货物堆放地至货车所在地的自动转运和自动提升，不要工人进搬运和递送，大大降低了工人的劳动强度，提高了搬运效率，且导轨拼接式结构设计，便于携带，可以作为货车常用的随车装备，极大的方便的货车的运输。
附图说明
图1为本发明提出的一种物流自动上料***的结构示意图；
图2为本发明提出的一种物流自动上料***中所述子导轨体的结构示意图；
图3为本发明提出的一种物流自动上料***中所述滑台的结构示意图；
图4为本发明提出的一种物流自动上料***中所述滑台安装示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-4所示，图1为本发明提出的一种物流自动上料***的结构示意图；图2为本发明提出的一种物流自动上料***中所述子导轨体的结构示意图；图3为本发明提出的一种物流自动上料***中所述滑台的结构示意图；图4为本发明提出的一种物流自动上料***中所述滑台安装示意图。
参照图1-4，本发明实施例提出的一种物流自动上料***，包括：滑台1、导轨2、升降装置3、推料装置4、驱动装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置，其中：
滑台1用于放置待转运货物，滑台1的上台面上设有用于放置货物掉落的挡板5；滑台1包括承载板11、位于承载板11下方并与之固定的支撑架12、以及安装在支撑架12上并与轨道配合的滑轮13；滑台1安装在导轨2上并由驱动装置驱动其在导轨2上移动；升降装置3位于导轨2的一端，升降装置3包括升降台和用于驱动升降台进行升降的升降动力机构，升降台的上台面上设有用于放置货物掉落的挡板5，且当升降装置3处于第一状态时，升降装置3中升降台的上台面与滑台1的上台面位于同一水平面上；推料装置4安装在滑台1上，推料装置4包括推板和用于驱动推板由远离升降装置3向靠近升降装置3的方向进行伸缩移动的推料动力机构；第一传感器为压力传感器，第一传感器安装在滑台1上，第一传感器用于检测滑台1的承重情况并根据所检测的承重情况向控制装置发送就绪信号；第二传感器为接近传感器，第二传感器在升降装置3上，第二传感器用于检测滑台1与升降装置3对接情况并根据所检测的对接情况向控制装置发送到位信号；第三传感器为压力传感器，第三传感器安装在升降装置3上，第三传感器用于检测升降装置3的承重情况并根据所检测的承重情况向控制装置发送就绪信号。
控制装置分别与驱动装置、升降装置3和推料装置4连接，控制装置根据第一传感器所发送的就绪信号控制驱动装置动作，带动滑台1向升降装置3或方向移动；控制装置根据第二传感器所发送的到位信号控制推料装置4动作，将放置在滑台1上的货物推送至升降装置3；控制装置根据第三传感器所发送的就绪信号控制推料装置4和滑台1复位，同时，控制升降装置3动作，将货物升至预定高度或复位。
本实施例中，导轨2由多个子导轨体拼接而成，各子导轨体中，任意一个子导轨体的一端均设有第一连接部21，子导轨体远离第一连接部21的另一端均设有可与第一连接部21拼接的第二连接部22；通过上述结构设置可以方便导轨2的存放，可以作为货车常用的随车携带。
此外，为了方便推板的移动，本实施例在滑台1的上台面上还设有供推板伸缩滑动的滑槽。
本发明是这样工作的，滑台1用于放置待转运货物；驱动装置用于驱动滑台1自动移动，使滑台1升降装置3对接或分离；推料装置4用于将处于滑台1上的货物推送至升降装置3上；升降装置3用于将货物提升至货车厢的高度，以便于工人直接将货物移至货车厢内；第一传感器用于检测滑台1的承重情况，当第一传感器检测到滑台1的重量达到预设值时，第一传感器向控制装置发送就绪信号，控制装置控制驱动装置动作，带动滑台1向升降装置3方向移动；第二传感器用于检测滑台1与升降装置3对接情况，当第二传感器检测到滑台1与升降装置3对接时，第二传感器向控制装置发送到位信号，控制装置控制推料装置4动作，将滑台1上的货物推动至升降装置3中的升降台上；第三传感器用于检测升降装置3的承重情况，当第三传感器检测到升降台的重量达到预设值时，第三传感器向控制装置发送就绪信号，控制装置控制推料装置4和滑台1复位，同时，控制升降装置3动作，将货物上升至预定高度，以便工作人员直接将货物移送至货车厢内；当货物由升降装置3移出后，控制装置控制升降装置3自动复位。
由上可知，本发明通过滑台1、导轨2、升降装置3、推料装置4、驱动装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置的相互配合实现货物由货物堆放地至货车所在地的自动转运和自动提升，不要工人进搬运和递送，大大降低了工人的劳动强度，提高了搬运效率，且导轨2拼接式结构设计，便于携带，可以作为货车常用的随车装备，极大的方便的货车的运输。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流自动上料***，其特征在于，包括：滑台(1)、导轨(2)、升降装置(3)、推料装置(4)、驱动装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置，其中：
滑台(1)用于放置待转运货物，滑台(1)安装在导轨(2)上并由驱动装置驱动其在导轨(2)上移动；
升降装置(3)位于导轨(2)的一端，升降装置(3)包括升降台和用于驱动升降台进行升降的升降动力机构，且当升降装置(3)处于第一状态时，升降装置(3)中升降台的上台面与滑台(1)的上台面位于同一水平面上；
推料装置(4)安装在滑台(1)上，推料装置(4)包括推板和用于驱动推板由远离升降装置(3)向靠近升降装置(3)的方向进行伸缩移动的推料动力机构；
第一传感器安装在滑台(1)上，第一传感器用于检测滑台(1)的承重情况并根据所检测的承重情况向控制装置发送就绪信号；
第二传感器在升降装置(3)上，第二传感器用于检测滑台(1)与升降装置(3)对接情况并根据所检测的对接情况向控制装置发送到位信号；
第三传感器安装在升降装置(3)上，第三传感器用于检测升降装置(3)的承重情况并根据所检测的承重情况向控制装置发送就绪信号；
控制装置分别与驱动装置、升降装置(3)和推料装置(4)连接，控制装置根据第一传感器所发送的就绪信号控制驱动装置动作，带动滑台(1)向升降装置(3)或方向移动；控制装置根据第二传感器所发送的到位信号控制推料装置(4)动作，将放置在滑台(1)上的货物推送至升降装置(3)；控制装置根据第三传感器所发送的就绪信号控制推料装置(4)和滑台(1)复位，同时，控制升降装置(3)动作，将货物升至预定高度或复位。
2.根据权利要求1所述的物流自动上料***，其特征在于，导轨(2)由多个子导轨体拼接而成。
3.根据权利要求2所述的物流自动上料***，其特征在于，子导轨体的一端设有第一连接部(21)，子导轨体远离第一连接部(21)的另一端设有可与第一连接部(21)拼接的第二连接部(22)。
4.根据权利要求1所述的物流自动上料***，其特征在于，滑台(1)的上台面上设有用于放置货物掉落的挡板(5)。
5.根据权利要求4所述的物流自动上料***，其特征在于，滑台(1)的上台面上还设有供推板伸缩滑动的滑槽。
6.根据权利要求1所述的物流自动上料***，其特征在于，升降台的上台面上设有用于放置货物掉落的挡板(5)。
7.根据权利要求1所述的物流自动上料***，其特征在于，滑台(1)包括承载板(11)、位于承载板(11)下方并与之固定的支撑架(12)、以及安装在支撑架(12)上并与轨道配合的滑轮(13)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的物流自动上料***，其特征在于，第一传感器为压力传感器。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的物流自动上料***，其特征在于，第二传感器为接近传感器。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的物流自动上料***，其特征在于，第三传感器为压力传感器。
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