CN201243498Y - 振动式果树采收机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种与44kW(60hp)以上拖拉机配套的振动式果树采收机，它包括果树振摇装置、液压控制***、油箱及配重，所述果树振摇装置安装在拖拉机前端，包含左、右侧面支架、主梁架、伸缩支梁、振动头悬挂架和钳式振动头，液压控制***安装在果树振摇装置右侧面支架上拖拉机驾驶员伸手可及的位置，果树振摇装置所有操作均由液压控制***来控制，其驱动力由拖拉机通过传动轴PTO供给。为保证拖拉机前后悬挂平衡，油箱及配重三点挂接于拖拉机后。本实用新型的工作原理是钳式振动头夹持树干，由拖拉机动力输出轴PTO传递动力给钳式振动头，驱动振动头内置的偏心轮回转机构推摇果树，使果实振落。
Description
所属技术领域 本实用新型属于果园收获机械技术领域，涉及一种振动式果树采收机。
背景技术果园收获作业是果园生产全过程中最重要的环节。当前，国外一些发达国家除苹果、梨外，果园收获基本上采用机械化，其中摇振法是应用得最多的机采方法，即由金属手抓住树干，通过振动、摇落果实，适用于采收大多数干果、坚果和部分鲜食水果。其机械采收的效率高，节省劳动力，与人工收获相比，可以提高劳动生产率4～11倍。而在我国，果树机械采收技术和装备尚属空白，果树收获主要依靠人工用手采摘和借助简单工具辅助，劳动强度大，用工量多，占果园生产过程中用工量的50％左右，收获效率普遍低下；从现有的产品结构看，比较先进的辅助工具也仅是半自动、多用途的高果树采果器，整体技术水平较低，在操作上都为手动控制。
发明内容 为了提高果树采收效率，节省劳动力，实现机械化采果，本实用新型提供一种与44kw(60hp)以上拖拉机配套的振动式果树采收机，该机采果效率高且易于操作。
本实用新型所采用的技术方案是：振动式果树采收机由果树振摇装置、液压控制***、油箱及配重组成，所述果树振摇装置安装在不小于44kw(60hp)的拖拉机前端，包含左、右侧面支架、主梁架、伸缩支臂、振动头悬挂架和钳式振动头，液压控制***安装在果树振摇装置右侧面支架上拖拉机驾驶员伸手可及的位置，为保证拖拉机前后悬挂平衡，油箱及配重三点挂接于拖拉机后。
上述的果树振摇装置其左、右侧面支架用螺栓固接在拖拉机前端两侧，主梁架后端与两侧面支架连接，前端由侧面支架的两个液压油缸支撑可高低调整；伸缩支臂镶套在主梁架上前端的套管内，在套管和伸缩支臂之间设有一个推拉的液压油缸，可使伸缩支臂在套管内前后滑动；振动头悬挂架通过T形轴套铰接在伸缩支臂最前端，在伸缩支臂和T形轴套之间设有一个纵向液压油缸，可使振动头悬挂架上下俯仰运动，在振动头悬挂架和T形轴套之间设有一个横向液压油缸，可使振动头悬挂架左右偏转运动；钳式振动头平行悬吊在振动头悬挂架下，其上设有一个操纵夹钳开闭的液压油缸和一个驱动内置偏心轮回转机构振动的液压马达，上述的液压油缸和液压马达所有操作均由液压控制***控制。
上述的液压控制***其驱动力由拖拉机动力输出轴PTO供给，拖拉机PTO通过传动轴驱动油箱下方的液压泵，液压泵与液压控制***相连。
本实用新型的工作原理是先将钳式振动头夹持树干，然后由拖拉机动力输出轴PTO传递动力给钳式振动头，驱动振动头内置的偏心轮回转机构推摇果树，使果实振落。坚果一般直接摇落在地上，用刷式捡拾器或人工扫集起来，仁果、核果、浆果则用帆布收果架或有减速带、减速衬垫的接果框架来收接果实。
本实用新型的有益效果是，一个人就可以操作该机器，机动性好，采果速度快，而且采收机的机械振动不会破坏树木，有效的机械操作代替了人工，从而节省劳力，提高收获的效率。
附图说明下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型振动式果树采收机结构的主视图。
图2是图1中果树振摇装置的俯视图。
图3是图1中油箱及配重的左视图。
图中1.钳式振动头，2.振动头悬挂架，3.推拉液压油缸，4.伸缩支臂，5.主梁架，6.油箱，7.配重，8.传动轴，9.左、右侧面支架，10.支撑液压油缸，11.套管，12.纵向液压油缸，13.液压马达，14.夹钳开闭液压油缸，15.横向液压油缸，16.T形轴套，17.液压控制***，18.液压泵。
具体实施方式 如图所示，果树振摇装置的左、右侧面支架(9)用螺栓固接在拖拉机前端两侧，主梁架(5)后端与两侧面支架(9)铰接，前端由两个液压油缸(10)支撑，可绕后端铰接点升高和降低；伸缩支臂(4)镶套在主梁架(5)上前端的套管(11)内，由液压油缸(3)推拉可前后滑动；振动头悬挂架(2)通过T形轴套(16)铰接在伸缩支臂(4)最前端，在纵向液压油缸(12)的作用下振动头悬挂架(2)可绕T形轴套(16)横轴上下俯仰140°，在横向液压油缸(15)的作用下振动头悬挂架(2)可绕T形轴套(16)纵轴左右偏转90°；而钳式振动头(1)平行悬吊在该悬挂架(2)下，因此钳式振动头(1)随悬挂架(2)可以在任何方向上运动，以保证与树干夹持成直角。钳式振动头(1)的作用是夹持树干并将振动传递给果树，其夹钳壳体内有一个非平衡的偏心轮回转机构，由壳体外的一个液压马达(13)驱动而振动，振动头夹钳的开闭由液压油缸(14)操纵，可夹持树径8～50厘米的果树。上述液压油缸和液压马达所有操作均由液压控制***(17)来控制，其驱动力通过拖拉机动力输出轴PTO供给，拖拉机PTO通过传动轴(8)驱动油箱(6)下方的液压泵(18)，液压泵(18)与液压控制***(17)相连。配重(7)配置在油箱(6)底部两侧。
Claims (3)
1、一种振动式果树采收机，由果树振摇装置、液压控制***、油箱及配重组成，其特征在于：果树振摇装置安装在不小于44kw的拖拉机前端，包含左、右侧面支架、主梁架、伸缩支臂、振动头悬挂架和钳式振动头，液压控制***安装在果树振摇装置右侧面支架上拖拉机驾驶员伸手可及的位置，油箱及配重三点挂接在拖拉机后。
2、根据权利要求1所述的振动式果树采收机，其特征在于：果树振摇装置的左、右侧面支架用螺栓固接在拖拉机前端两侧，主梁架后端与两侧面支架铰接，前端设有两个支撑的液压油缸；伸缩支臂镶套在主梁架上前端的套管内，在套管和伸缩支臂之间设有一个前后推拉的液压油缸；振动头悬挂架通过T形轴套铰接在伸缩支臂最前端，在伸缩支臂和T形轴套之间设有一个使振动头悬挂架上下俯仰运动的纵向液压油缸，在振动头悬挂架和T形轴套之间设有一个使振动头悬挂架左右偏转运动的横向液压油缸；钳式振动头平行悬吊在振动头悬挂架下，其上设有一个操纵夹钳开闭的液压油缸和一个驱动内置偏心轮回转机构振动的液压马达，上述的液压油缸和液压马达所有操作均由液压控制***控制。
3、根据权利要求1或2所述的振动式果树采收机，其特征在于：液压控制***其驱动力由拖拉机动力输出轴PTO供给，拖拉机PTO通过传动轴驱动油箱下方的液压泵，液压泵与液压控制***相连。
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