CN203423994U - 一种牵引式林果振动采收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种牵引式林果振动采收装置,包括设置有牵引架和行走轮的采摘底盘以及液压控制***,在采摘底盘的前端安装着动力传动装置,在动力传动装置后方的采摘底盘上安装着输送机,在输送机的侧上部设置着在机动卷轴上设置接果布的接果机构,接果机构的卷轴与输送机相平行,在采摘底盘上通过固接的立柱其上部铰接着横向支臂,在立柱的顶端固接着与横向支臂相垂直的悬臂,在立柱与横向支臂之间铰接着升降液压缸,在悬臂与横向支臂之间铰接着转向液压缸,在横向支臂的前端连接着夹持振动装置。本实用新型不仅可以实现机械化收获林果实,而且还具有接果和收集的功能,适用于大面积果园果实的采收,工作效率高,辅助用工量少,作业故障率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及林果收获技术领域,属于林果采收机械,特别是一种牵引式林果振动采收装置。
背景技术
采收作业是林果生产过程中尤为重要的工作,目前我国林果采收的主要方式仍以人工为主,或使用简单的辅助工具敲打晃动果枝,使成熟果实掉落进行收获作业。此采摘方式用工量大,工作效率低,易造成因人工缺失错过果实的最佳采收时机,影响果实的果品质量与后续生产环节。目前国内外采取的最有效的机械化林果采收方式为振动采收,通过对果树果枝施加振动激励,使成熟果实与果梗分离掉落进行收获。经专利文献检索,目前已研制开发的林果收获机有:“一种振动式果树采收机”,其专利号为200920140307.6,这种振动式果树采收机包括机架、果树振摇装置和液压***,该机三点悬挂于配套动力29.4kw(40hp)以上的拖拉机。虽然该机结构紧凑轻巧, 采果效率较高、易于操作,但该机不具备接果和收集功能,振落的果实还需人工进行捡拾,仅适宜于在小型果园进行收获作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种牵引式林果振动采收装置,不仅可以实现机械化收获林果实,而且还具有接果和收集的功能,适用于大面积果园果实的采收,工作效率高,辅助用工量少,作业故障率低。
本实用新型的目的是这样实现的:一种牵引式林果振动采收装置,包括设置有牵引架和行走轮的采摘底盘以及液压***,在采摘底盘的前端安装着动力传动装置,在动力传动装置后方的采摘底盘上设置着输送机,在输送机的侧上部安装着在卷轴上设置接果布的接果机构,接果机构的卷轴与输送机相平行,在采摘底盘上通过固接的立柱其上部铰接着横向支臂,在立柱的顶端固接着与横向支臂相垂直的悬臂,在立柱与横向支臂之间铰接着升降液压缸,在悬臂与横向支臂之间铰接着转向液压缸,在横向支臂的前端连接着夹持振动装置。
本实用新型的工作过程及原理如下:
作业时,由人工将接果布拉出时,液压马达旋转松开缠绕在卷轴的接果布,拉展于树下,夹持振动装置的夹钳夹住树枝,对果树施加振动,将果实震落,震落的果实落在接果布上,液压马达反转,使接果布缠绕在卷轴上,人拉住接果布向机具靠拢,卷轴旋转将果实收集于输送机的输送带上,输送机把果实输送至出料端的出风口处,出风口的出风将杂物清除,从而完成果实的采摘与收获。
本实用新型的核心部分是:本实用新型是将振动***、接果机构、输送***、除杂风机综合一体的机型,改变了以往的单一采摘无收集的弊端,本实用新型实现了采摘与收集一体化作业,可操作性强,在果树成熟期,可对多个品种林果进行大面积采摘作业,解放劳动力的同时保证果品质量,便于后续贮藏与加工。该装置工作效率高、辅助用工量少、作业故障率低,适用于大面积果树种植模式的机械化收获,很好的解决了大型果园的林果采收问题。
本实用新型不仅实现了机械化收获林果实,而且还具有接果和和收集的功能,适用于大面积果园果实的采收,工作效率高,辅助用工量少,作业故障率低。
附图说明
下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述,图1为本实用新型的主视结构示意图,图2为图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
一种牵引式林果振动采收装置,如图1、图2所示,包括设置有牵引架1和行走轮6的采摘底盘3以及液压控制***,在采摘底盘3的前端安装着动力传动装置2,在动力传动装置2后方的采摘底盘3上设置着输送机9,在输送机9的侧上部安装着在卷轴上设置接果布5的接果机构,接果机构的卷轴与输送机9相平行,在采摘底盘3上通过固接的立柱14其上部铰接着横向支臂12,在立柱14的顶端固接着与横向支臂12相垂直的悬臂7,在立柱14与横向支臂12之间铰接着升降液压缸15,在悬臂7与横向支臂12之间铰接着转向液压缸13,在横向支臂12的前端连接着夹持振动装置4。横向支臂12在升降液压缸15的作用下,可实现上下转动,横向支臂12在转向液压缸13的作用下可实现在水平面内转动,以方便加持振动装置的位置调节。卷轴分为主动卷轴8和从动卷轴10,主动卷轴8通过传动装置传动与主动卷轴8相平行的从动卷轴10,在从动卷轴10上设置着接果布5。主动卷轴8由液压马达驱动。在采摘底盘3上安装着风机,风机送风道16的出风口位于输送机9下方的出料端。风机送风道16的出风口朝向与物料下落方向成一定角度,用于去除果实中掺杂的杂质。动力传动装置2的输出轴分别驱动液压***的液压泵和风机。在接果布5的表面上横向均布着凸起的挡条。输送机9为带式输送机或刮板输送机或螺旋输送机或链板输送机。在带式输送机的表面上均布设置着隔板17。动力传动装置2由拖拉机或电动机或汽油机或柴油机驱动。
Claims (9)
1.一种牵引式林果振动采收装置,包括设置有牵引架(1)和行走轮(6)的采摘底盘(3)以及液压***,其特征是:在采摘底盘(3)的前端安装着动力传动装置(2),在动力传动装置(2)后方的采摘底盘(3)上设置着输送机(9),在输送机(9)的侧上部安装着在卷轴上设置接果布(5)的接果机构,接果机构的卷轴与输送机(9)相平行,在采摘底盘(3)上通过固接的立柱(14)其上部铰接着横向支臂(12),在立柱(14)的顶端固接着与横向支臂(12)相垂直的悬臂(7),在立柱(14)与横向支臂(12)之间铰接着升降液压缸(15),在悬臂(7)与横向支臂(12)之间铰接着转向液压缸(13),在横向支臂(12)的前端连接着夹持振动装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种牵引式林果振动采收装置,其特征是:卷轴分为主动卷轴(8)和从动卷轴(10),主动卷轴(8)通过传动装置传动与主动卷轴(8)相平行的从动卷轴(10),在从动卷轴(10)上设置着接果布(5)。
3.根据权利要求2所述的一种牵引式林果振动采收装置,其特征是:主动卷轴(8)由液压马达驱动。
4.根据权利要求1所述的一种牵引式林果振动采收装置,其特征是:在采摘底盘(3)上安装着风机,风机送风道(16)的出风口位于输送机(9)下方的出料端。
5.根据权利要求1或4所述的一种牵引式林果振动采收装置,其特征是:动力传动装置(2)的输出轴分别驱动液压***的液压泵和风机。
6.根据权利要求1所述的一种牵引式林果振动采收装置,其特征是:在接果布(5)的表面上横向均布着凸起的挡条。
7.根据权利要求1所述的一种牵引式林果振动采收装置,其特征是:输送机(9)为带式输送机或刮板输送机或螺旋输送机或链板输送机。
8.根据权利要求7所述的一种牵引式林果振动采收装置,其特征是:在带式输送机的带面上均布设置着隔板(17)。
9.根据权利要求1所述的一种牵引式林果振动采收装置,其特征是:动力传动装置(2)由拖拉机或电动机或汽油机或柴油机驱动。
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