CN105337587A - 一种基于dft的非最大抽取***综合滤波器组构造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于软件无线电应用领域,具体涉及到宽频带数字收发***、语音信号处理***以及多载波通信***中的一种基于DFT的非最大抽取***综合滤波器组构造方法。一种基于DFT的非最大抽取***综合滤波器组构造方法,利用移频模块,将有待综合的M个子带基带复信号分别乘以复指数调制因子,得到带宽相等、中心频率等间隔排列的信号频谱分布方式;再将M个信道的调制数据经过傅立叶变换模块,对M个子信道进行离散傅立叶逆变换IDFT,得到变换后数据;对IDFT后的数据进行滤波,进行D倍插值,得到M个子信道插值后数据;最后经过延时模块、求和模块,综合出最终的目标信号。本发明可以得到更好的阻带衰减,减少运算量和硬件资源损耗。
Description
技术领域
本发明属于软件无线电应用领域,具体涉及到宽频带数字收发***、语音信号处理***以及多载波通信***中的一种基于DFT的非最大抽取***综合滤波器组构造方法。
背景技术
随着软件无线电***、通信***、视频信号分析、语音信号分析、图像信号处理、雷达信号处理等领域的飞速发展,数字信号的处理技术越来越受到人们的关注。数字信号处理是电子战与通信的基础,而电子战与通信是现代信息技术战争的两大战场,电子战中的许多技术在通信领域里同样适用。滤波器组技术作为数字信号处理的关键技术之一,成为了软件无线电应用领域的研究热点。综合滤波器组结构设计及其构造方法的研究是滤波器组技术中的重要环节,优化的综合滤波器组结构设计可以极大地提高***性能,降低资源消耗,对采用滤波器组结构设计的软件无线电应用领域具有重要的现实意义。
在综合滤波器结构设计方面,专利《一种格形结构综合滤波器组的构造方法》(申请号:2010100290218)采用了格形结构构造综合滤波器组,用于图像去噪领域,与本发明结构设计不同;文献《综合滤波器组优化设计及其在图像处理中的应用》(武汉科技大学博士论文,2014年)主要对图像处理中的一维、二维综合滤波器组优化设计进行了研究,均采用的是格形结构,与本发明结构设计不同;文献《HDTV音频解码综合滤波器组算法优化及FPGA实现》(电子测量技术,2008年)主要围绕音频处理中的综合滤波器组蝶形结构的FPGA实现问题研究,并未给出综合滤波器组的具体构造方法,与本发明内容不同;文献《基于M通道LPPRFB的综合滤波器对称性与长度选择方法研究》(仪器仪表学报,2009年)主要是围绕综合滤波器的对称性和长度选择方法的研究,并未涉及到综合滤波器组的构造方法,与本发明专利有别。
发明内容
本发明的目的提供了一种基于DFT的非最大抽取***综合滤波器组构造方法。
本发明的目的是这样实现的:
一种基于DFT的非最大抽取***综合滤波器组构造方法,利用移频模块,将有待综合的M个子带基带复信号为分别乘以复指数调制因子,得到带宽相等、中心频率等间隔排列的信号频谱分布方式;再将M个信道的调制数据经过傅立叶变换模块,对M个子信道进行离散傅立叶逆变换IDFT,得到变换后数据;然后对IDFT后的数据进行滤波,再经过上采样进行D倍插值,得到M个子信道插值后数据;最后经过延时模块、求和模块,综合出最终的目标信号。
分析滤波器组包含M个带通滤波器,其Z变换定义为Hm(Z),m=0,1,...,M-1;带通滤波器具有相同的带宽,每一个滤波器的中心频率表示为ωm,其中ωm=2πm/M,m=0,1,...,M-1;原型滤波器的单位冲击响应是h(n)={h[0],...,h[N-1]},滤波器长度为N,即0≤n≤N-1,其Z变换为:经过DFT调制,第m个信道的带通滤波器为 相应的频率响应为: 其中, 综合滤波器组表示为: 且 信道数目M与抽取倍数D之间的关系满足非最大化抽取条件,即:M/D=F,F为大于1的正整数。
综合滤波器组构造满足如下特征条件:
其中H(Z)为分析滤波器组原型滤波器,G(Z)为综合滤波器组原型滤波器,K(Z)为中间处理单元频率响应,X(Z)为输入信号x(n)的Z变换,Y(Z)为输出信号y(n)的Z变换,M为信道数,D为抽取数;
矩阵形式定义如下:
矩阵表示式为:
有用的信号转换函数;
为无用的信号混叠转换函数;
为零时:
则有:
为实现信号的有效传输,分析滤波器与综合滤波器的中间处理部分的频率响应K(Z)满足:
KM×M=EM×M
EM×M为M阶单位矩阵;
第m个信道的综合滤波器频率响应为:
综合滤波器组多相分支滤波器构造过程如下:
(1)利用Remez函数设计综合滤波器组原型滤波器,单位冲击响应为h0(n)={h[0],...,h[N-1]},滤波器长度为N,即0≤n≤N-1,其Z变换为:第m个信道的带通滤波器为其中ωm=2πk/K,k=0,1,...,K-1,相应的频率响应为:
(2)设置信道数M=16,抽取数D=8,归一化通带截止频率为0.065,阻带起始频率分别为0.114,滤波器阶数N=192,原型滤波器的系数*10-6如下:
h(n)=[-6.728,-7.634,-0.111,-0.145,-0.176,-0.194,-0.192,-0.159,......]1×196
(3)将原型滤波器系数转换成16×12的阵列,按照非最大抽取***中设计参数综合滤波器多相成分Fk(Z2)相当于在每个支路的多相滤波器间插一个0值,即可得到16组多相成分Fk(Z2)(k=0,1,…15),其中插0值之后的每个多相成分Fk(Z2)为24阶。
本发明的有益效果在于:本发明公布的一种基于DFT的非最大抽取***综合滤波器组构造方法,不仅原型滤波器设计简单,并且在约束条件相同的情况下,本发明可以得到更好的阻带衰减,减少运算量和硬件资源损耗。该方法将传统的最大抽取***推向适用性更广的非最大抽取***,给出的基于DFT的综合滤波器组构造方法具有计算量小、灵活性高的特点。
附图说明
图1本发明复指数调制后子信道信号频谱排列方式
图2非最大抽取***滤波器组框图
图3一般的综合滤波器结构
图4本发明综合滤波器组高效结构
图5本发明原型滤波器频率响应
具体实施方式
下面结合说明书附图,详细描述本发明的具体实施方案。
本发明提供了一种基于DFT的非最大抽取***综合滤波器组构造方法,采用的具体技术方案及其结构流程主要包括以下几个方面:首先利用移频模块,将有待综合的M个子带基带复信号为分别乘以复指数调制因子,得到带宽相等、中心频率等间隔排列的信号频谱分布方式;再将M个信道的调制数据经过傅立叶变换模块,对M个子信道进行离散傅立叶逆变换(IDFT),得到变换后数据;然后对IDFT后的数据进行滤波,再经过上采样进行D倍插值,得到M个子信道插值后数据;最后经过延时模块、求和模块,综合出目标信号。本发明将传统的最大抽取***推向适用性更广的非最大抽取***,不仅原型滤波器设计简单,并且在约束条件相同的情况下,可以减少运算量和硬件资源损耗,给出的基于DFT的非最大抽取***综合滤波器组构造方法具有计算量小、灵活性高的特点。
为了完成上述目的,本发明采用的具体技术方案及其结构流程主要包括以下几个方面:首先利用移频模块,将有待综合的M个子带基带复信号为分别乘以复指数调制因子,得到如图1所示的带宽相等、中心频率等间隔排列的信号频谱分布方式;再将M个信道的调制数据经过傅立叶变换模块,对M个子信道进行离散傅立叶逆变换(IDFT),得到变换后数据;然后对IDFT后的数据进行滤波,再经过上采样进行D倍插值,得到M个子信道插值后数据;最后经过延时模块、求和模块,综合出最终的目标信号。
如图2所示的滤波器组框图,已知分析滤波器组包含M个带通滤波器,其Z变换定义为Hm(Z),m=0,1,...,M-1。带通滤波器具有相同的带宽,每一个滤波器的中心频率表示为ωm,其中ωm=2πm/M,m=0,1,...,M-1。已知原型滤波器的单位冲击响应是h(n)={h[0],...,h[N-1]},滤波器长度为N,即0≤n≤N-1,其Z变换为:经过DFT调制,第m个信道的带通滤波器为相应的频率响应为: 同理可得综合滤波器组可表示为: 并且
信道数目M与抽取倍数D之间的关系满足:当M/D=1,即M=D时为最大化抽取;当M/D=F(F为大于1的整数)时,称为非最大化抽取。
定义分析滤波器与综合滤波器的中间处理部分的频率响应为K(Z),则综合出的目标信号可以表示为:
将式(1)表示成矩阵形式,我们可以做如下定义:
上式(1)矩阵表示为:
式(2)中:
式(3)为M个信道、D倍抽取以及分析滤波器组与综合滤波器组的整个转换函数表达式。
式(3)中:
式(4)为有用的信号转换函数。
式(5)为无用的信号混叠转换函数。
由式(4)和式(5),式(3)可以表示为:
当式(5)为零时,即:
即:
由调制的相关理论,式(7)可以简化为:
为实现信号的有效传输,式(4)必须为分析滤波器组与综合滤波器组之间的整数倍延迟,且分析滤波器与综合滤波器的中间处理部分的频率响应K(Z)满足:
KM×M=EM×M(9)
上式中:EM×M为M阶单位矩阵。
综上,有用的信号传输函数可以简化为:
为了实现信号的几乎完全重构,分析滤波器组h(n)与综合滤波器组g(n)需要满足式(8)和(9)的条件,式(8)、(9)称为信号精确重构条件。
在分析综合滤波器组的结构方面,第m个信道的综合滤波器频率响应可以表示为:
式(11)中:
Fk(Z)为G(Z)的多相分量,P为大于N/M的最小整数。
由上式分析可知,可以用IFFT傅立叶逆变换表示。
基于综合滤波器结构,将D倍上采样模块移动到带通滤波器组之后,则此时第m个信道的滤波器频率响应可以表示为:
一般的综合滤波器组结构,如图3所示。为M个子带基带复信号,m=0,1,2,...M-1,为移频因子,D为上采样倍数,Gm(Z)为第m个信道原型滤波器频率响应。该结构包括移频模块(101)、上采样模块(102)、带通滤波模块(103)、求和模块(104),该传统的综合滤波器结构计算量大,滤波器部分设计复杂,且硬件实现不易。
一种基于DFT的非最大抽取***综合滤波器组构造方法,其结构流程主要包括一下几个方面:首先利用移频模块,将有待综合的M个子带基带复信号为分别乘以复指数调制因子,得到如图1所示的带宽相等、中心频率等间隔排列的信号频谱分布方式;再将M个信道的调制数据经过傅立叶变换模块,对M个子信道进行离散傅立叶逆变换(IDFT),得到变换后数据;然后对IDFT后的数据进行滤波,再经过上采样进行D倍插值,得到M个子信道插值后数据;最后经过延时模块、求和模块,综合出目标信号。
如图2所示的滤波器组框图,已知分析滤波器组包含M个带通滤波器,其Z变换定义为Hm(Z),m=0,1,...,M-1。带通滤波器具有相同的带宽,每一个滤波器的中心频率表示为ωm,其中ωm=2πm/M,m=0,1,...,M-1。已知原型滤波器的单位冲击响应是h(n)={h[0],...,h[N-1]},滤波器长度为N,即0≤n≤N-1,其Z变换为:第m个信道的带通滤波器为相应的频率响应为: 同理可得综合滤波器组可表示为:
在本实施例中,M=16,D=8.
定义分析滤波器与综合滤波器的中间处理部分的频率响应为K(Z),则综合出的目标信号可以表示为:
将式(14)表示成矩阵形式,我们可以做如下定义:
上式(14)矩阵表示为:
式(15)中:
式(16)为16个信道、8倍抽取以及分析滤波器组与综合滤波器组的整个转换函数表达式。
式(16)中:
式(17)为有用的信号转换函数。
式(18)为无用的信号混叠转换函数。
由式(17)和式(18),式(15)可以表示为:
当式(18)为零时,即:
即:
由调制的相关理论,式(21)可以简化为:
同理,为实现信号的有效传输,式(17)必须为分析滤波器组与综合滤波器组之间的整数倍延迟,且分析滤波器与综合滤波器的中间处理部分的频率响应K(Z)满足:
K16×16=E16×16(23)
上式中:E16×16为16阶单位矩阵。
综上,有用的信号传输函数可以简化为:
为了实现信号的几乎完全重构,分析滤波器组h(n)与综合滤波器组g(n)需要满足式(22)和(23)的条件,式(22)、(23)称为信号精确重构条件。
在分析综合滤波器组的结构方面,第m个信道的综合滤波器频率响应可以表示为:
式(25)中: P为大于N/16的最小整数。
由上式分析可知,可以用IFFT傅立叶逆变换表示。基于综合滤波器结构,将8倍上采样模块移动到带通滤波器组之后,则此时第m个信道的滤波器频率响应可以表示为:
式(26)中:
为G(Z)的多相分量,P为大于N/16的最小整数。
本发明得到高效的综合滤波器组结构,如图4所示。
本发明中的一种基于DFT的非最大抽取***综合滤波器组构造方法,主要包括以下几个步骤:
步骤1:移频模块,有待综合的M个子带基带复信号为分别乘以复指数调制因子,得到如图1所示的带宽相等、中心频率等间隔排列的信号频谱分布方式,其中:复指数调制因子为e为自然数对数;j是虚数,满足j2=-1;π为圆周率;M为子信道个数;D为上采样倍数,m=0,1,...,M-1,n=(-∞,∞)。
步骤2:复指数调制模块,当M/D=1,即M=D时为最大化抽取;当M/D=F,(F为大于1的整数)时,此时称为非最大化抽取,设计非最大化抽取***复指数调制因子满足以下条件:
步骤3:傅立叶变换模块,对M个子信道进行IDFT离散傅立叶逆变换,得到变换数据;其中当子带信道数M满足M=2n,n=0,1,2...时,IDFT模块可以用IFFT傅立叶变换替换,很大程度的减小运算量。如16点IDFT计算时,IDFT模块替换为IFFT模块时,计算量对比如表1所示。
表1IDFT模块与IFFT模块计算量对比
步骤4:滤波模块,M个子信道的变换数据经过多相带通滤波组进行滤波,得到M个子信道滤波后的信号;
在滤波器组的设计方面,本例M=16,D=8,采取原型滤波器为FIR滤波器,运用Remez函数设计滤波器,归一化通带截止频率为0.065,阻带起始频率分别为0.114,滤波器阶数为192。原型滤波器频率响应如图5所示。
原型滤波器的系数(*10-6)如下:
h(n)=[-6.728,-7.634,-0.111,-0.145,-0.176,-0.194,-0.192,-0.159,......]1×196(28)
将原型滤波器系数转换成16×12的阵列,然后由抽取和插值的相关理论可知,综合滤波器多相成分Fk(Z2)相当于在每个支路的多相滤波器间插一个0值。
即:
F0(Z2)=[-6.72*10-600.00020-0.00060-0.000100.00610-0.015200.08390-0.016200.004800.00040-0.000700.00010]
F1(Z2)=[-7.63*10-600.00020-0.00050-0.000800.0070-0.012900.08190-0.016000.003300.00100-0.000700.00010]
F2(Z2)=[-0.11*10-600.00020-0.00040-0.001600.00760-0.009100.07800-0.014800.001800.00140-0.000600.00010]
F3(Z2)=[-0.14*10-600.00020-0.00010-0.00200.00760-0.003900.07230-0.012700.000300.00170-0.000500.72620]
F4(Z2)=[-0.17*10-60.000200.00010-0.003000.007100.002600.06510-0.01000-0.001000.00180-0.000400.44*10-60]
F5(Z2)=[-0.1949*10-600.000100.00040-0.003500.005900.010300.05680-0.00690-0.002100.00170-0.000300.21*10-60]
F6(Z2)=[-0.19*10-600.000100.00070-0.003800.004200.019000.04760-0.00380-0.003000.00160-0.000203.58*10-60]
F7(Z2)=[-0.15*10-600.16*10-600.00110-0.003800.001900.028300.03800-0.00080-0.003500.00140-0.90*10-60-8.59*10-60]
F8(Z2)=[-8.59*10-60-0.90*10-600.0010-0.00350-0.000800.038000.028300.00190-0.003800.001100.16*10-60-0.15*10-60]
F9(Z2)=[3.58*10-60-0.000200.00160-0.00300-0.003800.047600.019000.00420-0.003800.000700.00010-0.19*10-60]
F10(Z2)=[0.21*10-60-0.000300.00170-0.00210-0.006900.056800.010300.00590-0.003500.000400.00010-0.19*10-60]
F11(Z2)=[0.44*10-60-0.000400.00180-0.00100-0.010000.065100.002600.00710-0.003000.000100.00020-0.17*10-60]
F12(Z2)=[0.72*10-60-0.000500.00170]0.00030-0.012700.07230-0.003900.00760-0.00230-0.000100.00020-0.14*10-60]
F13(Z2)=[0.00010-0.000600.001400.00180-0.014800.07800-0.009100.00760-0.00160-0.000400.00020-0.11*10-60]
F14(Z2)=[0.00010-0.000700.001000.00330-0.016000.08190-0.012900.00700-0.00080-0.000500.00020-7.63*10-60]
F15(Z2)=[0.00010-0.000700.000400.00480-0.016200.08390-0.015200.00610-0.00010-0.000600.00020-6.72*10-60]
步骤5:上采样模块,对M个子信道滤波后的信号进行D倍插值,得到M个子信道插值后数据;其中,D倍上采样模块与传统综合滤波器结构相比,位置在结构的后端,使本发明在低采样率下进行,运算量减少。其理论在于,假设M个子信道采样速率为fs,则D倍上采样后M个子信道采样速率Fs满足Fs=D·fs,信道采样速率增大D倍,即本发明减少了运算量。
步骤6:单位延时模块,对M个子信道插值后数据分别进行相应的延时,实现多相结构;
步骤7:求和模块,对M个子信道信号进行重叠相加,得到求和的数据,即综合的信道信号。
Claims (5)
1.一种基于DFT的非最大抽取***综合滤波器组构造方法,其特征在于:利用移频模块,将有待综合的M个子带基带复信号为分别乘以复指数调制因子,得到带宽相等、中心频率等间隔排列的信号频谱分布方式;再将M个信道的调制数据经过傅立叶变换模块,对M个子信道进行离散傅立叶逆变换IDFT,得到变换后数据;然后对IDFT后的数据进行滤波,再经过上采样进行D倍插值,得到M个子信道插值后数据;最后经过延时模块、求和模块,综合出最终的目标信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于DFT的非最大抽取***综合滤波器组构造方法,其特征在于:分析滤波器组包含M个带通滤波器,其Z变换定义为Hm(Z),m=0,1,...,M-1;带通滤波器具有相同的带宽,每一个滤波器的中心频率表示为ωm,其中ωm=2πm/M,m=0,1,...,M-1;原型滤波器的单位冲击响应是h(n)={h[0],...,h[N-1]},滤波器长度为N,即0≤n≤N-1,其Z变换为:经过DFT调制,第m个信道的带通滤波器为 相应的频率响应为: 其中, 综合滤波器组表示为: 且 信道数目M与抽取倍数D之间的关系满足非最大化抽取条件,即:M/D=F,F为大于1的正整数。
3.根据权利要求1所述的一种基于DFT的非最大抽取***综合滤波器组构造方法,其特征在于综合滤波器组构造满足如下特征条件:
其中H(Z)为分析滤波器组原型滤波器,G(Z)为综合滤波器组原型滤波器,K(Z)为中间处理单元频率响应,X(Z)为输入信号x(n)的Z变换,Y(Z)为输出信号y(n)的Z变换,M为信道数,D为抽取数;
矩阵形式定义如下:
矩阵表示式为:
有用的信号转换函数;
为无用的信号混叠转换函数;
为零时:
则有:
为实现信号的有效传输,分析滤波器与综合滤波器的中间处理部分的频率响应K(Z)满足:
KM×M=EM×M
EM×M为M阶单位矩阵;
4.根据权利要求1所述的一种基于DFT的非最大抽取***综合滤波器组构造方法,其特征在于:第m个信道的综合滤波器频率响应为:
5.根据权利要求1所述的一种基于DFT的非最大抽取***综合滤波器组构造方法,其特征在于,综合滤波器组多相分支滤波器构造过程如下:
(1)利用Remez函数设计综合滤波器组原型滤波器,单位冲击响应为h0(n)={h[0],...,h[N-1]},滤波器长度为N,即0≤n≤N-1,其Z变换为:第m个信道的带通滤波器为其中ωm=2πk/K,k=0,1,...,K-1,相应的频率响应为:
(2)设置信道数M=16,抽取数D=8,归一化通带截止频率为0.065,阻带起始频率分别为0.114,滤波器阶数N=192,原型滤波器的系数*10-6如下:
h(n)=[-6.728,-7.634,-0.111,-0.145,-0.176,-0.194,-0.192,-0.159,......]1×196
(3)将原型滤波器系数转换成16×12的阵列,按照非最大抽取***中设计参数综合滤波器多相成分Fk(Z2)相当于在每个支路的多相滤波器间插一个0值,即可得到16组多相成分Fk(Z2)(k=0,1,…15),其中插0值之后的每个多相成分Fk(Z2)为24阶。
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