CN105322675A - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种马达。该马达包括具有轴和转子的旋转部以及具有定子和磁传感器的静止部。磁传感器位于转子的上方并检测转子的旋转位置。转子包括为筒状的层叠钢板的转子铁芯、上端面位于比转子铁芯靠上侧的位置的转子磁铁以及位于转子铁芯的上侧且位于转子磁铁的径向内侧的作为强磁性体的转子保持架。转子铁芯以及转子保持架的外侧圆筒部与所述转子磁铁接触或者隔着间隙对置。

Description

马达

技术领域

本发明涉及一种马达。

背景技术

在电枢的径向内侧具有旋转轴以及转子磁铁，即所谓的内转子型马达中，伴随旋转速度提高，容易发生轴的弯曲。如果发生轴的弯曲，则成为马达整体振动和噪音的原因。近年来，伴随马达的高速旋转化，需要抑制轴的弯曲。例如在日本公开专利公报2013-99094号公报中记载了一种以往的内转子型马达。

在日本公开专利公报2013-99094号公报记载的马达中，轴与转子磁铁借助套筒和转子轭而固定在一起(0019段、图1)。轴分别与套筒和转子轭在轴向的同一处固定在一起。在这样的结构中，无法提高轴周围的刚性，很难在马达驱动时抑制轴的弯曲。

为了抑制轴的弯曲，一种有效的方法是在轴的周围配置转子铁芯。

另一方面，在日本公开专利公报2013-99094号公报记载的马达中，转子磁铁比定子铁芯朝向电路板侧突出(图1)。在电路板具有用于检测转子磁铁的位置的磁传感器的情况下，需要保证利用磁传感器检测的转子磁铁的位置检测精度为一定值以上。因此，如日本公开专利公报2013-99094号公报记载的马达那样，需要采取设法缩短电路板与转子磁铁之间的距离等措施。

然而，在这样的情况下，若将转子铁芯配置至不影响马达的转矩性能的电路板侧的端部，则马达的重量增加，马达的转矩性能反而降低。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种在内转子型马达中，能够抑制在马达驱动时轴的弯曲，而且能够抑制马达的重量增加，而且能够提高利用磁传感器检测的转子磁铁的位置检测精度的技术。

在本申请所例示的第一实施方式中，马达包括：静止部；以及旋转部，其绕上下延伸的旋转轴线旋转。旋转部包括：轴，其沿旋转轴线延伸；以及转子，其与轴一起旋转。静止部包括：定子，其位于转子的径向外侧；以及磁传感器，其位于转子的上方，并检测转子的旋转位置。转子包括：筒状的转子铁芯，其为强磁性体，且固定于轴；转子磁铁，为位于转子铁芯的径向外侧且位于磁传感器的下方，所述转子磁铁与转子铁芯接触或者隔着第一间隙与转子铁芯对置，所述转子磁铁的上端面位于比所述转子铁芯的上端面靠上侧的位置；以及至少一个转子保持架，其为强磁性体，且位于所述转子铁芯的上侧且位于所述转子磁铁的径向内侧。所述转子铁芯为通过沿轴向层叠多张钢板而形成的层叠钢板，所述转子保持架具有外侧圆筒部，其与所述转子磁铁接触或者隔着第二间隙与所述转子磁铁对置。

并且，在其他的实施方式中，从所述旋转轴线至所述转子磁铁的径向内侧的面的径向距离与从所述旋转轴线至所述转子铁芯的径向外侧的面的径向距离相同。

并且，在其他的实施方式中，从所述旋转轴线至所述转子保持架的径向外侧的面的径向距离小于等于从所述旋转轴线至所述转子铁芯的径向外侧的面的径向距离。

并且，在其他的实施方式中，从所述旋转轴线至所述转子铁芯的径向外侧的面的径向距离小于等于从所述旋转轴线至所述转子保持架的径向外侧的面的径向距离。

并且，在其他的实施方式中，所述转子保持架的径向内侧的端部与所述轴的外周面接触。

并且，在其他的实施方式中，所述转子保持架为冲压件，包括：内侧圆筒部，其与所述轴接触；所述外侧圆筒部，其沿着所述转子磁铁的内周面；以及环状板部，其将所述内侧圆筒部与所述外侧圆筒部相连。

并且，在其他的实施方式中，所述环状板部将所述内侧圆筒部的下端部与所述外侧圆筒部的下端部相连。

并且，在其他的实施方式中，在所述转子铁芯的上表面与所述转子保持架的下表面之间存在间隙。

并且，在其他的实施方式中，所述转子保持架固定于所述转子铁芯。

并且，在其他的实施方式中，所述转子磁铁的上端面的轴向位置与所述转子保持架的与所述转子磁铁相邻的部分的上端面的轴向位置相同。

并且，在其他的实施方式中，所述定子包括:定子铁芯，其为通过沿轴向层叠多张钢板而形成的层叠钢板；以及多个线圈，所述多个线圈安装于所述定子铁芯，所述定子铁芯的轴向尺寸与所述转子铁芯的轴向尺寸相同。

并且，在其他的实施方式中，所述转子磁铁的下端面位于比所述转子铁芯的下端面靠下侧的位置，

所述转子包括：第一转子保持架，其位于所述转子铁芯的上侧且位于所述转子磁铁的径向内侧；以及第二转子保持架，其位于所述转子铁芯的下侧且位于所述转子磁铁的径向内侧。

并且，在其他的实施方式中，所述转子磁铁为以所述旋转轴线为中心的圆环状。

并且，在其他的实施方式中，在所述轴的外周面实施有滚花加工。

并且，在其他的实施方式中，在所述转子铁芯与所述转子磁铁之间以及所述转子保持架与所述转子磁铁之间存在有粘接剂。

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式的详细说明，可以更清楚地理解本发明的上述以及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

根据本申请所例示的第一发明，能够抑制在马达驱动时轴弯曲，并且能够抑制马达的重量增加，而且能够提高利用磁传感器检测的转子磁铁的位置检测精度。

附图说明

图1是第一实施方式所涉及的马达的剖视图。

图2是第二实施方式所涉及的马达的剖视图。

图3是第二实施方式所涉及的旋转部的分解立体图。

图4是第二实施方式所涉及的马达的局部剖视图。

图5是变形例所涉及的马达的局部剖视图。

图6是变形例所涉及的马达的局部剖视图。

图7是变形例所涉及的马达的局部剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明所例示的一实施方式。另外，在本申请中，分别将与马达的旋转轴线平行的方向称作“轴向”、将与马达的旋转轴线正交的方向称作“径向”、将沿以马达的旋转轴线为中心的圆弧的方向称作“周向”。并且，在本申请中，以轴向作为上下方向，相对于转子将磁传感器侧作为“上侧”，来说明各部分的形状和位置关系。但是，这只是为了说明的方便而定义的上下，并不限定本发明所涉及的马达在使用时的朝向。

<1.第一实施方式>

首先，参照图1说明本发明的一实施方式所涉及的马达1A。图1是马达1A的剖视图。如图1所示，马达1A具有静止部2A和旋转部3A。

静止部2A具有定子23A和磁传感器241A。定子23A为位于旋转部3A的后述转子32A的径向外侧的电枢。磁传感器241A位于后述转子32A的上方，并且检测转子32A的旋转位置。具体地说，磁传感器241A位于后述转子磁铁322A的上方。并且，磁传感器241A通过检测从转子磁铁322A朝向磁传感器241A的磁通，检测出转子磁铁322A的位置。

旋转部3A被支承为能够相对于静止部2A以旋转轴线9A为中心旋转。由此，旋转部3A绕旋转轴线9A旋转。旋转部3A具有轴31A和转子32A。

轴31A为沿旋转轴线9A延伸的柱状的部件。转子32A与轴31A一起旋转。转子32A具有转子铁芯321A、转子磁铁322A以及转子保持架323A。

转子铁芯321A为强磁性体，并且为固定于轴31A的筒状的部件。具体地说，转子铁芯321A为通过沿轴向层叠多张钢板而形成的层叠钢板。通过在轴31A的周围配置转子铁芯321A，能够提高包括轴31A的转子32A的刚性。由此，能够抑制在马达驱动时轴31A弯曲。其结果是，能够抑制马达1A产生振动以及噪音。

转子磁铁322A为圆环状的磁铁。转子磁铁322A的外周面与定子铁芯231A的内周面在径向上对置。转子磁铁322A的外周面沿周向被交替磁化成N极和S极。另外，转子磁铁322A也可由多个磁铁构成。并且，转子磁铁322A位于磁传感器241A的下方。

转子磁铁322A配置于转子铁芯321A的径向外侧。在本实施方式中，转子磁铁322A与转子铁芯321A接触。即，从旋转轴线9A至转子磁铁322A的内周面的径向距离与从旋转轴线9A至转子铁芯321A的外周面的径向距离相同。另外，这里所说的距离相同包括该距离大致相同的情形。

另外，在转子磁铁322A与转子铁芯321A在径向上隔着间隙对置的情况下，将该间隙称作第一间隙。此时，由于第一间隙非常狭窄，因此转子铁芯321A起到作为转子磁铁322A的背轭的作用。

并且，转子磁铁322A的上端面位于比转子铁芯321A的上端面靠上侧的位置。由此，能够缩短转子磁铁322A与磁传感器241A的轴向距离。也就是说，能够提高利用磁传感器241A检测转子磁铁322A的位置的精度。

转子保持架323A位于转子铁芯321A的上侧且转子磁铁322A的径向内侧。转子保持架323A为强磁性体。并且，转子保持架323A具有沿旋转轴线9A延伸的大致圆筒形状的外侧圆筒部61A。外侧圆筒部61A既可与转子磁铁322A接触，也可与转子磁铁322A在径向上隔着间隙对置。另外，在外侧圆筒部61A与转子磁铁322A隔着间隙对置的情况下，将该间隙称作第二间隙。此时，由于第二间隙十分狭窄，因此外侧圆筒部61A作为转子磁铁322A的背轭发挥作用。

如此一来，在转子铁芯321A的上方，转子保持架323A发挥转子磁铁322A的背轭的作用。因此，即使在转子磁铁322A比转子铁芯321A的上端面朝向上方突出的情况下，也能够抑制在该突出部位转子磁铁322A的磁通减少。也就是说，能够抑制从转子磁铁322A朝向磁传感器241A的磁通减少。由此，能够进一步提高利用磁传感器241A检测转子磁铁322A的位置的精度。

并且，由于转子保持架323A起到作为背轭的作用，因此不必将转子铁芯321A配置至转子磁铁322A的上端附近。因此，能够抑制由转子铁芯321A引起的重量的增加。如此一来，根据本实施方式的马达1A，能够抑制轴31A弯曲，并且能够抑制马达1A的重量增加，而且能够提高利用磁传感器241A检测的转子磁铁322A的位置检测精度。

<2.第二实施方式>

接下来，参照图2至图4说明本发明所例示的另一个实施方式所涉及的马达1。图2是马达1的剖视图。图3是旋转部3的分解立体图。图4是马达1的局部剖视图。该马达1例如用于送风机，提供用于使叶轮旋转的旋转动力。

如图2所示，本实施方式的马达1具有静止部2、旋转部3以及轴承部4。

本实施方式的静止部2具有机壳21、帽22、定子23以及电路板24。

机壳21具有机壳底部211、机壳筒部212以及第一轴承保持部213。机壳底部211相对于旋转轴线9大致垂直地配置。机壳筒部212从机壳底部211朝向轴向上方沿旋转轴线9呈筒状地延伸。第一轴承保持部213从机壳底部211朝向下侧突出，在第一轴承保持部213的内部固定有轴承部4的后述下侧球轴承41的外周面。

帽22具有帽底部221、帽筒部222以及第二轴承保持部223。帽底部221相对于旋转轴线9大致垂直地配置。帽筒部222从帽底部221朝向轴向下方沿旋转轴线9呈筒状地延伸。第二轴承保持部223从帽底部221朝向上侧突出，在第二轴承保持部223的内部固定有轴承部4的后述上侧球轴承42的外周面。

在由机壳21以及帽22构成的壳体的内部容纳有定子23、电路板24的至少一部分以及旋转部3的后述转子32。机壳21以及帽22例如由镀锌钢板、不锈钢等形成。本实施方式的机壳21与帽22由相同的材料形成，但机壳21和帽22也可由不同的材料形成。

定子23为由定子铁芯231、绝缘件232以及线圈233构成的电枢。定子23配置于转子32的径向外侧。

定子铁芯231通过沿轴向层叠电磁钢板而形成。定子铁芯231具有圆环状的铁芯背部51和从铁芯背部51朝向径向内侧突出的多个齿52。铁芯背部51的外周面固定于机壳筒部212的内周面。多个齿52在周向上以大致相等的间隔排列。

绝缘件232为树脂制的部件，并覆盖定子铁芯231的表面的一部分。本实施方式的绝缘件232具有覆盖定子铁芯231的上侧端面的罩部53和从罩部53朝向上侧突出的基板支承部54。

线圈233隔着绝缘件232安装于各齿52的周围。线圈233由隔着绝缘件232卷绕于各齿52的导线构成。

电路板24向定子23的线圈233提供驱动电流。本实施方式的电路板24配置于由机壳21以及帽22包围的空间的内部。并且，电路板24固定于绝缘件232的基板支承部54。

在电路板24的下表面具有磁传感器241，所述磁传感器241位于转子32的上方，并检测转子32的旋转位置。磁传感器241通过检测后述转子磁铁322的周向位置，检测出转子32的旋转位置。磁传感器241例如由霍尔元件构成。

在本实施方式中，具有位于三处的磁传感器241，该三处位于以旋转轴线9为中心间隔60度的位置。由此，磁传感器241检测转子磁铁322的周向位置，并进行反馈来适当地进行马达1的驱动控制。为了准确地检测出转子磁铁322的位置，优选转子磁铁322的上端面与磁传感器241的轴向距离尽可能短。

并且，本实施方式的帽22的帽筒部222具有沿径向贯通帽筒部222的缺口220。在缺口220内配置有与电路板24连接的引线242。另外，在缺口220内也可配置有电路板24的一部分或者连接器。并且，帽22也可具有沿径向贯通帽筒部222的孔来代替缺口220。如此一来，通过经由缺口220将电路板24与外部的装置电连接，能够向电路板24提供马达1的驱动所需要的驱动电流。

旋转部3被支承为相对于静止部2能够以旋转轴线9为中心旋转。本实施方式的旋转部3具有轴31和转子32。

如图2以及图3所示，轴31为沿旋转轴线9延伸的柱状的部件。轴31的材料例如使用不锈钢等金属。轴31被轴承部4支承，并且以旋转轴线9为中心旋转。轴31的下端部比机壳21朝向下方突出。轴31的下端部固定于送风机的叶轮等驱动对象。

轴31的外周面中，在压入有后述转子铁芯321的压入部311处实施了滚花加工，以提高固定强度。在本实施方式中，在压入部311实施了沿旋转轴线9延伸的直纹滚花加工，但是也可实施菱形状、四边形状等网纹状滚花加工或者斜纹状滚花加工。并且也可不对轴31实施滚花加工。

如图2所示，转子32具有转子铁芯321、转子磁铁322、第一转子保持架323以及第二转子保持架324。转子32与轴一起旋转。

如图2以及图3所示，转子铁芯321通过沿轴向层叠电磁钢板而形成且形成为圆筒状。即，转子铁芯321为强磁性体。转子铁芯321的内周面通过压入而固定于轴31。通过转子铁芯321包围轴31的周围，提高了轴31的刚性。由此，抑制了在马达驱动时轴31弯曲。其结果是，抑制了马达1的振动以及噪音的产生。

在本实施方式中，定子铁芯231的轴向尺寸与转子铁芯321的轴向尺寸相同。因此，能够使用同一钢板冲裁构成定子铁芯231的钢板和构成转子铁芯321的钢板。具体地说，使用钢板的位于定子铁芯231的径向内侧的部分冲裁转子铁芯321。由此，能够降低定子铁芯231以及转子铁芯321的材料费用，并且能够减少废弃的材料。

转子磁铁322为以旋转轴线9为中心的圆环状的磁铁。转子磁铁322位于转子铁芯321的径向外侧且位于磁传感器241的下方，转子磁铁322与轴31一起旋转。

转子磁铁322的外周面与定子铁芯231的多个齿52的内端在径向上对置。并且，在转子磁铁322的外周面沿周向交替磁化有N极和S极。另外，也可使用多个磁铁代替圆环状的转子磁铁322。在这种情况下，只要将多个磁铁以N极的磁极面与S极的磁极面交替排列的方式排列在周向上即可。

如图4所示，转子磁铁322的内周面与转子铁芯321隔着第一间隙71在径向上对置。由于第一间隙71非常狭窄，因此转子铁芯321起到作为转子磁铁322的背轭的作用。由此，能够在与定子铁芯231对置的位置增加从转子磁铁322朝向定子铁芯231的磁通。因此，能够提高转子1的转矩特性。

另外，在本实施方式中，转子铁芯321的外周面与转子磁铁322的内周面通过粘接而固定。因此，在第一间隙71填充有粘接剂P。

转子磁铁322的上端面位于比转子铁芯321的上端面靠上侧的位置。由此，能够缩短转子磁铁322与磁传感器241的轴向距离。也就是说，能够提高利用磁传感器241检测的转子磁铁322的位置检测精度。

并且，在本实施方式中，转子磁铁322的下端面位于比转子铁芯321的下端面靠下侧的位置。并且，转子磁铁322中的位于比转子铁芯321的上端面靠上侧的部位的轴向尺寸与转子磁铁322中的位于比转子铁芯321的下端面靠下侧的部位的轴向尺寸大致相同。由此，相对于定子23的轴向中央，由转子磁铁322在上侧以及下侧均衡地产生磁通。

第一转子保持架323以及第二转子保持架324由钢等强磁性体材料形成。本实施方式的第一转子保持架323以及第二转子保持架324为通过冲压板状的材料而成型的所谓的冲压品。由此，与通过层叠钢板等其他结构制作第一转子保持架323以及第二转子保持架324的情况相比，能够降低第一转子保持架323以及第二转子保持架324的制造成本。

第一转子保持架323位于转子铁芯321的上侧。第二转子保持架324位于转子铁芯321的下侧。并且，第一转子保持架323以及第二转子保持架324位于转子磁铁322的径向内侧。第二转子保持架324的形状与第一转子保持架323的形状大致相同，第二转子保持架324的上下方向的朝向与第一转子保持架323的上下方向的朝向不同。即，第一转子保持架323以及第二转子保持架324上下对称配置。由此，相对于定子23的轴向中央，由转子磁铁322在上侧以及下侧均衡地产生磁通。由于第二转子保持架324的形状、尺寸等与第一转子保持架323的形状、尺寸等相同，因此以下省略说明。

第一转子保持架323具有外侧圆筒部61、内侧圆筒部62以及环状板部63。外侧圆筒部61以及内侧圆筒部62为沿旋转轴线9延伸的大致圆筒状的部位。外侧圆筒部61沿转子磁铁322的内周面配置。

并且，如图4所示，本实施方式的外侧圆筒部61与转子磁铁322的内周面隔着第二间隙72在径向上对置。由于第二间隙72非常狭窄，因此外侧圆筒部61起到作为转子磁铁322的背轭的作用。另外，在本实施方式中，转子磁铁322的内周面与第一转子保持架323的外周面通过粘接而固定。因此，在第二间隙72填充有粘接剂P。

如此一来，在转子铁芯321的上方，第一转子保持架323起到作为转子磁铁322的背轭的作用。因此，即使转子磁铁322比转子铁芯321的上端面朝向上方突出，也能够抑制在该突出部位转子磁铁322的磁通减少。也就是说，能够抑制从转子磁铁322朝向磁传感器241的磁通减少。由此，能够进一步提高利用磁传感器241检测的转子磁铁322的位置检测精度。

在此，第一间隙71的径向宽度和从旋转轴线9至转子磁铁322的内周面的径向距离r1与从旋转轴线9至转子铁芯321的外周面的径向距离r2之间的差为相同的距离。另一方面，第二间隙72的径向宽度和从旋转轴线9至转子磁铁322的内周面的径向距离r1与从旋转轴线9至第一转子保持架323的外周面的径向距离r3之间的差为相同的距离。

在本实施方式中，从旋转轴线9至第一转子保持架323的外周面的径向距离r3小于等于从旋转轴线9至转子铁芯321的外周面的径向距离r2。也就是说，第一间隙71的径向宽度小于等于第二间隙72的径向宽度。

如上所述，转子铁芯321通过冲裁电磁钢板并沿轴向层叠而形成。另一方面，第一转子保持架323通过冲压而成型。因此，转子铁芯321的径向尺寸精度比第一转子保持架323的径向尺寸精度高。因此，通过将第一间隙71的径向宽度设置为小于等于第二间隙72的径向宽度

，能够将转子磁铁322相对于旋转轴线9更加准确地定位。即，容易将转子磁铁322相对于旋转轴线9同轴地配置。

并且，由于第一间隙71的径向宽度小于等于第二间隙72的径向宽度，因此与第一转子保持架323相比，转子铁芯321更多地起到作为转子磁铁322的背轭的作用。因此，在与定子铁芯231对置的位置，能够进一步增加从转子磁铁322朝向定子铁芯231的磁通。其结果是，能够进一步提高马达1的转矩特性。

在本实施方式中，转子磁铁322的上端面的轴向位置与转子保持架323的外侧圆筒部61的上端面的轴向位置相同。也就是说，转子磁铁322的上端面的轴向位置与转子保持架323中的与转子磁铁322相邻的部分的上端面的轴向位置相同。由此，能够进一步增加从转子磁铁322的上端部附近朝向磁传感器241的磁通。因此，能够进一步提高利用磁传感器241检测的转子磁铁322的位置检测精度。另外，这里所说的轴向位置相同包括轴向位置大致相同的情形。

环状板部63为将外侧圆筒部61的下端部与内侧圆筒部62的下端部相连的部位。在本实施方式中，第一转子保持架323的下端面，即环状板部63的下端面与转子铁芯321的上端面之间存在间隙。由此，转子铁芯321与第一转子保持架323互相不限制彼此的轴向位置。因此，即使转子铁芯321或者第一转子保持架323的轴向尺寸存在偏差，也能够分别将转子铁芯321与第一转子保持架323配置于最合适的轴向位置上。因此，例如能够使转子铁芯321的轴向中央位置、转子磁铁322的轴向中央位置以及第一转子保持架323和第二转子保持架324之间的轴向中央位置一致。

内侧圆筒部62固定于轴31。通过第一转子保持架323的内侧圆筒部62的内周面压入轴31的外周面，第一转子保持架323固定于轴31。因此，第一转子保持架323的径向内侧的端部与轴31的外周面接触。由此，容易将轴31与第一转子保持架323同轴地配置。另外，与第一转子保持架323相同，第二转子保持架324也通过压入而固定于轴31。

并且，由于第一转子保持架323通过冲压加工而成型，因此在外侧圆筒部61与环状板部63的连接部位以随着朝向轴向端部沿径向逐渐离开转子磁铁322的方式形成倒角。因此，若环状板部63以与外侧圆筒部61的上端部相连的方式配置，则在转子磁铁322的上端部的径向内侧，第二间隙72的径向间隔变大。如此一来，降低了第一转子保持架323相对于转子磁铁322的上端部附近的作为背轭的作用。

在本实施方式中，通过环状板部63以与外侧圆筒部61的下端部相连的方式配置，在外侧圆筒部61的上端部附近能够将外侧圆筒部61与转子磁铁322的径向宽度保持为大致恒定。即，能够抑制第一转子保持架323相对于转子磁铁322的上端部附近的作为背轭的作用下降。因此，能够抑制利用磁传感器241检测的转子磁铁322的位置检测精度下降。

轴承部4具有下侧球轴承41以及上侧球轴承42。如上所述，下侧球轴承41的外周面固定于机壳21，上侧球轴承42的外周面固定于帽22。并且，下侧球轴承41以及上侧球轴承42的内周面固定于轴31的外周面。由此，轴承部4将轴31支承为能够旋转。另外，本实施方式的轴承部4由球轴承构成，但是本发明不限于此。轴承部4例如也可由滑动轴承或流体轴承等其他轴承机构构成。

当通过电路板24向线圈233提供驱动电流时，在定子铁芯231的各齿52产生径向的磁通。并且，通过齿52与转子磁铁322之间的磁通的作用产生周向的转矩。其结果是，旋转部3相对于静止部2绕旋转轴线9旋转。

如上所述，在马达1中，通过在轴31的周围配置转子铁芯321，抑制了轴31弯曲。并且，由于第一转子保持架323起到作为背轭的作用，因此不必将转子铁芯321配置至转子磁铁322的上端部附近。由此，既能够抑制马达1重量增加，又能够提高利用磁传感器241检测的转子磁铁322的位置检测精度。

<3.变形例>

以上对本发明的一个实施方式进行了说明，但是本发明并不限于上述实施方式。

图5是一个变形例所涉及的马达1B的局部剖视图。在图5的例子中，从旋转轴线9B至转子铁芯321B的外周面的径向距离r2小于等于从旋转轴线9B至第一转子保持架323B的外周面的径向距离r3。

在此，第一间隙71B的径向宽度和从旋转轴线9B至转子磁铁322B的内周面的径向距离r1与从旋转轴线9B至转子铁芯321B的外周面的径向距离r2的差为相同的距离。另一方面，第二间隙72B的径向宽度和从旋转轴线9B至转子磁铁322B的内周面的径向距离r1与从旋转轴线9B至第一转子保持架323B的外周面的径向距离r3的差为相同的距离。

由此，转子磁铁322B与第一转子保持架323B的径向间隙即第二间隙72B的径向宽度小于等于转子磁铁322B与转子铁芯321B的径向间隙即第一间隙71B的径向宽度。

如图5的例子所示，若进一步缩小第二间隙72B的径向宽度，则能够提高第一转子保持架323B相对于转子磁铁322B的上端部附近的作为背轭的作用。也就是说，能够进一步提高利用磁传感器241B检测的转子磁铁322B的位置检测精度。

图6是其他变形例所涉及的马达1C的局部剖视图。在图6的例子中，第一转子保持架323C为沿着旋转轴线9C延伸的圆筒状的部件。即，第一转子保持架323C只具有外侧圆筒部61C，外侧圆筒部61C与转子磁铁322C隔着第二间隙72C对置。

并且，转子铁芯321C具有从上端面以及外周面凹陷的凹部320C。并且，通过将第一转子保持架323C的下端部附近的内周面压入凹部320C的径向内侧的面，第一转子保持架323C固定于转子铁芯321C。

在图6的例子中，容易以从旋转轴线9C至转子铁芯321C的外周面的径向距离r2与从旋转轴线9C至第一转子保持架323C的外周面的径向距离r3相同的方式形成转子铁芯321C以及第一转子保持架323C。

通过使距离r2与距离r3大致相同，转子磁铁322C与转子铁芯321C的径向间隙，即第一间隙71C的径向宽度和转子磁铁322C与第一转子保持架323C的径向间隙，即第二间隙72C的径向宽度相同。由此，从轴向上端至轴向下端背轭以相对于转子磁铁322C的内周面的间隔相同的方式配置。因此，容易稳定从转子磁铁322C的表面朝向转子磁铁322C的周围的磁通。

图7是其他变形例所涉及的马达1D的局部剖视图。在图7的例子中，与转子铁芯321D相同，第一转子保持架323D也由层叠钢板形成。第一转子保持架323D只具有外侧圆筒部61D，外侧圆筒部61D与转子磁铁322D隔着第二间隙72D对置。

与转子铁芯321D内的在轴向上相邻的钢板一样，配置于第一转子保持架323D的下端的钢板与配置于转子铁芯321D的上端的钢板也通过铆接等而固定。

在图7的例子中，构成转子铁芯321D的各钢板以及构成第一转子保持架323D的各钢板都是通过冲裁而成型的。因此，转子铁芯321D的径向尺寸精度与第一转子保持架323D的径向尺寸精度相同。因此，与图6的例子相比，能够更加容易地以从旋转轴线9D至转子铁芯321D的外周面的径向距离r2和从旋转轴线9D至第一转子保持架323D的外周面的径向距离r3相同的方式形成转子铁芯321D以及第一转子保持架323D。

通过使距离r2和距离r3更加精确地大致一致，转子磁铁322D与转子铁芯321D的径向间隙，即第一间隙71D的径向宽度和转子磁铁322D与第一转子保持架323D的径向间隙，即第二间隙72D的径向宽度相同。由此，从轴向上端至下端背轭以相对于转子磁铁322D的内周面的间隔相同的方式配置。因此，更容易稳定从转子磁铁322D的表面朝向转子磁铁322D的周围的磁通。

在上述实施方式中，转子保持架固定于轴，但是本发明不限于此。如图6以及图7的例子所示，转子保持架也可固定于转子铁芯。并且，转子保持架与转子铁芯也可通过粘接等其他固定方法相互固定。例如，也可通过形成于转子保持架的下端面的凸部与形成于转子铁芯的上端面的凹部啮合并铆接，将转子保持架与转子铁芯固定在一起。

并且，在上述实施方式中，本发明的马达用于送风机。然而本发明的马达例如也可用于打印机和复印机等办公室自动化设备、汽车等运输设备、家电产品、医疗设备、盘驱动装置、送风风扇等，用于产生各种驱动力。

所述优选实施方式以及变形例的特征只要不产生矛盾即可进行适当组合。

根据上述说明的本发明的优选实施方式可认为，对本领域技术人员而言不超出本发明的范围和精神的变形和变更是明显的。因此本发明的范围唯一地由本权利要求书决定。

本发明例如能够用于马达。

Claims (15)

1.一种马达，包括：

静止部；以及

旋转部，其绕上下延伸的旋转轴线旋转，

所述旋转部包括：

轴，其沿所述旋转轴线延伸；以及

转子，其与所述轴一起旋转，

所述静止部包括:

定子，其位于所述转子的径向外侧；以及

磁传感器，其位于所述转子的上方，并检测所述转子的旋转位置，所述马达的特征在于，

所述转子包括：

筒状的转子铁芯，其为强磁性体，且固定于所述轴；

转子磁铁，其位于所述转子铁芯的径向外侧且位于所述磁传感器的下方，所述转子磁铁与所述转子铁芯接触或者隔着第一间隙与所述转子铁芯对置，所述转子磁铁的上端面位于比所述转子铁芯的上端面靠上侧的位置；以及

至少一个转子保持架，其为强磁性体，且位于所述转子铁芯的上侧且位于所述转子磁铁的径向内侧，

所述转子铁芯为通过沿轴向层叠多张钢板而形成的层叠钢板，

所述转子保持架具有外侧圆筒部，所述外侧圆筒部与所述转子磁铁接触或者隔着第二间隙与所述转子磁铁对置。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

从所述旋转轴线至所述转子磁铁的径向内侧的面的径向距离与从所述旋转轴线至所述转子铁芯的径向外侧的面的径向距离相同。

3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

从所述旋转轴线至所述转子保持架的径向外侧的面的径向距离小于等于从所述旋转轴线至所述转子铁芯的径向外侧的面的径向距离。

4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

从所述旋转轴线至所述转子铁芯的径向外侧的面的径向距离小于等于从所述旋转轴线至所述转子保持架的径向外侧的面的径向距离。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的马达，其特征在于，

所述转子保持架的径向内侧的端部与所述轴的外周面接触。

6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述转子保持架为冲压品，包括：

内侧圆筒部，其与所述轴接触；

所述外侧圆筒部，其沿着所述转子磁铁的内周面；

环状板部，其将所述内侧圆筒部与所述外侧圆筒部相连。

7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

所述环状板部将所述内侧圆筒部的下端部与所述外侧圆筒部的下端部相连。

8.根据权利要求7所述的马达，其特征在于，

在所述转子铁芯的上表面与所述转子保持架的下表面之间存在间隙。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的马达，其特征在于，

所述转子保持架固定于所述转子铁芯。

10.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，

所述转子磁铁的上端面的轴向位置与所述转子保持架的与所述转子磁铁相邻的部分的上端面的轴向位置相同。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的马达，其特征在于，

所述定子包括：

定子铁芯，其为通过沿轴向层叠多张钢板而形成的层叠钢板；以及

多个线圈，所述多个线圈安装于所述定子铁芯，

所述定子铁芯的轴向尺寸与所述转子铁芯的轴向尺寸相同。

12.根据权利要求11所述的马达，其特征在于，

所述转子磁铁的下端面位于比所述转子铁芯的下端面靠下侧的位置，

所述转子包括：

第一转子保持架，其位于所述转子铁芯的上侧且位于所述转子磁铁的径向内侧；以及

第二转子保持架，其位于所述转子铁芯的下侧且位于所述转子磁铁的径向内侧。

13.根据权利要求12所述的马达，其特征在于，

所述转子磁铁为以所述旋转轴线为中心的圆环状。

14.根据权利要求13所述的马达，其特征在于，

在所述轴的外周面实施有滚花加工。

15.根据权利要求14所述的马达，其特征在于，

在所述转子铁芯与所述转子磁铁之间以及所述转子保持架与所述转子磁铁之间存在粘接剂。