CN105313501B - 印刷装置以及印刷方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种印刷装置以及印刷方法，该印刷装置能够在省电模式中对滑架是否被移动了进行检测，并在滑架被移动了的情况下执行起始点搜索动作。所述印刷装置具备：印刷部，其在被印刷介质上实施印刷；驱动部，其使印刷部移动；电源部，其向驱动部供给电力；检测部(70)，其对印刷部的移动进行检测；控制部(50)，其根据检测部(70)的检测结果而对所述印刷部所涉及的初始化动作进行控制，控制部(50)在从电源部向驱动部的电力供给开始时，取得未进行电力供给时的检测结果，并在检测结果检测到了印刷部的移动的情况下，实施初始化动作，而在检测结果未检测到印刷部的移动的情况下不实施初始化动作。

Description

印刷装置以及印刷方法
技术领域
本发明涉及一种印刷装置以及印刷方法。
背景技术
一直以来，已知一种具备以电力消耗的节约为目的的“省电模式”的印刷装置。省电模式为，在印刷装置的电源开关被置为导通，并且由用户实施的操作等经过固定时间未被进行的情况下自动地转换的印刷装置的状态。在印刷装置的状态中，除了省电模式以外，还存在电源开关被置为断开的状态的“电源断开模式”，和电源开关被置为导通并且执行用户对操作面板的操作和印刷处理等的“工作模式”的状态。
当各模式被转换时各模式的开始处理将被实施，例如，在工作模式的开始处理中，实施用于准备印刷的初始化动作。在专利文献1所述的印刷装置中，提供了一种如下的控制方法，即，使从省电模式转换到的工作模式的初始化动作与从电源断开模式转换到的工作模式的初始化动作相比较容易实现的控制方法。由此，与现有技术相比进一步提高了省电效果。
具体而言，在专利文献1所记载的控制方法中，存在如下的方法，即，在从省电模式转换到的工作模式的开始处理中省略作为滑架(记录头)位置的初始化动作的起始点搜索动作的方法。
但是，由于在省电模式中滑架通过用户的手动操作等而被移动了的情况下，以被移动之前的位置为基准而执行印刷，因此存在无法在准确的位置处进行印刷的可能性，通过用户手动地重复进行电源的断开和导通而执行起始点搜索动作，从而回避上述问题。
此外，虽然也存在如下方法，即，在省电模式中使对滑架的位置进行监测的既设的编码器进行工作，以对滑架的位置已被移动的情况进行检测的方法，但会成为省电模式中的电力消耗増加的主要原因，从而难以实现。
专利文献1：日本特开2011-37109号公报
发明内容
本发明是为了解决上述的现有的课题而被完成的，其目的在于，提供一种能够在省电模式中抑制电力消耗，且对滑架是否被移动了的情况进行检测，并且在滑架被移动了的情况下执行起始点搜索动作的印刷装置。
为了解决上述课题中的至少一部分，本发明能够作为以下的方式或应用例而实现。
应用例1
本应用例所涉及的印刷装置的特征在于，具备：印刷部，其在被印刷介质上实施印刷；驱动部，其使所述印刷部移动；电源部，其向所述驱动部供给电力；检测部，其对所述印刷部的移动进行检测；控制部，其根据所述检测部的检测结果而对所述印刷部所涉及的初始化动作进行控制，所述控制部在从所述电源部向所述驱动部的电力供给开始时，取得未进行电力供给时的所述检测结果，并在所述检测结果检测到了所述印刷部的移动的情况下，实施所述初始化动作，而在所述检测结果未检测到所述印刷部的移动的情况下不实施所述初始化动作。
根据本应用例，检测部对印刷部是否被移动进行检测，控制部取得未向驱动部进行电力供给时的检测部的检测结果。例如，在省电模式中，切断向消耗较多电力的驱动部的电力供给。即，检测部能够在省电模式中对包括滑架在内的印刷部是否被移动进行检测。
此外，控制部在向驱动部供给电力时根据检测结果而对初始化动作的执行进行控制。在控制部中，能够进行如下的控制，即，在省电模式中，在滑架被移动了的情况下实施作为初始化动作的起始点搜索动作，而在滑架未被移动的情况下不实施起始点搜索动作的控制。
因此，能够提供一种如下的印刷装置，即，在省电模式中抑制电力消耗，对滑架是否被移动进行检测，并且在滑架被移动了的情况下执行起始点搜索动作，从而能够向准确的位置进行印刷的印刷装置。
应用例2
优选为，所述驱动部具有使所述印刷部移动的电机，所述检测部根据由所述电机产生的电动势而检测移动。
根据本应用例，对印刷部进行驱动的电机例如为具备线圈和磁铁的电机，基于电磁感应的法则，印刷部被移动而产生的动能转换成电能。由于电能成为电动势，因此能够通过对有无电动势进行检测，从而对印刷部的移动进行检测。
应用例3
优选为，所述检测部具有蓄积所述电动势的电容器，并通过从所述电容器供给的电力而进行驱动。
根据本应用例，检测部能够通过电容器中所蓄积的电动势而进行驱动并对印刷部的移动进行检测。由于并不需要从电源部供给的电力，因此例如，即便印刷装置为省电模式也能够将电力消耗抑制为较少。
应用例4
本应用例所涉及的印刷装置的特征在于，具备：印刷部，其在被印刷介质上实施印刷；驱动部，其使所述印刷部移动；电源部，其向所述驱动部供给电力；检测部，其对所述印刷部中的静电电容的变化进行检测；控制部，其根据所述检测部的检测结果而对所述印刷部所涉及的初始化动作进行控制，所述控制部在从所述电源部向所述驱动部的电力供给开始时，取得未进行电力供给时的所述检测结果，在所述检测结果检测到了所述静电电容的变化的情况下实施所述初始化动作，而在所述检测结果未检测到所述静电电容的变化的情况下不实施所述初始化动作。
根据本应用例，检测部对印刷部的静电电容的变化进行检测，控制部取得未向驱动部进行电力供给时的检测部的检测结果。包括滑架在内的印刷部的静电电容例如由于人体的手指等接近而发生变化。即，如果检测部检测到静电电容的变化，则滑架通过人手而被移动了的可能性较高，如果未检测到静电电容的变化，则滑架未被移动。控制部在检测到了静电电容的变化的情况下，实施作为滑架的初始化动作的起始点搜索动作，而在未检测到的情况下不实施起始点搜索动作。因此，在滑架被移动了的可能性较高的情况下，进行起始点搜索动作从而能够向准确的位置实施印刷，而且，在滑架未被移动的情况下，省略起始点搜索动作从而能够实现省电化和处理时间的缩短。
应用例5
本应用例所涉及的印刷方法的特征在于，对进行移动并在被印刷介质上进行印刷的印刷部的移动工作进行控制，其中，对有无由用于使所述印刷部移动的驱动部产生的电动势以及有无所述印刷部的静电电容的变化中的任意一个情况进行检测，在检测到的结果中，在产生了所述电动势的情况或所述静电电容发生了变化的情况下，实施所述印刷部的移动动作所涉及的初始化动作，在未产生所述电动势的情况和所述静电电容未发生变化的情况下，不实施所述初始化动作。
根据本应用例，在由驱动部产生了电动势的情况或印刷部的静电电容发生了变化的情况下，实施印刷部的移动动作所涉及的初始化动作。在这种情况下，由于包含滑架在内的印刷部被移动了的可能性较高，因此通过实施滑架的作为初始化动作的起始点搜索动作，从而能够在以后的印刷中在准确的位置处进行印刷。
此外，在未由驱动部产生电动势的情况以及静电电容未发生变化的情况下，省略印刷部的移动动作所涉及的初始化动作。在这种情况下，由于滑架未被移动，因此不实施滑架的起始点搜索动作，从而能够实现省电化和处理时间的缩短。
附图说明
图1为概要性地表示打印机的外观的立体图。
图2为概要性地表示印刷机构部的结构的立体图。
图3为表示打印机的概要结构的框图。
图4为概要性地表示检测部的一个示例的电路结构图。
图5为表示由主控制部实施的工作模式的开始处理的流程的流程图。
图6为表示由主控制部实施的省电模式的开始处理的流程的流程图。
图7为表示由检测控制部实施的控制处理的流程的流程图。
图8为概要性地表示实施方式2中的检测部的一个示例的电路结构图。
具体实施方式
以下，参照附图对将本发明具体化了的实施方式进行说明。以下为本发明的一个实施方式，并且不为对本发明进行限定的方式。另外，在以下的各图中，为了使说明便于理解，存在以与实际不同的尺寸进行记载的情况。
实施方式1
印刷装置的概要
图1为概要性地表示打印机1的外观的立体图。
打印机1相当于印刷装置，且为例如能够在JIS标准的A0规格或B0规格等较大尺寸的被印刷介质上进行印刷的大型的喷墨式打印机。卷筒纸P为被印刷介质的一个示例，并在被卷绕成卷筒状的状态下被供给。
打印机1由装置主体2以及对装置主体2进行支承的支架3等构成。
装置主体2由内置于装置主体2中的印刷机构部5、卷筒纸移除供给部6、控制单元7、以露出于装置主体2的框体的方式而被配置的电源开关11、操作部30等构成。印刷机构部5向被印刷介质的表面喷出油墨而印刷图像。卷筒纸移除供给部6向印刷机构部5供给卷筒纸P并将印刷后的卷筒纸排出。控制单元7由电子电路基板构成，该电子电路基板由对包括上述的印刷机构部5、卷筒纸移除供给部6在内的各部进行集中控制的集成电路等构成。当电源开关11被置为导通时，将向印刷机构部5、卷筒纸移除供给部6、控制单元7等各部供给被转换成为了对各部进行驱动所需要的电压的电力。操作部30通过控制单元7的控制而在操作面板31上显示设定内容等，并向控制单元7输出从接受用户的操作的操作按钮33所输入的操作信号。
此外，通过印刷机构部5而被印刷的原图像以图像数据的形式而从作为外部装置的PC(Personal Computer：个人计算机)、经由网络的服务器等或外部存储介质等(图示均省略)被供给。
在支架3的下端具备多个小脚轮4，从而能够以在地面上滚动的方式对打印机1进行搬运。
印刷机构部的概要
图2为概要性地表示印刷机构部5的结构的立体图。印刷机构部5由印刷部20、驱动部60、框架90以及被配置于框架90上的各部分构成。框架90为印刷机构部5的框体，对驱动部60、印刷部20进行收纳。驱动部60为，使印刷部20在与送出卷筒纸P的方向正交的方向(纸面宽度方向)上进行往返移动的机构。另外，正交的方向中的正交是指，并不一定为严格地正交，也可以为以从直角稍稍偏离的角度相交。此外，关于以后所出现的正交的解释也同样如此。印刷部20在往返移动的同时向卷筒纸P喷出从墨盒98经由油墨供给管91而被输送来的油墨。另外，印刷部20进行往返移动的卷筒纸P的纸宽方向为主扫描方向(方向X)，与主扫描方向正交，并且卷筒纸P通过送纸机构96而被输送的方向为副扫描方向(方向Y)。
以下，对印刷部20、驱动部60进行详细说明。此外，对于被配置于框架90上的各部分也进行穿插说明。
印刷部20和起始点92
印刷部20由头21和滑架23等构成。头21具备在与卷筒纸P对置的下表面上开口的多列喷嘴(省略图示)，并从喷嘴喷射油墨。滑架23对头21进行固定，并沿着被架设于框架90上的引导杆97而在主扫描方向上往返移动。滑架23向方向X的方向移动至卷筒纸P的纸宽端部，并在相反侧的一端侧移动至用于对头21进行维护的起始点92的位置处。
在起始点92处具备盖93、擦拭器94、锁止杆95等。盖93以保湿为目的而对头21进行压盖，擦拭器94对附着在头21的喷嘴开口面上的油墨进行擦拭。锁止杆95通过与被成形在滑架23上的槽结构的锁止接受部25嵌合，从而以使头21不从起始点92移动的方式对头21进行锁止。打印机1在向电源断开模式转换时以及从工作模式向省电模式转换时将印刷部20移动至起始点92的位置处，并通过锁止接受部25以及锁止杆95而进行锁止。即，在电源断开模式以及省电模式中印刷部20被保持在起始点92的位置处。锁止杆95以向工作模式的转换为契机而被解除，从而将印刷部20设为能够移动。
此外，锁止杆95在电源断开模式以及省电模式中能够通过用户的手动操作而解除，用户能够在解除锁止杆95之后通过手动而使印刷部20进行移动。
驱动部60
驱动部60由滑架电机61、滑架辊62、线性编码器63、同步带64等构成。
滑架电机61为DC(Direct Current：直流)电机或步进电机等，且为由线圈和磁铁构成并通过直流电源而驱动的电机。在DC电机中，可以为利用与电极相接而流通有电流的整流器(电刷)进行滑动的电刷方式或无电刷的无电刷方式的公知的电机。在步进电机中，可以为通过对向双极方式或单极方式的线圈的驱动电流进行切换从而旋转的公知的电机。另外，滑架电机61并不限定于DC电机或步进类型的电机。
在滑架电机61以及滑架辊62上架设有同步带64，印刷部20的一部分被卡止在同步带64上。此外，引导杆97为被架设在主扫描方向上的棒形形状的支承部材，并且以能够使印刷部20往返移动的方式二对印刷部20进行轴支承。当电力被供给至滑架电机61，电机的传动轴(shaft)进行旋转时，动力将被传递至同步带64而使之旋转。印刷部20沿着引导杆97而在主扫描方向上往返移动。
线性编码器63具备线性标尺、检测传感器以及计数器(省略图示)，并检测出在主扫描方向(方向X)上移动的线性标尺的刻度。通过被计数的刻度数而对印刷部20的位置进行计算，并输出至主控制部50(后文叙述)。此外，当通过起始点搜索处理部55(后文叙述)而使印刷部20被移动至起始点92的位置处时，计数器将被复位至在方向X上的位置表示原点的零处。
打印机的结构
图3为表示打印机1的概要结构的框图。
打印机1由主电源部10、印刷部20、操作部30、通信部40、主控制部50、驱动部60、检测部70、检测控制部80等构成。此外，主控制部50和检测控制部80经由在电子电路基板上被配线的串行通信99而被连接。
主电源部10通过噪声滤波器电路、整流平滑化电路、DC-DC转换器等(图示均省略)的公知的电路而构成，并将所输入的交流电压转换为直流电压，而向打印机1的各部分供给电力。噪声滤波器电路例如为EMC(Electro Magnetic Compatibility：电磁兼容性)滤波器，并对由所输入的交流电压或所连接的其他电路等产生的低频噪声以及高频噪声进行截断。在整流平滑化电路中，对来自EMC滤波器的低频噪声以及高频噪声已被截断的交流电力进行整流以及平滑而转换为直流电。DC-DC转换器将直流电的电压转换为打印机1的各部分所需的稳定化的多个直流电压，并供给至各部分。从DC-DC转换器输出的直流电压例如在用于驱动部60的滑架电机61时为±42V或±24V等，并以+5V或+3.3V等的电压值而被供给至后文叙述的主控制部50或检测控制部80。
另外，主电源部10相当于电源部。
印刷部20由前文所述的头21以及滑架23等构成，并在通过主控制部50的控制而从喷嘴喷射油墨的同时在主扫描方向上往返移动。此外，印刷部20在电源断开模式以及省电模式中，通过主控制部50的控制而被移动至起始点92的位置处。
操作部30由前文所述的操作面板31以及操作按钮33等构成。操作面板31为，被构成具有LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示屏)等，并且实施基于从主控制部50输入的显示信号的各种显示的显示装置。此外，操作面板31具有用于从背面对LCD进行照明的背灯功能，通过主控制部50的控制，在工作模式中点亮背灯，而在省电模式中熄灭背灯。由于在电源断开模式中不供给电力，因此背灯熄灭。
操作按钮33为，被构成为具有按钮开关、触摸面板等的输入装置，并向主控制部50输出被按下的按钮或触摸位置的信号。触摸面板以覆盖操作面板31的LCD表面的方式而被配置，并且通过主控制部50而使操作面板31显示的各像素与触摸面板的触摸位置预先被对应。
通信部40为，USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)适配器、BlueTooth(注册商标)适配器、无线LAN(Local Area Network：本地局域网)适配器等，并且以具有与外部设备共同的通信协议的方式而被构成。例如，在USB适配器中使用USB协议，在BlueTooth(注册商标)适配器中使用BlueTooth(注册商标)，在无线LAN适配器中使用IP(InternetProtocol)，而与PC(Personal Computer)或服务器等外部设备通信，从而实施所印刷的原图像数据的接收以及各种指令和其他数据的发送接收。
主控制部50由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、NVRAM(NonVolatile Random Access Memory：非易失随机存取存储器)、EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory：电可擦除只读存储器)等运算处理装置、易失性存储器、非易失性存储器等构成。此外，也可以为内置了上述运算处理装置、易失性存储器、非易失性存储器等的ASIC(Application Specific Integrated Circuit：特定用途集成电路)。主控制部50对打印机1的印刷部20、操作部30、通信部40、驱动部60等各部分进行控制。另外，由于检测部70通过检测控制部80而被控制，因此检测部70在主控制部50的控制对象之外，详细内容将在后文中进行叙述。
主控制部50具有模式切换处理部51、工作模式处理部52、电源断开模式处理部53、省电模式处理部54、起始点搜索处理部55和主存储部57等以作为功能部。但是，这些功能部只不过是作为一个实施例而进行了记载的部件，并非必须将上述全部功能部均设为必要结构要素。此外，也可以将上述部件以外的功能部设为必要结构要素。
另外，主控制部50相当于控制部。
模式切换处理部51实施对电源断开模式、省电模式以及工作模式的打印机1的各个状态进行切换的处理。根据用于转换为预先确定的各个状态的条件而使打印机1的状态转换。
具体而言，在模式切换处理部51中，在省电模式以及工作模式的状态下，从主电源部10***了表示电源开关的断开的中断请求的情况下，将处理转移至电源断开模式处理部53。在电源断开模式中，切断从主电源部10向包括主控制部50在内的各部分的电力供给。在电源开关被置为导通的情况下，从主电源部10供给电力并与主控制部50的起动一起执行模式切换处理部51。在电源开关导通的时刻被执行的模式切换处理部51将处理转移至工作模式处理部52。
在工作模式中，从时钟部(省略图示)***了表示从不通过操作部30或通信部40实施输入操作或图像数据接收等起经过了固定时间(例如五分钟等)的中断请求的情况下，模式切换处理部51将处理转移至省电模式处理部54。
在省电模式中，***了表示在操作部30或通信部40中产生了输入操作或图像数据接收等的中断请求的情况下，模式切换处理部51将处理转移至工作模式处理部52。
工作模式处理部52从模式切换处理部51中被调出，并将打印机1切换至工作模式。在工作模式处理部52中，对主电源部10进行控制，以向打印机1的各部分供给所需的电压的电力。接下来，执行对各部分进行初始化的处理。关于工作模式处理部52的开始处理，将使用流程图(图5)在后文中进行叙述。此外，为了对成为用于转换至省电模式的条件的固定时间进行计测，从时钟部中取得最后实施了操作部30的操作的时刻，并存储于主存储部57中。
电源断开模式处理部53接受表示电源开关的断开的中断请求，而从模式切换处理部51中被调出，并将打印机1切换至电源断开模式。详细而言，调出起始点搜索处理部55(后文叙述)，并对打印机1的驱动部60进行控制而将印刷部20收纳于起始点92的位置处。此外，将在操作部30中所设定的内容存储于主存储部57的非易失性存储器中。之后，对主电源部10进行控制，以切断被供给至打印机1的各部分的电力。
省电模式处理部54从模式切换处理部51中被调出，并将打印机1切换为省电模式。详细而言，调出起始点搜索处理部55，并对打印机1的驱动部60进行控制，而将印刷部20收纳于起始点92的位置处。此外，将在操作部30中所设定的内容存储于主存储部57的非易失性存储器中。之后，对主电源部10进行控制，以向产生成为用于向工作模式恢复的触发器的事件的操作部30的操作面板31、通信部40以及主控制部50等实施电力供给，并且切断向其他各部分的电力供给。关于省电模式处理部54的开始处理，将使用流程图(图6)在后文中进行叙述。另外，在省电模式处理部54中，将主控制部50的CPU设为休眠状态。详细而言，通过将CPU的处理时钟切换为低速时钟，并限定为作为必要最小限的处理的对来自操作面板31和通信部40的触发器进行检测的处理，从而抑制向主控制部50被供给的电力的消耗。
起始点搜索处理部55从电源断开模式处理部53以及省电模式处理部54中被调出，并对打印机1的驱动部60进行控制以将印刷部20收纳于起始点92的位置处。起始点搜索处理部55为，保证印刷部20从主扫描方向(方向X)上的原点出发以及印刷部20能够在其整个移动路径中移动的处理工作。
具体而言，包括在印刷部20处于方向X的原点位置处时将线性编码器63的计数器复零的复位动作和对能够使印刷部20在方向X的整个移动路径上无障碍地移动的情况进行确认的试运行动作。在复位动作中，对滑架电机61进行驱动而使印刷部20向起始点92的方向进行移动，当被供给至滑架电机61的电力的电流值成为过电流，并判断为超过了阈值且达到了极限时，线性编码器63的计数器被复零。此外，在试运行动作中，使滑架电机61进行反转驱动从而使印刷部20沿着引导杆97而向与起始点92相反的方向进行移动，并且在确认了在此之间的整个移动路径中印刷部20能够无障碍地移动的情况之后，使印刷部20移动至起始点92的位置处。
此外，在将印刷部20收纳于起始点92的位置处时，通过擦拭器94而实施对附着于头21的喷嘴开口面上的油墨的擦拭和喷嘴清洗。
另外，通过执行起始点搜索处理部55而实现的起始点搜索处理以及起始点搜索动作相当于印刷部所涉及的初始化动作。
主存储部57为ROM、RAM、NVRAM、EEPROM等，并对通过主控制部50的各功能部而被实现的计算机程序以及在计算机程序中被利用的变量和数据进行存储。主存储部57的NVRAM、EEPROM等为非易失性存储器，即使在未进行电力供给的期间内，也存储有线性编码器63的计数值和通过操作部30而被设定的各种设定值等。
驱动部60将前文所述的滑架电机61作为驱动力源而使包括滑架23在内的印刷部20移动。在电源断开模式以及省电模式中，来自主电源部10的电力供给被切断。
检测部70被构成为，包括在未从主电源部10向滑架电机61进行电力供给的情况下，对有无印刷部20的移动进行检测的电路。详细而言，在电源断开模式以及省电模式中，向滑架电机61的电力供给被切断。当通过用户的手动操作等而使印刷部20被移动时，被卡止的同步带64进行旋转从而滑架电机61的传动轴进行旋转。通过传动轴的旋转从而在滑架电机61的电源输入端子上产生反电动势。通过对如此产生的反电动势进行监视，从而对有无印刷部20的移动进行检测。另外，在后文中使用图4对检测部70的电路结构进行叙述。
检测控制部80由与主控制部50不同的MCU(Micro Controller Unit：微程序控制单元)、ROM、RAM、NVRAM、EEPROM等运算处理装置、易失性存储器、非易失性存储器等构成。检测控制部80为能够通过从检测部70输出的反电动势而起动的、低耗电型的微型电子计算机。此外，通过检测控制部80而被执行的计算机程序与主控制部50相比步骤数较少，从而即使从检测部70所供给的电力的时间较短，也能够执行全部步骤。检测控制部80由检测处理部81、检测存储部83等功能部构成。
另外，检测控制部80与检测部70一起相当于检测部。
检测处理部81从滑架电机61检测反电动势，并向主控制部50发送检测状态。详细而言，对是否处于省电模式进行辨别，并将在省电模式中是否产生了反电动势的情况存储于检测存储部83的非易失性存储器中。检测处理部81从主控制部50经由串行通信99而实施指令的发送接收。当从主控制部50接收到了使是否产生了反电动势的结果返回的要求指令时，对结果进行响应。另外，关于检测处理部81的处理流程，使用图7在后文中进行叙述。
检测存储部83为ROM、RAM、NVRAM、EEPROM等，并对通过检测处理部81而被实现的计算机程序以及在计算机程序中所利用的变量和数据进行存储。此外，在NVRAM以及EEPROM等非易失性存储器中存储有在省电模式中是否产生了反电动势的信息，并且即使未进行电力供给这些信息也会被保持。
串行通信99为UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器)等串行通信，并以能够在主控制部50与检测控制部80之间共同解释的通信方式来实施数据的发送接收。另外，串行通信99可以为使用了其他通信方式的串行通信，此外，也可以为总线通信等并行通信。
检测部70的电路的工作原理
图4为对省电模式下的检测部70的一个示例进行概要性地说明的电路结构图。另外，在图4中，对于与说明无直接关系的部分的电路，省略了图示。
首先，使用图4对省电模式下的检测部70以及周边电路的工作原理进行说明。
主电源部10供给电压42V和电压5V的电力。开关111在省电模式下被置为断开因而成为开路状态，从而停止电压42V的电力的供给。电压5V为构成主控制部50的主CPU151的驱动电压。另外，从主电源部10输出的电压42V以及5V为一个示例，也可以为其他的电压值，只要为能够对所构成的各部分进行驱动的电压值即可。
驱动部60由滑架电机61以及电机驱动器161等构成。电机驱动器161为，对在滑架电机61中流通的电流量和电流的方向、时刻等进行切换并控制，并实施滑架电机61的传动轴的转速和方向、PWM(Pulse Width Modulation：脉宽调制)控制等的IC(IntegratedCircuit：集成电路)。
由于开关111成为开路状态，因此在电机驱动器161中未被供给电力从而不进行工作。因此，也不从电机驱动器161向滑架电机61进行电力供给。在该状态下，当印刷部20(滑架23)被用户等移动时，将在滑架电机61的端子163以及端子165上产生反电动势。所产生的反电动势被输出至检测部70。
检测部70由二极管171、二极管173、DC-DC转换器175等构成。二极管171以及二极管173将从驱动部60输出的反电动势向DC-DC转换器175进行引导，并且防止逆流。DC-DC转换器175将所输入的反电动势降压至构成检测控制部80的检测用MCU(Micro ControllerUnit)181的工作电源电压，并供给至检测控制部80。
在开始了电力供给的检测控制部80中，当检测用MCU181被通电并且开始进行工作时，检测处理部81将被执行。当检测处理部81被执行时，在检测存储部83的作为非易失性存储器的EEPROM183中设定表示产生了反电动势的情况的反电动势标记。例如，对反电动势信息进行存储的EEPROM183中的特定地址的位从0被变更为1。检测用MCU181在对反电动势标记进行了设定之后成为待机状态，并且在所供给的反电动势的电量收敛的同时结束工作。
主控制部50由CPU151等构成。省电模式中的主CPU151从主电源部10接受电压5V的电力供给，并以休眠状态进行工作。
接下来，继续使用图4，对工作模式中的检测部70以及周边电路的工作原理进行说明。
当从省电模式转换为工作模式时，主CPU151从休眠状态切换为通常工作状态。同时，由于开关111被置为导通而成为短路状态，因此从主电源部10向检测用MCU181也进行电力供给，从而在检测用MCU181中所存储的检测处理部81被执行。当检测处理部81被执行时，将区别于省电模式下的情况而执行另外的处理。主要经由串行通信99而与主CPU151实施各种信息的发送接收。
串行通信99在控制单元7(图1)的电路基板上被配线于主CPU151与检测用MCU181之间，并且能够通过UART而相互进行数据发送接收。
当主CPU151从休眠状态切换为通常工作状态时，工作模式处理部52将被执行。工作模式处理部52从主CPU151经由串行通信99而向检测用MCU181发送对是否产生了反电动势进行询问的请求指令。在检测控制部80中执行检测处理部81，当检测用MCU181接收到请求指令时，从EEPROM183中读取反电动势标记，并将该内容发送至主CPU151。
如此，当从省电模式转换为工作模式时，主控制部50对在检测控制部80中是否产生了反电动势，即，印刷部20(滑架23)是否由于外在的原因而被移动了的情况进行询问，并取得其结果。主控制部50能够根据所取得的结果而决定是否需要在工作模式的开始处理中实施起始点搜索处理。
主控制部的处理
工作模式的开始处理
图5为表示主控制部50中的工作模式的开始处理的流程的流程图。本流程为，在打印机1从省电模式切换到了工作模式的情况下被执行的工作模式的开始处理的流程。通过本流程的执行，实现了工作模式处理部52的功能。
在步骤S100中，将作为主控制部50的主CPU151设为通常工作状态。详细而言，由于在省电模式中主CPU151以休眠状态进行工作，因此从休眠状态切换为能够对打印机1的各部分进行控制的通常工作状态。
在步骤S110中，开始进行电力供给(42V)。详细而言，对主电源部10进行控制并使开关111置为导通从而使42V电缆通电。当42V电缆被通电时，将向驱动部60、检测部70、检测控制部80等供给电力。
在步骤S120中，将传感器开启。详细而言，驱动部60中所包含的线性编码器63的检测传感器被驱动，从而能够进行印刷动作中的印刷部20的位置等的检测。
在步骤S130中，将背灯开启。详细而言，向操作面板31所具备的背灯面板供给电力，从而能够目视确认操作部30中的LCD的显示内容。在操作部30中，能够进行各种设定和印刷所涉及的操作。
在步骤S140中，恢复设定数据。详细而言，读取被存储于主存储部57的非易失性存储器区域中的线性编码器63的计数值和通过操作部30所设定的各种数据，并将设定内容反映至各部分。例如，印刷纸张的种类或印刷品质等印刷设定、向省电模式的切换时间等的环境设定等设定内容被读取到在主控制部50中所利用的计算机程序的变量等中。
在步骤S150中，向检测控制部80要求反电动势标记的内容。详细而言，根据通信部40的通信协议而与检测控制部80之间确立通信，并向检测控制部80发送要求指令以便发送反电动势标记的内容。
在步骤S160中，对所接收到的反电动势标记是否为开启进行判断。详细而言，从检测控制部80接收在步骤S150中所发送的要求指令的响应。在所接收到的反电动势标记的内容为开启的情况下(步骤S160中为是)，进入步骤S170，在为关闭的情况下(步骤S160中为否)，进入步骤S180。
在步骤S170中，执行起始点搜索处理。详细而言，执行上述的起始点搜索处理部55，从而实施复位动作以及试运行动作。
在步骤S180中，向检测控制部80发送复位指令。详细而言，经由串行通信99而向检测控制部80发送用于使检测控制部80的标记进行复位的指令。
如此，根据工作模式的开始处理，在步骤S160中，若反电动势标记为开启时，则产生了反电动势，因此判断为印刷部20(滑架23)被进行了移动。由于在印刷部20被移动了的状态下，被移动之后的滑架23的主扫描方向上的实际位置与由主控制部50所管理的方向X上的位置信息变得不一致，因此若在该状态下实施印刷处理则无法在准确的位置处进行印刷。因此，通过检测出印刷部20被移动了的情况并执行起始点搜索处理而实施复位工作，从而能够在以后的印刷中于准确的位置处进行印刷。
另一方面，在步骤S160中，在反电动势标记为未开启的情况下，能够实现工作模式的开始处理的处理时间的缩短。
例如，在大型的喷墨式打印机中，主扫描方向的移动时间和包含喷嘴清洗处理等在内的起始点搜索处理会花费较多的时间(例如1分钟左右)。因此，在步骤S160的判断中，若反电动势标记为关闭，则判断为印刷部20未被移动，从而能够省略需要时间的起始点搜索处理。此外，在省略了起始点搜索处理的情况下，由于印刷部20的实际位置与通过步骤S140而读取的线性编码器63的计数值的位置一致，因此能够在准确的印刷位置处进行印刷。
另外，虽然在步骤S160中，为如下的结构，即，若反电动势标记为开启，则转移至步骤S170并执行起始点搜索处理，若为开启以外的情况则不执行起始点搜索处理的结构，但是并不限定于此。即使将步骤S160的判断处理设为如下的结构，也能够获得与上述相同的效果，即，若反电动势标记为关闭，则不执行起始点搜索处理，若为关闭以外的情况则执行起始点搜索处理的结构。
省电模式的开始处理
图6为表示主控制部50中的省电模式的开始处理的流程的流程图。本流程为，在打印机1从工作模式转换到了省电模式的情况下被执行的省电模式的开始处理的流程。通过本流程的执行，实现了省电模式处理部54的功能。
在步骤S200中，保存设定数据。详细而言，取得线性编码器63的计数值和通过操作部30而被设定的各种数据，并存储(保存)于主存储部57的非易失性存储器区域中。
在步骤S210中，将背灯关闭。详细而言，切断操作面板31所具备的背灯面板的电力的供给。
在步骤S220中，向检测控制部80发送省电模式转换指令。详细而言，根据通信部40的通信协议而与检测控制部80之间确立通信，并向检测控制部80发送表示转换到了省电模式的指令。
在步骤S230中，将传感器关闭。详细而言，停止向驱动部60所包含的线性编码器63的检测传感器的电力供给。另外，线性编码器63的计数值通过步骤S200而被读取，并被存储于非易失性存储器中
在步骤S240中，停止电力供给(42V)。详细而言，对主电源部10进行控制并将开关111置为断开从而切断42V电缆。当42V电缆被切断时，将停止向驱动部60、检测部70、检测控制部80等的电力供给。
在步骤S250中，将构成主控制部50的主CPU151设为休眠状态。
检测控制部的处理
图7为表示由检测控制部80实施的控制处理的流程的流程图。本流程为，通过被存储于检测存储部83中的检测控制部80的控制计算机程序被检测控制部80读取并执行，从而被进行处理的流程，实现了检测处理部81的功能部。
此外，本流程在如下的情况下被执行，即，打印机1在省电模式的情况下通过从检测部70供给的反电动势而使检测用MCU181开始工作的情况，或者在打印机1转换到工作模式并从主电源部10向检测用MCU181供给了电力的情况。在本流程的内部，在为省电模式的情况和为工作模式的情况下分开进行处理。
首先，对本流程的整体结构进行说明。在步骤S300中，对是省电模式还是工作模式进行判断。在省电模式的情况下，步骤S310～S320被处理一次并结束。在工作模式的情况下，步骤S330～步骤S390的处理被重复执行。
在步骤S300中，对省电模式标记是否为开启进行判断。若省电模式标记为开启(步骤S300中为是)，则打印机1为省电模式，并进入步骤S310。若省电模式标记不为开启(步骤S300中为否)，则为工作模式，并进入步骤S330。
在步骤S310中，对反电动势标记是否为开启进行判断。若反电动势标记为开启(步骤S310中为是)，则由于反电动势已产生过一次从而标记成为开启，因此进入结束。若反电动势标记为未开启(步骤S310中为否)，则进入步骤S320。
在步骤S320中，将反电动势标记设为开启。详细而言，将检测存储部83的非易失性存储器区域的对反电动势标记进行存储的特定地址的位从0变更为1。
当步骤S300～S320的各步骤结束时，控制计算机程序的执行将结束，当由针对检测用MCU181的基于反电动势的电力供给与工作电力相比变少时，检测用MCU181的工作将结束。
在步骤S330中，取得指令。详细而言，由于为工作模式的情况，因此向包括检测用MCU181以及主控制部50的主CPU151在内的各部，从主电源部10供给稳定的电力。在步骤S330中，在检测控制部80与主控制部50之间，经由串行通信99而在相互之间实施指令的发送接收。在步骤S330中，检测控制部80具有将所取得的指令堆积在检测存储部83中的缓冲队列，并按照时间序列的先后顺序读取所取得的指令。
在步骤S340中，对是否存在指令进行判断。详细而言，在缓冲队列中存在从主控制部50发送来的指令的情况下(步骤S340中为是)，进入步骤S350并实施指令解析。在不存在指令的情况下(步骤S340中为否)，返回至步骤S330而成为指令取得待机状态。
在步骤S350中，对指令种类进行判断。详细而言，对从主控制部50发送来的指令是否为预先定义的指令进行比较。在预先定义的指令中存在省电模式设定C1、反电动势标记发送要求C2、复位执行C3，当进行比较而一致时，分别依次进入步骤S360、步骤S370、步骤S380。
此处对各指令进行说明。
省电模式设定C1为，表示主控制部50转换到了省电模式的情况的指令。本指令在步骤S220(图6)中被发送。
反电动势标记发送要求C2为，要求反电动势标记的内容以便主控制部50对是否产生了反电动势进行判断的指令，并在步骤S150(图5)中被发送。
复位执行C3为，由于主控制部50基于反电动势标记的内容而结束了必要的处理，因此为了对下次的反电动势进行检测而将由检测控制部80管理的标记复位的指令，并在步骤S180(图5)中被发送。
在步骤S360中，将省电模式标记设为开启。详细而言，由于从主控制部50接收到了省电模式设定C1，因此将检测存储部83的非易失性存储器区域的对省电模式标记进行存储的特定地址的位从0变更为1。当步骤S360结束时，为了取得接下来的指令而进入步骤S330。
在步骤S370中，发送反电动势标记的内容。详细而言，读取被存储于检测存储部83的非易失性存储器区域中的反电动势标记的内容，并发送至主控制部50。当步骤S370结束时，为了取得接下来的指令而进入步骤S330。
在步骤S380中，将省电模式标记设为关闭。详细而言，将检测存储部83的非易失性存储器区域的对省电模式标记进行存储的特定地址的位设置为0。在步骤S390中，将反电动势标记设为关闭。详细而言，将检测存储部83的非易失性存储器区域的对反电动势标记进行存储的特定地址的位设置为0。当步骤S390结束时，进入步骤S300并重复处理。
如此，若打印机1处于工作模式，则检测控制部80将接收来自主电源部10的电力的供给，并与主控制部50之间发送接收指令而实施与各种指令相对应的处理。而且，若打印机1处于省电模式，则检测控制部80通过从检测部70供给的反电动势的供给而成为工作状态，并将反电动势标记设为开启而结束。
另外，表示图5所示的由主控制部实施的工作模式的开始处理的流程的流程、表示图6所示的由主控制部实施的省电模式的开始处理的流程的流程、表示图7所示的由检测控制部实施的控制处理的流程的流程，相当于印刷方法。
如上所述，根据本实施方式所涉及的打印机1，能够获得以下的效果。
打印机1在省电模式中，在印刷部20(滑架23)被移动了的情况下，利用驱动部60(滑架电机61)的反电动势而使检测控制部80的检测用MCU181启动，并将被存储于作为非易失性存储器的EEPROM183中的反电动势标记设为开启。
此外，在打印机1的工作模式中，主控制部50从检测控制部80中取得能够对在省电模式中印刷部20是否被移动进行判断的反电动势标记的内容。若反电动势标记为开启，则成为印刷部20被移动了的情况，因此主控制部50判断为需要进行起始点搜索处理，从而实施起始点搜索处理。在反电动势标记为关闭的情况下，无需起始点搜索处理，从而不实施起始点搜索处理。
如此，根据本实施方式的打印机1，能够在抑制电力消耗的条件下检测出在省电模式中滑架是否被移动，并且在滑架被移动了的情况下执行起始点搜索处理。
因此，即使在省电模式中滑架通过用户的手动操作等而多少被移动了的情况下，也能够在准确的位置处进行印刷。此外，在进行滑架的移动的检测时，由于没有利用主电源部的电力供给因此能够以省电的状态来进行检测。
实施方式2
接下来，以图8为中心并适当地穿插各图而对实施方式2进行说明。
图8为概要性地表示实施方式2中的检测部的一个示例的电路结构图。在实施方式1中，为打印机1的检测部70利用了从滑架电机61输出的反电动势的结构，与此相对，在本实施方式中设为在检测部70中使用了静电电容传感器271的结构。
另外，本实施方式相当于具备对印刷部中的静电电容的变化进行检测的检测部的印刷装置。
图8所示的主电源部10、开关111、主控制部50、驱动部60、检测控制部80、串行通信99和在这些部件中所包含的结构部与实施方式1相同，检测部70以及检测用电源275与实施方式1不同。
检测部70由静电电容传感器271构成。
静电电容传感器271为，内置有金属制的检测面板和电容器，并且当指尖等人体的一部分接近时会检测到静电电容变化的公知的传感器。静电电容传感器271被配置于印刷部20的滑架23上，并因用户接近或接触滑架23而捕捉到静电电容的变化，且将电压的变化输出至检测用MCU181。
检测用电源275为向静电电容传感器271以及检测控制部80供给电源的低耗电的二次电池或一次电池，例如为锂离子二次电池或纽扣式锂电池等。
此外，在实施方式1中，通过取代在检测控制部80以及主控制部50中所管理的反电动势标记(图5～图7)而使用静电电容变化标记，从而与实施方式1同样地对印刷部20的移动进行检测。在检测到印刷部20的移动的情况下，执行起始点搜索处理，在未检测到的情况下不执行起始点搜索处理。该方法相当于对有无静电电容的变化进行检测并对印刷部的移动动作进行控制的印刷方法。
根据以上的结构，在本实施方式中，除了实施方式1中的效果以外，还能够获得以下的效果。
由于能够在用户的手指等接近到滑架23的状态下进行检测，因此即使为未使滑架23大幅移动的轻微的操作也能够准确地检测出，从而实施起始点搜索处理。此外，由于具有低耗电的电源，因此能够可靠地将静电电容传感器271以及检测用MCU181设为工作状态，从而能够在不发生遗漏的条件下对滑架23的移动进行检测。
另外，本发明并不限定于上述的实施方式，能够对上述的实施方式加以各种变更和改良等。以下对改变例进行叙述。
改变例1
使用图4以及图8进行说明。
虽然在上述的实施方式中，采用了使用串行通信99并通过指令而在主控制部50与检测控制部80之间发送接收各种信息的结构，但是并不限于该结构，也可以为具备多个控制部所共有并能够从多个控制部访问该各种信息的共有存储器的结构。
在本改变例中，从主CPU151以及检测用MCU181配置共有总线，且共有总线被连接于非易失性存储器。在非易失性存储器中存储有反电动势标记、表示是否为省电模式的省电模式标记等信息。主控制部50将状态写入省电模式标记中，检测控制部80读取并参照省电模式标记。此外，检测控制部80将状态写入反电动势标记中，主控制部50读取并参照反电动势标记。
根据本改变例，由于无需利用串行通信99实施的指令的发送接收，因此能够减少主控制部50和检测控制部80中的执行处理的负荷，并实现各种信息的共有。
改变例2
虽然在上述的实施方式以及改变例中，采用了通过检测部70来检测驱动部60的反电动势或印刷部20的静电电容的变化的结构，但是并不限定于这些结构。例如，也可以采用如下的结构，即，设置对在锁止杆95、锁止接受部25(图2)等上施加了用户的动作的情况进行检测的传感器，并通过检测部70来进行检测的结构。在该结构中，由于锁止杆95、锁止接受部25的操作，从而滑架23被移动了的可能性较高，能够获得与上述的实施方式以及改变例相同的效果。
改变例3
虽然在上述的实施方式以及改变例中，采用了在省电模式中对印刷部20的移动进行检测的结构，但是并不限于省电模式，也可以为在电源断开模式中进行检测的结构。详细而言，即使为电源断开模式，上述的实施方式以及改变例的检测部70也能够对印刷部20是否被移动进行判断。在从电源断开模式转换为工作模式的处理中，若印刷部20未被移动，则能够省略起始点搜索处理。
根据该结构，在从电源断开模式被设为电源导通之后能够缩短打印机1的启动处理时间。
改变例4
使用图4进行说明。
在上述的实施方式以及改变例中，也可以为如下的结构，即，在构成检测部70的DC-DC转换器175与检测控制部80之间具备蓄积电荷的电容器的结构。根据该结构，对从驱动部60输出的反电动势进行蓄积，并使检测用MCU181起动，且在为了实施由检测控制部80进行的处理而蓄积了充分的电力的时刻，向检测用MCU181供给电力。通过该结构能够将检测用MCU181稳定地设为工作状态。
符号说明
1…打印机；2…装置主体；3…支架；4…小脚轮；5…印刷机构部；6…卷筒纸移除供给部；7…控制单元；10…主电源部；11…电源开关；20…印刷部；21…头；23…滑架；25…锁止接受部；30…操作部；31…操作面板；33…操作按钮；40…通信部；50…主控制部；51…模式切换处理部；52…工作模式处理部；53…电源断开模式处理部；54…省电模式处理部；55…起始点搜索处理部；57…主存储部；60…驱动部；61…滑架电机；62…滑架辊；63…线性编码器；64…同步带；70…检测部；80…检测控制部；81…检测处理部；83…检测存储部；90…框架；91…油墨供给管；92…起始点；93…盖；94…擦拭器；95…锁止杆；96…送纸机构；97…引导杆；98…墨盒；99…串行通信；111…开关；151…主CPU；161…电机驱动器；163、165…端子；171、173…二极管；175…DC-DC转换器；181…检测用MCU；183…EEPROM；271…静电电容传感器；275…检测用电源。

Claims (5)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：
印刷部，其在被印刷介质上实施印刷；
驱动部，其使所述印刷部移动；
电源部，其向所述驱动部供给电力；
检测部，其对所述印刷部的移动进行检测；
控制部，其根据所述检测部的检测结果而对所述印刷部所涉及的初始化动作进行控制，
所述控制部在从所述电源部向所述驱动部的电力供给开始时，取得未进行电力供给时的所述检测结果，并在所述检测结果检测到了所述印刷部的移动的情况下，实施所述初始化动作，而在所述检测结果未检测到所述印刷部的移动的情况下不实施所述初始化动作。
2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述驱动部具有使所述印刷部移动的电机，所述检测部根据由所述电机所产生的电动势而检测移动。
3.如权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，
所述检测部具有蓄积所述电动势的电容器，并通过从所述电容器供给的电力而进行驱动。
4.一种印刷装置，其特征在于，具备：
印刷部，其在被印刷介质上实施印刷；
驱动部，其使所述印刷部移动；
电源部，其向所述驱动部供给电力；
检测部，其对所述印刷部中的静电电容的变化进行检测；
控制部，其根据所述检测部的检测结果而对所述印刷部所涉及的初始化动作进行控制，
所述控制部在从所述电源部向所述驱动部的电力供给开始时，取得未进行电力供给时的所述检测结果，在所述检测结果检测到了所述静电电容的变化的情况下实施所述初始化动作，而在所述检测结果未检测到所述静电电容的变化的情况下不实施所述初始化动作。
5.一种印刷方法，其特征在于，对进行移动并在被印刷介质上进行印刷的印刷部的移动动作进行控制，
其中，对有无由用于使所述印刷部移动的驱动部产生的电动势以及有无所述印刷部的静电电容的变化中的任意一个情况进行检测，
在检测到的结果中，在产生了所述电动势的情况或所述静电电容发生了变化的情况下，实施所述印刷部的移动动作所涉及的初始化动作，而在未产生所述电动势的情况和所述静电电容未发生变化的情况下，不实施所述初始化动作。
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