CN105293380A - 叉装车货叉姿态显示方法及显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种叉装车货叉姿态显示方法及显示装置，该显示方法包括：在显示装置的显示平面内定义相互垂直的俯仰角度坐标轴和滚转角度坐标轴，构成平面直角坐标系；在俯仰角度坐标轴方向上规划出卸放区域、铲起区域、运输区域，在滚转角度坐标轴方向上规划出最优区域、合理区域、危险区域；显示装置获取货叉的俯仰角度及滚转角度组成坐标，在坐标系内以图形方式显示该坐标对应的点。相较于现有技术，本发明的所述叉装车货叉姿态显示方法及显示装置以平面图形方式显示出货叉姿态及其所处姿态区域，从而进行实时装卸辅助和操作引导，实现安全报警，提高了作业效率与安全性。

Description

叉装车货叉姿态显示方法及显示装置

技术领域

本发明涉及一种姿态显示方法及显示装置，尤其涉及一种以平面图形方式显示叉装车货叉姿态的显示方法及显示装置。

背景技术

叉装车在其作业过程中存在着操作视线遮挡、装卸物料形状不规则、运输山路崎岖等多种不利因素，驾驶员对于获知货叉姿态具有迫切需要，直观的货叉姿态显示对于提高作业效率和安全性具有重要意义。例如，在使用叉装车将大型石料卸放到平板车或其他平台上时，由于此时前方视线遮挡，驾驶员只能采取边调角度边卸车的方式，若能通过驾驶室内的显示装置获取货叉前倾角度，则作业效率将得到提高；又如，当叉装车满装石料行走时，驾驶员缺少参照物，只能凭感觉判断石料在重力场中的姿态，若能通过显示装置获取由道路坡度造成的货叉左右倾角，则能更好的避免车辆倾翻事故。

发明内容

本发明旨在解决现有的叉装车缺少货叉姿态显示功能的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种叉装车货叉姿态显示方法，包括：

在显示装置的显示平面内定义相互垂直的俯仰角度坐标轴和滚转角度坐标轴，构成平面直角坐标系；在俯仰角度坐标轴方向上规划出卸放区域、铲起区域、运输区域，在滚转角度坐标轴方向上规划出最优区域、合理区域、危险区域；显示装置获取货叉的俯仰角度及滚转角度组成坐标，在坐标系内以图形方式显示该坐标对应的点。

进一步地，所述卸放区域、铲起区域、运输区域在显示平面内以渐变色方式或线段分割方式区分显示，所述最优区域、合理区域、危险区域在显示平面内以渐变色方式或线段分割方式区分显示。

进一步地，所述图形方式可以是圆形、矩形、星形、三角形等任何平面图形，用于直观地表示俯仰角度及滚转角度组成的坐标对应在坐标系内的点，即货叉姿态及其所处姿态区域。

作为另一个技术方案，本发明还提供一种叉装车货叉姿态显示装置，用于根据本发明提供的上述显示方法实现显示，所述显示装置包括：

数据输入端，用于引入货叉的俯仰角度数据及滚转角度数据；

显示模块，用于以渐变色方式或线段分割方式显示卸放区域、铲起区域、运输区域和最优区域、合理区域、危险区域，并以平面图形方式显示出货叉姿态及其所处姿态区域；

报警单元，用于当货叉姿态处在危险区域时以声音、光、文字、图标、网络上传形式中的一种或多种的组合进行报警。

相较于现有技术，本发明的所述叉装车货叉姿态显示方法及显示装置以平面图形方式显示出货叉姿态及其所处姿态区域，从而进行实时装卸辅助和操作引导，实现安全报警，提高了作业效率与安全性。

附图说明

本说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的显示方法的示意图；

图2为本发明实施例提供的显示装置的示意图。

附图标记说明

10：显示装置；101：数据输入端；102：显示模块；103：报警单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明实施例的叉装车货叉姿态显示方法的示意图，如图1所示，该叉装车货叉姿态显示方法包括：

在显示装置的显示平面内定义相互垂直的俯仰角度坐标轴Y和滚转角度坐标轴X，构成平面直角坐标系；根据分别适用于卸料、铲料、运料三种作业工况对应的货叉俯仰角度变化范围，在Y轴方向上，将货叉俯仰角度的区域规划为卸放区域、的区域规划为铲起区域、的区域规划为运输区域；根据各作业工况下存在倾翻的危险程度对应货叉滚转角度范围，在X轴方向上，将货叉滚转角度的区域规划为最优区域、和的区域规划为合理区域、和的区域规划为危险区域；显示装置获取货叉的俯仰角度及滚转角度组成坐标，在坐标系内以图形方式显示该坐标对应的点，例如图1中A点。

进一步地，所述卸放区域、铲起区域、运输区域在显示平面内以渐变色方式或线段分割方式区分显示，所述最优区域、合理区域、危险区域在显示平面内以渐变色方式或线段分割方式区分显示，例如图1中所述各区域间以线段分割。

进一步地，所述图形方式可以是圆形、矩形、星形、三角形等任何平面图形，用于直观地表示俯仰角度及滚转角度组成的坐标对应在坐标系内的点，即货叉姿态及其所处姿态区域；例如图1中A点以圆形显示，表示货叉当前的姿态向前、向右倾斜，俯仰角度适合进行卸料作业，滚转角度处在合理区域内。

作为另一个技术方案，本发明实施例还提供一种显示装置，用于根据本发明上述实施例提供的显示方法实现显示，图2为本发明实施例提供的显示装置的示意图，如图2所示，所述显示装置10包括：

数据输入端101，用于引入货叉的俯仰角度数据及滚转角度数据；

显示模块102，用于以渐变色方式或线段分割方式显示卸放区域、铲起区域、运输区域和最优区域、合理区域、危险区域，并以平面图形方式显示出货叉姿态及其所处姿态区域；

报警单元103，用于当货叉姿态处在危险区域时以声音、光、文字、图标、网络上传形式中的一种或多种的组合进行报警。

相较于现有技术，本发明的所述叉装车货叉姿态显示方法及显示装置，以较直观的方式提供了当前货叉的俯仰角度和滚转角度信息，显示了货叉姿态是否适合进行卸料、铲料和运料作业及其在相应工况下的倾翻危险程度，为驾驶员进行实时装卸辅助和操作引导，并可以实现安全报警。该方法和该装置实现的功能对于提高叉装车的作业效率与安全性具有实际效果和意义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种叉装车货叉姿态显示方法，其特征在于，包括：

在显示装置的显示平面内定义相互垂直的俯仰角度坐标轴和滚转角度坐标轴，构成平面直角坐标系；在俯仰角度坐标轴方向上规划出卸放区域、铲起区域、运输区域，在滚转角度坐标轴方向上规划出最优区域、合理区域、危险区域；显示装置获取货叉的俯仰角度及滚转角度组成坐标，在坐标系内以图形方式显示该坐标对应的点。

2.根据权利要求1所述的叉装车货叉姿态显示方法，其特征在于，所述卸放区域、铲起区域、运输区域在显示平面内以渐变色方式或线段分割方式区分显示，所述最优区域、合理区域、危险区域在显示平面内以渐变色方式或线段分割方式区分显示。

3.根据权利要求1所述的叉装车货叉姿态显示方法，其特征在于，所述图形方式可以是圆形、矩形、星形、三角形等任何平面图形，用于直观地表示俯仰角度及滚转角度组成的坐标对应在坐标系内的点，即货叉姿态及其所处姿态区域。

4.一种叉装车货叉姿态显示装置，其特征在于，用于根据权利要求1～3中任意一项所述的显示方法实现显示，所述显示装置包括：

数据输入端，用于引入货叉的俯仰角度数据及滚转角度数据；

显示模块，用于以渐变色方式或线段分割方式显示卸放区域、铲起区域、运输区域和最优区域、合理区域、危险区域，并以平面图形方式显示出货叉姿态及其所处姿态区域；

报警单元，用于当货叉姿态处在危险区域时以声音、光、文字、图标、网络上传形式中的一种或多种的组合进行报警。