CN109922991A - 用于工程机械的警告*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于工程机械(100，300，400)的警告***(500)，该工程机械包括可移动的负载单元设备(102)，所述警告***(500)包括照明设备(504)，该照明设备被布置成照亮所述工程机械外部的区域；其中，该警告***(500)还包括负载单元位置预测器件(502)，该负载单元位置预测器件被布置成确定所述负载单元设备(102)在未来时间点的位置，所述照明设备(504)被布置成基于所确定的负载单元设备(102)的未来位置来照亮该区域。

Description

用于工程机械的警告***
技术领域
本发明涉及用于工程机械的警告***。本发明还涉及用于控制用于工程机械的警告***的方法和控制单元、以及包括这种警告***的工程机械。本发明适用于车辆，特别是设置有可移动的负载单元设备的工程机械，例如挖掘机。尽管将主要针对挖掘机来描述本发明，但本发明也可适用于其它类型的工程机械，例如轮式装载机、自卸式卡车、铺管机等。
背景技术
就施工现场等而言，当例如从拖车等装卸货物时，工程机械经常在工人附近执行工作。在这种施工现场的人员在相对危险的环境中工作。当处于大且重的工程机械附近时，存在事故和危险情形的潜在风险。例如，这样的情形可能与工程机械的操作员的判断失误有关，或者与工程机械的操作员没有在视觉上跟踪在工程机械附近工作的人员有关。
此外，紧邻工程机械工作的人员也可能会分心并且不能完全跟踪工程机械所执行的动作。例如，可能是如下情况，即：当挖掘机通过使上部车身相对于其下部车身旋转而移动器具时的情况。在这种情形中，存在增加的风险，因为挖掘机附近的人员没有意识到移动的器具，因此会暴露于增加的安全风险。
因此，基于以上所述，需要提高施工现场处的安全性，以便减少对施工现场处的人员的伤害。
发明内容
本发明的目的是提供一种警告***，该警告***至少部分地克服了现有技术的缺陷。这通过根据权利要求1所述的警告***来实现.
根据本发明的第一方面，提供了一种用于工程机械的警告***，该工程机械包括可移动的负载单元设备，该警告***包括照明设备，该照明设备被布置成将工程机械外部的区域照亮；其中，该警告***还包括负载单元位置预测器件，该负载单元位置预测器件被布置成确定负载单元设备在未来时间点的位置，该照明设备被布置成基于负载单元设备的所确定的未来位置来照亮所述区域。
在下文和整个说明书中，用语“可移动的负载单元设备”应被解释为工程机械的被布置成用于移动负载等的设备。根据非限制性示例，该可移动的负载单元设备可以包括用于挖掘机或轮式装载机的吊臂和器具。该可移动的负载单元设备也可以包括自卸式卡车的车斗、平地机或推土机的铲板等。而且，“可移动的负载单元设备”应被理解为能够相对于工程机械在其上操作的地面移动。
此外，“照明设备”应被理解为是指能够提供可视警告照明的设备或装置，优选是能够向工程机械附近的人员提供可视警告照明的设备或装置。该照明设备可以包括不同类型的光源，例如发光二极管(LED)或LED阵列等。当然也可以想到其它替代方案，例如激光器等。该照明设备也可以布置成提供能够相对于工程机械移动的照明。因此，该照明设备能够可控地将工程机械附近的不同位置照亮，无论工程机械的具***置如何。而且，该照明设备能够在距工程机械不同距离处提供视觉照明。例如，该照明设备能够既照亮紧邻工程机械的车身结构的位置，也照亮距车身结构一定距离的位置。此外，该照明设备也可以提供危险情形的指示图案，例如注意标志等形式的视觉指示图案，其在视觉上清楚地指示出不应被占据的区域等。这种视觉指示也可以包括声明“不要进入”的文本或其它合适的警告消息，或者清楚地指示出“该区域不应被占据”的特殊颜色。
本发明的优点在于，可移动的负载单元设备的预期移动或结束位置对于例如在工程机械附近操作的工人和其它机械操作员来说是可见的。因此，将在视觉上将可能与负载单元设备的移动相关联的潜在危险即将到来的情况通知给工程机械附近的工人和机械操作员。因此，提高了施工现场处的工人的安全性。
根据示例实施例，该照明设备可以布置成在负载单元设备到达所确定的未来位置之前将所述区域照亮。
由此，能够在工程机械到达所确定的未来位置之前通知/警告工程机械附近的人员关于负载单元设备的情况。因此，优点在于给予了所述人员离开潜在危险区域的时间。
根据示例实施例，该照明设备可以布置成将地面照亮，该被照亮的地面包括所确定的未来位置的竖直投影。
优点在于，危险区域被清楚可见地在地面上示出，使得工程机械附近的人员意识到何处能避免潜在伤害。所述地面也构成了工程机械附近的始终可用的可照亮区域。
根据示例实施例，该照明设备被布置成将地面照亮，该被照亮的地面包括负载单元设备的最外侧位置在未来时间点的竖直投影。
该负载单元设备的最外侧位置通常可以设置有器具等，所述器具等被布置成承载相对重的负载。而且，在工程机械的旋转期间，该负载单元设备的速度在最外位置处是最快的。因此，避免与负载单元设备的最外侧位置发生碰撞可能是最关键的。
根据示例实施例，被照亮的地面可以形成与负载单元设备的形状相对应的区域。
由此，因为负载单元设备的形状形成了对负载单元设备将移动到未来位置的直观指示，所以视觉警告得到进一步改善。
根据示例实施例，被照亮的地面可以形成在负载单元设备的最外侧位置的竖直投影与工程机械的车身结构之间的区域。
优点在于，提供了“不应站在器具位置与工程机械之间”的警告，因为工程机械及其移动可能对工程机械附近的人员构成危险对象。
根据示例实施例，被照亮的地面可以具有与由负载单元设备从当前位置朝向所确定的未来位置的移动而形成的扫掠区域的竖直投影相对应的区域。
由此，不仅向最终的所确定的未来位置提供了被照亮的警告指示，而且也向由负载单元设备的移动所构成的区域提供了被照亮的警告指示。例如，挖掘机的负载单元设备可以包括负载臂和器具，该负载臂和器具能够相对于地面以旋转方式移动。优点在于，当负载臂和器具从当前位置朝向所确定的未来位置移动时，减少了被该负载臂和/或器具伤害的风险。
根据示例实施例，负载单元位置预测器件能够连接到操作员命令模块，其中，负载单元位置预测器件适于从操作员命令模块接收控制信号，该控制信号指示负载单元设备的未来位置。
用语“操作员命令模块”应被理解为是指从工程机械的操作员接收各种输入命令的模块。由此，能够基于由操作员提供的各种输入来确定负载单元设备的未来位置。
根据示例实施例，操作员命令模块可以连接到由工程机械的操作员控制的操作员命令装置，其中，基于施加在操作员命令装置上的负载强度来确定负载单元设备的未来位置。
“操作员命令装置”例如可以是用于控制负载单元设备的运动的操纵杆等。优点在于，如果操作员增加了操作员命令装置的负载强度(即，相对用力地推动操纵杆)，这表明应该将负载单元设备移动到相对远离当前位置的未来位置。另一方面，如果负载强度相对低，这表明应该将负载单元设备移动到相对接近当前位置的未来位置。操作员命令装置的负载强度也可以是负载单元设备的运动速度的指示。另外或作为补充，可以基于操作员命令装置的偏转量(即，操作员使操纵杆偏转的程度)来确定负载单元设备的未来位置。在这种情况下，大的偏转指示相对远离当前位置的未来位置，而小的偏转指示相对接近当前位置的未来位置。
根据示例实施例，负载单元位置预测器件能够连接到器具负载检测模块，其中，负载单元位置预测器件适合基于从器具负载检测模块接收到的信号来确定负载单元设备从当前时间点移动到所述未来时间点的时长。
该器具负载检测模块被布置成确定例如由负载单元设备的器具承载的负载。该负载可以通过负载传感器或通过测量液压***中的液压压力来确定。确定由负载单元设备承载的负载的优点在于能够提供关于负载单元设备将多快到达未来位置的指示。由此，可以基于视觉警告的紧急性来控制和调整该视觉警告。
根据示例实施例，负载单元位置预测器件能够连接到行驶方向模块，该行驶方向模块被布置成确定工程机械的行驶方向，其中，负载单元设备的未来位置是基于工程机械的所确定的行驶方向。
可以基于例如来自工程机械的方向盘的传感器输入来单独地或与车速的确定相结合地确定行驶方向。也可以通过工程机械上的位于外部的传感器来确定行驶方向，这些传感器被布置成检测工程机械的移动方向。优点在于，在确定负载单元设备的未来位置时还能够利用工程机械相对于地面的移动。例如，如果工程机械在负载单元设备相对于工程机械的车身结构旋转的同时向左转弯，则负载单元设备的未来位置取决于工程机械的行驶方向以及负载单元设备的旋转。因此，提供了确定未来位置时的更大的准确性。而且，可以向在当前时间点不处于工程机械附近但在未来时间点将占据由于工程机械的移动而成为危险区域的人员提供视觉警告消息。作为另一个示例，当工程机械直接向前行驶时，与工程机械在当前时间点的位置相比，潜在危险区域可能位于工程机械的前方相对远的位置，所以对当前占用该区域的人员进行警告可能是有利的。
根据示例实施例，负载单元位置预测器件能够连接到负载单元移动查找表，该负载单元移动查找表被配置成存储负载单元设备的位置，所存储的位置与来自工程机械的操作员的相应的操作员命令相对应，其中，负载单元设备的未来位置是基于操作员命令以及负载单元移动查找表的对应的所存储的位置。
因此，能够为该***提供智能，并且该***能够基于先前的操作员命令来确定未来位置。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于控制工程机械的警告***的方法，该工程机械包括可移动的负载单元设备，该警告***包括照明设备，该照明设备被布置成将工程机械外部的区域照亮；其中，该方法包括以下步骤：接收指示负载单元设备的移动操作的信号；基于所接收到的负载单元设备的移动操作的信号来确定负载单元设备的未来位置；以及基于所确定的未来位置来控制照明设备以照亮所述区域。
第二方面的效果和特征在很大程度上类似于上文关于本发明的第一方面所描述的效果和特征。特别地，关于本发明的第一方面描述的示例实施例同样适用于根据本发明的第二方面的方法。
根据本发明的第三方面，提供了一种控制单元，该控制单元被布置成控制工程机械的警告***，该工程机械包括可移动的负载单元设备，其中该警告***包括照明设备，该照明设备被布置成将工程机械外部的区域照亮；其中该控制单元被配置成：接收指示负载单元设备的移动操作的信号；基于所接收到的负载单元设备的移动操作的信号来确定负载单元设备的未来位置；以及基于所确定的未来位置来控制照明设备以照亮所述区域。
第三方面的效果和特征在很大程度上类似于上面关于本发明的第一方面所描述的效果和特征。特别地，关于本发明的第一方面描述的示例实施例同样适用于根据本发明的第三方面的控制单元。
根据本发明的第四方面，提供了一种工程机械，该工程机械包括可移动的负载单元设备，其中，该工程机械包括根据上文关于本发明的第一方面描述的示例实施例中的任一个示例实施例的警告***。
根据示例实施例，该工程机械可以是挖掘机，并且负载单元设备可以包括吊臂和器具。
根据示例实施例，该挖掘机可以包括上部结构和下部结构，其中，负载单元设备被布置在上部结构上并能够相对于下部结构移动。
根据本发明的第五方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码组件，该程序代码组件用于当所述程序在计算机上运行时执行上文关于本发明的第二方面描述的步骤。
根据本发明的第六方面，提供了一种承载计算机程序的计算机可读介质，该计算机程序包括程序组件，当该程序组件在计算机上运行时，该程序组件用于执行上文关于本发明的第二方面描述的步骤。
本发明的第四、第五和第六方面的进一步的效果和特征在很大程度上类似于上文关于本发明的第一方面所描述的效果和特征。
当研究所附权利要求和以下描述时，本发明的进一步的特征和优点将变得显而易见。本领域技术人员会认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，本发明的不同特征可以组合以产生除了下文中描述的实施例之外的实施例。
附图说明
通过以下对本发明的示例性实施例的说明性且非限制性的详细描述，将更好地理解本发明的上述以及另外的目的、特征和优点，其中：
图1是挖掘机形式的工程机械的透视图，其设置有根据本发明的示例实施例的警告***；
图2a至图2d示出了由根据本发明的示例实施例的警告***照亮的各种区域；
图3是轮式装载机形式的工程机械的透视图，其设置有根据本发明的示例实施例的警告***；
图4是自卸式卡车形式的工程机械的透视图，其设置有根据本发明的示例实施例的警告***；
图5是根据本发明的示例实施例的警告***的示意图；并且
图6是示出了用于控制所述警告***的方法的示例实施例的流程图。
具体实施例
现在，将在下文中参照其中示出了本发明的示例性实施例的附图来更充分地描述本发明。然而，可以以许多不同的形式来实施本发明，并且本发明不应被解释为局限于本文中阐述的实施例；而是，提供这些实施例是为了充分性和完整性。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。
特别参照图1，提供了挖掘机100形式的工程机械100。挖掘机100包括可移动的负载单元设备102，该可移动的负载单元设备102包括吊臂104和器具106。在图1中所描绘的实施例中，器具106是铲斗，但也可以想到其它器具，例如抓持工具等。挖掘机100包括上部结构108和下部结构110，其中上部结构108和下部结构110能够相对于彼此移动。详细地说，上部结构108能够相对于下部结构110绕大致竖直的几何轴线(未示出)旋转。负载单元设备102连接到挖掘机100的上部结构108，这使得负载单元设备102能够以可旋转方式相对于下部结构110以及相对于地面118移动。负载单元设备102也能够相对于地面118被升高和降低，使得器具106与地面118之间的距离增加/减小。而且，器具106能够相对于吊臂104倾斜。如图1中进一步示出的，上部结构108包括用于容纳挖掘机100的操作员的驾驶室112，而下部结构110包括履带链114形式的一对接地构件114。也可以想到其它接地构件114，例如车轮等。
如上所述，负载单元设备102能够相对于下部结构110以及相对于地面118移动。图1描绘了从用实线描绘负载单元设备102的第一当前时间点到未来时间点的移动。用虚线116描绘在未来时间点的负载单元设备102。从当前位置到未来位置的移动由箭头120描绘。
工程机械100还包括警告***500。下面结合图5的描述来给出警告***500的详细描述以及它如何能够连接到工程机械100的各种模块。
警告***500包括负载单元位置预测器件502(见图5)和照明设备504。负载单元位置预测器件502被布置成确定负载单元设备102在未来时间点的位置。在图1中所描绘的示例中，负载单元位置预测器件502已经确定负载单元设备102将从当前时间点的位置移动到用虚线116标识的未来位置。因此，负载单元位置预测器件502已经确定负载单元设备102将遵循由箭头120标识的移动。负载单元位置预测器件502优选在当前时间点的移动启动之前或者在该移动开始时确定未来位置。下面结合图5的描述来给出负载单元位置预测器件502如何确定未来位置的进一步细节。
如上所述，警告***500还包括照明设备504。照明设备504被布置成照亮工程机械100外部的区域。优选地，该区域是工程机械100附近的地面118。基于负载单元设备102的由负载单元位置预测器件502确定的未来位置，照明设备504照亮工程机械100外部的区域/地面122。在图1中所示的示例中，当负载单元设备102在箭头120的方向上移动时，被照亮的地面122通常对应于吊臂104和器具106的扫掠移动的竖直投影。下面结合图2a至图2d的描述来给出照亮地面118的各种替代方式的进一步细节。
借助于照明设备504，特别是工程机械100外部的、被照亮的地面122，向占据在工程机械100附近的人员给出了移动的负载单元设备102的视觉警告指示。因此，通过照亮该区域122，给出了不应进入特定区域的清楚指示，并且无意中站在被照亮的地面122上的人员将很快明白他们应该离开被照亮的地面122。也可以用特定的警告指示来照亮所述被照亮的地面122，例如清楚指示危险区域的警告文本消息或图示。图3和图4中示出了多个示例。
照明设备504可以包括布置在工程机械100的各种位置处的多个光源。例如，工程机械100还可以在工程机械100的车身结构140的前侧130、后端132处以及在两个横向侧134上设置有照明设备504的光源。
现在转到图2a至图2d，示出了如何照亮工程机械100外部的地面的不同替代实施例。在图2a至图2d中，工程机械100也是挖掘机100，在这些图中，该挖掘机100是从上方观察的。在图2a至图2d中，负载单元设备102从当前位置202移动到未来位置204。
从图2a开始，照明设备504照亮负载单元设备102的未来位置204处的区域。图2a中的被照亮的地面122包括所确定的负载单元设备102的未来位置204的竖直投影。此外，图2a中描绘的被照亮的地面122优选包括负载单元设备102的最外侧位置203的竖直投影。负载单元设备102的最外侧位置203优选包括上述器具106。由此，图2a中的被照亮的地面122被布置成在视觉上示出器具106的未来位置。
转到图2b，在本实施例中，照明设备504被布置成将所确定的未来位置204处的与负载单元设备102的形状相对应的地面照亮。因此，被照亮的地面122形成负载单元设备102在地面上的竖直投影。优点是，将负载单元设备102的吊臂104和器具106的清晰且直观的图示提供到在该处逗留可能很危险的地面。
参照图2c，在本实施例中，照明设备504被布置成将地面的与由负载单元设备102从当前位置202朝向所确定的未来位置204的移动所形成的扫掠区域的竖直投影相对应的区域照亮。因此，当负载单元设备102从当前位置202朝向未来位置204移动时，向其中存在吊臂104或器具106将例如与人员发生碰撞的风险的地面提供被照亮的地面122。
最后，参照图2d，其示出了未来位置204处的被照亮的地面122的另一个示例实施例。在图2d中，照明设备504被布置成将未来位置204处的地面区域照亮，该被照亮的地面122由负载单元设备102的最外侧位置203的竖直投影与工程机械100的车身结构140之间的延伸区域(extension)形成。由此，照亮了延伸到工程机械100的车身结构140中的区域。
现在转到图3，其示出了轮式装载机300形式的工程机械。图3中的轮式装载机300也设置有上述警告***500的示例实施例。轮式装载机300包括负载单元设备102，该负载单元设备102具有吊臂104和铲斗形式的器具106。负载单元设备102是可移动的，使得器具106能够相对于轮式装载机300的车身结构前方的地面118被升高/降低。
如图3中所描绘的，负载单元设备102被布置处于当前的升高位置。然后，负载单元位置预测器件502确定负载单元设备102的未来位置，该所确定的未来位置对应于与当前位置相比更靠近地面的位置。负载单元设备102的所确定的未来位置由虚线306示出。因此，负载单元设备102在箭头308的方向上移动。
图3的实施例中的照明设备504被布置成将轮式装载机300前方的地面区域照亮。该被照亮的地面122构成当负载单元设备102从当前位置降低时的危险区域。
此外，照明设备504被布置成用直观的警告消息310照亮地面，该警告消息310清楚地示出了不应进入该区域。这在图3中是用手形标志描绘的，但可以想到其它替代方案，例如停止标志或文本消息等。
上述警告***也适用于其它类型的车辆，因此参照图4，其示出了自卸式卡车400形式的工程机械，该自卸式卡车400设置有根据示例实施例的警告***500。自卸式卡车400包括车斗形式的负载单元设备102，通过液压缸将该负载单元设备102升高和降低。
自卸式卡车400的负载单元设备102能够相对于倾斜轴线404倾斜。由此，负载单元设备102能够倾斜，以便例如释放存在于车斗中的负载。负载单元设备102或车斗能够升高到由虚线406标识的位置。负载单元位置预测器件502确定该车斗将从当前位置朝向由虚线406标识的未来位置移动。当负载单元位置预测器件502已经确定该车斗将被倾斜时，照明设备504将照亮自卸式卡车400后方的地面。被照亮的地面122对应于来自车斗的负载将落地的位置，该区域因此是潜在的危险区域。在图4中，被照亮的地面122设置有“禁止停车”指示的形式的警告标志，用于直观地警告其附近的人员：被照亮的地面可能变得危险。
为了更详细地描述警告***500，参照图5。图5是警告***500以及该警告***500如何能够连接到不同模块以接收用于控制照明设备504的输入参数的示意图。如上所述并且如图5中所示，警告***500包括负载单元位置预测器件502和照明设备504，该负载单元位置预测器件502被布置成确定负载单元设备102的未来位置，该照明设备504用于照亮工程机械100外部的区域。因此，如上所述，照明设备504基于负载单元设备102的由负载单元位置预测器件502确定的未来位置来照亮所述区域。下面将描述使负载单元位置预测器件502能够确定负载单元设备102的未来位置的各种模块和功能。
首先，负载单元位置预测器件502能够连接到操作员命令模块506。操作员命令模块506被布置成接收指示工程机械100的操作员如何打算操作负载单元设备102的信号。例如可以从操作员命令装置508接收该信号，该操作员命令装置508例如是布置在工程机械的驾驶室中的操纵杆等。由此，负载单元位置预测器件502可以接收指示施加在操作员命令装置508上的负载强度的信号，并且通过检测到的负载强度来确定负载单元设备102的未来位置。代替操作员命令装置508的强度或者与操作员命令装置508的强度相结合，负载单元位置预测器件502也可以接收指示操作员命令装置508的偏转量的信号，用于确定负载单元设备102的未来位置。如果工程机械的操作员相对用力地控制操作员命令装置508和/或使该操作员命令装置偏转到相对大的程度，则负载单元位置预测器件502确定负载单元设备102将移动到相对远离当前位置的未来位置。相反，作用在操作员命令装置508上的轻的力和/或操作员命令装置508的小偏转表明负载单元设备102将移动到相对接近当前位置的未来位置。通过使用合适的传感器等，能够确定操作员命令装置508的偏转和/或负载强度。
负载单元位置预测器件502也能够连接到行驶方向模块510。行驶方向模块510被布置成确定工程机械100的当前行驶方向和/或未来行驶方向。行驶方向模块510也可以布置成确定工程机械100的当前车速和/或未来车速。借助于所确定的工程机械100的行驶方向和/或车速，负载单元位置预测器件502可以确定由行驶方向引起的负载单元设备102的未来位置、以及基于所确定的车速在负载单元设备102到达该未来位置之前的时长。因此，如果确定了工程机械将左转，则负载单元设备的未来位置也将很可能在当前位置的左侧。行驶方向模块510可以接收来自各种传感器的与工程机械100的行驶方向有关的输入，所述传感器例如是被布置成在视觉上“看到”行驶方向的位于外部的传感器，或者是连接到方向盘或接地构件的用于检测来自工程机械100的操作员的输入命令的传感器。
此外，负载单元位置预测器件502也能够连接到器具负载检测模块512。器具负载检测模块512被布置成检测由负载单元设备102承载的负载，特别是由例如负载单元设备102的器具106承载的负载。借助于所确定的由负载单元设备102承载的负载，负载单元位置预测器件502可以确定在负载单元设备102将到达所确定的未来位置之前的时长。器具负载检测模块512可以通过负载传感器等来确定由负载单元设备102承载的负载。也可以通过确定连接到负载单元设备102的液压***中的液压压力水平来确定所述负载，该液压压力水平是高负载/低负载的指示。因此，大的液压压力对应于铲斗中的相对高的负载，而低的液压压力对应于铲斗中的相对低的负载。
此外，负载单元位置预测器件502也能够连接到负载单元移动查找表514。负载单元移动查找表514被布置成存储负载单元设备102的移动，其中，每一个所存储的移动对应于来自工程机械操作员的相应的操作员命令。例如，可以从连接到上述操作员命令装置508的传感器接收操作员命令。由此，负载单元位置预测器件502能够接收基于先前动作(即，基于统计数据)的输入。因此，负载单元移动查找表514被布置成接收来自操作员的指示操作员命令的信号，并将控制信号发送到负载单元位置预测器件502，该控制信号包括与负载单元设备102的所存储的未来位置有关的信息，该未来位置对应于来自操作员的当前操作员命令。
尽管上文结合图5的描述已经分别描述了负载单元位置预测器件502的各种输入信号，但应该容易理解，负载单元位置预测器件502可以同时接收来自不止一个模块的信号，并且基于所接收的信号的总体评估来确定负载单元设备102的未来位置。例如，负载单元位置预测器件502可以接收来自操作员命令模块506和行驶方向模块510的信号，之后基于这些信号的组合来确定负载单元设备102的未来位置。因此，负载单元位置预测器件502设置有用于确定负载单元设备102的这种未来位置的逻辑单元。
为了总结和描述用于控制工程机械的警告***的方法，参照图6，图6示出了其流程图。首先，接收S1用于指示负载单元设备102的移动操作的信号。可以从上文结合图5描述的模块/器件中的一个或多个模块/器件接收该信号。基于所接收到的信号，确定S2该负载单元设备的未来位置。确定该未来位置的步骤可以由负载单元位置预测器件502执行。最后，基于所确定的未来位置，控制S3照明设备504以照亮工程机械100外部的区域。
应当理解，本发明不限于上文所述和附图中示出的实施例；而是，本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求书的范围内进行许多修改和变型。作为示例，也可以从充当工程机械的操作员的遥控器或个人计算机来接收指示负载单元设备的移动操作的信号。

Claims (19)

1.一种用于工程机械(100,300,400)的警告***(500)，所述工程机械包括可移动的负载单元设备(102)，所述警告***(500)包括照明设备(504)，所述照明设备(504)被布置成将所述工程机械外部的区域照亮；其特征在于，所述警告***(500)还包括负载单元位置预测器件(502)，所述负载单元位置预测器件(502)被布置成确定所述负载单元设备(102)在未来时间点的位置，所述照明设备(504)被布置成基于所述负载单元设备(102)的所确定的未来位置将所述区域照亮。
2.根据权利要求1所述的警告***(500)，其特征在于，所述照明设备(504)被布置成在所述负载单元设备(102)到达所述所确定的未来位置之前将所述区域照亮。
3.根据权利要求1或2所述的警告***(500)，其特征在于，所述照明设备(504)被布置成将地面照亮，所述被照亮的地面(122)包括所述所确定的未来位置的竖直投影。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的警告***(500)，其特征在于，所述照明设备(504)被布置成将地面照亮，所述被照亮的地面(122)包括所述负载单元设备(102)的最外侧位置(203)在所述未来时间点的竖直投影。
5.根据权利要求3或4所述的警告***(500)，其特征在于，所述被照亮的地面(122)形成与所述负载单元设备(102)的形状相对应的区域。
6.根据权利要求3至5中的任一项所述的警告***(500)，其特征在于，所述被照亮的地面(122)形成位于所述负载单元设备(102)的所述最外侧位置(203)的竖直投影与所述工程机械(100,300,400)的车身结构(140)之间的区域。
7.根据权利要求3至6中的任一项所述的警告***(500)，其特征在于，所述被照亮的地面(122)具有与由所述负载单元设备(102)从当前位置朝向所述所确定的未来位置的移动而形成的扫掠区域的竖直投影相对应的区域。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的警告***(500)，其特征在于，所述负载单元位置预测器件(502)能够连接到操作员命令模块(506)，其中，所述负载单元位置预测器件(502)适于从所述操作员命令模块(506)接收控制信号，所述控制信号指示所述负载单元设备(102)的所述未来位置。
9.根据权利要求8所述的警告***(500)，其特征在于，所述操作员命令模块(506)连接到由所述工程机械的操作员控制的操作员命令装置(508)，其中，基于施加在所述操作员命令装置(508)上的负载强度来确定所述负载单元设备(102)的所述未来位置。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的警告***(500)，其特征在于，所述负载单元位置预测器件(502)能够连接到器具负载检测模块(512)，其中，所述负载单元位置预测器件(502)适合基于从所述器具负载检测模块(512)接收到的信号来确定所述负载单元设备(102)从当前时间点移动到所述未来时间点的时长。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的警告***(500)，其特征在于，所述负载单元位置预测器件(502)能够连接到行驶方向模块(510)，所述行驶方向模块(510)被布置成确定所述工程机械的行驶方向，其中，所述负载单元设备(102)的所述未来位置是基于所确定的所述工程机械的行驶方向。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的警告***(500)，其特征在于，所述负载单元位置预测器件(502)能够连接到负载单元移动查找表(514)，所述负载单元移动查找表(514)被配置成存储所述负载单元设备的位置，所存储的位置对应于来自所述工程机械的操作员的相应的操作员命令，其中，所述负载单元设备(102)的所述未来位置是基于操作员命令以及所述负载单元移动查找表(514)中的对应的所存储的位置。
13.一种用于控制工程机械的警告***(500)的方法，所述工程机械包括可移动的负载单元设备(102)，所述警告***包括照明设备(504)，所述照明设备(504)被布置成将所述工程机械外部的区域照亮；其特征在于以下步骤：
-接收(S1)指示所述负载单元设备(102)的移动操作的信号；
-基于所接收到的所述负载单元设备(102)的所述移动操作的信号来确定(S2)所述负载单元设备(102)的未来位置；以及
-基于所确定的未来位置来控制(S3)所述照明设备(504)以照亮所述区域。
14.一种控制单元(516)，所述控制单元(516)被布置成控制工程机械的警告***，所述工程机械包括可移动的负载单元设备(102)，其中所述警告***包括照明设备(504)，所述照明设备(504)被布置成将所述工程机械外部的区域照亮；其特征在于，所述控制单元(516)被配置成：
-接收(S1)指示所述负载单元设备(102)的移动操作的信号；
-基于所接收到的所述负载单元设备(102)的所述移动操作的信号来确定(S2)所述负载单元设备(102)的未来位置；以及
-基于所确定的未来位置来控制(S3)所述照明设备(504)以照亮所述区域。
15.一种工程机械(100,300,400)，其包括可移动的负载单元设备，其中，所述工程机械包括根据权利要求1至12中的任一项所述的警告***。
16.根据权利要求15所述的工程机械(100)，其中，所述工程机械是挖掘机，并且所述负载单元设备(102)包括吊臂(104)和器具(106)。
17.根据权利要求16所述的工程机械(100)，所述挖掘机包括上部结构(108)和下部结构(110)，其中，所述负载单元设备(102)布置在所述上部结构(108)上并能够相对于所述下部结构(110)移动。
18.一种计算机程序，其包括程序代码组件，所述程序代码组件用于当所述程序在计算机上运行时执行权利要求13的步骤。
19.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质承载计算机程序，所述计算机程序包括程序组件，当所述程序组件在计算机上运行时，所述程序组件用于执行权利要求13的步骤。
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