CN105268788A - 辅助消音器外筒的制造方法及制造装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种辅助消音器外筒(20，220)的制造方法，该制造方法包括：将一个推动辊(10，210)朝向两个接受辊(11，12，211，212)推动，然后弯曲板状工件(W0，W20)，以形成由筒状体制成的辅助消音器外筒(20，220)。工件的在与筒状体的拐角部相对应的部分(20f～20g，220f～220g)中的推进量比工件的在与筒状体的侧部相对应的部分(20a～20e，220a～220e)中的推进量更大，以形成具有多边形截面形状的筒状体(20，220)。

Description

辅助消音器外筒的制造方法及制造装置
技术领域
本发明涉及辅助消音器外筒的制造方法及制造装置，并且更具体地，涉及用于形成具有多边形截面形状的筒状体的辅助消音器外筒的制造方法及制造装置。
背景技术
可以通过使梯形板状工件或扇形板状工件弯曲来制造渐缩的筒状体。在弯曲工件的过程中，例如可以使用滚弯方法。
例如，日本未审特许申请公报No.2012-236207公开了一种使用三个圆锥台形辊的滚弯方法。通过在允许板状工件在推动辊与两个接受辊之间通过的同时将推动辊朝向两个接受辊推动，能够弯曲工件以获得具有预定锥角的锥筒状成形产品。通过对这种锥筒状成形产品实施预定的加工，该产品可以例如用作用于车辆的辅助消音器外筒。
发明内容
附带地，存在对例如一种具有多边形截面形状比如梯形形状的辅助消音器外筒的需要。本发明人构思了这样一种方法：首先，使用冲压模具冲压成形两个板，从而形成如图20中所示的折板80和折板90，并且进一步将折板80和折板90熔接，以形成具有多边形截面形状的辅助消音器外筒。更特别地，板80的侧部80a和板90的侧部90a被熔接，侧部80c和侧部90c被进一步熔接。然而，该方法要求取决于辅助消音器外筒的截面形状的多个专用的冲压模具，这增加了设备成本。
鉴于上述情形提出了本发明，并且本发明的目的是提供能够甚至用低成本设备制造具有多边形截面形状的筒状体的辅助消音器外筒的制造方法和制造装置。
根据本发明的辅助消音器外筒的制造方法包括：将一个推动辊朝向两个接受辊推动，然后弯曲板状工件，以形成由筒状体制成的辅助消音器外筒，其中，在工件的与筒状体的拐角部相对应的部分中，从当推动辊的最下部的高度等于接受辊的最上部的高度时推动辊的最下部至当推动辊被降低时推动辊的最下部的距离的量(在下文中，推进量)比在工件的与筒状体的侧部相对应的部分中的推进量更大，以形成具有多边形截面形状的筒状体。
根据这种构型，能够甚至用低成本设备制造具有多边形截面形状的辅助消音器外筒。
此外，推动辊和两个接受辊可以各自具有圆锥台形侧表面。根据这种构型，能够形成具有多边形截面形状的渐缩的筒状体。
此外，推动辊和两个接受辊可以各自具有圆柱形侧表面。根据这种构型，能够形成具有多边形截面形状而不具有锥角的直的筒状体。
另一方面，根据本发明的辅助消音器外筒的制造装置(例如，滚弯装置)包括一个推动辊、两个接受辊、推动推动辊的驱动部(例如，致动器、液压缸)以及控制驱动部的控制器(例如，液压控制器)，制造装置将推动辊朝向接受辊推动，然后弯曲工件，以形成由筒状体制成的辅助消音器外筒，其中，控制器将在工件的与筒状体的拐角部相对应的部分中的推进量控制成比在工件的与筒状体的侧部相对应的部分中的推进量更大。
根据这种构型，能够用低成本设备制造具有多边形截面形状的辅助消音器外筒。
根据本发明，能够提供辅助消音器外筒的制造方法和制造装置，其甚至用低成本设备能够形成具有多边形截面形状的筒状体。
根据下文给出的详细描述以及附图将会更全面地理解本发明的以上和其他目的、特征和优点，这些详细描述和附图仅以示例的方式给出，因而不被认为是对本发明进行限制。
附图说明
图1至图8为示出了根据第一实施方式的制造方法的过程的示意图；
图9为与通过辊的推进量相关的曲率；
图10为筒状体的立体图；
图11为筒状体的展开图；
图12和图13为用于描述成形产品的尺寸、辊的半径以及辊的推进量之间的关系的示意图；
图14为辅助消音器的立体图；
图15为示出了设置在车辆的下侧处的辅助消音器的示意图；
图16和图17为示出了根据第二实施方式的制造方法的过程的示意图；
图18为筒状体的立体图；
图19为辅助消音器的立体图；以及
图20为使用冲压模具成形的两个板的立体图。
具体实施方式
第一实施方式
参照图1至图15，对根据第一实施方式的制造方法进行描述。图1至图8为示出了根据第一实施方式的制造方法的过程的示意图。图9为辊的推进量相关的曲率。图10为筒状体的立体图。图11为筒状体的展开图。图12和图13为用于描述成形产品的尺寸、辊的半径以及通过辊的推进量之间的关系的示意图。图14为辅助消音器的立体图。图15为示出了设置在车辆下侧处的辅助消音器的示意图。在图2至图5、图7以及图8中，为了使附图清楚起见，未示出轴承座13和轴承座14(稍后描述)以及液压缸16和液压缸17(稍后描述)。
首先，将对在根据第一实施方式的制造方法中使用的制造装置进行描述。如图1至图3中所示，滚弯装置100(可以被称为辅助消音器外筒的制造装置)包括推动辊10、接受辊11和接受辊12、轴承座13和轴承座14、以及液压缸16和液压缸17(可以被称为驱动部件)。
推动辊10是圆锥台形，其由轴承座13和轴承座14经由轴向构件15支承并且可以绕轴线A10旋转。推动辊10的旋转方向用α-θ表示。推动辊10的一个端部10b的直径大于另一端部10a的直径。推动辊10以从一个端部10b朝向另一端部10a收缩的方式呈锥形形状。推动辊10的侧表面(可以被称为圆锥台形侧表面)以预定锥角相对于轴线倾斜。可以通过液压缸16和液压缸17经由轴承座13和轴承座14以及轴向构件15使推动辊10沿α-z方向移动。推动辊10可以被例如朝向接受辊11和接受辊12降低。
接受辊11和接受辊12是圆锥台形，其由支承基部(未示出)经由轴向构件(未示出)支承并且可以分别绕轴线A11和轴线A12旋转。接受辊11和接受辊12的旋转方向分别用β-θ和γ-θ表示。接受辊11的一个端部11b的直径大于另一端部11a的直径，并且接受辊12的一个端部12b的直径大于另一端部12a的直径。接受辊11以从一个端部11b朝向另一端部11a收缩的方式呈锥形形状。以相似的方式，接受辊12以从一个端部12b朝向另一端部12a收缩的方式呈锥形形状。接受辊11和接受辊12的侧表面(可以被称为圆锥台形侧表面)以预定锥角相对于各自的轴线倾斜，这与推动辊10的侧表面相似。接受辊11和接受辊12隔着预定间隔彼此对准。接受辊11和接受辊12被固定，使得接受辊11的轴线和接受辊12的轴线位于预定位置。此外，虽然在图3、图5和图8中示出为所述另一端部11a的边缘在ZX平面上延伸超过所述一个端部11b的边缘，但所述另一端部11a的边缘和所述一个端部11b的边缘在ZX平面上可以彼此一致。相似地，虽然所述另一端部12a的边缘在ZX平面上延伸超过所述一个端部12b的边缘，但所述另一端部12a的边缘和所述一个端部12b的边缘可以彼此一致。
轴承座13设置在推动辊10的一个端部10b上，并且轴承座14设置在推动辊10的另一端部10a上。此外，轴承座13和轴承座14分别由液压缸16和液压缸17支承，使得轴承座13和轴承座14可以竖向地移动。
液压缸16和液压缸17分别设置在轴承座13和轴承座14的下方。液压缸16和液压缸17分别经由轴承座13和轴承座14调整推动辊10的推进量。推进量指：从当推动辊10的最下部的高度等于接受辊11的最上部的高度时推动辊10的最下部、至当推动辊10被降低时推动辊10的最下部的距离(在下文中，推进量可以被称为推进距离)。液压缸16和液压缸17能够在弯曲过程期间改变推动辊10的推进量，使得推动辊10的推进距离根据工件的位置而改变。液压缸16和液压缸17可以通过使用例如液压控制器18(可以被称为控制器)来调整推动辊10的推进量，该液压控制器18对流动通过液压缸16和液压缸17的油的量进行控制。
接着，将对根据第一实施方式的制造方法进行描述。如图1、图4和图5中所示，推动辊10被推向接受辊11和12，同时允许梯形板状工件W0在推动辊10与接受辊11和12之间通过以实施滚弯(侧部成形过程S1)。工件W0是由可以被滚弯的材料制成的梯形板。可以被滚弯的材料例如包括诸如不锈钢之类的金属材料。工件W0包括与梯形的上底相对应的上底部W1、与梯形的下底相对应的下底部W2以及与梯形的腰相对应的腰部W3(图3)和W4。梯形的下底部W2对应于与比上底部W1长的侧部。
典型地，实施滚弯，使得下底部W2穿过一个端部10b侧，同时允许工件W0的上底部W1穿过另一端部10a侧。在工件W0在推动辊10与接受辊11和接受辊12之间通过的同时，推动辊10以预定推进量P1推动工件W0。因此形成具有曲率R1的侧部20a(参见图10和图11)。
随后，如图6至图8中所示，在允许梯形板状工件W0在推动辊10与接受辊11和接受辊12之间通过的同时，推动辊10以比推进量P1更大的推进量P2推动工件W0(拐角部成形过程S2)。因此形成具有曲率R2的拐角部20f(参见图10和图11)。如图9中所示，通过滚弯装置生产的弯曲成形产品的曲率R例如可以与推动辊的推进量L成比例。在这种情况下，由于推动辊10的下落，通过以比在形成侧部20a时的推进量更大的推进量进行加压而形成拐角部20f。因此，拐角部20f的曲率R2大于侧部20a的曲率R1。由于曲率越大则拐角部20f更尖锐，因此曲率R2优选地较大。
接着，侧部成形过程S1和拐角部成形过程S2交替进行，直到腰部W3和腰部W4彼此面对或者彼此接触时为止。如图10中所示，工件W0成形为具有多边形截面形状的渐缩的筒状体20。术语“多边形形状”在本说明书中不仅指完全多边形形状而且例如指大致多边形形状，在该大致多边形形状中，拐角部中的一些拐角部或所有拐角部稍微被圆化或切除或者侧部具有预定曲率。如图10和图11中所示，筒状体20包括侧部20b、侧部20c、侧部20d和侧部20e以及拐角部20g、拐角部20h和拐角部20i。侧部20a、侧部20b、侧部20c、侧部20d和侧部20e对应于筒状体20的截面中的多边形的侧边相对应，并且拐角部20f、拐角部20g、拐角部20h和拐角部20i对应于筒状体20的截面中的多边形的拐角部。端部23和端部24分别对应于腰部W3和腰部W4。侧部20a、侧部20b、侧部20c、侧部20d和侧部20e以及拐角部20f、拐角部20g、拐角部20h和拐角部20i的曲率和长度可以彼此不同，并且可以通过改变推进量而改变曲率。上底部W1对应于筒状体20的一个端部21，并且下底部W2对应于筒状体20的另一端部22。筒状体20以从另一端部22向一个端部21收缩的方式呈锥形形状。
现在，将对成形产品的尺寸、辊直径以及推进量之间的关系进行描述。如图12中所示，与作为成形产品的筒状体20的曲率R相对应的半径用rf表示，接受辊12的半径用r12表示，并且接受辊11与接受辊12之间的距离用c表示。如图13中所示，当推动辊10的最下部的高度等于接受辊11的最上部的高度时推动辊10的最下部的位置用原点O1表示。当推动辊10被降低时推动辊10的最下部O2的推进量b对应于：从原点O1至当推动辊10被降低时推动辊10的最下部O2的距离。如图12中所示，通过连接半径为rf的圆的中心C1、轴线A11和轴线A12的中点C3以及轴线A11，形成直角三角形C1C3A12。通过针对直角三角形C1C3A12使用勾股定理，成形产品的尺寸的半径rf、辊的半径r12以及推进量b由下面的表达式1表达：
(rf+r12)2＝(r12+c/2)2+{(rf+r12)-b}2(表达式1)
对rf求解表达式1得出表达式2
(rf+r12)2＝r12 2+r12c+c2/4+(rf+r12)2-2b(rf+r12)+b2
0＝r12 2+r12c+c2/4-2b(rf+r12)+b2
2brf＝r12 2+r12c+c2/4-2r12b+b2
rf＝{(r12-b)2+r12c+c2/4}/2b(rf+r12)2＝r12 2+r12c+c2/4+(rf+r12)2-2b(rf+r12)+b2
(表达式2)
成形产品的半径rf可以由表达式2近似表示。根据表达式2，成形产品的半径rf受接受辊12的半径r12、推进量b以及距离c的影响。以相似的方式，成形产品的半径rf还受接受辊11的半径的影响。因此，为了调整成形产品的半径rf，接受辊11和接受辊12例如可以分别在β-x方向(参见图3)上和γ-x方向上移动以改变距离c。通过考虑工件W0的板厚和材料属性、以及工件W0、推动辊10以及接受辊11和接受辊12之间的摩擦的影响，能够更精确地计算筒状体20的半径rf。
接着，可以将筒状体20的端部23和筒状体20的端部24熔接在一起(熔接过程S3)。通过将端部23和端部24熔接在一起，能够形成在周向方向上不具有接缝的筒状体。
通过改变侧部成形过程S1和拐角部成形过程S2中的每一者中的推进量以及这些过程重复的次数，板状工件W0可以成形为具有多种截面形状的筒状本体。
通过以上描述，根据第一实施方式的制造方法，可以形成具有多边形截面形状的筒状体。此外，在根据第一实施方式的制造方法中，使用呈包括推动辊和接受辊的一般构型的滚弯装置，并且所需的设备成本低。此外，能够根据工件的位置例如通过液压缸或液压控制器来改变推进量。根据该构型，能够使用具有一般构型的装置以低设备成本制造具有多种多边形截面形状的筒状体，而不使用诸如多个冲压模具之类的设备来形成多种截面形状。
附带地，通过实施比如直径减小过程之类的过程以减小通过根据第一实施方式的制造方法获得的筒状体的端部，或者在通过根据第一实施方式的制造方法获得的筒状体中设置作为废气流动路径的导管，能够获得例如辅助消音器。这种辅助消音器的一个示例是图14中示出的辅助消音器1。辅助消音器1包括具有大致梯形截面形状的筒状本体2、分离器4以及导管3。辅助消音器1是包括分离器4的分离器式辅助消音器。通过加工筒状体20而获得筒状本体2。筒状本体2包括中央部29、从中央部29沿筒状本体2的一侧延伸的端部21、以及从中央部29沿筒状本体2的另一侧延伸的端部22。中央部29具有大致梯形的截面形状，并且截面轮廓具有从端部21至端部22减小的直径。中央部29具有绕筒状本体2的轴线的预定曲率，并且具有较高的刚性。通过在筒状体20的端部21(参见图10)和端部22(参见图10)上实施诸如加压加工或旋压加工之类的加工而获得端部21和端部22。
如图15中所示，辅助消音器1例如设置在车辆的底板表面60的下部中并且被使用。底板表面60包括朝向车辆内部凹进的凹部61并且凹部61的截面形状是梯形形状。筒状本体2的截面形状是梯形形状，并且辅助消音器1的形状与凹部61的形状相对应。因此，辅助消音器1设置在凹部61中以配装在凹部61的内侧，由此能够保证大的容量。
第二实施方式
参照图16至图19，将对根据第二实施方式的制造方法进行描述。图16和图17为示出了根据第二实施方式的制造方法的过程的示意图。图18为筒状体的立体图。图19为辅助消音器的立体图。在图17中，为了使附图清楚起见，未示出轴承座13和轴承座14以及液压缸16和液压缸17。
首先，将对在根据第二实施方式的制造方法中使用的制造装置进行描述。在根据第二实施方式的制造方法中使用的制造装置包括与滚弯装置100的除推动辊和接受辊的构型之外的构型相同的构型。该实施方式的与第一实施方式相同的元件用与第一实施方式相同的附图标记指示，并且将省略对其的描述。
如图16和图17中所示，滚弯装置200包括推动辊210以及接受辊211和接受辊212。
推动辊210是圆柱体，其由轴承座13和轴承座14经由轴向构件15支承并且可以绕轴线旋转。推动辊210的侧表面(可以被称为柱侧表面)大致平行于轴线。即，推动辊210具有直的形状而不是锥形形状，并且推动辊210具有大约0°的锥角。通过液压缸16和液压缸17经由轴承座13和轴承座14以及轴向构件15使推动辊210竖向地移动。推动辊210可以被例如朝向接受辊211和接受辊212降低。
接受辊211和接受辊212是圆柱体，其由支承基部(未示出)经由轴向构件(未示出)支承并且可以绕轴线旋转。接受辊211和接受辊212的侧表面(可以被称为柱侧表面)平行于轴线，这与推动辊210的侧表面相似。总之，接受辊211和接受辊212不具有锥形形状并且锥角是大致0°。接受辊211和接受辊212隔着预定间隔彼此对准。接受辊211和接受辊212被固定，使得接受辊211和接受辊212的轴线位于预定位置。
液压缸16和液压缸17分别经由轴承座13和轴承座14调整推动辊210的推进量。液压缸16和液压缸17可以在成形过程期间改变通过推动辊210的推进量，使得推动辊210的推进距离根据工件的位置而改变。
接着，将对根据第二实施方式的制造方法进行描述。首先，与根据第一实施方式的制造方法相似，通过在允许梯形板状工件W20在推动辊210与接受辊211和接受辊212之间通过的同时、将推动辊210朝向接受辊211和接受辊212推动来实施滚弯(侧部成形过程S21)。工件W20是由可以被滚弯的材料制成的矩形板。工件W20包括与矩形的短侧相对应的短侧部W23和短侧部W24以及与矩形的长侧相对应的长侧部W21和长侧部W22。当工件W20通过推动辊210与接受辊211和接受辊212之间时，推动辊210以预定推进量P1推动工件W20。因此形成具有曲率R1的侧部220a(参见图18)。
接着，推动辊210在允许工件W20在推动辊210与接受辊211和接受辊212之间通过的同时，以比推进量P1更大的推进量P2推动工件W20(拐角部成形过程S22)。因此形成具有曲率R2的拐角部220f(参见图18)。如图9中所示，通过滚弯装置生产的弯曲成形产品的曲率R例如可以与推动辊的推进量L成比例。在这种情况下，由于推动辊210的下降，通过以比在形成侧部220a时的推进量更大的推进量加压而形成拐角部220f。因此，拐角部220f具有比侧部220a的曲率R1更大的曲率。由于曲率R2越大则拐角部220f更尖锐，因此曲率R2优选地较大。
接着，侧部成形过程S21和拐角部成形过程S22交替进行，直到短侧部W23和短侧部W4彼此面对或者彼此接触时为止。如图18中所示，在工件W20中形成有侧部220b、侧部220c、侧部220d和侧部220e以及拐角部220g、拐角部220h和拐角部220i。此外，如图18中所示，工件W20成形为具有多边形截面形状而不具有锥角的直的筒状体220。筒状体220的侧表面平行于轴线。侧部220a、侧部220b、侧部220c、侧部220d和侧部220e对应对应于筒状体220的截面中的多边形的侧部，并且拐角部220f、拐角部220g、拐角部220h和拐角部220i对应于筒状体220的截面中的多边形的拐角部。侧部220a、侧部220b、侧部220c、侧部220d和侧部220e以及拐角部220f、拐角部220g、拐角部220h和拐角部220i的曲率和长度可以彼此不同。
此外，在根据第二实施方式的制造方法中的侧部成形过程S21和拐角部成形过程S22交替进行时，侧部成形过程S21中的推进量P1可以为0(零)。当侧部成形过程S21中的推进量P1为0(零)时，侧部220a、侧部220b、侧部220c、侧部220d和侧部220e的曲率R变为0，并且侧部220a、侧部220b、侧部220c、侧部220d和侧部220e的形状变为平坦的。
如从以上描述看出，根据第二实施方式的制造方法，可以形成具有多边形截面形状的筒状本体。此外，在根据第二实施方式的制造方法中，可以使用具有包括推动辊和接受辊的一般构型的滚弯装置根据工件的位置来改变推进量。因此，能够通过仅使用具有一般构型的装置的设备来制造具有多边形截面形状的筒状本体，而不使用诸如多个冲压模具之类的设备来形成多种截面形状。
附带地，通过实施比如直径减小过程之类的过程以减小通过根据第二实施方式的制造方法获得的筒状体220的端部，或者在通过根据第二实施方式的制造方法获得的筒状本体220中设置作为废气流动路径的导管，能够获得例如辅助消音器。这种辅助消音器的一个示例是图19中示出的辅助消音器201。辅助消音器201包括具有大致梯形截面形状的筒状本体202(可以被称为辅助消音器外筒)和导管203。通过加工筒状体220而获得筒状本体202。筒状本体202包括中央部229、从中央部229沿筒状本体202的一侧延伸的端部221、以及从中央部229沿筒状本体220的另一侧延伸的端部222。中央部229具有大致梯形的截面形状，并且该截面形状从端部221至端部222大致不变。中央部229具有绕筒状本体202的轴线的预定曲率并且具有较高的刚性。通过在筒状体220的一个端部221和另一端部222(参见图18)上实施诸如加压加工或旋压加工之类的加工而获得端部221和端部222。与辅助消音器1相似，辅助消音器201可以设置在凹部61中以配装在车辆的底板表面60的凹部61的内侧(参见图15)。因此，能够保证辅助消音器201具有大的容量，这与辅助消音器1相似。
应当指出的是，本发明并不局限于以上第一和第二实施方式，而是可以根据需要进行改变而在不背离本发明的精神。例如，虽然在根据第一和第二实施方式的制造方法中推动辊10被推向两个接受辊11和12时，但也可以替代为两个接受辊11和12被推向推动辊10。此外，可以根据需要改变侧部成形过程S1或S21以及拐角部成形过程S2或S22的顺序或者这些过程重复的次数。此外，在根据第一和第二实施方式的制造方法中使用的滚弯装置还可以包括在两个接受辊11和12侧与推动辊10相对的辊。此外，虽然根据第一实施方式的滚弯装置使用液压缸16和液压缸17以推动推动辊时，但也可以使用致动器(或该致动器可以被称为驱动部)来代替液压缸。这种致动器例如可以包括液压马达。此外，虽然在根据第一实施方式的制造方法中使用了梯形板状工件W0时，但也可以替代地使用扇形板状工件。此外，虽然在根据第一和第二实施方式的制造方法中工件在推动辊与接受辊之间通过一次，但工件也可以在它们之间通过多次。
此外，在根据第一实施方式的制造方法中，通过改变推动辊10(参见图1)在一个端部10b处的推进量与在另一端部10a处的推进量的组合，可以制造具有多种锥角的筒状体。因此能够改变通过形成工件而获得的筒状体的锥角。
此外，虽然在根据第一实施方式的制造方法中成形产品的锥角由推动辊10或接受辊11和接受辊12的锥角确定，但也可以通过辊或重物而向工件W0的靠近上底部W1的部分或靠近下底部W2的部分施加阻力、以使工件与推动辊或接受辊滑动，进而改变工件W0在一个端部10b处或比一个端部10b直径更小的另一端部10a处通过的速度。因此能够改变通过形成工件而获得的筒状体的锥角。
通过如此描述的本发明，明显的是，本发明的这些实施方式可以以多种方式变型。这种变型不应被视为背离本发明的精神和范围，并且对本领域的技术人员而言显而易见的所有这些改型应包含在所附权利要求的范围内。

Claims (4)

1.一种辅助消音器外筒的制造方法，所述制造方法包括：将一个推动辊朝向两个接受辊推动从而弯曲板状的工件，以形成由筒状体制成的辅助消音器外筒，
其中，使得在所述工件的与所述筒状体的拐角部相对应的部分中的推进量比在所述工件的与所述筒状体的侧部相对应的部分中的推进量大，以形成具有多边形截面形状的筒状体。
2.根据权利要求1所述的辅助消音器外筒的制造方法，其中，所述推动辊和所述两个接受辊各自具有圆锥台形侧表面。
3.根据权利要求1所述的辅助消音器外筒的制造方法，其中，所述推动辊和所述两个接受辊各自具有圆柱形侧表面。
4.一种辅助消音器外筒的制造装置，所述制造装置包括：一个推动辊、两个接受辊、推动所述推动辊的驱动部、以及控制所述驱动部的控制器，所述制造装置将所述推动辊朝向所述接受辊推动从而弯曲工件，以形成由筒状体制成的辅助消音器外筒，
其中，所述控制器将在所述工件的与所述筒状体的拐角部相对应的部分中的推进量控制成比在所述工件的与所述筒状体的侧部相对应的部分中的推进量大。
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