CN105263835A - 用于生产卷纸材料卷的复卷机和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及复卷机，其包括形成在第一卷绕辊(1)、第二卷绕辊(3)和第三卷绕辊(7)之间的第一卷绕支架以及形成在第一卷绕辊(1)、第二卷绕辊(3)和第四卷绕辊(8)之间的第二卷绕支架。第一卷绕辊(1)和第二卷绕辊(3)限定了辊隙(5)，卷绕有卷纸材料的卷绕芯部穿过该辊隙，并且卷纸材料朝向在第二卷绕支架中形成的卷进给。此外，设有切断构件(24)，其作用在卷绕芯部(A)和辊隙(5)之间的卷纸材料(N)上，以切断卷纸材料，从而产生完成的卷的后边缘(Lf)和待卷绕的新的卷的前边缘(Li)。

Description

用于生产卷纸材料卷的复卷机和方法

技术领域

本发明涉及生产卷纸材料卷的方法和机器，具体地但非限制性地，本发明涉及纸卷，尤其是薄纸卷，例如卫生纸卷、厨房用纸卷或类似物。

背景技术

在纸张工业中，尤其是在卫生纸筒、厨房用纸筒或类似物的生产中，通过卷绕直接来自连续造纸机的薄纸而形成大尺寸的卷筒(称为母卷筒)。然后，这些卷筒退绕并进行复卷以生产较小直径尺寸的卷或筒，该较小直径尺寸对应于期望用于消费的最终产品的直径尺寸。这些卷具有的轴向尺寸等于期望进行销售的最终卷的倍数，因此借助于切断机进行切割，以形成进行使用的最终产品，然后该最终产品进行包装和销售。

为了生产卷纸材料筒或卷，现代复卷机使用卷绕辊，卷绕辊以各种方式组合和布置并且进行充分的控制，以便能够借助于卷纸材料的连续进给而以高速率自动地生产筒或卷。在卷已经卷绕之后，其应当运动离开卷绕区域，切断卷纸材料(通过切割或撕裂，或者采用其它方式)，从而允许开始后续筒或卷的卷绕。通常，绕卷绕芯部执行卷绕，通常但非排他性地，卷绕芯部由纸板、塑料或其它合适的材料制成。在一些情况下，绕芯轴执行卷绕，该芯轴可以移除并进行再循环，也就是在其完全卷绕之后从完成的卷中移除，然后再次进入复卷机以卷绕新的卷。

在最新的复卷机中，通过与两个或更多个以受控速度旋转的辊接触而向筒或卷施加卷绕运动。这些复卷机被称为表面复卷机，原因在于通过卷绕辊的表面和形成的卷或筒的表面之间的接触来在周边施加卷绕运动。这种类型的自动连续表面复卷机的例子可见于美国专利No.5,979,818和同类的其它专利，以及该专利中引用的参考文献。对该美国专利中描述的机器的改进可见于WO-A-2011/104737和WO2007/083336。在这些已知的复卷机中，卷纸材料通过切断、切割或撕裂构件而被切断，该切断、切割或撕裂构件与具有固定轴线的卷绕辊配合，卷纸材料绕该卷绕辊进给，该卷绕辊与第二卷绕辊一起限定了用于卷绕芯部***的辊隙。

这些机器也被称为连续自动机器，原因在于每个卷的卷绕循环的各个步骤自动地彼此跟随，也就是说从一个卷的生产到后续卷的生产没有停止，并以几乎或基本上恒定的速度供应卷纸材料。在本说明书和后附的权利要求中，术语“自动连续复卷机”将用来表示这种类型的机器。

上述类型的连续自动表面复卷机中的一个关键阶段是所谓的交换阶段，也就是执行操作以切断卷纸材料、卸载完成的筒、并开始绕***在卷绕辊隙中的新的卷绕芯部卷绕新的筒的步骤。

已经研究出了不同的方案来自动地、快速地且高效地执行这些操作，例如使用以受控速度旋转的卷绕辊，该卷绕辊以同步的方式加速和/或减速，以便于完成的卷和新的芯部的正确运动。在一些情况下，设置有撕裂***，其中借助于速度差来切断卷纸材料。在其它情况下，提供加压空气***、抽吸***、机械***或类似物来切断卷纸材料。

WO-A-2012/042549公开了一种具有四个辊的自动表面复卷机。使用全部或至少一些具有可动轴线的四个辊允许限定两个卷绕支架，并且更加有效地控制形成的卷。在该文献所述的一些实施例中，所形成的卷总是与至少三个卷绕辊接触，在一些情况下，其能够临时与四个卷绕辊接触。这允许以特别有效的方式控制卷绕循环、卷的形状和卷绕密度。在一些实施例中，通过加长两个卷绕辊之间的路径来切断卷纸材料。这使得卷纸材料被切断，以形成完成的卷的自由后边缘和后续卷的自由前边缘，从而在新的芯部上开始卷绕该后续卷。这种机器允许在卷绕精度和操作可靠性方面获得可观的结果；然而，其某些方面能够得到改进。具体地，在一些情况下，卷绕循环的正确操作和可重复性可能取决于处理的材料的特征，即卷纸材料和/或卷绕芯部的特征。

发明内容

根据以上所述，设置有具有四个辊的自动连续表面复卷机，其中卷纸材料的卷以非常快的频率绕卷绕芯部进行卷绕，而不会停止供应卷纸材料，也就是连续地或基本上连续地朝向卷绕头部进给卷纸材料，该卷绕头部除了卷绕辊之外还包括用于在每个卷绕循环结束时切断卷纸材料的机构。

“连续地或基本上连续地进给”意思是，卷纸材料的进给速度基本上与卷绕循环无关，应当理解，其它因素也可能显著地改变卷纸材料的进给速度。例如，为了更换供应卷纸材料的母卷筒，或者在卷纸材料断裂的情况下，可能有必要减缓或者甚至停止卷纸材料朝向卷绕头部的进给。然而，这种速度改变或停止与单个卷的卷绕循环并不相关。

有利地，复卷机的卷绕头部可以包括限定了第一卷绕支架的第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊。第四卷绕辊与第一卷绕辊和第二卷绕辊一起形成第二卷绕支架。第一卷绕辊和第二卷绕辊限定了辊隙，在绕卷绕芯部形成有卷的情况下，卷绕芯部穿过该辊隙，以便从第一卷绕支架运动到第二卷绕支架。

有利地，第三和第四卷绕辊两者均具有可动轴线，以便跟随卷绕芯部的运动、卷在第一卷绕支架中、卷在第二卷绕支架中以及卷在这些支架之间的辊隙中的运动。

适当地，用于卷纸材料的切断构件与第三卷绕辊相配合，也就是卷纸材料在进入卷绕区域或卷绕头部时遇到的第一个辊。

切断构件可以被设计和控制成将卷纸材料夹紧在切断构件和第三卷绕辊之间。第三卷绕辊可以在切断构件挤压的区域中具有低摩擦系数的表面，例如具有低摩擦系数的环形带。当卷纸材料通过切断构件的挤压构件(或切断构件设置的其它类似构件)夹靠第三卷绕辊时，其在该辊上滑动，并且基本上保持静止，由切断构件保持。这导致卷纸材料在切断构件的下游张紧，导致卷纸材料撕裂。在打孔的卷纸材料的情况下，在穿孔线处发生撕裂。

可以仅仅通过切断构件来完全执行夹紧运动。在一些实施例中，可以通过第三卷绕辊，或者部分地通过第三卷绕辊且部分地通过切断构件，来执行夹紧运动。通常，该运动涉及机器的固定结构。

在其它实施例中，切断构件可以包括线性元件，该线性元件相对于卷纸材料的进给路径成横向地延伸，因此大致平行于卷绕辊的轴线。切断构件的线性元件可以设置有连续的或交替的切断运动，使得所述线性元件穿过卷纸材料的进给路径，从而借助于线性元件切断卷纸材料。在这种情况下，切断构件有利地与第三卷绕辊相配合，以作用在处于第三卷绕辊和在第二卷绕支架中形成的卷之间的部分中的卷纸材料上。线性元件的路径可以在第一卷绕辊和第三卷绕辊之间延伸。

在实际实施例中，线性元件的运动基本垂直于所述线性元件的纵向延伸。例如，线性元件可以设置有沿着圆形轨迹的运动。在有利的实施例中，线性元件可以由绕旋转轴线枢转的臂支撑。在其它实施例中，线性元件的运动可以是平移运动。

线性元件可以包括线材。为了有效地切断卷纸材料，线性元件可以被张紧。为此，可以设置有一个或多个张紧构件，例如液压千斤顶或类似物。

在有利的实施例中，线性元件可以是线材、缆线、绞线或任何其它元件，其横截面能够减小在运动期间由于动态应力而导致的弯曲变形。在一些实施例中，线性元件具有几乎圆形的横截面。

线性元件可以由具有高拉伸强度的材料制成，例如Kevlar纤维，也就是芳族聚酰胺纤维。

线性元件可以设置有往复运动，被控制成交替地从两个休止位置中的一个位置运动到另一个位置，这两个休止位置可以限定线性元件运动所沿着的轨迹的端部位置。这两个位置适当地布置在卷纸材料的路径的相对两侧上。这样，线性元件的操作是往复式的，也就是在工作循环中，当第一卷绕结束时，线性元件通过沿着一个方向穿过卷纸材料的路径从第一位置运动到第二位置而作用到卷纸材料上以切断该卷纸材料。当第二卷绕循环即后续卷绕循环结束时，线性元件执行与之前的工作循环相反地运动的第二工作循环，也就是沿着相反的方向穿过卷纸材料的路径，从第二位置运动到第一位置。

在其它实施例中，线性元件可以具有与卷的形成同步进行的不连续的沿单个方向的旋转运动。线性元件可以例如由绕第一卷绕辊的轴线枢转的臂承载。

通常，第三卷绕辊和切断构件两者均是可动的。第三卷绕辊(或更具体地，其旋转轴线)能够运动，以在朝向第一辊和第二辊之间的辊隙的第一卷绕步骤中跟随卷的向前运动，并且返回到开始位置以用于接纳新的芯部。在一些实施例中，切断构件能够运动，以取得其与第三卷绕辊相配合的位置以及当卷绕开始时其允许新的芯部通过的位置。这两种运动适当地彼此配合，使得第三卷绕辊在新的卷绕芯部的***运动阶段中正确地定位。第三辊定位成以允许卷绕芯部正确地***和控制，并且允许辊与切断构件之间的配合。虽然在设置有切断构件的已知复卷机中，切断构件通常与具有固定轴线的卷绕辊相配合，但是根据本文所述的复卷机的某些实施例，切断构件与具有可动轴线的卷绕辊相配合，该可动轴线执行较宽的运动，以便在卷绕开始时伴随或跟随新的芯部和卷，并且后续运动回到开始位置以***新的卷绕芯部。

因此，根据一个实施例，提供一种连续自动表面复卷机，其用于生产绕卷绕芯部卷绕的卷纸材料的卷，包括在第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊之间形成的第一卷绕支架以及在第一卷绕辊、第二卷绕辊和第四卷绕辊之间形成的第二卷绕支架；其中第一卷绕辊和第二卷绕辊限定了辊隙；卷纸材料所卷绕的卷绕芯部穿过所述辊隙，卷纸材料朝向在第二卷绕支架中形成的卷进给。卷绕辊被布置和控制成执行在第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊之间的卷的卷绕的第一部分以及在第一卷绕辊、第二卷绕辊和第四卷绕辊之间的卷的卷绕的最后部分，相对于卷绕芯部的进给方向，第四卷绕辊布置在辊隙的下游，第三卷绕辊布置在辊隙的上游。第三卷绕辊和第四卷绕辊具有可动轴线，并且被控制成相对于它们的轴线垂直地运动，以便在卷的发展和从第一卷绕支架传递到第二卷绕支架期间跟随卷的运动。该机器还包括与第三卷绕辊相配合的切断构件，该切断构件作用在卷绕芯部和辊隙之间的卷纸材料上，以切断卷纸材料，从而产生完成的卷的后边缘和待卷绕的新的卷的前边缘。在一些实施例中，切断构件有利地包括推靠第三卷绕辊的挤压构件。在其它实施例中，切断构件包括线性或线材形元件，该线性或线材形元件相对于卷纸材料(的进给路径)成横向地延伸，以便在卷纸材料已经完全卷绕之后切断该卷纸材料。

在实际实施例中，该机器包括弯曲滚动表面，该弯曲滚动表面绕第三卷绕辊延伸，并且终止于第二卷绕辊处，以形成用于卷绕芯部和卷从滚动表面传递到第二卷绕辊的区域；其中在弯曲滚动表面和第三卷绕辊之间限定了用于进给卷绕芯部的进给通道。

根据不同的方面，提供一种用于卷绕卷纸材料并按顺序生产卷绕芯部卷绕的所述卷纸材料的卷的方法，其包括以下步骤：布置四个卷绕辊，以在第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊之间限定出第一卷绕支架，并且在所述第一卷绕辊、所述第二卷绕辊和第四卷绕辊之间限定出第二卷绕支架；在第一卷绕支架中执行每个卷的卷绕循环的第一部分，在第二卷绕支架中执行每个卷的卷绕循环的后续部分，卷绕的卷通过在第一卷绕支架和第二卷绕支架之间限定的辊隙从第一卷绕支架运动到第二卷绕支架。当卷已经完全卷绕时，借助于与第三卷绕辊相配合的切断构件切断卷纸材料。在一些实施例中，通过将卷纸材料夹靠第三卷绕辊而切断该卷纸材料。在其它实施例中，借助于处于第三卷绕辊下游的可动切割或切断线性元件来切断卷纸材料，该线性元件与卷纸材料的进给路径相交。线性元件切断卷纸材料，穿过处于第三卷绕辊和在第二卷绕支架中完成的卷之间的卷纸材料的进给路径。

因为第三卷绕辊是可动的并且被控制成在每个卷的卷绕循环期间运动，所以本发明的机器和方法有利地提供第三卷绕辊的轴线的运动与切断构件的运动的同步。

在一些实施例中，机器包括弯曲滚动表面，该弯曲滚动表面绕第三卷绕辊延伸，并且终止于第二卷绕辊处，以形成用于卷绕芯部和卷从滚动表面传递到第二卷绕辊的区域。在弯曲滚动表面和第三卷绕辊之间限定了用于进给卷绕芯部的进给通道。当切断构件包括线性元件时，该线性元件可以进入设置在弯曲滚动表面中的座部。在一些实施例中，可以由彼此相邻且几乎平行于卷绕辊的轴线而对准的多个层状元件的边缘来限定弯曲滚动表面。在这种情况下，每个层状元件可以具有凹槽或凹口，线性元件可以刺入到该凹槽或凹口中。单个层状元件的凹槽或凹口有利地彼此对准，以形成长形座部，线性元件在朝向卷纸材料的路径侧面运动时进入到该长形座部中，滚动表面位于该长形座部上。

本发明的其它特征和实施例将在下文中参考附图进行更加详细的描述，并且限定在所附的权利要求中，附图和权利要求形成本说明书的整体部分。

附图说明

通过以下的描述和附图，将会更加容易理解本发明，附图示出了本发明的非限制性实施例。更具体地，在附图中：

图1至5示意性地示出了根据本发明的复卷机的第一实施例，其处于操作序列；以及

图6至17示意性地示出了根据本发明的复卷机的另一个实施例，其处于双重操作序列。

具体实施方式

图1至5示出了根据本发明的连续表面复卷机的实施例和操作序列，该操作序列具体示出了交换阶段，也就是在筒或卷已经完全卷绕之后卸载筒或卷并且***新的卷绕芯部以开始形成整个筒或卷的阶段。

图1至5仅仅示出了理解机器的大致操作和本发明基于的概念所必要的复卷机的主要元件。构造细节、辅助组和其它部件是已知的和/或能够根据现有技术进行设计，因此在图中没有示出或者没有较为详细地描述；本领域技术人员能够基于他们的纸张加工机的经验和知识再现这些其它的部件。

概述起来，在图示实施例中，整体上用2表示的机器包括具有旋转轴线1A的第一卷绕辊1，该第一卷绕辊布置在具有旋转轴线3A的第二卷绕辊3的侧面处。轴线1A和3A彼此平行。在两个卷绕辊1和3之间限定了辊隙5，卷纸材料N通过该辊隙进给(至少在每个卷的卷绕循环的一部分期间)，以便绕卷绕芯部A1、A2进行卷绕，绕该卷绕芯部形成筒或卷L1。

如以下更好地解释的，另外卷绕芯部穿过卷绕辊隙5。卷绕芯部A1、A2在由第一卷绕辊1、第二卷绕辊3和第三卷绕辊7形成的第一卷绕支架6中***到辊隙5的加工上游。7A表示第三卷绕辊7的旋转轴线，其分别平行于第一卷绕辊1和第二卷绕辊3的轴线1A和3A。

当卷绕芯部处于布置在辊隙5的下游的第二卷绕支架10中时，卷绕芯部终止接纳绕卷绕芯部卷绕的卷纸材料N。第二卷绕支架由第一卷绕辊1、第二卷绕辊3和第四卷绕辊8形成。第四卷绕辊8的旋转轴线用8A表示。数字12表示在12A处铰接且支撑第四卷绕辊8的一对臂。箭头f12表示振荡运动，也就是臂12以及由此第四卷绕辊8的往复旋转运动。在其它实施例中，第四卷绕辊8可以由包括能够在线性引导件上运动的滑块的***承载，而不是由绕振荡或往复旋转轴线枢转的臂承载。

如果未做说明，在说明书和所附的权利要求中，术语“上游”和“下游”涉及卷纸材料和卷绕芯部的轴线的进给方向。

第三卷绕辊7提供朝向和远离卷绕辊隙5的运动。为此，在一些实施例中，第三卷绕辊7由一对臂9支撑，该对臂绕轴线9A枢转以进行振荡，也就是根据双箭头f9以往复的方式旋转。在未示出的其它实施例中，第三卷绕辊7可以由能够在线性引导件上运动的滑块支撑，以便跟随直线轨迹。

卷纸材料N的路径绕第三卷绕辊7和第一卷绕辊1延伸，以便在卷绕循环的某些步骤期间(例如参见图1)在两个辊7和1之间形成一部分卷纸材料。

在第一卷绕辊1和第二卷绕辊3的卷绕辊隙5的上游布置有芯部进给器11，该芯部进给器能够以任何合适的方式进行设计。

卷绕芯部可以来自于所谓的芯部卷绕机，也就是用于形成卷绕芯部的机器，与布置有复卷机2的用于卷纸材料N的转换加工生产线相关联。

在这种情况下，芯部进给器11包括承载夹持构件15的旋转设备14，该夹持构件接合卷绕芯部并将卷绕芯部朝向进给通道传递，如下所述。

在一些实施例中，复卷机包括用于卷绕芯部的滚动表面19。滚动表面19可以具有大致圆柱形形状，当第三卷绕辊处于图1的位置中时通常与具有可动轴线的第三卷绕辊7同轴。滚动表面19在沿着其延伸的中间位置中可以具有台阶19A。台阶19A的下游和上游具有滚动表面19的两个部分19B和19C。两个部分19B、19C可以具有不同的曲率半径，部分19C的半径优选地较大，而部分19B的半径优选地较小。

滚动表面19和第三卷绕辊7的圆柱形表面形成用于卷绕芯部A1、A2的进给通道21。当第三卷绕辊7处于图1至4的位置中时，用于卷绕芯部的进给通道21的高度在与滚动表面19的部分19B相对应的第一通道部分中较小，而在与滚动表面19的部分19C相对应的进给通道21的第二部分中较大。进给通道21的高度的这种变化便于***到进给通道21中的每个新的卷绕芯部A1、A2旋转，如以下解释的。

在一些实施例中，滚动表面19由梳形结构形成，具有彼此相邻的多个拱形板，在这些拱形板之间具有自由空间。整体上用数字23表示的用于卷纸材料N的切断构件可以***穿过形成滚动表面19的相邻板之间的所述自由空间。切断构件23可以是压机，包括多个挤压构件24。切断构件23能够以往复旋转运动的方式绕轴线23A运动，该轴线大致平行于卷绕辊的轴线。f23表示切断构件23的运动。每个单个挤压构件可以具有压力垫24A。压力垫24A可以例如由具有高摩擦系数的弹性屈服材料(例如橡胶)制成。

如以下参考操作循环将要更好地图示的，与机器的其它构件的运动同步的是，切断构件23压靠第三卷绕辊7，以将卷纸材料N压在压机24和第三卷绕辊7的表面之间。后者可以包括具有高摩擦系数环形带和低摩擦系数环形带的表面。在本文中，术语“高”和“低”表示彼此交替的两个系列的环形带的摩擦系数的相对值。具有低摩擦系数的带对应于挤压构件24推压的区域。这样，当卷纸材料N借助于挤压构件24夹靠第三卷绕辊7时，其趋于通过垫24A而停止，并且在具有低摩擦系数第三卷绕辊7的环形带上滑动。

图1示出了第一卷或筒L1的卷绕循环的最后步骤。如图1所示，在第一筒或卷L1绕第一卷绕芯部A1的卷绕循环的这个步骤期间，卷L1处于第二卷绕支架10中，与第一卷绕辊1、第二卷绕辊3和第四卷绕辊8接触。卷纸材料N根据箭头fN绕第三卷绕辊7和第一卷绕辊1进给，并且缠绕在卷L1上，该卷借助于辊1、3和8进行旋转，并且通过这些辊而保持在卷绕支架10中。附图标记27表示用于引导卷纸材料N的引导辊，该引导辊布置在由卷绕辊1、3、7和8限定的卷绕头部的上游。

优选地，卷纸材料N的进给速度基本上是恒定的。基本上恒定的速度意思是速度由于多个因素相对于卷绕速度而变化缓慢，这些因素与上述卷绕头部的构件执行的操作无关，这些因素被控制成执行卷绕循环、卸载完成的卷、***新的芯部、以及以卷纸材料朝向卷绕辊组且具体朝向第三卷绕辊7的恒定进给速度开始新的卷的卷绕。

当卷绕卷L1时，在所谓的交换阶段的外侧，即在机器操作的短暂阶段，卷绕辊1、3、7和8的周边速度基本上相等，所有的各种卷绕辊沿相同的方向旋转，如图中的箭头所示。在这种情况下，“基本上相等”意思是速度可以仅仅根据控制卷绕紧凑度以及卷绕辊7和卷绕辊8之间的卷纸材料N的张紧的需要而进行变化，例如以平衡可能由于所形成的卷的中心沿着卷绕辊之间的路径的位移而导致的张紧变化。在一些实施例中，辊的周边速度的这种差通常可以在0.1％至1％之间，优选地在0.15％至0.5％之间，例如在0.2％至0.3％之间，应当理解，这些值仅仅是以非限制性例子的方式给出的。此外，周边速度可以稍稍改变，以引起所形成的卷的向前运动，如下所解释的，使得其从第一卷绕支架6传递到第二卷绕支架10。

以下将参考图1至5描述卷形成循环。

在图1中，处于由辊1、3、8形成的卷绕支架10中的卷L1已经差不多完成，期望量的卷纸材料N已经绕第一卷绕芯部A1卷绕。第二卷绕芯部A2已经被芯部进给器11置于进给通道21的入口处。

C表示施加在第二卷绕芯部A2的外表面上的连续粘接线或者一系列粘接点。

图2示出了交换阶段的开始，即卸载完成的卷L1和***新的卷绕芯部A2的阶段的开始。

第二卷绕芯部A2在第三卷绕辊7和滚动表面19之间限定的进给通道21中被芯部进给器11推动。

在卷绕循环的这个步骤中，第三卷绕辊7被定位成大致与大致圆柱形的滚动表面19同轴。滚动表面19的部分19B和第三卷绕辊7的圆柱形表面之间的距离稍稍小于卷绕芯部A2的直径。这样，卷绕芯部A2在进入进给通道21时被推动，从而在同一卷绕芯部A2的表面和滚动表面19之间产生摩擦力，并且在卷绕芯部A2的表面和绕第三卷绕辊7的圆柱形表面被驱动的卷纸材料N之间产生摩擦力。因此，由于第三卷绕辊7的旋转和卷纸材料N的向前运动，使得卷绕芯部A2在角度上加速，从而开始在滚动表面19上滚动。沿着滚动表面19的第二部分19C，进给通道21的径向尺寸增大，以减小卷绕芯部A2的直径变形并且允许开始卷纸材料N绕卷绕芯部的卷绕，结果形成多匝的新的卷。

在滚动运动期间，施加在卷绕芯部A2上的粘接线C与卷纸材料N接触，使得其附着在卷绕芯部上。

在卷绕循环的这个步骤中，还借助于切断构件23进行卷纸材料的断裂或切断。切断构件靠着第三卷绕辊7进行振荡，以便借助于垫24A将卷纸材料N夹靠着第三卷绕辊7的表面。当卷绕辊1、3和8继续旋转以将卷纸材料N卷绕在卷L1上时，卷纸材料在所述卷L1以及卷纸材料N借助于切断构件23夹靠第三卷绕辊7的点之间张紧。张力超过断裂点，例如对应于穿孔线，从而产生将结束卷绕在卷L1上的后边缘Lf以及将卷绕在新的卷绕芯部A2上的前边缘Li。

图3示出了后续的步骤，其中在滚动表面19上滚动的第二卷绕芯部A2与第二卷绕辊3的圆柱形表面接触。第二卷绕辊可以设置有一系列环形通道，形成滚动表面19的板的端部容纳在这些环形通道处。这样，卷绕芯部A2从滚动表面19平滑地传递到第二卷绕辊3的表面。

为了允许卷绕芯部A2沿着进给通道21向前运动，切断构件23已经绕轴线23A旋转，直到从进给通道21离开。由于粘接线C，卷纸材料N附着在卷绕芯部A2上，并且由此开始卷绕在卷绕芯部A2上，从而开始第二卷L2的卷绕，同时芯部向前运动以沿着通道21滚动。

例如通过作用在辊1、3和8的周边速度上，第一卷L1开始从第二卷绕支架10的弹射运动。在一些实施例中，辊8可以在角度上加速，和/或辊3可以在角度上减速，以引起卷L1离开第二卷绕支架10而朝向卸载滑块31的运动。第四卷绕辊8向上振荡，以允许卷L1朝向卸载滑块31传递。

在图4中，第二卷绕芯部A2处于第一卷绕支架6中，并且与第一卷绕辊1、第二卷绕辊3和第三卷绕辊7接触。

完成的卷L1卸载到滑块31上。

继续第二卷L2的形成，将卷纸材料N绕新的卷绕芯部A2进给，由此新的卷L2的直径增大。在第二卷L2的直径增大之后，由于臂9绕枢轴或轴线9A的运动，而使得第三卷绕辊7能够运动。

一旦在卷绕支架6中已经执行了卷绕循环的一部分，卷L2就在第二卷绕支架10中传递，在第二卷绕支架中完成卷绕。为此，需要卷L2穿过辊隙5。为此，在一些实施例中，卷绕辊1和3中的一个或优选地两个由相应的臂1B、3B支撑，以便绕振荡轴线1C、3C进行振荡。

图5示出了从卷绕支架6到卷绕支架10的运动的中间步骤，如图5所示，卷绕辊1和3之间的中心到中心距离逐渐增大，使得卷L2可以朝向卷绕支架10穿过辊隙5。已经升高以允许卷L1发展并朝向滑块31卸载的第四卷绕辊8已经朝向辊隙5返回，以与卷L2接触，该卷L2通过辊隙5向前运动。在这个步骤中，卷L2可以与全部四个卷绕辊1、3、7和8接触。第三卷绕辊7在卷L2之后朝向辊隙5运动，直到使其超过辊1和3之间的最小距离的区域。从该点，卷L2可以仅仅与辊1、3和8接触，并且其卷绕在第二卷绕支架10中完成。

通过控制卷绕辊的运动可以适当地获得卷L2的轴线的向前运动，卷绕辊使其轴线的相互位置运动，使得卷在辊1和3之间的最小距离区域中向前运动并且通过该最小距离区域。例如，借助于第三卷绕辊7推动卷可以获得该向前运动。在一些实施例中，能够通过临时改变辊的周边速度，例如通过短时间降低第二卷绕辊3的周边速度，来方便、支撑或影响卷的运动。

虽然在图5的实施例中，存在卷L2与四个卷绕辊1、3、7和8接触的步骤，但是在其它实施例中，在卷L2穿过辊隙5、超过卷绕辊1和3之间的最小距离点、并且与第四卷绕辊8接触之前，第三卷绕辊7可以不与卷L2接触。然而，在图示实施例中，在各个步骤期间卷得到较好的控制，原因在于其总是与至少三个卷绕辊接触。

通过对卷绕辊1、3和7的周边速度和/或辊的位置的作用，可以简单地控制第二卷绕芯部A2保持在图4的位置中的时间，即保持在卷绕支架6中的时间。在卷绕辊1、3和7的周边速度保持彼此相等的全部时刻，第二卷绕芯部A2将基本上保持在该位置中，而不会向前运动。如上所述，通过例如使第二卷绕辊3减速来获得后续向前运动。因此，能够随意设定绕卷绕芯部A2卷绕的卷纸材料N的数量，保持该卷绕芯部A2和绕其形成的第二卷L2在期望的时间内处于卷绕支架1、3、7中。

当卷L2处于第二卷绕支架10中时，第二卷L2继续卷绕，直到获得图1中所示的状况。朝向辊隙5运动以跟随卷L2在第二卷绕支架10中通过辊隙的运动的第三卷绕辊7可以返回到图1的初始位置，在该初始位置中其与切断构件23相配合。

复卷机的各构件的构造使得卷绕芯部A1、A2的中心从其与两个辊1、3接触的时刻直到卷开始在辊3和8之间卸载以不与辊1接触的时刻所跟随的路径是基本上直线的。这允许更加规则的卷绕，并且方便使用能够***在卷绕芯部的相对两端中的中心，以在卷绕循环期间改进对芯部和卷的旋转和向前运动的控制，从而将例如如美国专利No.7,775,476和US-A-2007/0176039中所述的表面卷绕技术和轴线或中心卷绕结合起来。

图6至17示意性地示出了根据本发明的复卷机的另一个实施例。相同的数字表示与参考图1至5所述的相同或等同的部分、元件或部件。

在该实施例中，整体上用2表示的机器包括具有旋转轴线1A的第一卷绕辊1，该第一卷绕辊布置在具有旋转轴线3A的第二卷绕辊3的侧面处。轴线1A和3A大致彼此平行。在两个卷绕辊1和3之间限定了辊隙5，卷纸材料N通过该辊隙进给，以便绕卷绕芯部A1、A2进行卷绕，绕该卷绕芯部形成筒或卷L1、L2。穿过卷绕辊隙5的还有卷绕芯部A1、A2，卷绕芯部A1、A2在由第一卷绕辊1、第二卷绕辊3和第三卷绕辊7形成的第一卷绕支架6中***到辊隙5的加工上游，以便绕再次用7A表示的轴线旋转。

当卷绕芯部处于布置在由第一卷绕辊1、第二卷绕辊3和第四卷绕辊8形成的辊隙5的下游的第二卷绕支架10中时，卷绕芯部终止接纳绕卷绕芯部卷绕的卷纸材料N。第四卷绕辊8的旋转轴线用8A表示。附图标记12表示在12A处铰接且支撑第四卷绕辊8的一对臂。箭头f12表示枢转运动，也就是臂12以及由此第四卷绕辊8的往复旋转运动。

第三卷绕辊7提供朝向和远离卷绕辊隙5的运动。在一些实施例中，第三卷绕辊7由一对臂9支撑，该对臂绕轴线9A枢转以根据双箭头f9以往复的方式旋转。

卷纸材料N的路径绕第三卷绕辊7和第一卷绕辊1延伸，以便在卷绕循环的某些步骤期间(例如参见图6)在两个辊7和1之间形成一部分卷纸材料。

在第一卷绕辊1和第二卷绕辊3的卷绕辊隙5的上游布置有芯部进给器11，该芯部进给器能够以任何合适的方式进行设计。

在一些实施例中，复卷机包括用于卷绕芯部的滚动表面19。滚动表面19可以具有大致圆柱形形状，当第三卷绕辊处于图6的位置中时大致与第三卷绕辊7同轴。滚动表面19的长度，也就是其沿着卷纸材料的进给路径的延伸，大体上小于参考图1至5描述的实施例的表面19的长度。在这种情况下，其可以再次由两个部分19B和19C形成。滚动表面的每个部分19B、19C或它们中的至少一个部分可以由彼此平行且与图的平面平行的成形片材限定。另外，在这种情况下，滚动表面由单个板的弯曲边缘形成，这些弯曲边缘彼此平行并且面向第三卷绕辊7。

滚动表面19和第三卷绕辊7的圆柱形表面形成用于卷绕芯部A1、A2的进给通道21。当第三卷绕辊7处于图6的位置中时，用于卷绕芯部的进给通道21的高度在与滚动表面19的部分19B相对应的第一通道部分中较小，而在与滚动表面19的部分19B相对应的进给通道21的第二部分中较大。进给通道21的高度的这种变化便于***到进给通道21中的每个新的卷绕芯部A1、A2旋转，如以下解释的。

复卷机2包括切断构件，该切断构件与第三卷绕辊7相配合，并且更确切地布置和控制成与处于第三卷绕辊7和所形成的卷之间的部分中的卷纸材料相互作用，如参考图6至17的序列将更加详细地较佳描述的。

在该实施例中，切断构件再次整体上用数字23表示。其包括线性元件53，例如适当地张紧的线材或缆线，或者基本上刚性的线性元件，该线性元件根据尽可能类似直线的线条进行布置，优选地几乎平行于卷绕辊1、3、7和8的轴线，并且在由于其工作运动而导致的动态应力的影响下具有有限的弯曲变形的趋势，如下所述。

在卷绕辊1和7之间的区域中，或者更一般地在卷绕辊7和卷绕循环的最后阶段中的卷之间的区域中，线性元件53提供根据与所述线性元件的纵向延伸垂直且与卷纸材料的路径相交的致动轨迹的运动。

在一些实施例中，线性元件53由一对臂51承载，该对臂绕枢转轴线51A枢转，以便使线性元件53根据双箭头f53进行运动，其运动方式和目的如下详细所述。

切断构件23可以沿着在两个端部或休止位置之间延伸的轨迹运动，图6中示出了一个端部或休止位置，图12中示出了另一个端部或休止位置。

图6示出了第一卷或筒L1的卷绕循环的最后步骤。在卷绕循环的这个步骤期间，卷L1处于第二卷绕支架10中，与第一卷绕辊1、第二卷绕辊3和第四卷绕辊8接触。卷纸材料N根据箭头fN绕第三卷绕辊7和第一卷绕辊1进给，并且缠绕在卷L1上，该卷借助于辊1、3和8进行旋转，并且通过这些辊而保持在卷绕支架10中。附图标记27表示用于引导卷纸材料N的引导辊，该引导辊布置在由卷绕辊1、3、7和8限定的卷绕头部的上游。优选地，卷纸材料N的进给速度基本上是恒定的。

至少当卷绕卷L1时，在所谓的交换阶段的外侧，即在机器操作的短暂阶段，卷绕辊1、3、7和8的周边速度基本上彼此相等，所有的各种卷绕辊沿相同的方向旋转，如图中的箭头所示。在这种情况下，“基本上相等”意思是速度可以仅仅根据控制卷绕紧凑度以及卷绕辊7和卷绕辊8之间的卷纸材料N的张紧的需要而进行变化，例如以平衡可能由于所形成的卷的中心沿着卷绕辊之间的路径的位移而导致的张紧变化，如众所周知的。此外，周边速度可以稍稍改变，以引起或方便所形成的卷的向前运动，如下所解释的，从而方便其从第一卷绕支架6传递到第二卷绕支架10。速度的改变可用于方便或引起卷穿过辊隙5以及将卷从第二卷绕支架卸载，如本领域技术人员已知的。

图6至17的序列示出了当相应筒或卷L的卷绕结束时卷纸材料的切断或切割的两个后续步骤。

在图6中，第一卷L1结束绕第一卷绕芯部A1的卷绕，同时，与进给器15接合的第二卷绕芯部A2准备***到卷绕头部中。切断构件23布置成使得线性元件53处于卷绕辊1和7之间的卷纸材料进给路径的一侧上，更精确地处于与用于***卷绕芯部的通道21所处的位置相对的一侧上。

图7示出了根据箭头f53的切断构件23的运动的开始。该布置方式使得线性元件53运动通过第一卷绕辊1和第三卷绕辊7之间的辊隙或空间，以便逐步朝向处于第一卷绕辊1和第三卷绕辊7之间的部分中的卷纸材料N运动。

在图7中，通过芯部进给器15***到通道21中的管状卷绕芯部A2在滚动表面19的部分19B和第三卷绕辊7之间被推动。在由滚动表面19的部分19B限定的通道21的这个初始部分中，通道21的高度优选地小于管状芯部A2的直径。管状芯部由柔性材料制成，例如纸板、塑料或类似物，使得其能够由于压力而弹性地变形，如图8的后续步骤所示，在该后续步骤中其在角度上加速并且开始在滚动表面19上滚动。

图8示出了当切断构件23的线性元件53开始接触卷纸材料N并运动超过与第一卷绕辊1和第二卷绕辊7相切的平面(也就是限定了用于卷纸材料N的正常进给路径的平面)时的后续瞬间。在图8中，卷纸材料N示出为由于线性元件53施加到其上的推力而处于相对于其正常进给路径的位移位置中。

由于管状芯部A2在滚动表面19上开始滚动运动的影响，而使得施加到管状芯部A2的外表面上的粘接线C与处于绕第三卷绕辊7夹带的部分中的卷纸材料接触。

在图9中，切断构件23的线性元件53已经运动超过滚动表面19，并且与第三卷绕辊7(卷纸材料绕该第三卷绕辊被驱动，并且所述卷纸材料借助于新的管状卷绕芯部A2而夹靠该第三卷绕辊)相配合而已经完成卷纸材料N的切断。卷纸材料开始卷绕在新的管状芯部A2上，卷纸材料由于粘接线C而附着到该新的管状芯部上。切断构件23的线性元件53继续向下运动(在图中)，以在滚动表面的与芯部***通道21所处的侧面相对的一侧上实现休止位置(即空转位置)。为此，在一些实施例中，可以设置有座部54，该座部例如由凹口或凹槽形成，该凹口或凹槽设置在形成滚动表面19或更确切地滚动表面的部分19C的每个板中。

图10示出了线性元件53完全容纳在座部54中的阶段。管状卷绕芯部A2(第一匝卷纸材料N卷绕在其上)接合在由卷绕辊1、3和7限定的第一卷绕支架中，并且在给定的时间内保持在该位置中，以便开始第一卷绕步骤。第四卷绕辊8已经运动远离第一卷绕辊1和第二卷绕辊3之间的辊隙5，以允许已经绕卷绕芯部A1完全形成的第一卷或筒L1弹出，并且由此在滑块31上运动以从由卷绕辊1、3和8形成的第二卷绕支架离开。通过适当地改变卷绕辊的周边速度可以执行该弹出，如本领域技术人员已知的。

在图11中，第一和第三卷绕辊1、3已经彼此相互远离，以允许第二卷绕芯部A2通过，绕该第二卷绕芯部部分地形成的卷或筒L2穿过在第一卷绕辊1和第二卷绕辊3之间形成的辊隙5。箭头f1和f3表示两个卷绕辊1和3彼此远离的运动。在可供选择的实施例中，两个卷绕辊1、3中的仅仅一个能够运动，以允许辊隙5扩大以及新的卷L2穿过该辊隙。如以上参考图1至5所述，两个卷绕辊1和3彼此远离的对称运动具有的优点在于，允许卷绕芯部A2跟随基本上直线的路径，只要其能够在卷绕循环的至少一个部分期间以简单的方式通过中心(未示出)进行引导。

在卷绕循环的这个阶段中，第三卷绕辊7由于臂9绕枢轴9A(箭头f9)的旋转的影响而进行运动，以便在穿过辊隙5期间跟随卷L2的运动。这样，第二卷L2以接触三个卷绕辊1、3、7的方式进行卷绕。

在第一卷L1已经从第二卷绕支架弹出之后，第四卷绕辊8已经下降(箭头f8)，以便当第二卷运动通过辊隙5时或者当第二卷已经通过辊隙5而进入辊1、3和8之间的第二卷绕支架时与第二卷L2接触。在图11所示的阶段中，在该实施例中，卷L2由此与四个卷绕辊1、3、7和8接触。

通过改变周边速度，例如通过减缓第二卷绕辊3，可以提供新的卷L2穿过第一卷绕辊1和第三卷绕辊3之间的辊隙5的向前运动，或者通过这种速度改变与辊1、3、7的相互运动的结合来便于该向前运动。

一旦卷L2已经穿过辊隙5，卷绕构件就取得图12的位置，在该位置中，卷L2处于第二卷绕支架中，与卷绕辊1、3和8接触，而第三卷绕辊7在该步骤中具有的功能仅在于在卷绕辊1、3和8之间的卷绕支架中引导和驱动以大致恒定的速度基本上连续进给的卷纸材料N。切断构件23保持在图11的位置中，线性元件53处于座部54内侧。

图13示出了当在第二卷绕支架1、3、8中完成第二卷或筒L2绕第二卷绕芯部A2的卷绕时***第三管状卷绕芯部A3的步骤。在图13中，卷绕辊具有基本上与图7相同的位置，同时，切断构件23根据箭头f23开始向上运动(在图中)，以便从与其在之前的循环(图7和8)中开始切断卷纸材料的一侧相对的一侧干涉卷纸材料N。

在图14中，新的卷绕芯部A3开始旋转并且在通道21中在表面19上滚动，与图8所示的类似，而切断构件23已经运动到的位置使得线性元件53干涉处于第一卷绕辊3和第三卷绕辊7之间的部分中的卷纸材料的进给路径。

在图15中，由于作用在卷纸材料上且与第三卷绕辊7(新的卷绕芯部A3推到该第三卷绕辊上)相配合的线性元件53的影响，卷纸材料N已经被切断或切割，从而箍紧卷纸材料N。由于施加在卷绕芯部A3上的粘接线C的影响，卷纸材料的前部开始绕卷绕芯部A3进行卷绕。与图9所示的步骤类似，卷绕芯部(第一匝卷纸材料N卷绕在其上)向前运动，以便在表面19上滚动，并且现在与第二卷绕辊3和第三卷绕辊7接触。

线性元件53继续其穿过由第一卷绕辊1和第三卷绕辊7形成的辊隙的运动，直到最终休止位置(图16)，从该休止位置线性开始运动以执行卷纸材料N的后续切断循环。卷L2仍然处于第二卷绕支架中，但是与图9所示的类似，其开始弹出运动，运动远离第一卷绕辊1，并且仍然保持与第二卷绕辊3和第四卷绕辊8接触。

在图16中，绕第二卷绕芯部A2卷绕的第二筒或卷L2已经从第二卷绕支架完全弹出，并且被弹出以在滑块31上滚动，同时第四卷绕辊8朝向第一卷绕辊1和第二卷绕辊3之间的辊隙5运动(箭头f8)。第三卷绕辊7朝向辊隙5运动，并且绕第三卷绕芯部A3形成的第三卷现在与形成第一卷绕支架的三个卷绕辊1、3和7接触。

在后续图17中，卷绕构件已经返回到图11的位置，并且绕第三卷绕芯部A3卷绕的第三卷或筒L3运动通过辊隙5，该辊隙已经由于第一卷绕辊1和第二卷绕辊3远离彼此的相互运动的影响而扩大。在该步骤中，在与其接触的四个卷绕辊之间执行卷绕，如以上参考图11所述。

从图17，该循环根据图6至10的序列继续，以完成第三卷L3的卷绕，并且开始绕***到机器中的第四卷绕芯部的后续卷的卷绕。

在图6至17所示的实施例中，用于***芯部的通道21以及滚动表面19比图1至5的实施例中的通道和滚动表面小。因此，粘接点(也就是卷纸材料N附着在每个新的卷绕芯部上的点)更靠近已经借助于线性元件53进行切断而形成的卷纸材料的前边缘。这导致较高的卷绕质量，卷绕更加规则并且具有较少的褶皱，与利用图1至5的布置形式能够获得的相比，芯部上的纸张的初始折叠更短。

此外，通过比较图6至9的序列和图1至3的序列可以清楚地看到，在卷绕芯部脱离与滚动表面19的接触并且开始在与第一卷绕辊1、第二卷绕辊3和第三卷绕辊7接触的第一卷绕支架中进行卷绕之前，绕每个卷绕芯部A1-A3卷绕的卷纸材料N的数量在图6的实施例中显著较少，并且比图1至5的实施例中的少。因为与三个卷绕辊接触而执行的卷绕的质量高于当卷还与滚动表面19接触时执行的卷绕的质量，所以在图6至17的实施例中，还在每个卷的更加内在的部分中卷绕的卷纸材料获得了较高的卷绕质量和较大的规则度。

应当理解，附图仅仅示出了通过本发明的实际布置所提供的例子，然而在没有脱粒本发明的概念范围的情况下，其可以在形式和布置上进行改变。所附权利要求中的任何附图标记用来方便参考说明书和附图阅读权利要求，并不用来限制权利要求所代表的保护范围。

Claims (30)

1.一种用于生产绕卷绕芯部卷绕的卷纸材料卷的连续自动周边复卷机，其包括在第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊之间形成的第一卷绕支架以及在第一卷绕辊、第二卷绕辊和第四卷绕辊之间形成的第二卷绕支架；其中第一卷绕辊和第二卷绕辊限定了辊隙，卷纸材料所卷绕的卷绕芯部穿过该辊隙，卷纸材料朝向在第二卷绕支架中形成的卷进给；其特征在于，该复卷机包括可动的切断构件，该切断构件在卷绕芯部和在第二卷绕支架中形成的卷之间作用在卷纸材料上，以切断卷纸材料，从而产生完成的卷的后边缘和待卷绕的新的卷的前边缘。

2.根据权利要求1所述的复卷机，其中卷绕辊被布置和控制成执行在第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊之间的卷的卷绕的第一部分以及在第一卷绕辊、第二卷绕辊和第四卷绕辊之间的卷的卷绕的最后部分；其中相对于卷绕芯部的进给方向，第四卷绕辊布置在辊隙的下游，第三卷绕辊布置在辊隙的上游；其中第三卷绕辊和第四卷绕辊具有可动轴线，并且被控制成相对于它们的轴线垂直地运动，以便在卷的发展和从第一卷绕支架传递到第二卷绕支架的步骤期间跟随卷的运动。

3.根据权利要求1或2所述的复卷机，其中切断构件的运动与第三卷绕辊的平移运动同步进行。

4.根据权利要求1或2或3所述的复卷机，其中切断构件与第三卷绕辊相配合。

5.根据前述权利要求中一项或多项所述的复卷机，其中切断构件包括挤压构件，该挤压构件被控制成将卷纸材料选择性地夹靠第三卷绕辊，从而切断所述卷纸材料。

6.根据权利要求5所述的复卷机，其中所述挤压构件提供朝向和远离第三卷绕辊的表面的往复运动。

7.根据权利要求1至4中一项或多项所述的复卷机，其中切断构件包括相对于卷纸材料的进给路径成横向地延伸的线性元件，并且提供切断运动以使得线性元件穿过所述进给路径。

8.根据权利要求7所述的复卷机，其中所述线性元件能够沿着与其纵向延伸垂直的路径运动，所述路径在辊隙和第三卷绕辊之间延伸，以与布置在所述辊隙和所述第三卷绕辊之间的卷纸材料的一部分相交。

9.根据权利要求7或8或9所述的复卷机，其中切断构件具有布置在用于卷纸材料的路径的相对两侧上的第一空转位置和第二空转位置，并且被控制成交替地在第一切断操作期间从第一空转位置运动到第二空转位置以及在第二切断操作期间从第二空转位置运动到第一空转位置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的复卷机，其包括弯曲滚动表面，该弯曲滚动表面绕第三卷绕辊延伸，并且终止于第二卷绕辊处，以形成用于卷绕芯部和所形成的卷从滚动表面传递到第二卷绕辊的区域；其中在弯曲滚动表面和第三卷绕辊之间限定了用于进给卷绕芯部的进给通道。

11.根据权利要求10所述的复卷机，其中滚动表面具有中断部，挤压构件通过该中断部进入卷绕芯部进给通道，以将卷纸材料夹靠第三卷绕辊。

12.根据权利要求10或11所述的复卷机，其中弯曲滚动表面包括沿着进给通道相对于卷绕芯部的进给方向处于上游的第一部分和处于下游的第二部分，与滚动表面的第二部分相比，滚动表面的第一部分与第三卷绕辊间隔开的距离较小。

13.根据前述权利要求中一项或多项所述的复卷机，其中所述第一卷绕辊和第二卷绕辊中的至少一个具有可动轴线，以控制第一卷绕辊和第二卷绕辊之间的距离。

14.根据权利要求13所述的复卷机，其中第一卷绕辊和第二卷绕辊两者均布置在可动轴线上。

15.根据权利要求14所述的复卷机，其中第一卷绕辊和第二卷绕辊具有的轴线相对于中心线平面对称地运动，该中心线平面穿过在第一卷绕辊和第二卷绕辊之间形成的辊隙。

16.根据前述权利要求中一项或多项所述的复卷机，其中当形成卷时，四个卷绕辊被控制成使得：在卷与第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊接触的情况下进行卷的卷绕的第一部分；在卷与第一卷绕辊、第二卷绕辊、第三卷绕辊和第四卷绕辊接触的情况下进行卷的卷绕的第二部分；在卷与第一卷绕辊、第二卷绕辊和第四卷绕辊接触的情况下进行卷的卷绕的第三部分。

17.一种用于卷绕卷纸材料并按顺序形成绕卷绕芯部卷绕的所述卷纸材料的卷的方法，其包括以下步骤：布置四个卷绕辊，以在第一卷绕辊、第二卷绕辊和第三卷绕辊之间限定出第一卷绕支架，并且在所述第一卷绕辊、所述第二卷绕辊和第四卷绕辊之间限定出第二卷绕支架；在第一卷绕支架中执行每个卷的卷绕循环的第一部分，在第二卷绕支架中执行每个卷的卷绕循环的后续部分，卷绕的卷通过在第一卷绕支架和第二卷绕支架之间限定的辊隙从第一卷绕支架传递到第二卷绕支架；其特征在于，一旦卷已经完全卷绕，卷纸材料就在第二卷绕支架中被作用在第三卷绕辊和所形成的卷之间的可动切断构件切断。

18.根据权利要求17所述的方法，其包括以下步骤：通过切断构件靠着第三卷绕辊的表面进行作用。

19.根据权利要求18所述的方法，其包括以下步骤：借助于切断构件将卷纸材料夹靠第三卷绕辊，以便通过将卷纸材料阻滞在夹紧区域中而引起卷纸材料的张紧和断裂。

20.根据权利要求17、18或19所述的方法，其中切断构件借助于往复运动而朝向和远离第三卷绕辊进行运动。

21.根据权利要求17所述的方法，其中可动切断构件包括相对于卷纸材料的进给路径成横向地延伸的线性元件，并且其中通过使线性元件运动通过卷纸材料的进给路径来切断卷纸材料。

22.根据权利要求21所述的方法，其中线性元件穿过处于辊隙和第三卷绕辊之间的部分中的卷纸材料。

23.根据权利要求21或22所述的方法，其中线性元件以往复运动交替地从第一空转位置运动到第二空转位置，第一空转位置和第二空转位置布置在用于卷纸材料的路径的相对两侧上。

24.根据权利要求17至23中一项或多项所述的方法，其中在卷绕的第一部分和卷绕的第二部分之间，执行卷绕循环的中间部分，在该中间部分中，卷绕的卷与第一卷绕辊、第二卷绕辊、第三卷绕辊和第四卷绕辊接触。

25.根据权利要求17至24中一项或多项所述的方法，其还包括以下步骤：在卷形成阶段中使第三卷绕辊朝向第一卷绕辊和第二卷绕辊之间的辊隙运动；当卷与第四卷绕辊接触时，使第三卷绕辊运动远离辊隙并将其布置在与所述切断构件共同作用的位置中；以与第三卷绕辊的定位同步进行的方式启用切断构件。

26.根据权利要求17至25中一项或多项所述的方法，其包括以下步骤：

a)将第一卷绕芯部朝向第一卷绕支架***，与绕第三卷绕辊被驱动的卷纸材料接触；

b)将卷纸材料的前边缘锚固到第一卷绕芯部；

c)通过将第一卷绕芯部保持在第一卷绕支架中而卷绕卷纸材料的卷的一部分，并且使第一卷绕芯部朝向第二卷绕支架向前运动；

d)在绕第一卷绕芯部卷绕该卷的情况下，使第一卷绕芯部运动通过第一卷绕辊和第二卷绕辊之间的辊隙，在绕第一卷绕芯部形成该卷的情况下，将第一卷绕芯部传递到第二卷绕支架中，并且在所述第二卷绕支架中完成卷纸材料的卷的卷绕；

e)将第二卷绕芯部朝向第一卷绕支架***，与绕第三卷绕辊被驱动的卷纸材料接触；

f)借助于所述切断构件切断卷纸材料，以形成卷纸材料的前边缘，并且将卷纸材料的卷从第二卷绕支架移除；

g)重复步骤(b)至(f)，以便在不中断卷纸材料的进给的情况下绕所述第二卷绕芯部形成另一个卷。

27.根据权利要求17至26中一项或多项所述的方法，其包括以下步骤：

a)将第三卷绕辊布置在开始位置中，以用于接纳第一卷绕芯部；

b)使第一卷绕芯部与绕第三卷绕辊被驱动的卷纸材料接触，并且在角度上使第一卷绕芯部加速以使其朝向第一卷绕支架运动；

c)将卷纸材料的前边缘锚固到第一卷绕芯部；

d)通过将第一卷绕芯部保持在第一卷绕支架中而卷绕卷纸材料的卷的一部分，并且使第一卷绕芯部朝向第二卷绕支架向前运动；

e)在卷形成并在第一卷绕支架中运动且朝向第二卷绕支架运动之后，在绕第一卷绕芯部卷绕该卷的情况下，使第一卷绕芯部运动通过第一卷绕辊和第二卷绕辊之间的辊隙，第三卷绕辊从开始位置朝向第一卷绕辊和第二卷绕辊之间的辊隙运动；

f)在绕第一卷绕芯部形成该卷的情况下，将第一卷绕芯部传递到第二卷绕支架中；

g)在第二卷绕支架中完成卷纸材料的卷的卷绕；

h)使第三卷绕辊返回到开始位置中；

i)使第二卷绕芯部与绕第三卷绕辊被驱动的卷纸材料接触；

j)在第三卷绕辊处于开始位置的情况下，借助于切断构件切断卷纸材料，以形成卷纸材料的前边缘，并且将卷纸材料的卷从第二卷绕支架移除；

k)重复步骤(c)至(j)以便在不中断卷纸材料的进给的情况下绕所述第二卷绕芯部形成另一个卷。

28.根据权利要求17至27中一项或多项所述的方法，其包括以下步骤：

绕第三卷绕辊布置滚动表面，该滚动表面与第三卷绕辊一起形成用于卷绕芯部的进给通道；

在卷的卷绕结束时，将新的卷绕芯部***到进给通道中，以与滚动表面接触并与绕第三卷绕辊被驱动的卷纸材料接触，在角度上使卷绕芯部在进给通道中加速；

在新的卷绕芯部的下游将切断构件***到进给通道中，以使得新的卷绕芯部与在第二卷绕支架中形成的卷之间的卷纸材料断裂。

29.根据权利要求28所述的方法，其中在切断卷纸材料之后，切断构件以相对于***运动的相反运动从用于卷绕芯部的进给通道移除，以允许进给新的卷绕芯部。

30.根据权利要求28所述的方法，其中在与切断构件进入用于卷绕芯部的所述进给通道的一侧相对的一侧处，将切断构件从用于卷绕芯部的进给通道中取出。