CN105253125B - 用于改善坡道起步功能的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于改善发动机驱动的具有自动变速箱或自动离合器的车辆的坡道起步功能的方法。相应地，通过作用在制动装置上的制动踏板的激活将车辆制动到静止状态。然后，一旦已经检测到被检测到相对于车辆纵向方向的水平线处于静止状态的车辆的倾斜角大于临界值，并且释放制动踏板，由于坡道起步功能的肯定判定，于是制动装置的至少一部分被激活和/或保持激活。根据本发明，在释放制动踏板之后及坡道起步功能的肯定判定之前，发动机的扭矩至少部分地作为爬行扭矩传输至车辆的至少一个从动轮。

Description

用于改善坡道起步功能的方法

本申请涉及一种用于改善发动机驱动的具有自动变速箱或自动离合器的车辆的坡道起步功能的方法。

除了与能量或燃油的消耗及车辆的相关污染物的排放相关的措施外，具体地，增加安全性及舒适性的辅助***提供继续显著的发展潜力。例如，公知为坡道起步***或坡道起步辅助的***提供在斜坡上启动时防止车辆回退的自动辅助。

这样的***通常至少使用现有制动装置的一部分以通过激活所述部分临时将车辆保持在斜坡上。在这样的情况下，自动变速箱已经提供优于手动变速箱的优点：根据状态，自动变速箱使至少少量的爬行扭矩可用。相比之下，当其分离时，自动或手动激活的离合器具有完全分离的时间段。在斜坡上，于是车辆可以在这一时间段内以自由滚动模式行走有时相当的距离。具体地，在陡峭的斜坡上，该时间段另外伴随与应力延伸的一样远的增加的不确定感。

然后为了帮助启动，坡道起步功能必须首先能够检测有关坡度。该前提首先是车辆从行驶制动至静止状态的事实。一旦车辆静止并且制动踏板被激活，所述坡道起步功能就必须决定其是否要开始保持过程。为了该目的，具体地当制动踏板被激活时处于静止状态的车辆的相对其纵向方向的相关倾角的估算是至关重要的。这里制动踏板被理解为这样的装置：其在特殊部署车辆或翻新车辆中当所述装置被激活时作用在至少一个车辆制动器上。

当在斜坡上启动时，坡道起步***在很大程度上辅助操作相应装配的车辆的人员。除了舒适度的增加，这样的***可以消除有时出现的关于坡道起步的焦虑并且还可以有助于根本上改善道路交通的安全性。

然而，实际经验显示在特定情况下，尽管坡道起步***存在，但不期望的回退仍然可能发生在具有自动变速箱或自动离合器的车辆中。根据是否已经选择向前程序或后退阶段作为在斜坡上行驶的期望方向，回退在这里意味着向前及向后二者。制动至静止状态的车辆的所述回退通常发生在车辆传动***仅仅提供小的扭矩或根本不提供扭矩并且在坡道起步***还不能做出车辆状态的足够评估以激活制动***的时候释放制动器时。那么仅仅是低的或一点都没出现的扭矩有时不足以将车辆保持在其倾斜位置。

考虑到实际中发生这些情况及有时则不可能依赖于这样的自动辅助***的事实，因此一定有关于坡道起步***的改进空间。

在这一背景下，本发明基于改善用于具有自动变速箱或至少自动离合器的机动车辆的坡道起步***的目的，以便即使在上述详述的情况下车辆以静止状态保持在斜坡上的其的位置。

通过具有以下技术方案的方法实现根据本发明的该目的。另外由以下其他技术方案公开本发明的特别有利的改进。

应该注意的是，在下面的说明书中单独描述的特征可以以任何期望的技术上可行的方式彼此结合并且公开本发明另外的改进。该说明书另外描述并说明了本发明。

相应地，公开了一种旨在改善坡道起步功能的方法。这样的坡道起步功能作为提供给由发动机驱动并且具有自动变速箱或另外至少具有自动离合器的车辆的规则。在根据本发明的方法的范围内，首先通过作用在制动装置上的制动踏板的激活将车辆制动至静止状态。随后，坡道起步功能做出当前处于静止状态的车辆的评估。该目的是现在静止的车辆是否位于斜坡上的检测。换句话说，在这样的情况下，存在对车辆在相对车辆纵向方向的水平线是倾斜的标识的搜索。为了该目的，例如可以使用提供关于车辆当前倾斜角的值的适合的倾斜角传感器。一旦返回的数据不等于0，车辆就位于斜坡上。如果检测为处于静止状态的车辆的倾斜角然后被检测为大于临界值并且已经释放制动踏板，则坡道起步功能对保持装置的启动提供肯定判定。然后基于该肯定判定，激活至少部分制动装置。根据配置及状态，坡道起步功能的肯定判定还可以具有已经以某些或其他方式至少部分激活的制动装置然后继续保持起作用的效果。

根据本发明，具有至少在制动踏板释放之后及坡道起步功能的肯定判定之前，发动机扭矩至少部分地作为爬行扭矩传输至车辆的至少一个从动轮的规定。

本发明的独特优势是在所有情况下车辆均经历保持效果。如果不是激活的制动装置的结果，则所述保持效果借助于离合器“滑动”或者另外自动变速箱自身至少作为爬行扭矩传输由发动机使之可用的扭矩的事实来实现。通过这种方式，防止至少一个驱动轮在各自的斜坡的下伏面上自由滚动。

因此，可以毫无困难地接受实际中观察到的不存在激活制动装置的坡道起步功能的判定。根据本发明，则可以由传输的爬行扭矩使未激活的制动装置的本身没有的保持效果可用。

在之前仍然运动的车辆的静止状态下，如果正在操作车辆的人员在斜坡上快速释放制动踏板，其中用于坡道起步功能的判定的时间周期将被认为是不够充足的，至少部分地由爬行扭矩的供应补偿因此未作出的判定。因此在任何情况下均确保在释放制动踏板之后车辆不会回退，或者只是轻微的回退。

在其不断发展中，本申请规定，如果已经检测到倾斜角小于临界值并且继续激活制动踏板，则扭矩的传输和/或扭矩本身然后下降至低于爬行扭矩的值。在这样的情况下，然后将坡道起步功能的实际判定考虑到很明显不存在要求车辆在其当前位置保持在静止状态的相关斜坡的效果内。通过这一方式，车辆的传动***被解除至其不会不必要地过热的程度。另外，通过降低爬行扭矩，可以降低消耗，由于明显地没有必要使爬行扭矩可用。具体地，这保护自动离合器不被过早磨损。

可以想到的是坡道起步功能包含保护功能，例如，该功能监视传动***上相关点处的温度。如果在具有保持爬行扭矩的释放的制动踏板的情况下满足处于静止状态的车辆的标准，那么，例如，如果超出先前定义的传动***上相关点的温度临界值可以随后激活制动装置。

根据基础发明构思的一个有利发展，一旦已经检测到倾斜角低于临界值，扭矩的传输和/或扭矩本身就可以保持为爬行扭矩，并且制动踏板被释放或继续被激活。在这种情况下，坡道起步功能已经检测到坡度不相关并且相应地没有激活制动装置。由于通过制动踏板的激活车辆先前被制动至静止状态，坡道起步功能预期通过释放制动踏板车辆的回退是可期望的。具体地，在走走停停行驶的情况下及当在交通灯***以及在通常水平的下伏面上的其他障碍物处停止时，这是至关重要的。

在倾斜角大于临界值的情况下可以根据本发明以这样的方式有利地计算爬行扭矩的相应值：当释放制动踏板时以该方式倾斜的车辆通过爬行扭矩保持在其位置上。这使得爬行扭矩的规定依赖于车辆的实际倾斜角。因此，如果倾斜角的测量值也表征为低的，则爬行扭矩的值可以特别低。相比之下，如果车辆倾斜角的测量值也是高的，则爬行扭矩的计算值可以是高的，并且有时甚至需要升高通常在空转模式下的发动机的旋转速度。这使得可以有利地主要确保在没有坡道起步功能的判定的情况下，足够的保持效果在任何情况下都是可用的，尽管未激活制动装置。

在这样的情况下，本领域技术人员负责实施如何相对爬行扭矩及测量的倾斜角的大小配置相应的坡度。最后但同样重要的，这些非常依赖于发动机功率及车辆重量以及，例如车轮相对其直径及宽度的几何形状。

根据本发明，一旦监测到车辆的加速请求，激活的和/或作为坡道起步功能的肯定判定的结果已经保持起作用的制动装置的一部分被再次停用。这样的请求通常作为油门踏板的激活的结果而发生。例如，在单轨车辆情况中，这可以由燃油阀完成。相应的改装车辆或甚至特殊部署车辆可以为该目的装配被激活时旨在加速车辆的其他装置。

由于在加速请求的情况下通过制动装置的保持过程的停用，因此带来车辆摆脱其静止状态的运动的几乎无缝的转换。

在具有自动变速箱或至少自动离合器的机动车辆中，先前公开的方法有利地使坡道起步***或本身可能公知的坡道起步辅助显著改善。由于在没有关于坡道起步功能的判定的情况下爬行扭矩的规定，在上述环境下可以确保车辆可以在斜坡上的其的位置保持静止状态并因此不会回退。

例如，在增加的车辆速度时，一旦扭矩被制动，传动***可能只提供小的扭矩或甚至没有扭矩。如果车辆速度下降至其爬行速度，根据本发明传动***增加其扭矩。在这样的情况下，至少当车辆已经进入静止状态时达到正常或几乎正常的爬行扭矩。此时，坡道起步功能评估任何与车辆速度(当前的静止状态)及车辆状态(倾斜)相关的信息以判定至少部分制动装置的激活或停用。

如果操作车辆的人员在坡道起步功能已经结束其评估之前释放制动踏板，则车辆通过根据本发明出现的爬行扭矩以人员将期望的方式作出反应。换句话说，车辆然后在斜坡上保持在其位置上或甚至轻微的运动。

如果操作车辆的人员在坡道起步功能已经结束其评估过程的时刻释放制动踏板，保持效果也已经由制动装置激活，则结果是车辆不会回退或制动装置未激活，因为下伏面的坡度不会带来回退或仅仅不明显的回退。例如，下伏面的倾斜角的临界值可以是1％，也就是说可以是1.0m的高超过100.0m的长度的差。

Claims (5)

1.一种用于改善具有自动变速箱或自动离合器的车辆的坡道起步功能的方法，在该方法中，通过作用在制动装置上的制动踏板的激活将车辆制动到静止状态，其中，一旦已经检测到检测为处于静止状态的车辆的倾斜角大于临界值，作为坡道起步功能的肯定判定的结果，制动装置的至少一部分被激活和/或保持起作用，并且释放所述制动踏板，

其中

在释放制动踏板之后及坡道起步功能的肯定判定之前，发动机的扭矩至少部分地作为爬行扭矩传输给所述车辆的至少一个从动轮。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中

一旦已经检测到所述倾斜角小于所述临界值，扭矩的传输和/或扭矩本身就下降至低于所述爬行扭矩的值，并且继续激活所述制动踏板。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中

一旦已经检测到所述倾斜角低于所述临界值，所述扭矩的传输和/或扭矩本身就保持为爬行扭矩，并且释放或继续激活所述制动踏板。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中

在倾斜角大于临界值的情况下以这样的方式计算爬行扭矩的相应值：当释放制动踏板时，以倾斜角大于临界值这种方式倾斜的车辆通过所述爬行扭矩保持在其位置上。

5.根据权利要求4所述的方法，

其中

一旦检测到车辆的加速请求，再次停用作为坡道起步功能的肯定判定的结果激活的和/或已经保持激活的所述制动装置的部分。