CN106043298A - 一种车辆主动安全预警控制*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆主动安全预警控制***，包括FPGA、控制器、车速传感器、转向传感器、油门传感器、制动传感器、节气门传感器、液晶显示模块、声光报警模块、紧急制动模块，有第一CCD摄像机、第二CCD摄像机经过A/D采样后与FPGA相连，所述FPGA通过CAN总线与控制器相互通信。本发明车辆主动安全预警控制***，采用双CCD摄像机进行实时监测、采集车辆行驶的前方路况信息，利用FPGA进行图像处理，实现人、车等障碍物识别，改善图像质量；采用各种传感器实时采集本况信息，控制器接收传感器采集的各种信息后，进行车辆跟驰、速度距离显示、声光报警、辅助制动及刹车。

Description

一种车辆主动安全预警控制***
技术领域
本发明涉及车辆安全预警技术领域，特别是涉及一种车辆主动安全预警控制***。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车成为人们主要的出行方式，极大地方便了人们的日常生活。但随着汽车数量的增加，交通变得越来越拥挤，以至于交通事故时常发生，如何预防和减少交通事故，提高道路通行能力成为很多学者研究的重点。车辆的安全性越来越成为人们共同追求和关注的焦点，同时也是各个汽车巨头商竞争的筹码和优势。其中，解决车辆安全问题的最佳手段就是以信息技术为主导的车辆主动安全预警***。车辆主动安全不同于车辆被动安全，它是在车辆没有发生事故前进行预防事故发生的安全预警***，及时提醒驾驶员采取安全措施，从而更好的弥补了驾驶员反应相对滞后的不足，有效地保障了车辆的正常安全行驶。
发明内容
本发明提供一种车辆主动安全预警控制***，采用双CCD摄像机进行实时监测、采集车辆行驶的前方路况信息，利用FPGA进行图像处理，实现人、车等障碍物识别，改善图像质量；采用各种传感器实时采集本况信息，控制器接收传感器采集的各种信息后，进行车辆跟驰、速度距离显示、声光报警、辅助制动及刹车。
本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种车辆主动安全预警控制***，包括FPGA、控制器、车速传感器、转向传感器、油门传感器、制动传感器、节气门传感器、液晶显示模块、声光报警模块、紧急制动模块，所述车速传感器、转向传感器、油门传感器、制动传感器、节气门传感器、液晶显示模块、声光报警模块、紧急制动模块为控制器的***电路分别与控制器相连，有第一CCD摄像机、第二CCD摄像机经过A/D采样后与FPGA相连，所述FPGA通过CAN总线与控制器相互通信。
进一步地，所述FPGA为EP1C12Q240C8。
进一步地，所述控制器为ARM11。
进一步地，所述ARM11为ARM1156T2。
进一步地，所述液晶显示模块为液晶显示器。
进一步地，所述液晶显示器为TFT液晶显示器。
本发明的有益效果：一种车辆主动安全预警控制***，采用双CCD摄像机进行实时监测、采集车辆行驶的前方路况信息，利用FPGA进行图像处理，实现人、车等障碍物识别，改善图像质量；采用各种传感器实时采集本况信息，控制器接收传感器采集的各种信息后，进行车辆跟驰、速度距离显示、声光报警、辅助制动及刹车；可以时刻监测车辆前方道路周围环境和车辆行驶状况，对潜在的可能对车辆正常行驶造成安全隐患的障碍物进行提前预警，并且在紧急情况下可进行车辆辅助制动和自动刹车，从而避免或者降低交通事故的发生几率，有效的保障了乘员的生命财产安全，维护了正常的社会交通秩序。
附图说明
图1为本发明安全预警控制***原理框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
具体实施时，结合图1，一种车辆主动安全预警控制***，包括FPGA、控制器、车速传感器、转向传感器、油门传感器、制动传感器、节气门传感器、液晶显示模块、声光报警模块、紧急制动模块、第一CCD摄像机、第二CCD摄像机、A/D采样。车速传感器、转向传感器、油门传感器、制动传感器、节气门传感器、液晶显示模块、声光报警模块、紧急制动模块为控制器的***电路分别与控制器相连。第一CCD摄像机、第二CCD摄像机经过A/D采样后与FPGA相连。FPGA通过CAN总线与控制器相互通信。FPGA为EP1C12Q240C8。控制器为ARM11，ARM11为ARM1156T2。液晶显示模块为液晶显示器，液晶显示器为TFT液晶显示器。
第一CCD摄像机、第二CCD摄像机进行实时监测、采集车辆行驶前方的路况信息，并通过A/D采样，将模拟信号转换为数字信号传送给FPGA，FPGA进行图像处理，改善图像质量，提高人的视觉效果，最终识别出是车辆或行人等障碍物，FPGA将识别出是车辆或行人等障碍物信息通过CAN总线传输给控制器。控制器将FPGA传送的信息在液晶显示模块上显示出来，既扩展了驾驶员的视野，又能动态及时的检测路况信息，保障行驶安全。声光报警模块和紧急刹车模块是当***判断出有障碍物出现、且其跟车行驶间距小于安全行车间距时，通过声光形式对驾驶员进行报警或采取的相应措施。车速传感器、转向传感器、油门传感器、制动传感器、节气门传感器分别获取车辆的车速、方向盘转向、油门、制动、节气门开度等相应信息，并将上述信息传递给控制器，控制器接收到各传感器采集的信息后，控制器进行车辆跟驰、速度距离显示、声光报警、辅助制动及刹车等操作。当声光报警模块收到控制器传来的报警控制信号时，将立即声光报警来提醒驾驶员注意前方危险，并采取刹车措施。对于紧急状况，或者驾驶员在报警信号发出后仍然没有采取有效的制动信号时，车辆的控制器将通过控制紧急制动模块采取控制车辆的刹车***，转向***等措施来避免事故发生。液晶显示模块直接显示车辆的路况信息，包括车辆的速度、相对速度、相对车距等信息，从而让驾驶员可以随时获取车辆的运行状态信息。
本发明车辆主动安全预警控制***，采用双CCD摄像机进行实时监测、采集车辆行驶的前方路况信息，利用FPGA进行图像处理，实现人、车等障碍物识别，改善图像质量；采用各种传感器实时采集本况信息，控制器接收传感器采集的各种信息后，进行车辆跟驰、速度距离显示、声光报警、辅助制动及刹车；可以时刻监测车辆前方道路周围环境和车辆行驶状况，对潜在的可能对车辆正常行驶造成安全隐患的障碍物进行提前预警，有效的保障了乘员的生命财产安全，维护了正常的社会交通秩序。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种车辆主动安全预警控制***，其特征在于：包括FPGA、控制器、车速传感器、转向传感器、油门传感器、制动传感器、节气门传感器、液晶显示模块、声光报警模块、紧急制动模块，所述车速传感器、转向传感器、油门传感器、制动传感器、节气门传感器、液晶显示模块、声光报警模块、紧急制动模块为控制器的***电路分别与控制器相连，有第一CCD摄像机、第二CCD摄像机经过A/D采样后与FPGA相连，所述FPGA通过CAN总线与控制器相互通信。
2.按照权利要求1所述的一种车辆主动安全预警控制***，其特征在于：所述FPGA为EP1C12Q240C8。
3.按照权利要求1所述的一种车辆主动安全预警控制***，其特征在于：所述控制器为ARM11。
4.按照权利要求3所述的一种车辆主动安全预警控制***，其特征在于：所述ARM11为ARM1156T2。
5.按照权利要求1所述的一种车辆主动安全预警控制***，其特征在于：所述液晶显示模块为液晶显示器。
6.按照权利要求5所述的一种车辆主动安全预警控制***，其特征在于：所述液晶显示器为TFT液晶显示器。
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