CN105252257A - 转盘式螺钉自动拧紧装置 - Google Patents

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李天梅
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
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    • B23P19/069—Multi-spindle machines

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Abstract

本发明公开了一种转盘式螺钉自动拧紧装置，包括：拧紧轴系组件水平旋转机构、扭力轴组件旋转机构和扭力轴组件上下移动机构；所述扭力轴组件上下移动机构通过基柱安装于拧紧轴系组件水平旋转机构中的基座板上；所述扭力轴组件旋转机构通过底板与所述扭力轴组件上下移动机构中的连接角件连接，所述扭力轴组件上下移动机构带动所述扭力轴组件旋转机构上下移动。采用本发明转盘式螺钉自动拧紧装置，可实现一次抓取多颗螺钉，并按照装配工艺技术要求的先后顺序，逐一将螺钉装入和锁紧，并且六组伸缩式旋转移动拧紧轴系，可实现的精确定位和灵活转换位功能。可以大大提高螺钉装配的生产效率，减少劳动生产力成本，提升产品的生产质量。

Description

转盘式螺钉自动拧紧装置
技术领域
本发明涉及螺钉装配自动化生产技术领域，具体涉及一种转盘式螺钉自动拧紧装置。
背景技术
在平板电视机后盖板装配工序中，由于受后盖板锁紧螺钉孔的尺寸距离和分布较大以及螺钉使用的数量较多等影响，在实际的产品加工过程中，通常采用人工手持气批加工完成，为保证生产线的节拍和均衡性，需投入较多的操作人员，完成同一工序的工作，由于受生产环境、工作时间长短和操作人员情绪等影响，容易产生螺钉的漏装和误装，影响产品的装配质量。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种转盘式螺钉自动拧紧装置。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种转盘式螺钉自动拧紧装置，包括：拧紧轴系组件水平旋转机构、扭力轴组件旋转机构和扭力轴组件上下移动机构；所述扭力轴组件上下移动机构通过基柱安装于拧紧轴系组件水平旋转机构中的基座板上；所述扭力轴组件旋转机构通过底板与所述扭力轴组件上下移动机构中的连接角件连接，所述扭力轴组件上下移动机构带动所述扭力轴组件旋转机构上下移动。
更进一步的技术方案是拧紧轴系组件水平旋转机构包括：电机、交叉滚柱轴环、第一无油衬套、基座板、轴转台、旋转移动拧紧轴、大齿轮、小齿轮和电机固定板；所述旋转移动拧紧轴通过所述第一无油衬套分布在所述轴转台上；所述轴转台上方安装一大齿轮，所述大齿轮通过安装于电机轴上的小齿轮的旋转，带动轴转台的转动；所述电机安装于电机固定板中，通过电机固定板安装于基座板上。
更进一步的技术方案是旋转移动拧紧轴是伸缩式旋转移动拧紧轴。
更进一步的技术方案是旋转移动拧紧轴有六组，六组所述旋转移动拧紧轴通过六件第一无油衬套均匀分布于轴转台圆周上。
更进一步的技术方案是扭力轴组件旋转机构包括：直线导轨组件、电批、第二无油衬套、扭力传动轴、底板、电批固定件和衬套固定件；所述扭力传动轴与所述电批连接，所述电批固定件和衬套固定件安装于底板上，并通过底板与直线导轨组件中的滑块连接。
更进一步的技术方案是扭力传动轴采用快捷方式与所述电批连接。
更进一步的技术方案是扭力轴组件上下移动机构包括：气缸、万向接头、第三无油衬套、弹簧、导向轴、挡圈、基柱和连接角件；所述气缸安装于所述基柱上，所述万向接头安装于气缸活塞杆轴端；所述导向轴通过连接角件中的第三无油衬套、弹簧和挡圈组成一体，并与万向接头的外螺纹连接。
更进一步的技术方案是气缸垂直安装于所述基柱上。
更进一步的技术方案是基座板上设置有机器人。
更进一步的技术方案是机器人是水平多关节机器人。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用本发明转盘式螺钉自动拧紧装置，可实现一次抓取多颗螺钉，并按照装配工艺技术要求的先后顺序，逐一将螺钉装入和锁紧，并且六组伸缩式旋转移动拧紧轴系，可实现的精确定位和灵活转换位功能。可以大大提高螺钉装配的生产效率，减少劳动生产力成本，提升产品的生产质量。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图2为本发明一个实施例的俯视结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合附图及实施例对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1和图2所示，本发明的实施例转盘式螺钉自动拧紧装置，它包括：拧紧轴系组件水平旋转机构、扭力轴组件旋转机构和扭力轴组件上下移动机构；所述扭力轴组件上下移动机构通过基柱安装于拧紧轴系组件水平旋转机构中的基座板上；所述扭力轴组件旋转机构通过底板与所述扭力轴组件上下移动机构中的连接角件连接，扭力轴组件上下移动机构带动所述扭力轴组件旋转机构上下移动。
具体的，拧紧轴系组件水平旋转机构由电机1、交叉滚柱轴环2、六件第一无油衬套3、基座板4、轴转台5、六组伸缩式旋转移动拧紧轴6、大齿轮7、小齿轮8、电机固定板9等构成。六组伸缩式旋转移动拧紧轴6通过六件一无油衬套均匀分布于轴转台圆周上，伸缩式旋转移动拧紧轴可完成受压向下移动和自动回位；轴转台上方安装一大齿轮，可通过安装于电机轴上的小齿轮的旋转，带动轴转台的转动，可实现伸缩式旋转移动拧紧轴的精确定位和灵活的转换；电机安装于电机固定板中，通过电机固定板安装于基座板上。该机构由电机通过齿轮传动带动拧紧轴系的轴转台转动，从而带动六组伸缩式旋转移动拧紧轴沿圆周间歇移动，实现伸缩式旋转移动拧紧轴的自动换位和精确定位，完成伸缩式旋转移动拧紧轴与扭力轴的对中，伸缩式旋转移动拧紧轴抓取螺钉101进行拧紧。本实施例可实现一次抓取多颗螺钉，并按照装配工艺技术要求的先后顺序，逐一将螺钉装入和锁紧。
扭力轴组件旋转机构由直线导轨组件10、电批11、第二无油衬套12、扭力传动轴13、底板14、电批固定件15、衬套固定件16等构成。扭力传动轴采用快捷方式与电批连接，通过安装于衬套固定件的衬套，保证扭力传动轴的定向性和旋转精度；电批固定件、衬套固定件安装于底板上，通过底板与直线导轨组件中的滑块连接，实现扭力轴组件的上、下移动。该机构由电批输出旋转扭矩带动扭力轴旋转，通过扭力轴的精确定位结构，保证旋转扭矩的输出具有稳定的转速和良好的对中性，实现与拧紧轴具有安全可靠的离合。
扭力轴组件上下移动机构由气缸17、万向接头18、第三无油衬套19、弹簧20、导向轴21、挡圈22、基柱23、连接角件24等构成。气缸垂直安装于基柱上，万向接头安装于气缸活塞杆轴端；导向轴通过连接角件中的第三无油衬套、弹簧和挡圈组成一体，并与万向接头的外螺纹连接。该机构由气缸通过杆端的缓冲弹簧和连接角件，带动扭力轴组件作上、下往复运动，实现扭力轴的往复移动，完成与拧紧轴的离合。
本实施例可用于平板电视机装配生产线中，后盖板装配工序，不仅能减少流水线上的操作人员，降低人力成本，提高平板电视装配生产线的生产效率，以及减少人为因素造成对产品质量的影响外。通过在基座板上设置水平多关节机器人100，可解决平板电视机后盖装配中，螺钉的漏装和误装，消除外界因素对产品质量的影响，具有实现螺钉装配自动化生产的运用特点。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一个实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
尽管这里参照发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于，包括：拧紧轴系组件水平旋转机构、扭力轴组件旋转机构和扭力轴组件上下移动机构；所述扭力轴组件上下移动机构通过基柱安装于拧紧轴系组件水平旋转机构中的基座板上；所述扭力轴组件旋转机构通过底板与所述扭力轴组件上下移动机构中的连接角件连接，所述扭力轴组件上下移动机构带动所述扭力轴组件旋转机构上下移动。
2.根据权利要求1所述的转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于所述的拧紧轴系组件水平旋转机构包括：电机、交叉滚柱轴环、第一无油衬套、基座板、轴转台、旋转移动拧紧轴、大齿轮、小齿轮和电机固定板；所述旋转移动拧紧轴通过所述第一无油衬套分布在所述轴转台上；所述轴转台上方安装一大齿轮，所述大齿轮通过安装于电机轴上的小齿轮的旋转，带动轴转台的转动；所述电机安装于电机固定板中，通过电机固定板安装于基座板上。
3.根据权利要求2所述的转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于所述的旋转移动拧紧轴是伸缩式旋转移动拧紧轴。
4.根据权利要求2或3所述的转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于所述的旋转移动拧紧轴有六组，六组所述旋转移动拧紧轴通过六件第一无油衬套均匀分布于轴转台圆周上。
5.根据权利要求1所述的转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于所述的扭力轴组件旋转机构包括：直线导轨组件、电批、第二无油衬套、扭力传动轴、底板、电批固定件和衬套固定件；所述扭力传动轴与所述电批连接，所述电批固定件和衬套固定件安装于底板上，并通过底板与直线导轨组件中的滑块连接。
6.根据权利要求5所述的转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于所述的扭力传动轴采用快捷方式与所述电批连接。
7.根据权利要求1所述的转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于所述的扭力轴组件上下移动机构包括：气缸、万向接头、第三无油衬套、弹簧、导向轴、挡圈、基柱和连接角件；所述气缸安装于所述基柱上，所述万向接头安装于气缸活塞杆轴端；所述导向轴通过连接角件中的第三无油衬套、弹簧和挡圈组成一体，并与万向接头的外螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于所述的气缸垂直安装于所述基柱上。
9.根据权利要求1或2或3或5或6或7或8所述的转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于所述的基座板上设置有机器人。
10.根据权利要求9所述的转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于所述的机器人是水平多关节机器人。
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