CN105235459A - 悬架减震电动轮 - Google Patents

Abstract

悬架减震电动轮，其特征在于包括内钢圈外设内轴承、电磁制动器、轴承压盖、轮毂电机定子、轮毂电机转子、轮胎钢圈和轮胎，内钢圈中设悬架减震器，减震组件包括壳体内设导柱润滑套、导向套、减震弹簧和导柱，壳体经联接架与悬架组件相连，悬架组件包括上、下端盖，上、下端盖之间设导向杆和悬架弹簧，导向杆外有导向管和导向杆润滑管，电动车上设悬架底座中设联接轴，电磁制动器包括轴承压盖内设电磁制动器动环，内钢圈外设电磁制动限位导向柱，电磁制动限位导向柱和电磁制动伸缩导管之间设弹性密封圈，电磁制动伸缩导管连电磁制动伸缩固定架，电磁制动伸缩固定架外设电磁铁芯和电磁铁线圈，电磁铁线圈与轮毂电机定子联接。

Description

悬架减震电动轮

技术领域

本发明涉及电动车的车轮，特别是涉及悬架减震电动轮。

背景技术

为了使电动车行驶平稳，减少颠簸，增加运行的平稳性，通常在电动车的车架上设置弹簧减震器，或者同时安装悬架和减震器，但已有技术悬架与减震器多分开安装，其结构复杂，安装、拆卸麻烦，维修不方便，且故障率高，使用寿命短等缺点，另外已有的电动车依靠机械刹车，即通过刹车片和刹车盘摩擦接触，由刹车盘带动车轮刹车，该刹车结构的刹车片容易磨损，使用寿命短，磨损后便要进行更换，更换麻烦，并且采用机械刹车，制动平稳性较差。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种将悬架与减震器连接成一个整体，并设置在钢圈内，安装、拆卸方便，减震效果好，维修方便，使用寿命长，电动车轮子制动无摩擦，制动速度快，制动平稳性好，安全性高的悬架减震电动轮。

本发明悬架减震电动轮的技术方案是：其特征在于包括内钢圈，内钢圈外依次设置内轴承、电磁制动器、轴承压盖、轮毂电机定子、轮毂电机转子、轮胎钢圈和轮胎，内钢圈中设置悬架减震器，所述的悬架减震器包括减震组件和悬架组件，所述的减震组件包括壳体，壳体外通过电动车底盘连接座安装在电动车上，壳体内设置导柱润滑套、导向套和减震弹簧，在导柱润滑套、导向套和减震弹簧中设置导柱，壳体的头部经联接架与悬架组件相连，所述的悬架组件包括上端盖和下端盖，上端盖与下端盖之间设置导向杆和悬架弹簧，导向杆外有导向管和导向杆润滑管，在电动车上设置悬架底座，悬架底座中设置联接轴，联接轴的一头设置弹性球，弹性球与下端盖的外壁相接触，联接轴的另一头设置轴套，轴套与导向套的头部外壁相接触，所述的电磁制动器包括轴承压盖内壁设置电磁制动器动环，在内钢圈外壁设置电磁制动限位导向柱，电磁制动限位导向柱外与电磁制动伸缩导管相配合，在电磁制动限位导向柱和电磁制动伸缩导管之间设置弹性密封圈，电磁制动伸缩导管连接电磁制动伸缩固定架，电磁制动伸缩固定架外设置电磁铁芯和电磁铁线圈，电磁铁线圈与轮毂电机定子联接，电磁铁线圈通电后带动电磁铁芯与电磁制动器动环吸合制动。

本发明公开了一种悬架减震电动轮，包括轮胎，轮胎连接轮胎钢圈，轮胎钢圈内设置内钢圈，在内钢圈与轮胎钢圈之间设置内轴承、电磁制动器、轴承压盖、轮毂电机定子、轮毂电机转子，而在内钢圈中安装一个悬架底座，悬架底座与内钢圈相固定，在悬架底座中设置联接轴，联接轴与悬架组件的导向杆和减震组件的导柱的轴芯相互垂直，而减震组件和悬架组件经联接架进行整体性固定，减震组件通过电动车底盘连接座与电动车的底盘相固定，当轮胎在旋转运行时，轮胎带动轮胎钢圈、内轴承的外圈、轴承压盖、轮毂电机转子旋转，而内钢圈、内轴承的内圈和轮毂电机定子则保持不动，内钢圈中的悬架底座、联接轴、减震组件和悬架组件也保持不动，减震组件则通过电动车底盘连接座与电动车的底盘相固定，当电动车的车轮行驶至颠簸路段时，轮胎上下颠簸传递给轮胎钢圈、内钢圈和悬架底座，悬架底座带动导向套和下端盖上下运动，导向套带动导柱润滑套沿着导柱作上下运动，下端盖带动导向管和导向杆润滑管沿着导向杆作上下运动，同时由减震弹簧对导向套和导柱润滑套起到缓冲效果，悬架弹簧对导向管和导向杆润滑管起到缓冲效果，而减震弹簧和悬架弹簧将缓冲后的轻微上下运动经上端盖、联接架、壳体和底盘连接座传递给电动车，从而过滤掉大部分偏摆和振动，使电动车仅有轻微的振动，提高了驾乘人员的安全性和舒适性，而轮胎与减震组件和悬架组件装配为一个整体，减震组件的电动车底盘连接座通过螺栓等紧固件与电动车相固定，轮胎、减震组件、悬架组件整体安装、拆卸方便，从而有利于维修，使用寿命更长；另外当要对车轮进行制动时，由轮毂电机定子对电磁铁线圈进行通电，电磁铁线圈通电使电磁铁芯上的圆弧面产生吸力电磁场，使电磁铁芯向上伸出，电磁铁芯带动电磁制动伸缩固定架向上，电磁制动伸缩固定架带动电磁制动伸缩导管向上，电磁制动伸缩导管向上挤压弹性密封圈，当电磁铁芯圆弧面上磁场吸力接近电磁制动器动环的内径圆弧面时，两者间隙保持在0.05mm—0.08mm，从而实现无接触制动；当不需要制动时，将轮毂电机定子对电磁铁线圈的电流断开，电磁铁芯的吸力电磁场消失，此时弹性密封圈在回复力的作用下向下推动电磁制动伸缩导管，电磁制动伸缩导管向下带动电磁制动伸缩固定架和电磁铁芯，使电磁铁芯返回原位，此时电磁铁芯的外圆弧面与电磁制动器动环的内圆弧面间隙保持在0.8mm—1.0mm，从而不会产生制动，该电磁制动器在制动伸缩过程中，无摩擦力产生，制动速度快，效果好，制动平稳，安全性高，不需要加润滑油，使用寿命长，无环境影响。

本发明悬架减震电动轮，所述的悬架组件上端盖的两侧设置拉簧，拉簧的另一头与内钢圈相连接。有了拉簧，防止悬架随轮胎外径受路面影响而两侧偏摆，改善传统悬架结构的偏摆而产生的震动、减少车轮行驶的风阻系数，节约了受风阻系数的影响功率损耗，提高车辆的续驶里程。所述的电磁制动限位导向柱由螺钉固定在内钢圈的外壁上。所述的电磁铁芯经螺栓固定在电磁制动伸缩固定架上。安装方便，固定可靠。所述的内钢圈与轴承压盖之间设置的电磁制动器为8组。8组电磁制动器，保证电动车制动速度快。

附图说明

图1是本发明悬架减震电动轮的结构示意图；

图2是本发明悬架减震电动轮的侧视示意图；

图3是减震组件和悬架组件的主视示意图；

图4是减震组件和悬架组件的结构示意图；

图5是图1的A处局部放大示意图；

图6是图5的B向结构示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种悬架减震电动轮，如图1—图6所示，其特征在于：包括内钢圈31，内钢圈外依次设置内轴承32、电磁制动器、轴承压盖33、轮毂电机定子34、轮毂电机转子35、轮胎钢圈36和轮胎37，内钢圈中设置悬架减震器，所述的悬架减震器包括减震组件和悬架组件，所述的减震组件包括壳体9，壳体外通过电动车底盘连接座12安装在电动车上，壳体内设置导柱润滑套10、导向套11和减震弹簧7，在导柱润滑套、导向套和减震弹簧中设置导柱8，壳体的头部经联接架5与悬架组件相连，所述的悬架组件包括上端盖3和下端盖21，上端盖与下端盖之间设置导向杆20和悬架弹簧2，导向杆外有导向管17和导向杆润滑管18，在电动车上设置悬架底座15，悬架底座中设置联接轴14，联接轴的一头设置弹性球16，弹性球16与下端盖21的外壁相接触，联接轴的另一头设置轴套22，轴套与导向套11的头部外壁相接触，所述的电磁制动器包括轴承压盖33内壁设置电磁制动器动环41，在内钢圈31外壁设置电磁制动限位导向柱42，电磁制动限位导向柱42外与电磁制动伸缩导管43相配合，在电磁制动限位导向柱和电磁制动伸缩导管之间设置弹性密封圈44，电磁制动伸缩导管43连接电磁制动伸缩固定架45，电磁制动伸缩固定架45外设置电磁铁芯46和电磁铁线圈47，电磁铁线圈与轮毂电机定子34联接，电磁铁线圈通电后带动电磁铁芯与电磁制动器动环41吸合制动。包括轮胎37，轮胎连接轮胎钢圈36，轮胎钢圈内设置内钢圈31，在内钢圈与轮胎钢圈之间设置内轴承32、电磁制动器、轴承压盖33、轮毂电机定子34、轮毂电机转子35，而在内钢圈中安装一个悬架底座15，悬架底座与内钢圈31相固定，在悬架底座中设置联接轴14，联接轴与悬架组件的导向杆20和减震组件的导柱8的轴芯相互垂直，而减震组件和悬架组件经联接架5进行整体性固定，减震组件通过电动车底盘连接座12与电动车的底盘相固定，当轮胎37在旋转运行时，轮胎带动轮胎钢圈36、内轴承32的外圈、轴承压盖33、轮毂电机转子35旋转，而内钢圈31、内轴承32的内圈和轮毂电机定子34则保持不动，内钢圈中的悬架底座15、联接轴14、减震组件和悬架组件也保持不动，减震组件则通过电动车底盘连接座12与电动车的底盘相固定，当电动车的车轮行驶至颠簸路段时，轮胎37上下颠簸传递给轮胎钢圈36、内钢圈31和悬架底座15，悬架底座带动导向套11和下端盖21上下运动，导向套带动导柱润滑套10沿着导柱8作上下运动，下端盖21带动导向管17和导向杆润滑管18沿着导向杆20作上下运动，同时由减震弹簧7对导向套11和导柱润滑套10起到缓冲效果，悬架弹簧2对导向管17和导向杆润滑管18起到缓冲效果，而减震弹簧7和悬架弹簧2将缓冲后的轻微上下运动经上端盖3、联接架5、壳体8和底盘连接座12传递给电动车，从而过滤掉大部分偏摆和振动，使电动车仅有轻微的振动，提高了驾乘人员的安全性和舒适性，而轮胎与减震组件和悬架组件装配为一个整体，减震组件的电动车底盘连接座12通过螺栓等紧固件与电动车相固定，轮胎、减震组件、悬架组件整体安装、拆卸方便，从而有利于维修，使用寿命更长；另外当要对车轮进行制动时，由轮毂电机定子34对电磁铁线圈47进行通电，电磁铁线圈通电使电磁铁芯46上的圆弧面产生吸力电磁场，使电磁铁芯向上伸出，电磁铁芯带动电磁制动伸缩固定架45向上，电磁制动伸缩固定架带动电磁制动伸缩导管43向上，电磁制动伸缩导管向上挤压弹性密封圈44，当电磁铁芯46圆弧面上磁场吸力接近电磁制动器动环41的内径圆弧面时，两者间隙保持在0.05mm—0.08mm，从而实现无接触制动；当不需要制动时，将轮毂电机定子34对电磁铁线圈47的电流断开，电磁铁芯46的吸力电磁场消失，此时弹性密封圈44在回复力的作用下向下推动电磁制动伸缩导管43，电磁制动伸缩导管向下带动电磁制动伸缩固定架45和电磁铁芯46，使电磁铁芯返回原位，此时电磁铁芯的外圆弧面与电磁制动器动环41的内圆弧面间隙保持在0.8mm—1.0mm，从而不会产生制动，该电磁制动器在制动伸缩过程中，无摩擦力产生，制动速度快，效果好，制动平稳，安全性高，不需要加润滑油，使用寿命长，无环境影响。所述的悬架组件上端盖3的两侧设置拉簧13，拉簧的另一头与内钢圈31相连接。有了拉簧13，防止悬架随轮胎外径受路面影响而两侧偏摆，改善传统悬架结构的偏摆而产生的震动、减少车轮行驶的风阻系数，节约了受风阻系数的影响功率损耗，提高车辆的续驶里程。所述的电磁制动限位导向柱42由螺钉48固定在内钢圈31的外壁上。所述的电磁铁芯46经螺栓49固定在电磁制动伸缩固定架45上。安装方便，固定可靠。所述的内钢圈31与轴承压盖33之间设置的电磁制动器为8组。8组电磁制动器，保证电动车制动速度快。

Claims (5)

1.悬架减震电动轮，其特征在于：包括内钢圈（31），内钢圈外依次设置内轴承（32）、电磁制动器、轴承压盖（33）、轮毂电机定子（34）、轮毂电机转子（35）、轮胎钢圈（36）和轮胎（37），内钢圈中设置悬架减震器，所述的悬架减震器包括减震组件和悬架组件，所述的减震组件包括壳体（9），壳体外通过电动车底盘连接座（12）安装在电动车上，壳体内设置导柱润滑套（10）、导向套（11）和减震弹簧（7），在导柱润滑套、导向套和减震弹簧中设置导柱（8），壳体的头部经联接架（5）与悬架组件相连，所述的悬架组件包括上端盖（3）和下端盖（21），上端盖与下端盖之间设置导向杆（20）和悬架弹簧（2），导向杆外有导向管（17）和导向杆润滑管（18），在电动车上设置悬架底座（15），悬架底座中设置联接轴（14），联接轴的一头设置弹性球（16），弹性球（16）与下端盖（21）的外壁相接触，联接轴的另一头设置轴套（22），轴套与导向套（11）的头部外壁相接触，所述的电磁制动器包括轴承压盖（33）内壁设置电磁制动器动环（41），在内钢圈（31）外壁设置电磁制动限位导向柱（42），电磁制动限位导向柱（42）外与电磁制动伸缩导管（43）相配合，在电磁制动限位导向柱和电磁制动伸缩导管之间设置弹性密封圈（44），电磁制动伸缩导管（43）连接电磁制动伸缩固定架（45），电磁制动伸缩固定架（45）外设置电磁铁芯（46）和电磁铁线圈（47），电磁铁线圈与轮毂电机定子（34）联接，电磁铁线圈通电后带动电磁铁芯与电磁制动器动环（41）吸合制动。

2.如权利要求1所述的悬架减震电动轮，其特征在于：所述的悬架组件上端盖（3）的两侧设置拉簧（13），拉簧的另一头与内钢圈（31）相连接。

3.如权利要求1所述的悬架减震电动轮，其特征在于：所述的电磁制动限位导向柱（42）由螺钉（48）固定在内钢圈（31）的外壁上。

4.如权利要求1所述的悬架减震电动轮，其特征在于：所述的电磁铁芯（46）经螺栓（49）固定在电磁制动伸缩固定架（45）上。

5.如权利要求1所述的悬架减震电动轮，其特征在于：所述的内钢圈（31）与轴承压盖（33）之间设置的电磁制动器为8组。