KR102626121B1 - 구동부의 방수 구조를 구비하는 고강도 집속형 초음파 기기 - Google Patents

Abstract

본 개시의 몇몇 실시예에 따른 고강도 집속형 초음파(High Intensity Focused Ultrasonic)를 전달하는 고강도 집속형 초음파 기기로서, 상기 고강도 집속형 초음파 기기의 카트리지의 내부에 배치되어 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서; 상기 카트리지 내부에 충전되어 상기 초음파 트랜스듀서에서 발생한 초음파를 전달하는 초음파 전달 매질; 상기 초음파 트랜스듀서의 수평 이동을 야기하기 위해 회전력을 발생시키는 구동 모터; 상기 구동 모터에서 발생된 회전력을 전달받아 회전하면서 상기 초음파 트랜스듀서의 수평 이동을 야기하는 회전부; 상기 회전부가 관통하는 개구를 일 측면에 구비하되 상기 구동 모터가 상기 초음파 전달 매질과의 접촉을 방지하도록 상기 구동 모터를 감싸도록 형성된 쉴드부; 및 상기 쉴드부 내부에 상기 초음파 전달 매질이 전달되지 않도록 상기 개구를 밀폐하면서 상기 회전부의 회전은 가능하게 형성되는 실링 부재;를 포함할 수 있다.

Description

구동부의 방수 구조를 구비하는 고강도 집속형 초음파 기기{HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASONIC DEVICE WITH WATERPROOF STRUCTURE FOR DRIVE UNIT}

본 개시는 고강도 집속형 초음파 기기에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 구동부와 초음파 전달 매질과의 접촉을 방지하는 구조를 카트리지 내에 구비한 고강도 집속형 초음파 기기에 관한 것이다.

일반적으로 초음파를 발생시키는 세라믹의 형상을 원형으로 만들 경우 원구의 중심으로 초음파가 집속이 되고, 이때 일정한 형태의 에너지 분포를 가지게 되는데 이를 고강도 집속형 초음파(high intensity focused ultrasonic)라 지칭한다.

초음파가 집속되면 초점에서는 집속된 고강도의 초음파 에너지에 의해 열이 발생하고, 초음파의 진동은 조직의 분자 사이에서 진동을 일으켜 분자 사이의 마찰이 열을 발생시키는 원천이 되고, 초음파의 초점에서 열에 의한 조직의 응고 현상이 발생한다.

통상의 고강도 집속형 초음파 기기는 한 개의 진동자를 이용하여 다수의 치료점을 구성하기 위해 구동장치와 센서 등을 이용하여 진동자를 이동시킬 수 있다. 여기서, 진동자와 구동 센서는 카트리지 내에 구비될 수 있다. 카트리지 내에는 초음파 전달 매질(예를 들어, 물, 오일(oil), 젤(gel) 등) 이 존재하며, 진동자가 초음파 전달 매질 속을 이동하면서 고강도 집속형 초음파의 출력을 발생시킬 수 있다. 이 경우, 진동자를 이동시키는 구동부는 전기 및 기계적으로 습기에 취약하여 매질로부터 분리할 필요가 있다.

대한민국 등록특허 제10-1113216호(2012.01.31. 등록)

본 개시는 전술한 배경 기술에 대응하여 안출된 것으로, 구동부와 초음파 전달 매질과의 접촉을 방지할 수 있는 구조를 카트리지 내에 구비한 고강도 집속형 초음파 기기를 제공하기 위함이다.

본 개시의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 과제를 해결하기 위한 고강도 집속형 초음파(High Intensity Focused Ultrasonic)를 전달하는 고강도 집속형 초음파 기기로서, 상기 고강도 집속형 초음파 기기의 카트리지의 내부에 배치되어 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서; 상기 카트리지 내부에 충전되어 상기 초음파 트랜스듀서에서 발생한 초음파를 전달하는 초음파 전달 매질; 상기 초음파 트랜스듀서의 수평 이동을 야기하기 위해 회전력을 발생시키는 구동 모터; 상기 구동 모터에서 발생된 회전력을 전달받아 회전하면서 상기 초음파 트랜스듀서의 수평 이동을 야기하는 회전부; 상기 회전부가 관통하는 개구를 일 측면에 구비하되 상기 구동 모터가 상기 초음파 전달 매질과의 접촉을 방지하도록 상기 구동 모터를 감싸도록 형성된 쉴드부; 및 상기 쉴드부 내부에 상기 초음파 전달 매질이 전달되지 않도록 상기 개구를 밀폐하면서 상기 회전부의 회전은 가능하게 형성되는 실링 부재;를 포함할 수 있다.

대안적으로, 상기 회전부와 결합하고 상기 회전부가 회전함에 따라 수평 이동하여 상기 초음파 트랜스듀서를 수평 이동시키는 이동 모듈; 및 서로 일정 간격을 가지도록 배치되어 상기 이동 모듈의 위치를 감지하는 복수의 위치 감지 모듈;을 더 포함할 수 있다.

대안적으로, 상기 일정 간격은 상기 초음파 트랜스듀서가 상기 카트리지 내부에서 이동 가능한 거리에 대응되는 간격일 수 있다.

대안적으로, 상기 이동 모듈은, 상기 회전부와 결합되는 부싱; 및 상기 부싱의 상부에 형성되고, 상기 복수의 위치 감지 모듈에서 자기력의 세기에 기초하여 상기 이동 모듈의 위치를 감지하도록 자기력을 발생시키는 마그네틱 모듈;을 포함할 수 있다.

대안적으로, 상기 실링 부재는, 상기 개구의 크기에 대응되게 형성되고, 일측에 형성되는 제 1 개방면의 지름이 타측에 형성되는 제 2 개방면의 지름보다 크게 형성되는 실링 커버; 상기 제 1 개방면의 내주와 맞닿게 구비되고, 상기 회전부가 관통되는 관통홀이 형성되어 상기 개구를 밀폐하면서 상기 회전부의 회전은 가능하게 만드는 실링판; 및 상기 제 2 개방면과 상기 실링판 사이에 구비되고, 상기 회전부의 회전에 대응되어 상기 회전부와 접촉되고 상기 회전부와 상기 개구 사이를 밀폐하면서 상기 회전부의 회전은 가능하게 만드는 링 부재;를 포함할 수 있다.

대안적으로, 상기 관통홀 및 상기 제 2 개방면의 지름은 관통되는 상기 회전부의 단면의 지름과 대응되도록 형성될 수 있다.

대안적으로, 상기 회전부는, 상기 링 부재와 접촉되는 외주면에 회전이 원활하도록 형성되는 적어도 하나의 회전홈;을 포함할 수 있다.

대안적으로, 상기 쉴드부는, 상기 개구의 내주면을 따라 일부에 형성되는 삽입홈;을 포함하고, 상기 실링 커버는, 상기 삽입홈에 결합되도록 외주면을 따라 형성되는 결합돌기;를 포함할 수 있다.

대안적으로, 상기 링 부재는, 오링(O-ring), 쿼드링(quad ring) 및 브이링(V-ring) 중 어느 하나일 수 있다.

대안적으로, 상기 쉴드부는, 상부의 내부에 형성되어 상기 구동 모터를 수용하는 제 1 수용 공간; 및 상기 개구를 통해 관통된 상기 회전부가 위치되도록 하부의 내부에 형성되는 제 2 수용 공간;을 포함할 수 있다.

대안적으로, 상기 개구는, 상기 제 2 수용 공간에 연통되도록 트여질 수 있다.

본 개시는 카트리지 내에 존재하는 구동부를 카트리지 내의 초음파 전달 매질로부터 분리하여 카트리지 내에 존재하는 구동부의 부식 및 오작동을 방지할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나, 그러한 양상(들)이 이러한 구체적인 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다.
도 1은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 고강도 집속형 초음파 기기의 일례를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 고강도 집속형 초음파 기기의 카트리지 내부의 일 구성요소들을 설명하기 위한 개략도이다.
도 3은 본 개시의 몇몇 실시예에 따라 구동부가 초음파 전달 매질과의 접촉을 방지하는 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 고강도 집속형 초음파 기기의 카트리지 내부를 설명하기 위한 도 2의 A-A'의 단면도이다.
도 5는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 적어도 하나의 지지 유닛의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 적어도 하나의 기어의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 쉴드부의 일례를 설명하기 위한 도 2의 B-B'의 단면도이다.
도 8은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 실링 부재의 일례를 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 9는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 실링 커버의 일례를 설명하기 위한 도 8의 C-C'의 단면도이다.

다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나 이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 감지될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다. 구체적으로, 본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.

이하, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

더불어, 용어 “또는”은 배타적 “또는”이 아니라 내포적 “또는”을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, “X는 A 또는 B를 이용한다”는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, “X는 A 또는 B를 이용한다”가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 “및/또는”이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 명세서와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.

그리고, "A 또는 B 중 적어도 하나"이라는 용어는, "A만을 포함하는 경우", "B 만을 포함하는 경우", "A와 B의 구성으로 조합된 경우"를 의미하는 것으로 해석되어야 한다.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

이하의 설명에서 사용되는 구성 요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

본 개시의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 개시를 설명하는데 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 개시에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.

그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 개시의 몇몇 실시예에 따른 고강도 집속형 초음파 기기는, 구동부와 초음파 전달 매질과의 접촉을 방지할 수 있는 고강도 집속형 초음파 기기를 의미할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

도 1은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 고강도 집속형 초음파 기기의 일례를 설명하기 위한 사시도이다.

본 개시에서 고강도 집속형 초음파(High Intensity Focused Ultrasonic) 기기(10)는 초음파를 발생시키고, 발생된 초음파가 집속되는 위치를 변경하여 피부 미용 효과를 발생시킬 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 본 개시에서 고강도 집속형 초음파 기기는 다양한 용도로 이용될 수 있다.

도 1을 참조하면, 고강도 집속형 초음파 기기(10)는 외부 하우징(100) 및 초음파가 발생되는 소모성 부품인 카트리지(200)를 포함할 수 있다. 다만, 상술한 구성 요소들은 고강도 집속형 초음파 기기(10)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 고강도 집속형 초음파 기기(10)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

외부 하우징(100)은 고강도 집속형 초음파 기기(10)의 외관의 일부를 형성할 수 있다. 구체적으로, 외부 하우징(100)은 사용자가 고강도 집속형 초음파 기기(10)를 파지하기 편리한 외관을 갖도록 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

또한, 외부 하우징(100)의 상방에는 전원 공급부가 결합될 수 있다. 이러한 전원 공급부는 제어부의 제어에 의해 외부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

한편, 카트리지(200)는 외부 하우징(100)의 하측에 수직한 방향으로 탈착 가능하도록 결합될 수 있다. 또한, 카트리지(200)가 외부 하우징(100)에 결합되는 경우, 카트리지(200)의 수직 방향 중심축은 외부 하우징(100)의 수직 방향 중심축과 일직선 상에 위치할 수 있다. 카트리지(200)의 내부에 포함된 구성 요소에 대한 자세한 설명은 도 2 내지 도 9를 참조하여 후술한다.

도 2는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 고강도 집속형 초음파 기기의 카트리지 내부의 일 구성요소들을 설명하기 위한 개략도이다. 도 3은 본 개시의 몇몇 실시예에 따라 구동부가 초음파 전달 매질과의 접촉을 방지하는 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 고강도 집속형 초음파 기기의 카트리지 내부를 설명하기 위한 도 2의 A-A'의 단면도이다. 도 5는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 적어도 하나의 지지 유닛의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 적어도 하나의 기어의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 쉴드부의 일례를 설명하기 위한 도 2의 B-B'의 단면도이다. 도 8은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 실링 부재의 일례를 설명하기 위한 분해 사시도이다. 도 9는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 실링 커버의 일례를 설명하기 위한 도 8의 C-C'의 단면도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 카트리지(200)는 초음파 트랜스듀서(210), 이동 모듈(220), 복수의 위치 감지 모듈(230), 구동부(240), 쉴드부(250), 실링 부재(260), 고정판(270) 및 초음파 전달 매질(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 상술한 구성 요소들은 카트리지(200)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 카트리지(200)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 여기서, 각각의 구성 요소들은 별개의 칩이나 모듈이나 장치로 구성될 수 있고, 하나의 장치 내에 포함될 수도 있다.

초음파 트랜스듀서(210)는 카트리지(200)의 내부에 배치되어 초음파를 발생시킬 수 있다. 여기서, 초음파는 고강도 집속형 초음파를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

구체적으로, 초음파 트랜스듀서(210)는 전기 신호를 초음파로 변환할 수 있고, 기둥 형태로 형성되고, 상부는 이동 모듈(220)과 연결되고, 하부는 내측으로 오목한 아치 구조로 형성될 수 있다.

본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 초음파 트랜스듀서(210)는 하부에 압전소자 및 전극을 구비할 수 있다. 여기서, 압전소자는 세라믹, 복합 압전물질, 단결정 석영 등 전기적인 신호를 기계적인 진동으로 변환할 수 있는 다양한 물질로 형성될 수 있다. 따라서, 초음파 트랜스듀서(210)는 전극을 통해 압전소자에 전류를 전달하고, 압전소자는 전기적인 신호를 기계적인 진동으로 변환하여 초음파를 발생시킬 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

한편, 초음파 트랜스듀서(210)를 통해 발생된 초음파는 카트리지(200)의 하방을 관통하여 외부로 조사될 수 있다.

이동 모듈(220)은 구동부(240)의 회전부(243)와 결합하고, 회전부(243)가 회전함에 따라 수평 이동하여 초음파 트랜스듀서(210)를 수평 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 이동 모듈(220)은 부싱(221) 및 마그네틱 모듈(222)을 포함할 수 있다. 다만, 상술한 구성 요소들은 이동 모듈(220)을 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 이동 모듈(220)은 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

부싱(221)은 내부가 빈 원통 형태로, 회전부(243)와 결합될 수 있다. 구체적으로, 부싱(221)은 내부에 회전부(243)가 삽입되어 결합되고, 회전부(243)에 구비된 웜 나사(2431)가 치합되도록 내주면에 암나사가 형성될 수 있다. 그리고, 부싱(221)은 회전부(243)로부터 회전력을 전달받을 수 있다.

한편, 마그네틱 모듈(222)은 부싱(221)의 상부에 형성될 수 있고, 자기력을 발생시킬 수 있다. 이 경우, 복수의 위치 감지 모듈(230)은, 마그네틱 모듈(222)에서 발생한 자기력의 세기에 기초하여 이동 모듈(220)의 위치를 감지할 수 있다.

복수의 위치 감지 모듈(230)은 서로 일정 간격을 가지도록 배치되어 이동 모듈(220)의 위치를 감지할 수 있다. 여기서, 일정 간격은 초음파 트랜스듀서(210)가 카트리지(200) 내부에서 이동 가능한 거리에 대응되는 간격일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 일정 간격은 필요에 따라 조정될 수 있다.

구체적으로, 복수의 위치 감지 모듈(230)은 각각 적어도 하나의 지지대 및 위치 감지 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 지지대의 상부는 고정판(270)에 고정되고, 적어도 하나의 지지대의 하부는 카트리지(200)의 하방을 향해 연장 형성될 수 있다. 위치 감지 센서는 지지대의 하부에 구비될 수 있다. 여기서, 위치 감지 센서의 위치는 마그네틱 모듈(222)의 위치에 대응되는 위치일 수 있다. 다만 이에 한정되지 않는다. 따라서, 복수의 위치 감지 모듈(230) 각각은 자기력의 세기에 기초하여 이동 모듈(220)의 위치를 감지할 수 있다.

예를 들어, 회전부(243)의 가운데를 기준으로 좌측에 제 1 위치 감지 모듈이 배치되고 우측에 제 2 위치 감지 모듈이 배치될 수 있다. 여기서, 제 1 위치 감지 모듈에서 감지되는 자기력의 세기가 제 2 위치 감지 모듈에서 감지되는 자기력의 세기보다 큰 경우에, 제어부는 이동 모듈(220)이 회전부(243)의 좌측, 즉, 회전부(243)가 쉴드부(250)에 관통되는 부분에 위치하는 것으로 인식할 수 있다. 또한, 제 1 위치 감지 모듈에서 감지되는 자기력의 세기가 제 2 위치 감지 모듈에서 감지되는 자기력의 세기와 유사한 경우에, 제어부는 이동 모듈(220)이 회전부(243)의 가운데 부분에 위치하는 것으로 인식할 수 있다. 다만, 복수의 위치 감지 모듈(230)은 이에 한정되지 않고, 필요에 따라 개수를 조정하여 더 정확한 이동 모듈(220)의 위치를 파악할 수 있다.

구동부(240)는 제어부의 제어 하에서 이동 모듈(220)을 이동시킬 수 있다. 구동부(240)는 구동 모터(241), 적어도 하나의 지지 유닛(242), 회전부(243) 및 적어도 하나의 기어를 포함할 수 있다. 다만, 상술한 구성 요소들은 구동부(240)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 구동부(240)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

구동 모터(241)는 적어도 하나의 기어를 통해 회전부(243)에 회전력을 전달함으로써, 이동 모듈(220)을 이동시킬 수 있다.

예를 들어, 구동 모터(241)는 회전부(243)를 시계 방향으로 회전시킴으로써, 이동 모듈(220)을 우측, 즉, 회전부(243)가 쉴드부(250)에 관통되는 부분의 반대 방향으로 이동시킬 수 있다.

다른 예를 들어, 구동 모터(241)은 회전부(243)를 반시계 방향으로 회전시킴으로써, 이동 모듈(220)을 좌측, 즉, 회전부(243)가 쉴드부(250)에 관통되는 부분으로 향하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 다만 이에 한정되지 않는다.

한편, 구동 모터(241)는 AC 모터, DC 모터 및 BLDC(Brushless DC) 모터 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 다양한 모터가 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 구동 모터(241)로 사용될 수 있다.

적어도 하나의 지지 유닛(242)은 구동 모터(241)를 지지하고 구동부(240)를 쉴드부(250)에 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 구동 모터(241)는 볼트, 스크류, 리벳, 결합 핀 또는 접착제 등을 이용하여 적어도 하나의 지지 유닛(242)에 고정될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

구체적으로, 도 5를 참조하면, 적어도 하나의 지지 유닛(242)은 제 1 지지 유닛(2421), 제 2 지지 유닛(2422), 제 3 지지 유닛(2423), 적어도 하나의 연결봉(2424), 적어도 하나의 제 1 홀(2425)을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

제 1 지지 유닛(2421)은 쉴드부(250)에 고정 결합될 수 있다. 예를 들어, 제 1 지지 유닛(2421)은 볼트, 스크류, 리벳, 결합 핀 또는 접착제 등을 이용하여 쉴드부(250)에 고정될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

제 2 지지 유닛(2422)은 제 1 지지 유닛(2421)에 이격되게 구비될 수 있다.

구체적으로, 제 1 지지 유닛(2421) 및 제 2 지지 유닛(2422)은 서로 대응되는 위치에 적어도 하나의 제 1 홀(2425)을 구비할 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 제 1 홀(2425)에 결합되는 적어도 하나의 연결봉(2424)을 통해 이격되게 결합될 수 있다.

좀 더 구체적으로, 적어도 하나의 연결봉(2424)은 양 끝단의 외경은 적어도 하나의 제 1 홀(2425)의 내경과 일치할 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 연결봉(2424)의 일단은 제 1 지지 유닛(2421)에 구비된 적어도 하나의 제 1 홀(2425)에 끼워맞춤 결합되고, 타단은 제 2 지지 유닛(2422)에 구비된 적어도 하나의 제 1 홀(2425)에 끼워맞춤 결합될 수 있다. 이때, 적어도 하나의 연결봉(2424)의 양 끝단을 제외한 일 영역의 외경은 적어도 하나의 제 1 홀(2425)의 내경보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 연결봉(2424)은 제 1 연결 부재(2421) 및 제 2 연결 부재(2422)를 이격되게 결합시킬 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

한편, 적어도 하나의 연결봉(2424)은 제 2 홀(24241)을 구비할 수 있다. 이 경우, 구동 모터(241)는 제 2 홀(24241) 및 적어도 하나의 볼트(2426)를 통해 결합될 수 있다.

구체적으로, 구동 모터(241)는 제 2 지지 유닛(2422)과 맞닿는 면의 일 영역에 적어도 하나의 볼트(2426)가 체결되는 적어도 하나의 볼트홈(미도시)이 구비될 수 있다. 여기서, 일 영역은 적어도 하나의 제 1 홀(2425)이 구비된 위치에 대응되는 영역일 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 볼트(2426)는 제 1 지지 유닛(2421)에 구비된 적어도 하나의 제 1 홀(2425), 제 2 홀(24241) 및 제 2 지지 유닛(2422)에 구비된 적어도 하나의 제 1 홀(2425)을 관통하고 적어도 하나의 볼트홈에 체결될 수 있다. 따라서, 구동 모터(241)는 제 2 지지 유닛(2422)에 고정될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

한편, 제 3 지지 유닛(2423)은 제 2 지지 유닛(2422)에 이격되게 구비될 수 있다.

구체적으로, 제 3 지지 유닛(2423) 및 제 2 지지 유닛(2422)은 서로 대응되는 위치에 적어도 하나의 제 1 홀(2425)을 구비할 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 제 1 홀(2425)에 결합되는 적어도 하나의 연결봉(2424)을 통해 이격되게 결합될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

한편, 본 개시에서 제 2 지지 유닛(2422) 및 제 3 지지 유닛(2423)은 적어도 하나의 제 3 홀(2427-1, 2427-2, 2427-3)을 구비할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 제 3 홀(2427-1, 2427-2, 2427-3)은 적어도 하나의 지지 유닛(242) 사이에 안착되는 적어도 하나의 기어가 관통되기 위한 홀일 수 있다. 예를 들어, 구동 모터(241)의 샤프트(미도시)가 구비되는 일면은 제 2 지지 유닛(2422)의 일면에 밀착하여 결합될 수 있다. 이때, 적어도 하나의 제 3 홀(2427-1, 2427-2, 2427-3)이 구비되지 않는다면, 구동 모터(241)는 샤프트 및 샤프트에 체결되는 적어도 하나의 기어로 인하여 제 2 지지 유닛(2422)과 결합되지 못할 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 지지 유닛(242)은 구동 모터(241)의 샤프트(미도시) 또는 적어도 하나의 기어가 관통하도록 적어도 하나의 제 3 홀(2427-1, 2427-2, 2427-3)을 구비할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

한편, 본 개시에서 적어도 하나의 지지 유닛(242) 사이에는 적어도 하나의 결합핀(2428)이 구비될 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 결합핀(2428)은 적어도 하나의 기어를 적어도 하나의 지지 유닛(242) 사이에 회전 가능하게 결합시킬 수 있다.

구체적으로, 제 1 지지 유닛(2421) 및 제 2 지지 유닛(2422) 각각은 서로 대응되는 영역에 적어도 하나의 제 4 홀(2429)을 구비할 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 제 4 홀(2429)에는 적어도 하나의 결합핀(2428)이 회전 가능하게 결합될 수 있다.

예를 들어, 적어도 하나의 결합핀(2428)은 양 끝단의 외경은 적어도 하나의 제 4 홀(2429)의 내경보다 작을 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 결합핀(2428)의 일단은 제 1 지지 유닛(2421)에 구비된 적어도 하나의 제 4 홀(2429)에 회전 가능하게 결합되고, 타단은 제 2 지지 유닛(2422)에 구비된 적어도 하나의 제 4 홀(2429)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 적어도 하나의 결합핀(2428)의 양 끝단을 제외한 일 영역의 외경은 적어도 하나의 제 4 홀(2429)의 내경보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 연결핀(2428)은 제 1 지지 유닛(2421) 및 제 2 지지 유닛(2422) 사이에 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

한편, 적어도 하나의 결합핀(2428)에는 적어도 하나의 기어가 고정 결합될 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 결합핀(2428)은 적어도 하나의 기어가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다.

다시 도 4를 참조하면, 회전부(243)는 구동 모터(241)에서 발생된 회전력을 전달받아 회전하면서 초음파 트랜스듀서(210)의 수평 이동을 야기할 수 있다.

구체적으로, 회전부(243)는 적어도 하나의 지지 유닛(242)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 지지 유닛(242)에 회전 가능하게 결합된 적어도 하나의 기어를 통해 구동 모터(241)에서 발생된 회전력을 전달받을 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

한편, 회전부(243)는 웜 나사(2431) 및 적어도 하나의 회전홈(2432)을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

웜 나사(2431)는 회전부(243)의 외주면의 일 영역에 구비될 수 있다. 따라서, 웜 나사(2431)는 부싱(221)의 내주면에 형성된 암나사에 치합되어 회전을 통해 이동 모듈(220)을 수평 방향으로 이동시킬 수 있다.

한편, 적어도 하나의 회전홈(2432)은 실링부재(260)의 링 부재(263)와 접촉되는 회전부(243)의 외주면에 회전이 원활하도록 형성될 수 있다.

구체적으로, 적어도 하나의 회전홈(2432)은 링 부재(263)가 접촉되는 부분에 대응되어 회전부(243)의 외주면을 따라 형성될 수 있다. 예를 들어, 링 부재가(263)가 쿼드링(quad ring)인 경우, 링 부재(263)와 회전부(243)의 외주면에 접촉되는 부분이 2개일 수 있다. 따라서, 2개의 회전홈이 회전부(243)의 외주면 중 링 부재가(263)가 회전부(243)와 접촉되는 부분에 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

한편, 적어도 하나의 기어는 구동 모터(241)에서 발생된 회전력을 회전부(243)로 전달할 수 있다.

구체적으로, 도 5 및 도 6을 참조하면, 구동부(240)는 구동 모터(241), 제 1 기어(2441), 제 2 기어(2442), 제 1 연동 기어(2443), 제 3 기어(2444), 제 2 연동 기어(2445), 제 4 기어(2446), 제 3 연동기어(2447), 제 5 기어(2448) 및 연결축(2449)을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

제 1 기어(2441)는 구동 모터(241)의 샤프트(미도시)와 결합되어 회전력을 전달받을 수 있다. 이때, 제 1 기어(2441)는 제 2 지지 유닛(2422)에 구비된 제 3 홀(2427-1)을 관통하도록 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

제 2 기어(2442)는 제 1 기어(2441)와 치합하고 제 1 기어(2441)로부터 회전력을 전달받을 수 있다. 또한, 제 1 연동 기어(2443)는 제 2 기어(2442)와 결합되어 있고 제 2 기어(2442)가 회전함에 따라 같이 회전할 수 있다.

구체적으로, 제 1 연동 기어(2443)는 중심축이 제 2 기어(2442)의 중심축과 일치하도록 제 2 기어(2442)의 일면에 결합될 수 있다. 그리고, 제 1 연동 기어(2443) 및 제 2 기어(2442)는 적어도 하나의 결합핀(2428)과 결합되어 제 1 지지 유닛(2421) 및 제 2 지지 유닛(2422)의 사이에 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

제 3 기어(2444)는 제 1 연동 기어(2443)와 치합하고 제 1 연동 기어(2443)로부터 회전력을 전달받을 수 있다. 또한, 제 2 연동 기어(2445)는 제 3 기어(2444)와 결합되어 있고 제 3 기어(2444)가 회전함에 따라 같이 회전할 수 있다.

구체적으로, 제 1 연동 기어(2443)는 중심축이 제 2 기어(2442)의 중심축과 일치하도록 제 2 기어(2442)의 일면에 결합될 수 있다. 그리고, 제 1 연동 기어(2443) 및 제 2 기어(2442)는 적어도 하나의 결합핀(2428)과 결합되어 제 1 지지 유닛(2421) 및 제 2 지지 유닛(2422)의 사이에 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

제 4 기어(2446)는 제 2 연동 기어(2445)와 치합하고 제 2 연동 기어(2445)로부터 회전력을 전달받을 수 있다. 또한, 제 3 연동 기어(2447)는 제 4 기어(2446)와 결합되어 있고 제 4 기어(2446)가 회전함에 따라 같이 회전할 수 있다.

구체적으로, 제 3 연동 기어(2447)는 중심축이 제 4 기어(2446)의 중심축과 일치하도록 제 4 기어(2446)의 일면에 결합될 수 있다.

한편, 제 3 연동 기어(2447)는 제 2 지지 유닛(2422)에 구비된 제 3 홀(2427-2)을 적어도 일부가 관통하도록 구비될 수 있다. 여기서, 제 3 홀(2427-2)의 직경은 제 3 연동 기어(2447)의 외경보다 클 수 있다. 따라서, 제 3 연동 기어(2447)는 적어도 일부가 제 3 홀(2447-2)을 관통하고, 회전 가능하도록 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

한편, 제 4 기어(2446)는 제 3 홀(2447-2)을 관통하지 않고, 제 1 지지 유닛(2421) 및 제 2 지지 유닛(2422)의 사이에 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

한편, 제 5 기어(2448)는 제 3 연동 기어(2447)와 치합하고 제 3 연동 기어(2447)로부터 회전력을 전달받을 수 있다. 또한, 연결축(2449)은 제 5 기어(2448)와 결합되어 있고 제 5 기어(2448)가 회전함에 따라 같이 회전할 수 있다. 여기서, 연결축(2449)은 제 5 기어(2448)의 회전력을 회전부(243)에 전달하기 위한 부재일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

한편, 연결축(2449)은 제 3 지지 유닛(2423)에 구비된 제 3 홀(2427-3)을 적어도 일부가 관통하도록 구비될 수 있다.

구체적으로, 연결축(2449)의 일단은 제 5 기어(2448)의 일면에 결합되고, 타단은 제 3 홀(2427-3)을 관통하여 회전부(243)에 결합될 수 있다. 따라서, 제 5 기어(2448)는 제 3 연동 기어(2447)로부터 전달받은 회전력을 회전부(243)에 전달할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

도 5 및 도 6에서 상술한 몇몇 실시예와 같이, 구동 모터(241)에서 발생된 회전력은 지지 유닛(242) 및 적어도 하나의 기어를 통해 회전부(243)에 전달될 수 있다. 또한, 구동부(240)는 적어도 하나의 기어의 조합을 통하여 회전부(243)의 회전 속도를 적절하게 감속시키거나 또는 가속시킬 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

다시 도 3 및 도 4를 참조하면, 쉴드부(250)는 구동 모터(241)가 초음파 전달 매질과의 접촉을 방지하도록 구동 모터(241)를 감싸도록 형성될 수 있다.

또한, 쉴드부(250)는 분리형으로 형성되고, 분리된 쉴드부(250)가 결합되면서 내부에 공간을 형성할 수 있다. 예들 들어, 쉴드부(250)는 볼트, 스크류, 리벳, 결합 핀 또는 접착제 등을 이용하여 분리되어 있던 쉴드부(250)가 하나로 결합될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

구체적으로, 도 7을 참조하면, 쉴드부(250)는 제 1 수용 공간(251), 제 2 수용 공간(252), 개구(253) 및 삽입홈(254)을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

제 1 수용 공간(251)은 쉴드부(250)의 상부의 내부에 형성되어 구동 모터(241)를 수용할 수 있다. 구체적으로, 제 1 수용 공간(251)은 구동 모터(241), 적어도 하나의 지지 유닛(242)의 일부, 적어도 하나의 기어의 일부를 수용할 수 있다.

한편, 제 2 수용 공간(252)은 개구(253)를 통해 관통된 회전부(243)가 위치되도록 쉴드부(250)의 하부의 내부에 형성될 수 있다. 즉, 제 2 수용 공간(252)은 쉴드부(250)의 하부에 형성되어 개구(253)를 통해 관통된 회전부(243)를 수용할 수 있다. 구체적으로, 제 2 수용 공간(252)은 개구(253)를 통해 관통된 회전부(243), 제 1 수용 공간(251)에 수용되지 않은 적어도 하나의 지지 유닛(242) 및 적어도 하나의 기어를 수용할 수 있다.

한편, 개구(253)는 쉴드부(250)의 일 측면에 구비될 수 있고, 회전부(243)가 개구(253)를 관통할 수 있다. 여기서, 개구(253)는 제 2 수용 공간(252)에 연통되도록 트여질 수 있다. 즉, 회전부(243)의 일부는 개구(253)를 관통하여 제 2 수용 공간(252)에 수용될 수 있다.

한편, 삽입홈(254)은 개구(253)의 내주면을 따라 일부에 형성될 수 있다. 구체적으로, 삽입홈(254)은 후술할 실링 부재(260)의 결합 돌기(2611)와 결합될 수 있다.

도 7에서 상술한 몇몇 실시예와 같이, 쉴드부(250)는 구동 모터(241), 적어도 하나의 지지 유닛(242), 회전부(243)의 일부 및 적어도 하나의 기어를 내부에 수용할 수 있다. 따라서, 쉴드부(250)는 초음파 전달 매질로부터 구동 모터(241), 적어도 하나의 지지 유닛(242), 회전부(243)의 일부 및 적어도 하나의 기어를 보호할 수 있다.

초음파 전달 매질이 물과 같은 부식 또는 오작동을 일으키는 물질인 경우, 쉴드부(250)는 구동 모터(241), 적어도 하나의 지지 유닛(242), 회전부(243)의 일부 및 적어도 하나의 기어가 초음파 전달 매질로 인하여 부식되거나 오작동을 일으키는 것을 방지할 수 있다.

다시 도 4를 참조하면, 실링 부재(260)는 쉴드부(250) 내부에 초음파 전달 매질이 전달되지 않도록 개구(253)를 밀폐하면서 회전부(243)의 회전을 가능하게 형성될 수 있다.

구체적으로, 도 8 및 도 9를 참조하면, 실링 부재(260)는 실링 커버(261), 실링판(262) 및 링 부재(263)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

실링 커버(261)는 개구(253)의 크기에 대응되게 형성될 수 있다. 구체적으로, 실링 커버(261)는 일측 및 타측이 개방된 원통형으로 형성되고, 결합돌기(2611), 제 1 개방면(2612) 및 제 2 개방면(2613)을 포함할 수 있다.

결합 돌기(2611)는 삽입홈(254)에 결합되도록 실링 커버(261)의 외주면을 따라 형성될 수 있다. 구체적으로, 결합 돌기(2611)의 깊이 및 폭은 삽입홈(254)의 깊이 및 폭에 대응되어 형성됨으로써, 결합 돌기(2611)는 삽입홈(254)에 결합되어 실링 부재(260)가 삽입홈(254)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 제 1 개방면(2612)은 실링 커버(261)의 일측, 즉, 회전부(243)의 삽입이 이루어지는 부분에 형성될 수 있다. 여기서, 제 1 개방면(2612)의 지름은 실링 커버(261)의 타측에 형성되는 제 2 개방면(2613)의 지름보다 크게 형성될 수 있다.

한편, 제 2 개방면(2613)은 실링 커버(261)의 타측에 형성될 수 있다. 여기서, 제 2 개방면(2613)의 지름은 관통되는 회전부(243)의 단면의 지름과 대응되도록 형성될 수 있다. 따라서, 제 2 개방면(2613)은 회전부(243)가 관통되면서 회전부(243)가 회전 가능하게 위치할 수 있다.

실링판(262)은 제 1 개방면(2612)의 내주와 맞닿게 구비되고, 회전부(243)가 관통되는 관통홀이 형성되어 개구(253)를 밀폐하면서 회전부(243)의 회전은 가능하게 만들 수 있다. 여기서, 관통홀의 지름은 관통되는 회전부(243)의 단면의 지름과 대응되도록 형성될 수 있다. 따라서, 실링판(262)은 회전부(243)가 관통되면서 회전부(243)가 회전 가능하게 위치할 수 있다.

또한, 실링판(262)은 개구(253)를 밀폐하기 위해 탄성이 있는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 실링판(262)은 플라스틱 재질 또는 고무재질 중 어느 하나의 재질로 형성될 수 있다. 다만, 실링판(262)의 재질은 이에 한정되지 않으며, 필요에 따라 다양한 재질로 형성될 수 있다.

링 부재(263)는 제 2 개방면(2613)과 실링판(262) 사이에 구비되고, 회전부(243)의 회전에 대응되어 회전부(243)와 접촉되고 회전부(243)와 개구(253) 사이를 밀폐하면서 회전부(243)의 회전은 가능하게 만들 수 있다. 여기서, 링 부재(263)는 개구(253)를 밀폐하기 위해 탄성이 있는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 링 부재(263)는 플라스틱 재질 또는 고무재질 중 어느 하나의 재질로 형성될 수 있다. 다만, 링 부재(263)의 재질은 이에 한정되지 않으며, 필요에 따라 다양한 재질로 형성될 수 있다.

링 부재(263)는 오링(O-ring), 쿼드링(quad ring) 및 브이링(V-ring) 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

오링은 고리 모양이고 단면이 원형으로 형성되어 회전부(243)와 개구(253) 사이를 밀폐하면서 회전부(243)의 회전은 가능하게 만들 수 있다.

한편, 쿼드링은 고리 모양이고 단면이 4개의 돌출부를 가지는 X자 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 쿼드링은 회전부(243)의 회전에 의한 압력의 부하를 4개의 돌출부에 고르게 분포하여 회전부(243)와 개구(253) 사이를 밀폐가 원활하게 이루어 지면서 회전부(243)의 회전은 가능하게 만들 수 있다.

한편, 브이링은 고리 모양이고 단면의 일부가 V자 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 브이링은 V자 형태로 인해 개구(253)를 통해 내부로 들어오는 초음파 전달 매질을 효율적으로 차단하면서 회전부(243)의 회전을 가능하게 만들 수 있다.

도 8 및 도 9에서 상술한 몇몇 실시예와 같이, 실링 부재(260)는 개구(253)를 밀폐함으로써, 쉴드부(250)의 내부에 초음파 전달 매질이 전달되지 않도록 할 수 있다. 또한, 실링 부재(260)는 실링판(262) 및 링 부재(263)를 포함함으로써, 개구(253)를 밀폐하면서 회전부(243)의 회전은 가능하게 만들 수 있다.

다시 도 4를 참조하면, 고정판(270)은 카트리지(200)의 상면의 일부를 형성하고, 복수의 위치 감지 모듈(230)을 고정시킬 수 있다. 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 고정판(270)은 제어부를 포함하는 인쇄회로기판을 구비하고, 복수의 위치 감지 모듈(230) 및 구동부(240)와 연결되어 이동 모듈(220)의 이동 거리 및 이동 횟수를 제어할 수 있다. 다만, 고정판(270)은 이에 한정되지 않으며, 고강도 집속형 초음파 기기(10)는 제어부를 고정판(270)과 별도로 구비할 수 있다.

한편, 초음파 전달 매질은 카트리지(200) 내부에 충전되어 초음파 트랜스듀서(210)에서 발생한 초음파를 전달할 수 있다. 구체적으로, 초음파 전달 매질은 쉴드부(250)의 내부를 제외한 나머지 카트리지(200)의 내부에 충전될 수 있다. 여기서, 초음파 전달 매질은 카트리지(200) 내에서 발생된 초음파가 외부로 원활하게 전달되도록 하는 전달매체를 의미할 수 있다. 예를 들어, 초음파 전달 매질은 물, 오일(oil) 또는 젤(gel) 등일 수 있다. 여기서 오일 또는 젤은 성분에 따라 구동부(240)에 부식되거나 오작동을 일으키지 않을 수 있지만, 물인 경우에는 구동부(240)을 부식시키고 오작동을 일으킬 수 있다.

따라서, 도 1 내지 도 9에서 상술한 몇몇 실시예와 같이, 고강도 집속형 초음파 기기(10)는 구동부(240)와 초음파 전달 매질과의 접촉을 방지할 수 있도록 쉴드부(250)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 고강도 집속형 초음파 기기(10)는 쉴드부(250) 및 쉴드부(250)의 개구(253)를 밀폐하면서 회전부(243)의 회전은 가능하게 형성되는 실링 부재(260)를 포함함으로써, 쉴드부(250) 내에 위치되는 구동 모터(241), 적어도 하나의 지지 유닛(242), 회전부(243)의 일부 및 적어도 하나의 기어가 초음파 전달 매질로 인하여 부식되거나 오작동을 일으키는 것을 방지하고 초음파 트랜스듀서(210)가 회전부(243)를 통해 원활하게 이동되도록 할 수 있다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (11)

1. 구동부를 포함하는 고강도 집속형 초음파(High Intensity Focused Ultrasonic)를 전달하는 고강도 집속형 초음파 기기로서,
   상기 고강도 집속형 초음파 기기의 카트리지의 내부에 배치되어 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서;
   상기 카트리지 내부에 충전되어 상기 초음파 트랜스듀서에서 발생한 초음파를 전달하는 초음파 전달 매질;
   상기 초음파 트랜스듀서의 수평 이동을 야기하기 위해 회전력을 발생시키는 구동 모터;
   상기 구동 모터에서 발생된 회전력을 전달받아 회전하면서 상기 초음파 트랜스듀서의 수평 이동을 야기하는 회전부;
   상기 회전부가 관통하는 개구를 일 측면에 구비하되 상기 구동 모터가 상기 초음파 전달 매질과의 접촉을 방지하도록 상기 구동 모터를 감싸도록 형성된 쉴드부; 및
   상기 쉴드부 내부에 상기 초음파 전달 매질이 전달되지 않도록 상기 개구를 밀폐하면서 상기 회전부의 회전은 가능하게 형성되는 실링 부재 - 상기 실링 부재는, 상기 개구의 크기에 대응되게 형성되고, 일측에 형성되는 제 1 개방면의 지름이 타측에 형성되는 제 2 개방면의 지름보다 크게 형성되는 실링 커버; 상기 제 1 개방면의 내주와 맞닿게 구비되고, 상기 회전부가 관통되는 관통홀이 형성되어 상기 개구를 밀폐하면서 상기 회전부의 회전은 가능하게 만드는 실링판; 및 상기 제 2 개방면과 상기 실링판 사이에 구비되고, 상기 회전부의 회전에 대응되어 상기 회전부와 접촉되고 상기 회전부와 상기 개구 사이를 밀폐하면서 상기 회전부의 회전을 가능하게 만드는 링 부재;를 포함함 -;
   를 포함하고,
   상기 구동부는,
   적어도 하나의 홀을 포함하는 복수의 지지 유닛을 포함하며, 상기 복수의 지지 유닛 사이에 기어가 결합되는 적어도 하나의 결합핀이 상기 홀에 회전 가능하게 결합되어 구비되는,;
   를 포함하는,
   고강도 집속형 초음파 기기.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 회전부와 결합하고 상기 회전부가 회전함에 따라 수평 이동하여 상기 초음파 트랜스듀서를 수평 이동시키는 이동 모듈; 및
   서로 일정 간격을 가지도록 배치되어 상기 이동 모듈의 위치를 감지하는 복수의 위치 감지 모듈;
   을 더 포함하는,
   고강도 집속형 초음파 기기.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 일정 간격은 상기 초음파 트랜스듀서가 상기 카트리지 내부에서 이동 가능한 거리에 대응되는 간격인,
   고강도 집속형 초음파 기기.
   
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 이동 모듈은,
   상기 회전부와 결합되는 부싱; 및
   상기 부싱의 상부에 형성되고, 상기 복수의 위치 감지 모듈에서 자기력의 세기에 기초하여 상기 이동 모듈의 위치를 감지하도록 자기력을 발생시키는 마그네틱 모듈;
   을 포함하는,
   고강도 집속형 초음파 기기.
   
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 관통홀 및 상기 제 2 개방면의 지름은 관통되는 상기 회전부의 단면의 지름과 대응되도록 형성되는,
   고강도 집속형 초음파 기기.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 회전부는,
   상기 링 부재와 접촉되는 외주면에 회전이 원활하도록 형성되는 적어도 하나의 회전홈;
   을 포함하는,
   고강도 집속형 초음파 기기.
   
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 쉴드부는,
   상기 개구의 내주면을 따라 일부에 형성되는 삽입홈;
   을 포함하고,
   상기 실링 커버는,
   상기 삽입홈에 결합되도록 외주면을 따라 형성되는 결합돌기;
   를 포함하는,
   고강도 집속형 초음파 기기.
   
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 링 부재는,
   오링(O-ring), 쿼드링(quad ring) 및 브이링(V-ring) 중 어느 하나인,
   고강도 집속형 초음파 기기.
   
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 쉴드부는,
    상부의 내부에 형성되어 상기 구동 모터를 수용하는 제 1 수용 공간; 및
    상기 개구를 통해 관통된 상기 회전부가 위치되도록 하부의 내부에 형성되는 제 2 수용 공간;
    을 포함하는,
    고강도 집속형 초음파 기기.
    
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 개구는,
    상기 제 2 수용 공간에 연통되도록 트여지는,
    고강도 집속형 초음파 기기.

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