KR101191347B1 - 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스 - Google Patents

고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 시술자가 핸드피스본체를 이동시키지 않더라도 비교적 넓은 시술면적에 걸쳐 균일한 간격으로 초음파시술을 할 수 있어 사용편의성은 물론 시술효과가 증대될 수 있으며, 촛점거리가 상이한 고강도집속초음파변환기가 내장된 다른 교체형팁을 교체장착하지 않더라도 초음파가 집속될 피하깊이가 자유자재로 변경될 수 있어 사용편의성이 더욱 증대될 수 있도록 한 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스에 관한 것이다.
본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스는, 연결케이블을 통해 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원 및 제어신호를 제공받고 상측에는 컨트롤러가 구비되는 핸드피스본체와, 상기 핸드피스본체 내에 설치되고 상기 컨트롤러의 조작에 따라 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 위치이동을 발생시키는 3차원이송기구와, 상기 핸드피스본체에 착탈가능하게 결합되고 내부에는 상기 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원을 인가받아 상기 컨트롤러의 제어에 의해 초음파를 발생시키고 상기 핸드피스본체의 3차원선형이송기구에 결합되어 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이송되는 고강도집속초음파변환기가 구비되는 교체형팁을 포함하여 이루어진다.

Description

고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스{3-DIMENSION MOVABLE HANDPIECE FOR HIGH INTENSIVE FOCUSED ULTRASOUND APPARATUS}
본 발명은 고강도집속초음파(HIFU; High Intensity Focused Ultrasound)를 피부근육층에 가하여 열을 발생시킴으로써 피부조직의 변성 및 재생을 유발시켜 피부주름을 개선시키고 피부탄력을 증대시키는 고강도집속초음파장치의 본체에 케이블에 의해 연결되는 고강도집속초음파장치용 핸드피스에 관한 것이다.
일반적으로 볼록렌즈로 태양광을 한 곳에 모으면 촛점 부위에서 열이 발생하는 것과 마찬가지로 고강도의 초음파에너지를 한 곳에 집속시키면 그 촛점 부분에서 약 65 내지 100℃의 고열이 발생된다.
이러한 초음파집속에 의해 발생되는 열을 이용하여 피부내 종양과 같은 특정 피하조직을 태워 제거(응고성 괴사)하는 장치가 고강도집속초음파수술장치이고, 초음파집속에 의해 발생되는 열을 이용하여 피부조직의 변성 및 재생을 유발시켜 주름개선과 같은 피부미용 또는 미부성형효과를 발생시키도록 소형화한 장치가 바로 "울쎄라(Ulthera)"로 알려진 고강도집속초음파장치이다.
이러한 고강도집속초음파장치는 초음파발생을 위한 전원을 공급하고 시술자의 조작에 따른 제어신호를 발생시키는 본체와, 이 본체에 착탈가능하게 결합되고 전원선과 제어신호전송선이 피복되어 형성되는 연결케이블과, 이 연결케이블의 단부에 연결되고 초음파를 발생시키는 초음파변환기가 구비되는 핸드피스를 포함하여 이루어진다.
또한 종래의 고강도집속초음파장치용 핸드피스는 연결케이블에 연결되고 전후방향으로 이송가능한 선형이송기구가 내장되는 핸드피스본체와, 이 핸드피스본체에 착탈가능하게 결합되고 내부에는 핸드피스본체와 결합됨과 동시에 전원을 인가받아 초음파를 발생시키고 핸드피스본체의 선형이송기구에 결합되어 전후로 이송되는 고강도집속초음파변환기가 구비되는 교체형팁을 포함하여 이루어진다.
그러나 전술한 구성을 가지는 종래의 고강도집속초음파장치용 핸드피스의 경우에는 고강도집속초음파변환기가 예를 들어 2mm와 같이 일정한 간격으로 전후방향으로만 이동되면서 초음파에너지를 방출하는 구조로 형성됨에 따라, 넓은 면적에 대해 초음파시술을 하기 위해서는 시술자가 핸드피스본체를 들어 조금씩 좌우방향으로 이동시켜 가면서 시술하여야만 하므로 초음파시술이 매우 번거로울 뿐만 아니라 좌우방향으로의 간격 또한 일정하게 유지될 수 없어, 전체 시술면적에 걸쳐 균일하지 못한 시술이 이루어질 수밖에 없는 문제점이 있었다.
또한 종래의 고강도집속초음파장치용 핸드피스의 경우에는 고강도집속초음파변환기가 높이, 즉 상하방향으로의 위치가 고정되어 있어, 초음파가 집속되는 피하깊이 또는 조절될 수 없는 바, 초음파가 집속될 피하깊이를 변경하기 위해서는 촛점거리가 상이한 고강도집속초음파변환기가 내장된 다른 교체형팁을 교체장착하여야만 하는 시술상의 불편한 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은, 시술자가 핸드피스본체를 이동시키지 않더라도 비교적 넓은 시술면적에 걸쳐 균일한 간격으로 초음파시술을 할 수 있어 사용편의성은 물론 시술효과가 증대될 수 있도록 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 촛점거리가 상이한 고강도집속초음파변환기가 내장된 다른 교체형팁을 교체장착하지 않더라도 초음파가 집속될 피하깊이가 자유자재로 변경될 수 있어 사용편의성이 더욱 증대될 수 있도록 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스를 제공하는 것이다.
전술한 본 발명의 목적은, 연결케이블에 의해 고강도집속초음파장치의 본체에 연결되는 고강도집속초음파장치용 핸드피스에 있어서, 상기 연결케이블을 통해 상기 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원 및 제어신호를 제공받고 상측에는 컨트롤러가 구비되는 핸드피스본체와, 상기 핸드피스본체 내에 설치되고 상기 컨트롤러의 조작에 따라 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 위치이동을 발생시키는 3차원이송기구와, 상기 핸드피스본체에 착탈가능하게 결합되고 내부에는 상기 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원을 인가받아 상기 컨트롤러의 제어에 의해 초음파를 발생시키고 상기 핸드피스본체의 3차원선형이송기구에 결합되어 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이송되는 고강도집속초음파변환기가 구비되는 교체형팁을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스를 제공함에 의해 달성된다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 3차원이송기구는, 상기 핸드피스본체 내에 전후방향으로 설치되는 제 1 전동모터와, 상기 제 1 전동모터의 출력축에 직결되는 제 1 리드스크류와, 상기 제 1 리드스크류에 결합되어 제 1 전동모터의 회전방향에 따라 전후방향으로 이송되는 전후이송블럭과, 상기 전후이송블럭에 좌우방향으로 이송가능하게 결합되며 일측에는 랙이 좌우방향으로 연장되는 좌우이송블럭과, 상기 핸드피스본체 내에 전후방향으로 설치되고 그 출력축에는 상기 좌우이송블럭의 랙에 결합되는 피니언기어가 구비되는 제 2 전동모터와, 상기 좌우이송블럭의 하부에 상하방향으로 수직배열되는 제 3 전동모터와, 상기 제 3 전동모터의 출력축에 직결되는 제 2 리드스크류와, 상기 제 2 리드스크류에 결합되어 상기 제 3 전동모터의 회전방향에 따라 상하방향으로 이송되며 상기 교체형팁의 고강도집속초음파변환기의 상단이 착탈가능하게 결합되는 상하이송블럭을 포함하여 이루어진다.
본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 핸드피스본체의 하측에는 상기 교체형팁이 착탈가능하게 결합되는 결합홈이 형성되고, 상기 결합홈의 좌우측벽에는 결합레일이 전후방향으로 형성되고 상기 교체형팁의 상단에는 상기 결합레일에 착탈가능하게 결합되는 슬라이드홈이 구비되며, 상기 결합홈의 후측벽에는 상기 연결케이블에 의해 상기 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원이 인가되는 제 1 접속단자가 구비되고 상기 교체형팁의 후방에는 상기 제 1 접속단자에 접속되어 상기 고강도집속초음파변환기로 전원을 제공하는 제 2 접속단자가 구비된다.
본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 핸드피스본체의 전방에는 스프링에 의해 하부방향으로 이동되도록 탄성바이어스되어 상기 결합홈의 입구로 돌출됨에 따라 상기 교체형팁의 임의이탈을 방지하는 탄성록킹판이 설치된다.
본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 교체형팁은, 상단에는 상기 핸드피스본체의 결합레일에 착탈가능하게 결합되는 슬라이드홈이 형성되고 내부에는 증류수가 충전되며 후방에는 상기 제 1 접속단자에 접속되어 상기 고강도집속초음파변환기로 전원을 제공하는 제 2 접속단자가 구비되는 함체형케이스와, 상기 함체형케이스의 상측 내부에 덮여지는 플렉서블판과, 상기 플렉서블판에 관통결합되어 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 유동가능하고 상단에는 상기 상하이송블럭에 착탈가능하게 결합되는 결합부재가 일체로 구비되는 유동블럭과, 상기 유동블럭의 하단에 결합되어 상기 증류수 내에 침수되고 상기 제 2 접속단자에 연결되어 상기 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원을 인가받아 초음파를 발생시키는 고강도집속초음파변환기를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 플렉서블판은 그 가장자리가 상기 함체형케이스의 상측 내부에 결합되는 프레임 내에 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 유동가능하도록 주름이 형성된 라텍스판이 일체로 결합되어 형성된다.
본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 3차원이송기구의 상하이송블럭과 상기 교체형팁의 결합부재는 자석으로 이루어지고, 상기 3차원이송기구의 상하이송블럭에는 상기 교체형팁의 정상결합여부를 근접 또는 진동에 의해 감지하는 정상결합감지용센서가 구비된다.
본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스에 의하면, 고강도집속초음파변환기가 전후 및 좌우방향으로 이송될 수 있어 시술자가 핸드피스본체를 이동시키지 않더라도 비교적 넓은 시술면적에 걸쳐 균일한 간격으로 초음파시술을 할 수 있어 사용편의성은 물론 시술효과가 증대될 수 있는 탁월한 효과가 있다.
본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스에 의하면, 고강도집속초음파변환기가 상하방향으로도 이송될 수 있어 촛점거리가 상이한 고강도집속초음파변환기가 내장된 다른 교체형팁을 교체장착하지 않더라도 초음파가 집속될 피하깊이가 자유자재로 변경될 수 있어 사용편의성이 더욱 증대될 수 있는 탁월한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스를 포함하는 고강도집속초음파장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스의 분해사시도.
도 4는 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스의 단면도.
이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스(1)는, 연결케이블(120)에 의해 고강도집속초음파장치(100)의 본체(110)에 연결되어 고강도집속초음파장치(100)의 본체(110)로부터 제공되는 전원을 통해 초음파를 발생시켜 피하 내에 집속시킴에 따라 피하조직에 열을 발생시켜 변성 및 재생을 유발하고 이를 통해 주름개선과 같은 피부미용 또는 미부성형효과를 제공하는 것으로, 도 1 내지 도 4에 도시되는 바와 같이, 연결케이블(120)을 통해 고강도집속초음파장치(100)의 본체(110)로부터 전원 및 제어신호를 제공받고 일측에는 컨트롤러(11)가 구비되는 핸드피스본체(10)와, 핸드피스본체(10) 내에 설치되고 컨트롤러(11)의 조작에 따라 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 위치이동을 발생시키는 3차원이송기구(20)와, 핸드피스본체(10)에 착탈가능하게 결합되고 내부에는 컨트롤러(11)의 제어에 의해 고강도집속초음파장치(100)의 본체(10)로부터 전원을 인가받아 초음파를 발생시키고 핸드피스본체(10)의 3차원선형이송기구에 결합되어 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이송되는 고강도집속초음파변환기(37)가 구비되는 교체형팁(30)을 포함하여 이루어진다.
여기서, 초음파 발생을 위한 전원과 제어신호를 발생시키는 본체(110)와, 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스(1)와 본체(110)를 연결하는 연결케이블(120)을 포함하는 고강도집속초음파장치(100)의 구성은 이미 공지되어 있는 바, 명세서의 간략화를 위해 구체적인 설명은 생략하기로 하고 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스(1)를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
핸드피스본체(10)는 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스(1)의 외부케이스로서 고강도집속초음파장치(100)를 이용한 시술시에 시술자가 실제 파지하여 초음파시술을 할 수 있도록 하는 도구를 형성하는 것으로, 연결케이블(120)을 통해 고강도집속초음파장치(100)의 본체(110)로부터 초음파발생을 위한 전원 및 제어신호를 제공받는다.
또한 핸드피스본체(10)의 상측에는 컨트롤러(11)가 구비되는데, 이 컨트롤러(11)핸드피스본체(10)를 파지한 시술자의 조작에 의해 차후에 설명될 3차원이송기구(20)와 고강도집속초음파변환기(37)의 작동을 위한 제어신호를 발생시키는 것으로, 제어알고리즘에 따라 설계된 인쇄회로기판, 각종 조작버튼 및 각종 상태표시수단을 포함하여 이루어진다.
또한 핸드피스본체(10)의 하측에는 차후에 설명될 교체형팁(30)이 착탈가능하게 결합되는 결합홈(13)이 형성되며, 결합홈(13)의 좌우측벽에는 교체형팁(30)이 슬라이딩되면서 결합 또는 분리될 수 있도록 하는 결합레일(15)이 전후방향으로 형성된다.
뿐만 아니라, 핸드피스본체(10)의 전방에는 탄성록킹판(17)이 설치되는데, 이 탄성록킹판(17)은 스프링(17a)에 의해 하부방향으로 이동되도록 탄성바이어스되어 결합홈(11)의 입구로 돌출됨에 따라 결합홈(11)에 결합된 교체형팁(30)의 임의이탈을 방지하는 역할을 한다. 이러한 탄성록킹판(17)의 부가설치로 인해 교체형팁(30)의 결합 직전 또는 분리시에는 스프링(17a)의 탄성력보다 더 큰 힘으로 탄성록킹판(17)을 상부방향으로 밀어올려야만 교체형팁(30)을 결합 또는 분리시킬 수 있게 된다.
전술한 핸드피스본체(10) 내에는 3차원이송기구(20)가 설치되는데, 이 3차원이송기구(20)는 컨트롤러(11)의 조작에 따라 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 위치이동을 발생시킴으로써 그 하단부에 결합되는 교체형팁(30)의 고강도집속초음파변환기(37)를 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이동시키는 역할을 하는 것으로, 핸드피스본체(10) 내에 전후방향으로 설치되는 제 1 전동모터(21)와, 제 1 전동모터(21)의 출력축에 직결되는 제 1 리드스크류(22)와, 제 1 리드스크류(22)에 결합되어 제 1 전동모터(21)의 회전방향에 따라 전후방향으로 이송되는 전후이송블럭(23)과, 전후이송블럭(23)에 좌우방향으로 이송가능하게 결합되며 일측에는 랙(24a)이 좌우방향으로 연장되는 좌우이송블럭(24)과, 핸드피스본체(10) 내에 전후방향으로 설치되고 그 출력축에는 좌우이송블럭(24)의 랙(24a)에 결합되는 피니언기어(25a)가 구비되는 제 2 전동모터(25)와, 좌우이송블럭(24)의 하부에 상하방향으로 수직배열되는 제 3 전동모터(26)와, 제 3 전동모터(26)의 출력축에 직결되는 제 2 리드스크류(27)와, 제 2 리드스크류(27)에 결합되어 제 3 전동모터(26)의 회전방향에 따라 상하방향으로 이송되며 차후에 설명될 교체형팁(30)의 고강도집속초음파변환기(37)의 상단이 착탈가능하게 결합되는 상하이송블럭(28)을 포함하여 이루어진다.
전후이송블럭(23)은 전후방향으로의 이동을 안내하는 가이드(23a)에 이동가능하게 관통결합된다. 또한 좌우이송블럭(24)의 좌우이동을 위하여 전후이송블럭(23)의 하단에는 가이드돌기(23b)가 좌우방향으로 연장형성되고 좌우이송블럭(24)의 상단에는 가이드돌기(23b)에 결합되는 가이드홈(24b)가 형성된다. 제 3 전동모터(26)와 제 2 리드스크류(27)는 실시예에 따라 상하이송블럭(28)을 상하방향으로 이동시키는 실린더기구로도 대체될 수 있다. 또한 상하이송블럭(28)은 수직가이드(도시되지 않음)에 관통결합되어 상하방향으로 선형이송되는 것이 바람직하다.
3차원이송기구(20)는 컨트롤러(11)의 제어에 의해 제 1 전동모터(21)가 구동될 경우에 전후이송블럭(23)이 전후방향으로 이송되면서 교체형팁(30)의 고강도집속초음파변환기(37)를 전후방향으로 이동시키게 되고, 컨트롤러(11)의 제어에 의해 제 2 전동모터(25)가 구동될 경우에는 좌우이송블럭(24)이 좌우방향으로 이송되면서 교체형팁(30)의 고강도집속초음파변환기(37)를 좌우방향으로 이동시키게 되며, 컨트롤러(11)의 제어에 의해 제 3 전동모터(26)가 구동될 경우에 상하이송블럭(28)이 상하방향으로 이송되면서 교체형팁(30)의 고강도집속초음파변환기(37)를 상하방향으로 이동시키게 되므로, 시술자는 핸드피스본체(10)를 이동시킬 필요없이 컨트롤러(11)의 조작을 통해 교체형팁(30)의 고강도집속초음파변환기(37)를 전후 및 좌우방향으로 이동시켜가면서 비교적 넓은 시술면적에 걸쳐 균일한 간격으로 초음파시술을 할 수 있게 되고, 촛점거리가 상이한 고강도집속초음파변환기가 내장된 다른 교체형팁을 교체장착하지 않더라도 컨트롤러(11)의 조작을 통해 교체형팁(30)의 고강도집속초음파변환기(37)를 상하방향으로 이동시켜가면서 초음파가 집속될 피하깊이를 자유자재로 변경하여 시술할 수 있게 된다.
전술한 핸드피스본체(10)에는 교체형팁(30)이 착탈가능하게 결합되는데, 이 교체형팁(30)은 실제 초음파를 발생시켜 피하조직에 집속시켜 열이 발생되도록 하는 것으로, 그 내부에는 컨트롤러(11)의 제어에 의해 고강도집속초음파장치(100)의 본체(10)로부터 전원을 인가받아 초음파를 발생시키고 핸드피스본체(10)의 3차원선형이송기구에 결합되어 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이송되는 고강도집속초음파변환기(37)가 구비되며, 초음파를 발생시키는 고강도집속초음파변환기(37)의 내구 특성으로 인해 통상 약 3만회 정도의 초음파발생작용 후 교체되어 사용된다.
핸드피스본체(10)의 결합홈(13)에 대한 교체형팁(30)의 착탈가능한 결합을 위하여, 교체형팁(30)의 상단에는 결합홈(13)의 좌우측벽에 형성된 결합레일(15)에 착탈가능하게 결합되는 슬라이드홈(31a)이 구비된다.
또한 교체형팁(30), 특히 고강도집속초음파변환기(37)로의 전원공급을 위하여, 결합홈(13)의 후측벽에는 연결케이블(120)에 의해 고강도집속초음파장치(100)의 본체(110)로부터 전원이 인가되는 제 1 접속단자(18)가 구비되고 교체형팁(30)의 후방에는 제 1 접속단자(18)에 접속되어 고강도집속초음파변환기(37)로 전원을 제공하는 제 2 접속단자(31b)가 구비된다.
교체형팁(30)은, 상단에는 핸드피스본체(10)의 결합레일(15)에 착탈가능하게 결합되는 슬라이드홈(31a)이 형성되고 내부에는 초음파의 전달매체로 작용하는 증류수가 충전되며 후방에는 제 1 접속단자(18)에 접속되어 고강도집속초음파변환기로 도선(31c)에 의해 전원을 제공하는 제 2 접속단자(31b)가 구비되는 함체형케이스(31)와, 함체형케이스(31)의 상측 내부에 결합되는 플렉서블판(33)과, 플렉서블판(33)에 관통결합되어 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 유동가능하고 상단에는 3차원이송기구(20)의 상하이송블럭(28)에 착탈가능하게 결합되는 결합부재(35a)가 일체로 구비되는 유동블럭(35)과, 유동블럭(35)의 하단에 결합되어 함체형케이스(31) 내의 증류수 내에 침수되고 도선(31c)에 의해 제 2 접속단자(31b)에 연결되어 고강도집속초음파장치(100)의 본체(110)로부터 전원을 인가받아 초음파를 발생시키는 고강도집속초음파변환기(37)를 포함하여 이루어진다.
플렉서블판(33)은 3차원이송기구(20)의 상하이송블럭(28)에 착탈가능하게 결합되는 유동블럭(35)이 3차원이송기구(20)에 의해 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이동될 수 있도록 함으로써, 실제 유동블럭(35)에 결합되는 고강도집속초음파변환기(37)를 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이동시키는 역할을 하는 것으로, 그 가장자리가 함체형케이스(31)의 상측 내부에 결합되는 프레임(33a)과, 프레임(33a) 내에 결합되고 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 유동가능하도록 주름이 형성되며 유동블럭(35)이 수직으로 관통결합되는 라텍스판(33b)이 일체로 결합되어 형성된다.
고강도집속초음파변환기(37)는 특정지점에서 초음파가 집속될 수 있도록 그 하부면에 반구형홈이 형성되는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.
또한 3차원이송기구(20)의 상하이송블럭(28)과 교체형팁(30)의 결합부재(35a)는 상호 결합이 용이하게 이루어질 수 있도록 자석으로 이루어지는 것이 바람직하고, 특히 3차원이송기구(20)의 상하이송블럭(28)과 교체형팁(30)의 결합부재(35a)의 결합상태가 유지될 수 있도록 3차원이송기구(20)의 상하이송블럭(28)에는 결합돌기(28a)가 돌출형성되고 교체형팁(30)의 결합부재(35a)에는 결합돌기(28a)가 결합가능한 결합공(35b)이 형성되는 것이 바람직하다.
뿐만 아니라 3차원이송기구(20)의 상하이송블럭(28)에는 교체형팁(30)의 정상결합여부를 감지하여 컨트롤러(11)로 감지신호를 전달하는 정상결합감지용센서(29)가 구비되는 것이 바람직한데, 이 정상결합감지용센서(29)는 교체형팁(30)의 근접여부를 감지하는 근접센서 또는 교체형팁(30)의 결합에 따른 진동을 감지하는 진동센서로 형성될 수 있다.
이러한 정상결합감지용센서(29)는 초음파시술을 위해 핸드피스본체(10)의 결합홈(13)에 교체형팁(30)을 결합 또는 교체장착하는 경우에 3차원이송기구(20)의 상하이송블럭(28)과 교체형팁(30)의 결합부재(35a)의 상호 결합여부를 체크하여 정상결합임이 감지될 경우에만 컨트롤러(11)에 의한 실제 작동이 가능하도록 함으로써, 고강도집속초음파변환기(37)에 대한 작동안정성을 확보하는 역할을 한다.
따라서, 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스(1)를 고강도집속초음파장치(100)에 결합하여 사용할 경우에는, 교체형팁(30)의 고강도집속초음파변환기(37)가 3차원이송기구(20)에 의해 전후 및 좌우방향으로 이송될 수 있어 시술자가 핸드피스본체(10)를 이동시키지 않더라도 비교적 넓은 시술면적에 걸쳐 균일한 간격으로 초음파시술을 할 수 있어 사용편의성이 증대됨은 물론 시술면적에 걸쳐 균일한 시술효과가 제공될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스(1)를 고강도집속초음파장치(100)에 결합하여 사용할 경우에는, 교체형팁(30)의 고강도집속초음파변환기(37)가 3차원이송기구(20)에 의해 상하방향으로도 이송될 수 있어 촛점거리가 상이한 고강도집속초음파변환기(37)가 내장된 다른 교체형팁(30)을 교체장착하지 않더라도 초음파가 집속될 피하깊이가 자유자재로 변경될 수 있어 시술시 다양한 피하조직에 대해 시술이 가능하다.
1 : 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스
10 : 핸드피스본체 11 : 컨트롤러
13 : 결합홈 15 : 결합레일
17 : 탄성록킹판 20 : 3차원이송기구
21 : 제 1 전동모터 22 : 제 1 리드스크류
23 : 전후이송블럭 24 : 좌우이송블럭
25 : 제 2 전동모터 26 : 제 3 전동모터
27 : 제 2 리드스크류 28 : 상하이송블럭
30 : 교체형팁 31 : 함체형케이스
33 : 플렉서블판 35 : 유동블럭
37 : 고강도집속초음파변환기 100 : 고강도집속초음파장치
110 : 본체 120 : 연결케이블

Claims (7)

  1. 연결케이블에 의해 고강도집속초음파장치의 본체에 연결되는 고강도집속초음파장치용 핸드피스에 있어서,
    상기 연결케이블을 통해 상기 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원 및 제어신호를 제공받고 상측에는 컨트롤러가 구비되는 핸드피스본체;
    상기 핸드피스본체 내에 설치되고 상기 컨트롤러의 조작에 따라 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 위치이동을 발생시키는 3차원이송기구;
    상기 핸드피스본체에 착탈가능하게 결합되고 내부에는 상기 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원을 인가받아 상기 컨트롤러의 제어에 의해 초음파를 발생시키고 상기 핸드피스본체의 3차원선형이송기구에 결합되어 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이송되는 고강도집속초음파변환기가 구비되는 교체형팁;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 3차원이송기구는, 상기 핸드피스본체 내에 전후방향으로 설치되는 제 1 전동모터와, 상기 제 1 전동모터의 출력축에 직결되는 제 1 리드스크류와, 상기 제 1 리드스크류에 결합되어 제 1 전동모터의 회전방향에 따라 전후방향으로 이송되는 전후이송블럭과, 상기 전후이송블럭에 좌우방향으로 이송가능하게 결합되며 일측에는 랙이 좌우방향으로 연장되는 좌우이송블럭과, 상기 핸드피스본체 내에 전후방향으로 설치되고 그 출력축에는 상기 좌우이송블럭의 랙에 결합되는 피니언기어가 구비되는 제 2 전동모터와, 상기 좌우이송블럭의 하부에 상하방향으로 수직배열되는 제 3 전동모터와, 상기 제 3 전동모터의 출력축에 직결되는 제 2 리드스크류와, 상기 제 2 리드스크류에 결합되어 상기 제 3 전동모터의 회전방향에 따라 상하방향으로 이송되며 상기 교체형팁의 고강도집속초음파변환기의 상단이 착탈가능하게 결합되는 상하이송블럭을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 핸드피스본체의 하측에는 상기 교체형팁이 착탈가능하게 결합되는 결합홈이 형성되고, 상기 결합홈의 좌우측벽에는 결합레일이 전후방향으로 형성되고 상기 교체형팁의 상단에는 상기 결합레일에 착탈가능하게 결합되는 슬라이드홈이 구비되며, 상기 결합홈의 후측벽에는 상기 연결케이블에 의해 상기 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원이 인가되는 제 1 접속단자가 구비되고 상기 교체형팁의 후방에는 상기 제 1 접속단자에 접속되어 상기 고강도집속초음파변환기로 전원을 제공하는 제 2 접속단자가 구비되는 것을 특징으로 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 핸드피스본체의 전방에는 스프링에 의해 하부방향으로 이동되도록 탄성바이어스되어 상기 결합홈의 입구로 돌출됨에 따라 상기 교체형팁의 임의이탈을 방지하는 탄성록킹판이 설치되는 것을 특징으로 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 교체형팁은, 상단에는 상기 핸드피스본체의 결합레일에 착탈가능하게 결합되는 슬라이드홈이 형성되고 내부에는 증류수가 충전되며 후방에는 상기 제 1 접속단자에 접속되어 상기 고강도집속초음파변환기로 전원을 제공하는 제 2 접속단자가 구비되는 함체형케이스와, 상기 함체형케이스의 상측 내부에 덮여지는 플렉서블판과, 상기 플렉서블판에 관통결합되어 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 유동가능하고 상단에는 상기 상하이송블럭에 착탈가능하게 결합되는 결합부재가 일체로 구비되는 유동블럭과, 상기 유동블럭의 하단에 결합되어 상기 증류수 내에 침수되고 상기 제 2 접속단자에 연결되어 상기 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원을 인가받아 초음파를 발생시키는 고강도집속초음파변환기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 플렉서블판은, 그 가장자리가 상기 함체형케이스의 상측 내부에 결합되는 프레임 내에 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 유동가능하도록 주름이 형성된 라텍스판이 일체로 결합되어 형성되는 것을 특징으로 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 3차원이송기구의 상하이송블럭과 상기 교체형팁의 결합부재는 자석으로 이루어지고, 상기 3차원이송기구의 상하이송블럭에는 상기 교체형팁의 정상결합여부를 근접 또는 진동에 의해 감지하는 정상결합감지용센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스.
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