CN105208892B - 拉头安装装置 - Google Patents

Abstract

为了应对正面使用的拉链的制造和反面使用的拉链的制造双方，本发明的拉头安装装置具有：搬送路径(P)，其用于搬送拉链长链(10)，该拉链长链具有一对带、和沿着上述一对带的侧缘安装的一对链牙列，且上述一对链牙列啮合；第1拉头保持部件(527)，其以第1姿势和第2姿势中的某一姿势将拉头配置到第1位置，其中该第1姿势是第1拉头保持部件朝向沿着上述搬送路径(P)的第1位置位移、且在上述位移的量为第1量的状态下将拉头配置到上述第1位置的姿势，该第2姿势是第1拉头保持部件在上述位移的量为与上述第1量不同的第2量的状态下将拉头配置到上述第1位置的姿势；第2拉头保持部件(528)，其以第1姿势和第2姿势中的某一姿势将拉头配置到第2位置上，其中该第1姿势是第2拉头保持部件朝向沿着上述搬送路径(P)的第2位置位移、且在上述位移的量为第1量的状态下将拉头配置到上述第2位置的姿势，该第2姿势是第2拉头保持部件在上述位移的量为与上述第1量不同的第2量的状态下将拉头配置到上述第2位置的姿势；链牙啮合解除部(340)，其朝向上述搬送路径(P)中的从第1位置到第2位置之间的第3位置位移，并解除上述一对链牙列的啮合；和控制部，其控制上述第1拉头保持部件(527)的动作、上述第2拉头保持部件(528)的动作和上述链牙啮合解除部(340)的动作。

Description

拉头安装装置

技术领域

本发明涉及用于将拉头安装到拉链长链上的拉头安装装置。

背景技术

公知一种将拉头安装到衣服或鞋等上所安装的拉链长链上而完成拉链的拉头安装装置。

作为以往的拉头安装装置的例子，在专利文献1(日本特开2002-306212号公报)中，公开有如下拉链加工装置：从配置在拉链长链的移送路径上的拉头通过部向配置在该拉头通过部的长链下游侧的链牙啮合部移送拉链长链。

专利文献1所公开的拉头安装装置在将拉头的后口朝向拉链长链的导入侧而载置固定在上述拉头通过部上后，在将拉链长链的左右的链牙列啮合的状态下，将拉头的后口***到拉链长链，并将从拉头的肩口送出的左右分离地打开的链牙列***到上述链牙啮合部中，而使各链牙列再次啮合。

使用专利文献1所公开的拉头安装装置会得到例如将两个拉头以肩口相对地方式安装的拉链。该拉链用于例如鞋或文具盒等的开口部等，能够从拉链中间部打开拉链。

专利文献1：日本特开2002-306212号公报

发明内容

虽然在专利文献1所公开的拉头安装装置中能够制造安装有一个或两个拉头的拉链，但在该装置中无法制造使链牙朝里(从外侧看不到的状态)而穿过拉头的、所谓反面使用的拉链。

这起因于，用于正面使用的拉链的拉头相对于上片设有凸缘，并在后口中在凸缘与下片之间设有链牙的通路，与此相对，用于反面使用的拉链的拉头相对于下片设有凸缘，并在后口中在凸缘与上片之间设有链牙的通路。

因此，在以往的拉头安装装置中，对于用于制造正面使用的拉链的装置、和用于制造反面使用的拉链的装置，必须分别准备规格不同的制造装置。

但是，为了准备多个上述那样规格不同的制造装置，存在制造装置自身花费成本的问题，而且，也存在还需要不同制造装置的设置空间的问题。

本发明用于解决上述那样的问题，本发明的拉头安装装置具有：搬送路径，其用于搬送拉链长链，该拉链长链具有一对带、和沿着上述一对带的侧缘安装的一对链牙列，且上述一对链牙列啮合；第1拉头保持部件，其以第1姿势和第2姿势中的某一姿势将拉头配置到第1位置，其中该第1姿势是第1拉头保持部件朝向沿着上述搬送路径的第1位置位移、且在上述位移的量为第1量的状态下将拉头配置到上述第1位置的姿势，该第2姿势是第1拉头保持部件在上述位移的量为与上述第1量不同的第2量的状态下将拉头配置到上述第1位置的姿势；第2拉头保持部件，其以第1姿势和第2姿势中的某一姿势将拉头配置到第2位置，其中该第1姿势是第2拉头保持部件朝向沿着上述搬送路径的第2位置位移、且在上述位移的量为第1量的状态下将拉头配置到上述第2位置的姿势，该第2姿势是第2拉头保持部件在上述位移的量为与上述第1量不同的第2量的状态下将拉头配置到上述第2位置的姿势；链牙啮合解除部，其朝向上述搬送路径中的从第1位置到第2位置之间的第3位置位移，并解除上述一对链牙列的啮合；和控制部，其控制上述第1拉头保持部件的动作、上述第2拉头保持部件的动作和上述链牙啮合解除部的动作。

另外，本发明的拉头安装装置具有向上述第1拉头保持部件供给拉头的第1拉头供给部，上述第1拉头保持部件能够采取从上述第1拉头供给部接收拉头的第3姿势，并且具有向上述第2拉头保持部件供给拉头的第2拉头供给部，上述第2拉头保持部件能够采取从上述第2拉头供给部接收拉头的第3姿势。

另外，关于本发明的拉头安装装置，上述第1拉头保持部件具有第1长孔，随着嵌入在上述第1长孔中的第1旋转轴旋转，上述第1拉头保持部件连动旋转，从而切换上述第1拉头保持部件的第1姿势和第3姿势，并且上述第2拉头保持部件具有第2长孔，随着嵌入在上述第2长孔中的第2旋转轴旋转，上述第2拉头保持部件连动旋转，从而切换上述第2拉头保持部件的第1姿势和第3姿势。

另外，本发明的拉头安装装置通过在上述第1长孔的一端侧配置上述第1旋转轴而使上述第1拉头保持部件采取第1姿势，通过在上述第1长孔的另一端侧配置上述第1旋转轴而使上述第1拉头保持部件采取第2姿势，通过在上述第2长孔的一端侧配置上述第2旋转轴而使上述第2拉头保持部件采取第1姿势，通过在上述第2长孔的另一端侧配置上述第2旋转轴而使上述第2拉头保持部件采取第2姿势。

另外，本发明的拉头安装装置具有第1抵接部件，该第1抵接部件推压上述第1拉头保持部件以使得上述第1旋转轴配置在上述第1长孔的另一端侧，且具有第2抵接部件，该第2抵接部件推压上述第2拉头保持部件以使得上述第2旋转轴配置在上述第2长孔的另一端侧。

另外，本发明的拉头安装装置具有升降第1抵接部件的第1拉头保持部件用缸及升降第2抵接部件的第2拉头保持部件用缸，上述控制部控制上述第1拉头保持部件用缸及上述第2拉头保持部件用缸的动作。

另外，关于本发明的拉头安装装置，上述链牙啮合解除部具有解除部件，通过解除部件升降用缸使上述解除部件位移。

另外，本发明的拉头安装装置在上述解除部件上设有具有锥形面的突起部。

另外，本发明的拉头安装装置具有：搬送路径，其用于搬送拉链长链，该拉链长链具有一对带、和沿着上述一对带的侧缘安装的一对链牙列，且上述一对链牙列啮合；第1拉头保持部件，其以第1姿势和第2姿势中的某一姿势将拉头配置到第1位置，其中该第1姿势是第1拉头保持部件朝向沿着上述搬送路径的第1位置位移、且在上述位移的量为第1量的状态下将拉头配置到上述第1位置的姿势，该第2姿势是第1拉头保持部件在上述位移的量为与上述第1量不同的第2量的状态下将拉头配置到上述第1位置的姿势；第2拉头保持部件，其以第1姿势和第2姿势中的某一姿势将拉头配置到第2位置，其中该第1姿势是第2拉头保持部件朝向沿着上述搬送路径的第2位置位移、且在上述位移的量为第1量的状态下将拉头配置到上述第2位置的姿势，该第2姿势是第2拉头保持部件在上述位移的量为与上述第1量不同的第2量的状态下将拉头配置到上述第2位置的姿势；和控制部，其控制上述第1拉头保持部件的动作、和上述第2拉头保持部件的动作。

另外，本发明的拉头安装装置具有向上述第1拉头保持部件供给拉头的第1拉头供给部，上述第1拉头保持部件能够采取从上述第1拉头供给部接收拉头的第3姿势，并且具有向上述第2拉头保持部件供给拉头的第2拉头供给部，上述第2拉头保持部件能够采取从上述第2拉头供给部接收拉头的第3姿势。

另外，关于本发明的拉头安装装置，上述第1拉头保持部件具有第1长孔，随着嵌入在上述第1长孔中的第1旋转轴旋转，上述第1拉头保持部件连动旋转，从而切换上述第1拉头保持部件的第1姿势和第3姿势，并且上述第2拉头保持部件具有第2长孔，随着嵌入在上述第2长孔中的第2旋转轴旋转，上述第2拉头保持部件连动旋转，从而切换上述第2拉头保持部件的第1姿势和第3姿势。

另外，本发明的拉头安装装置通过在上述第1长孔的一端侧配置上述第1旋转轴而使上述第1拉头保持部件采取第1姿势，通过在上述第1长孔的另一端侧配置上述第1旋转轴而使上述第1拉头保持部件采取第2姿势，通过在上述第2长孔的一端侧配置上述第2旋转轴而使上述第2拉头保持部件采取第1姿势，通过在上述第2长孔的另一端侧配置上述第2旋转轴而使上述第2拉头保持部件采取第2姿势。

另外，本发明的拉头安装装置具有第1抵接部件，该第1抵接部件推压上述第1拉头保持部件以使得上述第1旋转轴配置在上述第1长孔的另一端侧，且具有第2抵接部件，该第2抵接部件推压上述第2拉头保持部件以使得上述第2旋转轴配置在上述第2长孔的另一端侧。

另外，本发明的拉头安装装置具有升降第1抵接部件的第1拉头保持部件用缸及升降第2抵接部件的第2拉头保持部件用缸，上述控制部控制上述第1拉头保持部件用缸及上述第2拉头保持部件用缸的动作。

另外，本发明的拉头安装装置具有：搬送路径，其用于搬送拉链长链，该拉链长链具有一对带、和沿着上述一对带的侧缘安装的一对链牙列，且上述一对链牙列啮合；链牙啮合解除部，其朝向上述搬送路径中的规定位置位移，并解除上述一对链牙列的啮合；第2拉头保持部件，其以第1姿势和第2姿势中的某一姿势将拉头配置到第2位置，其中该第1姿势是第2拉头保持部件朝向上述搬送路径中的比上述规定位置靠下游的位置位移、且在上述位移的量为第1量的状态下将拉头配置到上述第2位置的姿势，该第2姿势是第2拉头保持部件在上述位移的量为与上述第1量不同的第2量的状态下将拉头配置到上述第2位置的姿势；和控制部，其控制上述链牙啮合解除部的动作、和上述第2拉头保持部件的动作。

另外，关于本发明的拉头安装装置，上述链牙啮合解除部具有解除部件，通过解除部件升降用缸使上述解除部件位移。

另外，本发明的拉头安装装置在上述解除部件上设有具有锥形面的突起部。

另外，本发明的拉头安装装置具有向上述第2拉头保持部件供给拉头的第2拉头供给部，上述第2拉头保持部件能够采取从上述第2拉头供给部接收拉头的第3姿势。

另外，关于本发明的拉头安装装置，上述第2拉头保持部件具有第2长孔，随着嵌入在上述第2长孔中的第2旋转轴旋转，上述第2拉头保持部件连动旋转，从而切换上述第2拉头保持部件的第1姿势和第3姿势。

另外，本发明的拉头安装装置通过在上述第2长孔的一端侧配置上述第2旋转轴而使上述第2拉头保持部件采取第1姿势，通过在上述第2长孔的另一端侧配置上述第2旋转轴而使上述第2拉头保持部件采取第2姿势。

另外，本发明的拉头安装装置具有第2抵接部件，该第2抵接部件推压上述第2拉头保持部件以使得上述第2旋转轴配置在上述第2长孔的另一端侧。

另外，本发明的拉头安装装置具有升降第2抵接部件的第2拉头保持部件用缸，上述控制部控制上述第2拉头保持部件用缸的动作。

发明效果

由于本发明的拉头安装装置使用能够采取第1姿势和第2姿势的拉头保持部件来作为在拉链长链的搬送路径中配置拉头的拉头保持部件，其中该第1姿势是以第1高度来配置拉头的姿势，该第2姿势是以与上述第1高度不同的第2高度来配置拉头的姿势，所以根据这样的本发明的拉头安装装置，能够应对用于正面使用的拉链的拉头、用于反面使用的拉链的拉头双方，能够抑制用于制造拉链的制造装置的成本，并且也能够抑制所需的制造装置的设置空间。

附图说明

图1是说明包含本发明的实施方式的拉头安装装置在内的拉链制造装置的概要的图。

图2是示意地表示狭缝形成装置的装置结构的概略的图。

图3是表示投入到狭缝形成装置的拉链长链的图。

图4是说明通过狭缝形成装置而形成有狭缝的拉链长链的图。

图5是表示本发明的实施方式的拉头安装装置的装置结构的概略的图。

图6是第1拉头供给部及拉头保持部的立体图。

图7是说明第1拉头供给部的动作的图。

图8是说明第1拉头供给部的动作的图。

图9是说明第1拉头供给部的动作的图。

图10是说明第1拉头供给部的动作的图。

图11是说明第1拉头供给部及拉头保持部的动作的图。

图12是说明拉头保持部中的拉头保持机构的图。

图13是说明通过第1拉头保持部件将拉头配置到拉链长链搬送路径中的动作的图。

图14是说明基于长链握持部的夹钳部进行的拉链长链的握持动作的图。

图15是说明拉头向拉链长链的安装动作的图。

图16是说明拉头向拉链长链的安装动作的图。

图17是说明拉头向拉链长链的安装动作的图。

图18是说明拉头向拉链长链的安装动作的图。

图19是说明通过第2拉头保持部件将拉头配置到拉链长链搬送路径中的动作的图。

图20是说明拉头向拉链长链的安装动作的图。

图21是说明拉头向拉链长链的安装动作的图。

图22是说明拉头向拉链长链的安装动作的图。

图23是示意地表示用于控制本发明的实施方式的拉头安装装置的动作的控制结构的概要的图。

图24是说明第1拉头保持部件的第1姿势与第2姿势的不同的图。

图25说明基于第1拉头保持部件的第1姿势与第2姿势的不同产生的拉头的配置位置的不同。

图26是说明链牙啮合解除部的结构的概要的图。

图27是说明链牙啮合解除部的动作的图。

图28是说明基于链牙啮合解除部的解除部件进行的链牙的啮合解除动作的图。

图29是说明基于链牙啮合解除部的解除部件进行的链牙的啮合解除动作的图。

图30是说明能够通过拉头安装装置制造的拉链的变形的图。

图31是说明能够通过拉头安装装置制造的拉链的变形的图。

图32是说明能够通过拉头安装装置制造的拉链的变形的图。

图33是说明能够通过拉头安装装置制造的拉链的变形的图。

具体实施方式

以下一边参照附图一边说明本发明的实施方式。图1是说明包含本发明的实施方式的拉头安装装置300在内的拉链制造装置100的概要的图。

拉链制造装置100由用于搬送拉链长链10的搬送路径、和沿着搬送路径从搬送方向的上游侧朝向下游侧按顺序配置的狭缝形成装置200、拉头安装装置300、拉链长链切断装置600构成。狭缝形成装置200针对连续的拉链长链10沿其长度方向隔开规定间隔地形成狭缝。拉头安装装置300从形成在拉链长链10上的狭缝将拉头30安装到拉链长链10上。拉链长链切断装置600从连续的安装有拉头30的拉链长链10切出一个一个的拉链50。

在狭缝形成装置200与拉头安装装置300之间，设有暂时蓄存拉链长链10的第1蓄料区(stockyard)130。另外，在拉头安装装置300与拉链切断装置600之间，设有暂时蓄存拉链长链10的第2蓄料区160。

第1蓄料区130具有：卷挂从狭缝形成装置200送出的拉链长链10的第1导向辊131、第2导向辊132和第1升降辊135。第1导向辊131与第2导向辊132相比配置在搬送方向的上游侧。第1升降辊135将配置在第1导向辊131与第2导向辊132之间的拉链长链10向下方推压，而使拉链长链10的姿势变形为U字形。通过第1升降辊135的升降，一边吸收狭缝形成装置200与拉头安装装置300之间的工序速度之差，一边维持拉链长链10的张力。

另外，第2蓄料区160具有：卷挂从拉头安装装置300送出的拉链50(定义成在拉链长链10上安装有拉头30的部件)的第3导向辊161、第4导向辊162和第2升降辊165。第3导向辊161与第4导向辊162相比配置在搬送方向的上游侧。第2升降辊165将配置在第3导向辊161与第4导向辊162之间的拉链50向下方推压，而使拉链50的姿势变形为U字形。通过第2升降辊165的升降，一边吸收拉头安装装置300与拉链长链切断装置600之间的工序速度之差，一边维持拉链50的张力。

图2是示意地表示狭缝形成装置200的装置结构的概略的图，图3是表示投入到狭缝形成装置200的拉链长链10的图，图4是说明通过狭缝形成装置200而形成有狭缝的拉链长链10的图。

如图2所示，狭缝形成装置200具有：能够相对于搬送路径进退的冲头220、和控制该冲头220的动作的控制部210。冲头220具有大致T字形状的冲头端面223。狭缝形成装置200通过使冲头220相对于在搬送路径上被搬送的连续的拉链长链10按每规定搬送长度动作，来打穿拉链长链10。由此，在连续的拉链长链10上形成有间歇地除去了拉链长链10的一部分而成的狭缝。

如图3所示，投入到狭缝形成装置200的拉链长链10具有一对带11、12、和沿着这一对带11、12的相对侧缘安装的一对链牙列21、22。并且，拉链长链10的一对链牙列21、22是啮合的状态。链牙列21、22是将长尺寸的单根长丝形成为螺旋状而成的部件。具体地说，各链牙列21、22具有沿带11、12的长度方向隔开规定间隔地配置的多个链牙。该链牙列21、22被缝制在带11、12上。

通过拉链切断装置600切出的拉链50在链牙列的端部没有设置止码。将没有设置止码的拉链50安装到衣服或鞋等上。此外，也可以在基于拉链切断装置600进行的工序之后，设置将止码设到拉链50上的工序。

与此相对，如图4所示，在经过了狭缝形成装置200的拉链长链10上，形成有由拉链长链10的宽度方向上的横狭缝25、和从该横狭缝25的中央部沿拉链长链10的长度方向延伸的纵狭缝26构成的狭缝。通过形成这样的纵狭缝26，拉头30的安装性进一步提高。

接着，形成有以上那样的狭缝的拉链长链10经过第1蓄料区130，为了安装拉头30而向拉头安装装置300输送。

图5是表示本发明的实施方式的拉头安装装置300的装置结构的概略的图。

拉头安装装置300具有：架台310、载置在该架台310上的第1拉头供给部400a、拉头保持部500和第2拉头供给部400b。

第1拉头供给部400a和第2拉头供给部400b相对于包含X-X’轴且与纸面垂直设置的面而为镜像对称。以下，关于第1拉头供给部400a的结构，标注后缀a，关于作为第1拉头供给部400a的结构镜像对称的第2拉头供给部400b的结构，标注后缀b。另外，关于第2拉头供给部400b的动作，由于进行与第1拉头供给部400a成镜像对称的动作，所以以下存在以第1拉头供给部400a的动作说明来代替第2拉头供给部400b的动作说明的情况。

另外，拉头保持部500的结构也相对于包含X-X’轴且与纸面垂直设置的面而为镜像对称。

在架台310上设有从架台310的上表面向上方立起的第1框架部件311及第2框架部件312。第1框架部件311设在拉链长链10的搬送方向的上游侧。另外，第2框架部件312设在拉链长链10的搬送方向的下游侧。

在第1框架部件311上设有第5导向辊313，在该第5导向辊313上卷挂拉链长链10且将其搬送。另外，在第2框架部件312上设有通过未图示的驱动源而旋转驱动的驱动辊315、和与上述驱动辊315一起夹入拉链长链10的推压辊316。推压辊316朝向驱动辊315推压拉链长链10。通过这些辊而将拉链长链10沿着搬送路径搬送。

第1框架部件311的从动辊313的上端部、和第2框架部件312的驱动辊315与从动辊316的夹持部之间的路径成为拉头安装装置300中的拉链长链10的搬送路径P。

在第1框架部件311与第2框架部件312之间以搭架的方式设有第1杆321。

在第1杆321上安装有第1悬挂部件325及第2悬挂部件326。并且，在第1悬挂部件325与第2悬挂部件326之间以搭架的方式设有第2杆322。

在第1悬挂部件325的下部安装有长链引导器328。该长链引导器328沿着搬送路径P配置。由此，长链引导器328辅助拉链长链10的搬送。

在长链握持部330上具有供第1杆321贯穿的贯穿孔(未图示)。长链握持部330一边受第1杆321限制，一边能够与搬送路径P平行地移动。另外，以液压式或电气式进行驱动的握持部移动用缸331固定在第2框架312上。并且，握持部移动用缸331的活塞杆332的端部安装在长链握持部330上。通过该握持部移动用缸331的活塞杆332的伸缩，而使长链握持部330沿着第1杆321移动。

长链握持部330具有夹钳部(clipper)336，该夹钳部336能够一边从上下握持拉链长链10的宽度方向两端部，一边使拉链长链10在宽度方向上变宽或变窄。这些夹钳部336分别设在两支臂334(在图5中看得到两支臂334中的近前侧的臂)的前端部。长链握持部330中的拉链长链10附近的截面如图14所示。

第2杆322配置于在搬送路径P上搬送的拉链长链10中的链牙列21、22的正上方。在该第2杆322上设有链牙啮合解除部340。关于该链牙啮合解除部340的详细情况将在后叙述。此外，成为长链握持部330能够不受第2杆322及链牙啮合解除部340干涉地进行动作的布局。

接下来，进一步详细说明本发明的拉头安装装置300的载置在架台310上的第1拉头供给部400a、拉头保持部500和第2拉头供给部400b。

图6是第1拉头供给部400a及拉头保持部500的立体图。在拉头保持部500上设有第1拉头保持部件527及第2拉头保持部件528。第1拉头保持部件527及第2拉头保持部件528承担如下功能：根据需要分别从第1拉头供给部400a及第2拉头供给部400b接收拉头30的供给，并将其配置到搬送路径P中。由于第2拉头保持部件528相对于第1拉头保持部件527如上述那样具有镜像对称的结构，且进行镜像对称的动作，所以以下将第1拉头保持部件527的说明作为代表。

例如，如图15所示，拉头30具有主体31和从主体31突出的拉攀安装用柱32。在主体31的内部具有沿主体31的前后方向贯穿的链牙通路33。具体地说，主体31具有：平行配置的第1片部34和第2片部35、以及将各片部34、35连结的连结柱36。在第1片部34的宽度方向上的两侧缘上形成有朝向第2片部35突出的凸缘37。拉攀安装用柱32从第1片部34突出。链牙通路33形成在各片部34、35之间。链牙列21、22从链牙通路33通过。此外，在附图中，省略了安装在拉头30的拉攀安装用柱32上的拉攀的图示。

在第1拉头保持部件527上设有第1收纳凹部529及第1柱支承部531。第1拉头保持部件527当从第1拉头供给部400a接收拉头30的供给时，将拉头30的主体31的前端部分收纳于第1收纳凹部529。另外，通过第1柱支承部531支承拉头30的拉攀安装用柱32。

第1拉头保持部件527在从第1拉头供给部400a接收拉头30的供给时，采取其长度方向成为水平方向的、图6的双点划线所示的姿势。另外，第1拉头保持部件527在将从第1拉头供给部400a接收供给得到的拉头30配置到搬送路径P中时，采取其长度方向成为铅垂方向的、图6的实线所示的姿势。为了如上述那样改变第1拉头保持部件527的姿势，而在拉头保持部500上设有第1旋转机构513。

此外，在权利要求书中将从第1拉头供给部400a接收拉头30的供给时的第1拉头保持部件527的姿势表述为“第3姿势”。

拉头保持部500具有安装有第1拉头保持部件527的基台。基台508具有后述的台座501、从台座501的上表面向上方立起的立设部510、和从立设部510向侧方突出的托架509。在托架509上设有第1齿条升降用缸517。并且，在第1齿条升降用缸517的活塞杆519上安装有第1齿条515。

另外，在立设部510上设有第1孔511，在该第1孔511中旋转自如地穿插有第1旋转轴525。在第1旋转轴525的一端设有与第1齿条515啮合的第1齿轮521，第1旋转轴525的另一方的端部嵌入在设于第1拉头保持部件527的第1长孔533中。由于第1长孔533内壁与第1旋转轴525外周之间的摩擦，随着第1旋转轴525的旋转而带动第1拉头保持部件527。

由于如上述那样构成，所以当第1齿条升降用缸517的活塞杆519收缩时，与第1齿条515啮合的第1齿轮521逆时针旋转，同时第1旋转轴525逆时针旋转，第1拉头保持部件527成为水平方向的姿势。另一方面，当第1齿条升降用缸517的活塞杆519伸长时，与第1齿条515啮合的第1齿轮521顺时针旋转，同时第1旋转轴525顺时针旋转，第1拉头保持部件527成为铅垂方向的姿势。

图7至图12是表示从第1拉头供给部400a向第1拉头保持部件527供给拉头30的动作的图。

第1拉头供给部400a具有：使拉头移动的第1滑板(chute)405a、与第1滑板405a的终端部相邻而配置的第1止动件420a、和能够吸引拉头30的第1吸引部件410a。

第1滑板405a是板状体，具有朝向第1滑板405a的终端部向下倾斜的第1滑板上表面部406a。拉头30当从未图示的拉头蓄存部被载置到第1滑板405a上后，因自重从第1滑板405a滑落。此时，拉头30的姿势如下：拉头30的连结柱36与第1滑板上表面部406a接触，一对片部(第1片部34、第2片部35)夹持第1滑板405a。

第1止动件420a具有第1止动件主体423a、从第1止动件主体423a突出的第1滑板侧突片425a及第1非滑板侧突片427a。在这两个突片之间形成有第1狭缝429a。

在图7所示的状态下，第1滑板405a的第1滑板上表面部406a、和第1滑板侧突片425a的第1滑板侧突片上表面部426a成为同一平面。如图7的虚线所示，从第1滑板405a滑落的拉头30在拉头30的连结柱36进入第1狭缝429a内的状态下，被第1止动件主体423a承接。

第1非滑板侧突片427与第1滑板侧突片425a相比突出得长。由此，因自重而滑落的拉头30在与第1非滑板侧突片427碰撞时，能够不越过第1非滑板侧突片427地可靠地进入第1狭缝429a内。

第1止动件主体423a安装在以液压式或电气式进行驱动的第1止动件升降用缸421a的活塞杆422a的端部。由此，第1止动件420a通过活塞杆422a的伸缩而能够升降。

如图7所示，在第1止动件主体423a为了承接拉头30而待机的状态下，通过第1止动件升降用缸421a的活塞杆422a的收缩而第1止动件420a下降。另一方面，如图8所示，被第1止动件主体423a承接的拉头30通过第1止动件升降用缸421a的活塞杆422a的伸长，而与第1止动件420a一起上升。

此外，第1止动件升降用缸421a固定在从架台310的上表面立起的第1支承部件424a上(参照图5)。第1支承部件424a具有：第1部分，其与架台310连接，且沿上下方向(垂直方向)延伸；和第2部分，其与垂直部分的前端连接，且沿与上下方向正交的方向(水平方向)延伸。第1止动件升降用缸421a固定在第1部分上。

图9至图11是从图8的A方向观察到的第1拉头供给部400a的结构的图。

在以液压式或电气式进行驱动的第1吸引部件移动用缸411a的活塞杆412a的端部上安装有连结部件413a。在该连结部件413a上安装有能够通过其前端来吸引拉头30的第1吸引部件410a。第1吸引部件410a能够通过第1吸引部件移动用缸411a的活塞杆412a的伸缩而沿水平方向移动。第1吸引部件移动用缸411a固定在第1支承部件424a的第2部分上。

如图9所示，第1吸引部件410a通过第1吸引部件移动用缸411a的活塞杆412a的伸长，而向被第1止动件420a保持的拉头30接近。然后，拉头30成为被第1吸引部件410a吸引的状态。

接着，如图10所示，通过第1止动件升降用缸421a的活塞杆422a的收缩而第1止动件420a下降。此时，拉头30保持被第1吸引部件410a吸引的状态并维持该姿势。

进而如图11所示，通过第1吸引部件移动用缸411a的活塞杆412a的进一步伸长，而将被第1吸引部件410a吸引的拉头30交付到第1拉头保持部件527的第1收纳凹部529。

图12是说明拉头保持部500中的拉头保持机构的图。在第1拉头保持部件527上设有相对配置的两个保持爪544。各保持爪分别具有旋转中心545，且能够将该旋转中心545作为支点而转动。另外，在各保持爪544的后端部之间配置有压缩弹簧546。由此，这一对保持爪544的前端在第1收纳凹部529与第1柱支承部531之间通过弹簧546被向相互接近的方向弹压。

如图11所示，通过将被第1吸引部件410a吸引的拉头30推入一对保持爪544之间，而使拉头30的拉攀安装用柱32被两个保持爪544夹入。两个保持爪544夹持拉攀安装用柱32的力比第1吸引部件410a吸引拉头30的吸引力强，如图11所示，即使是被第1吸引部件410a吸引的拉头30，也可靠地交付到第1拉头保持部件527的第1收纳凹部529。

接下来，说明将如以上那样从第1拉头供给部400a交付到第1拉头保持部件527的拉头30配置到搬送路径P中并安装到拉链长链10上的动作。此外，在权利要求书中，将在搬送路径P中第1拉头保持部件527配置拉头30的位置表述为“第1位置”。

图13是说明通过第1拉头保持部件527将拉头30配置到搬送路径P中的动作的图。

当第1拉头保持部件527被从第1拉头供给部400a交付了拉头30时，第1齿条升降用缸517的活塞杆519伸长，第1旋转轴525顺时针旋转，如图13所示，第1拉头保持部件527采取铅垂方向的姿势。

安装有第1拉头保持部件527的立设部510固定在台座501上。在该台座501上设有沿上下方向贯穿的多个孔(未图示)。在这些孔中穿插有引导杆506，该引导杆506具有承担防止台座501脱落的功能的头部507。台座501能够沿着引导杆506在上下方向上移动。

另一方面，在拉头安装装置300的架台310上设有以液压式或电气式进行驱动的台座升降用缸503。台座升降用缸503的活塞杆504的端部安装在台座501的下表面上。能够通过该活塞杆504的伸缩来使台座501升降。

如图13所示，通过台座升降用缸503的活塞杆504的伸长而台座501上升，同时使保持着拉头30的第1拉头保持部件527上升，从而能够使拉头30配置到搬送路径P中。

在第1拉头保持部件527将拉头30配置到搬送路径P中时，从形成在拉链长链10上的横狭缝25、纵狭缝26使拉链长链10穿过拉头30。

如图14所示，拉链长链10被长链握持部330的夹钳部336握持。一边通过握持部移动用缸331使长链握持部330移动，一边通过未图示的机构使其也向夹钳部336的宽度方向位移，由此使拉链长链10的链牙列21、22从拉头30的链牙通路33穿过。由此，将拉头30安装到拉链长链10上。

图15是从拉头安装装置300的侧面观察到的、使拉链长链10从通过第1拉头保持部件527而配置在搬送路径P中的拉头30穿过的前一阶段状态的图。另外，图16是从拉头安装装置300的下方侧观察到的、使拉链长链10从拉头30穿过的前一阶段状态的图。

此时，是保持在第1拉头保持部件527上的拉头30的第2片部35与拉链长链10的链牙列21、22接触的状态。此时，拉头30将隔着狭缝而位于搬送方向的下游侧的链牙列21、22向上方推起。在该状态下使拉链长链10沿着搬送路径P向搬送方向下游侧移动。由此，如图17所示，拉头30进入拉链长链10上所形成的狭缝中。即，在拉头30的第2片部35进入横狭缝25后，拉头30的连结柱36进入纵狭缝26。然后，如图18所示，连结柱36与链牙列21、22的端部接触，解除链牙列21、22的啮合。此时，在拉头30中，以第2片部35配置在拉链长链10的上侧且第1片部34配置在拉链长链10的下侧的姿势，使拉链长链10穿过。

如以上那样使拉链长链10从第一个拉头30穿过。接着，说明使拉链长链10从第二个拉头30穿过的情况。

如图19所示，与第1拉头保持部件527将拉头30配置到搬送路径P中的情况同样地，将从第2拉头供给部400b交付到第2拉头保持部件528的拉头30配置到搬送路径P中，且作为第二个拉头30安装到拉链长链10上。

此外，在权利要求书中，将在拉链长链搬送路径P中第2拉头保持部件528配置拉头30的位置表述为“第2位置”。

图19示出了如下的状况，即：通过握持部移动用缸331使长链握持部330移动，使第一个拉头30从拉链长链10穿过，并进一步使第二个拉头30从拉链长链10穿过的前一阶段的状况。

图20是从拉头安装装置300的侧面观察到的、使拉链长链10从通过第2拉头保持部件528而配置在搬送路径P中的拉头30穿过的前一阶段状态的图。另外，图21是从拉头安装装置300的下方侧观察到的、使拉链长链10从拉头30穿过的前一阶段状态的图。

此时，是保持在第1拉头保持部件528上的拉头30的第2片部35与拉链长链10的链牙列21、22接触的状态。此时，拉头30将隔着狭缝而位于搬送方向的下游侧的链牙列21、22向上方推起。在该状态下使拉链长链10沿着搬送路径P向搬送方向下游侧移动。由此，如图22所示，拉头30进入拉链长链10上所形成的狭缝中。在此，当握持拉链长链10的宽度方向两端部的夹钳部336一边使拉链长链10向宽度方向靠近一边使其向搬送方向下游侧移动时，使链牙21、22啮合。此时，拉头30以第2片部35配置在拉链长链10的上侧且第1片部34配置在拉链长链10的下侧的姿势，使拉链长链10穿过。

如以上那样，在拉头安装装置300中，能够制造在拉链长链10上安装有两个拉头30的拉链50。

然而，在此前的说明中，列举将链牙21、22朝向正面地设置的、所谓正面使用的拉链50的制造为例进行了说明，但本发明的拉头安装装置300也能够制造将链牙21、22朝向反面地设置的、所谓反面使用的拉链50。

此外，正面使用的拉链是指在将拉头30的具有拉攀安装用柱32的一侧作为表侧时链牙列21、22配置在带11、12的表侧的拉链。另一方面，反面使用的拉链是指在将拉头30的具有拉攀安装用柱32的一侧作为表侧时链牙列21、22配置在带11、12的背侧的拉链。

以下，详细说明用于实现上述内容的构成。再次参照图13，在第1拉头保持部件527的下方设有以液压式或电气式进行驱动的第1拉头保持部件升降用缸535。另外，在第2拉头保持部件528的下方也设有以液压式或电气式进行驱动的第2拉头保持部件升降用缸536。第1拉头保持部件升降用缸535和第2拉头保持部件升降用缸536固定在台座501上。

另外，在第1拉头保持部件升降用缸535的活塞杆537的端部安装有第1抵接部件541。另外，在第2拉头保持部件升降用缸536的活塞杆538的端部安装有第2抵接部件542。当活塞杆537及活塞杆538成为伸长状态时，第1抵接部件541及第2抵接部件542分别推压第1拉头保持部件527的下部及第2拉头保持部件528的下部。另外，当活塞杆537及活塞杆538成为收缩状态时，第1抵接部件541及第2抵接部件542分别从第1拉头保持部件527的下部及第2拉头保持部件528的下部分离，从而解除推压。

如图23所示，关于上述那样的第1拉头保持部件升降用缸535及第2拉头保持部件升降用缸536，通过从控制部550发出的控制信号而进行动作。

图23是示意地表示用于控制本发明的实施方式的拉头安装装置300的动作的控制结构的概要的图。此外，该图是仅抽出涉及本发明要点的控制而将其明示的框图，例如没有图示用于拉链长链10的搬送等的控制。

接下来，说明如何通过控制以上那样的第1拉头保持部件升降用缸535及第2拉头保持部件升降用缸536的动作来应对正面使用的拉链50的制造及反面使用的拉链50的制造。以下，将第1拉头保持部件527作为例子进行说明。

图24的(a)示出如下情况：在没有使第1拉头保持部件升降用缸535动作的状态下，通过第1拉头保持部件527将拉头30配置到拉链长链搬送路径P中。在此，第1拉头保持部件527上所形成的第1长孔533以在第1拉头保持部件527的长度方向为铅垂方向时成为在上下方向上较长的孔的方式形成。并且，将第1长孔533的上端作为A端，将下端作为B端。在该情况下，第1旋转轴525配置在第1长孔533的A端侧。

另一方面，图24的(b)示出如下情况：使第1拉头保持部件升降用缸535动作而通过第1抵接部件541推压第1拉头保持部件527的下部，从而将拉头30配置到拉链长链搬送路径P中。在该情况下，通过推起第1拉头保持部件527而将第1旋转轴525配置在第1长孔533的B端侧。

图25的(a)示出没有使第1拉头保持部件升降用缸535动作的情况(图24的(a)的情况)下的、基于第1拉头保持部件527对拉头30的保持状态。

图25的(b)示出使第1拉头保持部件升降用缸535动作而通过第1抵接部件541推压第1拉头保持部件527的下部的情况(图24的(b)的情况)下的、基于第1拉头保持部件527对拉头30的保持状态。

如从图25的(a)及图25的(b)可知，图25的(b)的第1拉头保持部件527的高度与图25的(a)的第1拉头保持部件527的高度相比，高出(第1长孔53的最长直径)-(第1旋转轴525的直径)的量。

用于正面使用的拉链的拉头30相对于第1片部34设有凸缘37，且拉链长链搬送路径P位于凸缘37与第2片部35之间。

与此相对，用于反面使用的拉链的拉头30相对于第2片部35设有凸缘37，且必须以使拉链长链搬送路径P位于凸缘37与第1片部34之间的方式进行调整。

为了实现该调整，在本发明的拉头安装装置300中，在使用用于反面使用的拉链的拉头30的情况下，通过使第1拉头保持部件升降用缸535动作来进行应对。

此外，在权利要求书中，在使第1拉头保持部件527沿铅垂方向位移到图25的(a)所示的高度的情况下，表述成第1拉头保持部件527的铅垂方向上的位移量为第1量，第1拉头保持部件527的姿势为“第1姿势”，使第1拉头保持部件527沿铅垂方向位移而使第1拉头保持部件527处于图25(b)所示的高度的情况下，表述成第1拉头保持部件527的铅垂方向上的位移量为第2量，第1拉头保持部件527的姿势为“第2姿势”。

本发明的拉头安装装置300使用能够采取第1姿势和第2姿势的第1拉头保持部件527、第2拉头保持部件528来作为在搬送路径P中配置拉头30的拉头保持部件，其中，该第1姿势是以第1高度来配置拉头的姿势，该第2姿势是以与上述第1高度不同的第2高度来配置拉头的姿势。根据这样的本发明的拉头安装装置300，能够应对用于正面使用的拉链的拉头30、用于反面使用的拉链的拉头30双方，能够抑制用于制造拉链的制造装置的成本，并且也能够抑制所需的制造装置的设置空间。

此前，说明了能够通过本发明的拉头安装装置300制造穿过了两个拉头30的正面使用的拉链、和穿过了两个拉头30的反面使用的拉链的情况，接下来，说明通过本发明的拉头安装装置300制造仅穿过了一个拉头30的拉链的情况。

在此前的说明中，通过第1拉头保持部件527在第1位置将拉头30配置到搬送路径P中，并一边通过该拉头30解除拉链长链10的链牙21、22的啮合，一边使拉链长链10从该拉头30穿过。

与此相对，为了制造仅穿过了一个拉头30的拉链，在拉头安装装置300中，代替通过第1拉头保持部件527进行配置的拉头30，而设置具有解除拉链长链10的链牙21、22的啮合的解除部件341的链牙啮合解除部340。

在通过本发明的拉头安装装置300制造的仅穿过了一个拉头30的拉链中，仅通过第2拉头保持部件528来安装拉头30。

如图26所示，在解除部件341的下方设有模仿拉头30的连结柱的突起部343。该突起部343从配置在搬送方向的上游侧的前端部345到配置在搬送方向的下游侧的后端部347的范围内形成有两个锥形面346。这两个锥形面346以从搬送方向的上游侧朝向下游侧逐渐分离的方式倾斜。

上述解除部件341安装在以液压式或电气式进行驱动的解除部件升降用缸350的活塞杆351的端部。另外，如图23所示，上述解除部件升降用缸350通过从控制部550发出的控制信号而进行动作。

由此，在使解除部件升降用缸350的活塞杆351伸长时，能够将解除部件341配置到拉链长链搬送路径P的从第1位置到第2位置之间的第3位置上。另外，在使解除部件升降用缸350的活塞杆351收缩时，能够使解除部件341从第3位置退避。

在解除部件341配置在上述第3位置上时，解除部件341的突起部343与在搬送路径P上搬送的拉链长链10接触。此时，突起部343将隔着狭缝而位于搬送方向的下游侧的带11、12向下方下压。在该状态下使拉链长链10沿着搬送路径P向搬送方向下游侧移动。由此，突起部343进入横狭缝25，并且突起部343的前端部345进入纵狭缝26。然后，前端部345与拉链长链10的一对链牙列21、22的端部接触。通过使拉链长链10沿着搬送路径P进一步移动而由前端部345推压链牙列21、22的端部，从而解除啮合。然后，解除了啮合的各链牙列21、22沿着锥形面346向相互分离的方向移动。

此外，将没有使解除部件341配置在第3位置上的情况定义成链牙啮合解除部340的“第1姿势”，将使解除部件341配置在第3位置上的情况定义成链牙啮合解除部340的“第2姿势”。

图27是从拉头安装装置300的侧面观察到的、解除部件341的突起部343进入拉链长链10的狭缝的前一阶段状态的图。

图28是从拉头安装装置300的下方侧观察到的、解除部件341的突起部343进入到横狭缝25及纵狭缝26的状态的图。

图29示出解除部件341的突起部343与拉链长链10的链牙列21、22接触而解除链牙列21、22的啮合的状况。

如上述那样，由链牙啮合解除部340解除了啮合的拉链长链10通过第2拉头保持部件528安装一个拉头30。由于基于第2拉头保持部件528进行的拉头30的安装与此前所说明的情况相同，所以省略说明。

如以上那样，在本发明的拉头安装装置300中，由于设有链牙啮合解除部340，所以也能够进行仅穿过了一个拉头30的拉链的制造。而且，在仅穿过了一个拉头30的拉链中，也能够制造正面使用的拉链、反面使用的拉链双方。

图30至图33是说明能够通过拉头安装装置300制造的拉链50的变形例的图。此外，在以下的说明中，设为在缸(cylinder)为关的情况下，活塞杆处于收缩状态，在缸为开的情况下，活塞杆为伸长状态。

图30示出穿过了两个拉头30的正面使用的拉链50，该拉链50是通过控制部550使第1拉头保持部件527的第1拉头保持部件升降用缸535、第2拉头保持部件528的第2拉头保持部件升降用缸536为关，且使链牙啮合解除部340的解除部件升降用缸350为关而制造的。

另外，图31示出穿过了两个拉头30的反面使用的拉链50，该拉链50是通过控制部550使第1拉头保持部件527的第1拉头保持部件升降用缸535、第2拉头保持部件528的第2拉头保持部件升降用缸536为开，且使链牙啮合解除部340的解除部件升降用缸350为关而制造的。

另外，图32示出穿过了一个拉头30的正面使用的拉链50，该拉链50是没有使用第1拉头保持部件527而是通过控制部550使第2拉头保持部件528的第2拉头保持部件升降用缸536为关，且使链牙啮合解除部340的解除部件升降用缸350为开而制造的。

另外，图33示出穿过了一个拉头30的正面使用的拉链50，该拉链50是没有使用第1拉头保持部件527而是通过控制部550使第2拉头保持部件528的第2拉头保持部件升降用缸536为开，且使链牙啮合解除部340的解除部件升降用缸350为开而制造的。

如以上那样，在本发明的拉头安装装置300中，能够通过一个制造装置来制造四种变形的拉链50，能够节约制造装置的成本和制造装置的设置空间。

此外，在以上的实施方式中，说明了通过一个制造装置来制造四种变形的拉链50的情况，但例如若仅制造穿过两个拉头30的正面使用的拉链、及穿过两个拉头30的反面使用的拉链就已足够，则能够成为省略了链牙啮合解除部340的制造装置，这样的制造装置也属于本发明的范畴。

另外，例如，若仅制造穿过一个拉头30的正面使用的拉链、及穿过一个拉头30的反面使用的拉链就已足够，则能够成为省略了与第1拉头保持部件527相关的结构的制造装置，这样的制造装置也属于本发明的范畴。

以上，由于本发明的拉头安装装置使用能够采取第1姿势和第2姿势的拉头保持部件来作为在拉链长链的搬送路径中配置拉头的拉头保持部件，其中该第1姿势是以第1高度来配置拉头的姿势，该第2姿势是以与上述第1高度不同的第2高度来配置拉头的姿势，所以根据这样的本发明的拉头安装装置，能够应对用于正面使用的拉链的拉头、用于反面使用的拉链的拉头双方，能够抑制用于制造拉链的制造装置的成本，并且也能够抑制所需的制造装置的设置空间。

工业实用性

本发明涉及用于将拉头安装到拉链长链上的拉头安装装置。以往，由于用于正面使用的拉链的拉头和用于反面使用的拉链的拉头的结构不同，所以对于用于制造正面使用的拉链的装置、和用于制造反面使用的拉链的装置，必须分别准备规格不同的制造装置来作为拉头安装装置，但根据本发明的拉头安装装置，则不需要如此，从而能够抑制制造装置的成本，并且也能够抑制所需的制造装置的设置空间，由此工业实用性非常大。

附图标记说明

10…拉链长链，11、12…带，21、22…链牙列，25…横狭缝，26…纵狭缝，30…拉头，31…主体，32…拉攀安装用柱，33…链牙通路，34…第1片部，35…第2片部，36…连结柱，37…凸缘，50…拉链，100…拉链制造装置，130…第1蓄料区，131…第1导向辊，132…第2导向辊，135…第1升降辊，160…第2蓄料区，161…第3导向辊，162…第4导向辊，165…第2升降辊，200…狭缝形成装置，210…控制部，220…冲头，223…冲头端面，300…拉头安装装置，310…架台，311…第1框架部件，312…第2框架部件，313…第5导向辊，315…驱动辊，316…推压辊，321…第1杆，322…第2杆，325…第1悬挂部件，326…第2悬挂部件，328…长链引导器，330…长链握持部，331…握持部移动用缸，332…活塞杆，334…臂，336…夹钳部，340…链牙啮合解除部，341…解除部件，343…突起部，345…前端部，346…锥形面，347…后端部，350…解除部件升降用缸，351…活塞杆，400a…第1拉头供给部，405a…第1滑板，406a…第1滑板上表面部，410a…第1吸引部件，411a…第1吸引部件移动用缸，412a…活塞杆，413a…连结部件，420a…第1止动件，421a…第1止动件升降用缸，422a…活塞杆，423a…第1止动件主体，424a…第1支承部件，425a…第1滑板侧突片，426a…第1滑板侧突片上表面部，427a…第1非滑板侧突片，429a…第1狭缝，400b…第2拉头供给部，500…拉头保持部，501…台座，503…台座升降用缸，504…活塞杆，506…引导杆，507…头部，508…基台，509…托架，510…立设部，511…第1孔，512…第2孔，513…第1旋转机构，514…第2旋转机构，515…第1齿条，516…第2齿条，517…第1齿条升降用缸，518…第2齿条升降用缸，519…活塞杆，520…活塞杆，521…第1齿轮，522…第2齿轮，525…第1旋转轴，526…第2旋转轴，527…第1拉头保持部件，528…第2拉头保持部件，529…第1收纳凹部，530…第2收纳凹部，531…第1柱支承部，532…第2柱支承部，533…第1长孔，534…第2长孔，535…第1拉头保持部件升降用缸，536…第2拉头保持部件升降用缸，537…活塞杆，538…活塞杆，541…第1抵接部件，542…第2抵接部件，544…保持爪，545…旋转中心，546…弹簧，550…控制部，600…拉链长链切断装置，P…搬送路径。

Claims (22)

1.一种拉头安装装置，其特征在于，具有：

搬送路径，其用于搬送拉链长链，该拉链长链具有一对带、和沿着所述一对带的侧缘安装的一对链牙列，且所述一对链牙列啮合；

第1拉头保持部件，其以第1姿势和第2姿势中的某一姿势将拉头配置到第1位置，其中该第1姿势是第1拉头保持部件朝向沿着所述搬送路径的所述第1位置位移、且在所述位移的量为第1量的状态下将拉头配置到所述第1位置的姿势，该第2姿势是第1拉头保持部件在所述位移的量为与所述第1量不同的第2量的状态下将拉头配置到所述第1位置的姿势；

第2拉头保持部件，其以第1姿势和第2姿势中的某一姿势将拉头配置到第2位置，其中该第1姿势是第2拉头保持部件朝向沿着所述搬送路径的所述第2位置位移、且在所述位移的量为第1量的状态下将拉头配置到所述第2位置的姿势，该第2姿势是第2拉头保持部件在所述位移的量为与所述第1量不同的第2量的状态下将拉头配置到所述第2位置的姿势；

链牙啮合解除部，其朝向所述搬送路径中的从第1位置到第2位置之间的第3位置位移，并解除所述一对链牙列的啮合；和

控制部，其控制所述第1拉头保持部件的动作、所述第2拉头保持部件的动作和所述链牙啮合解除部的动作。

2.如权利要求1所述的拉头安装装置，其特征在于，

具有向所述第1拉头保持部件供给拉头的第1拉头供给部，

所述第1拉头保持部件能够采取从所述第1拉头供给部接收拉头的第3姿势，并且

具有向所述第2拉头保持部件供给拉头的第2拉头供给部，

所述第2拉头保持部件能够采取从所述第2拉头供给部接收拉头的第3姿势。

3.如权利要求2所述的拉头安装装置，其特征在于，

所述第1拉头保持部件具有第1长孔，

随着嵌入在所述第1长孔中的第1旋转轴旋转，所述第1拉头保持部件连动旋转，从而切换所述第1拉头保持部件的第1姿势和第3姿势，并且

所述第2拉头保持部件具有第2长孔，

随着嵌入在所述第2长孔中的第2旋转轴旋转，所述第2拉头保持部件连动旋转，从而切换所述第2拉头保持部件的第1姿势和第3姿势。

4.如权利要求3所述的拉头安装装置，其特征在于，

通过在所述第1长孔的一端侧配置所述第1旋转轴而使所述第1拉头保持部件采取第1姿势，

通过在所述第1长孔的另一端侧配置所述第1旋转轴而使所述第1拉头保持部件采取第2姿势，

通过在所述第2长孔的一端侧配置所述第2旋转轴而使所述第2拉头保持部件采取第1姿势，

通过在所述第2长孔的另一端侧配置所述第2旋转轴而使所述第2拉头保持部件采取第2姿势。

5.如权利要求4所述的拉头安装装置，其特征在于，

具有第1抵接部件，该第1抵接部件推压所述第1拉头保持部件以使得所述第1旋转轴配置在所述第1长孔的另一端侧，

具有第2抵接部件，该第2抵接部件推压所述第2拉头保持部件以使得所述第2旋转轴配置在所述第2长孔的另一端侧。

6.如权利要求5所述的拉头安装装置，其特征在于，

具有升降第1抵接部件的第1拉头保持部件用缸及升降第2抵接部件的第2拉头保持部件用缸，所述控制部控制所述第1拉头保持部件用缸及所述第2拉头保持部件用缸的动作。

7.如权利要求1至6中任一项所述的拉头安装装置，其特征在于，

所述链牙啮合解除部具有解除部件，通过解除部件升降用缸使所述解除部件位移。

8.如权利要求7所述的拉头安装装置，其特征在于，

在所述解除部件上设有具有锥形面的突起部。

9.一种拉头安装装置，其特征在于，具有：

搬送路径，其用于搬送拉链长链，该拉链长链具有一对带、和沿着所述一对带的侧缘安装的一对链牙列，且所述一对链牙列啮合；

第1拉头保持部件，其以第1姿势和第2姿势中的某一姿势将拉头配置到第1位置，其中该第1姿势是第1拉头保持部件朝向沿着所述搬送路径的所述第1位置位移、且在所述位移的量为第1量的状态下将拉头配置到所述第1位置的姿势，该第2姿势是第1拉头保持部件在所述位移的量为与所述第1量不同的第2量的状态下将拉头配置到所述第1位置的姿势；

第2拉头保持部件，其以第1姿势和第2姿势中的某一姿势将拉头配置到第2位置，其中该第1姿势是第2拉头保持部件朝向沿着所述搬送路径的所述第2位置位移、且在所述位移的量为第1量的状态下将拉头配置到所述第2位置的姿势，该第2姿势是第2拉头保持部件在所述位移的量为与所述第1量不同的第2量的状态下将拉头配置到所述第2位置的姿势；和

控制部，其控制所述第1拉头保持部件的动作和所述第2拉头保持部件的动作。

10.如权利要求9所述的拉头安装装置，其特征在于，

具有向所述第1拉头保持部件供给拉头的第1拉头供给部，

所述第1拉头保持部件能够采取从所述第1拉头供给部接收拉头的第3姿势，并且

具有向所述第2拉头保持部件供给拉头的第2拉头供给部，

所述第2拉头保持部件能够采取从所述第2拉头供给部接收拉头的第3姿势。

11.如权利要求10所述的拉头安装装置，其特征在于，

所述第1拉头保持部件具有第1长孔，

随着嵌入在所述第1长孔中的第1旋转轴旋转，所述第1拉头保持部件连动旋转，从而切换所述第1拉头保持部件的第1姿势和第3姿势，并且

所述第2拉头保持部件具有第2长孔，

随着嵌入在所述第2长孔中的第2旋转轴旋转，所述第2拉头保持部件连动旋转，从而切换所述第2拉头保持部件的第1姿势和第3姿势。

12.如权利要求11所述的拉头安装装置，其特征在于，

通过在所述第1长孔的一端侧配置所述第1旋转轴而使所述第1拉头保持部件采取第1姿势，

通过在所述第1长孔的另一端侧配置所述第1旋转轴而使所述第1拉头保持部件采取第2姿势，

通过在所述第2长孔的一端侧配置所述第2旋转轴而使所述第2拉头保持部件采取第1姿势，

通过在所述第2长孔的另一端侧配置所述第2旋转轴而使所述第2拉头保持部件采取第2姿势。

13.如权利要求12所述的拉头安装装置，其特征在于，

具有第1抵接部件，该第1抵接部件推压所述第1拉头保持部件以使得所述第1旋转轴配置在所述第1长孔的另一端侧，

具有第2抵接部件，该第2抵接部件推压所述第2拉头保持部件以使得所述第2旋转轴配置在所述第2长孔的另一端侧。

14.如权利要求13所述的拉头安装装置，其特征在于，

具有升降第1抵接部件的第1拉头保持部件用缸及升降第2抵接部件的第2拉头保持部件用缸，所述控制部控制所述第1拉头保持部件用缸及所述第2拉头保持部件用缸的动作。

15.一种拉头安装装置，其特征在于，具有：

搬送路径，其用于搬送拉链长链，该拉链长链具有一对带、和沿着所述一对带的侧缘安装的一对链牙列，且所述一对链牙列啮合；

链牙啮合解除部，其朝向所述搬送路径中的规定位置位移，并解除所述一对链牙列的啮合；

第2拉头保持部件，其以第1姿势和第2姿势中的某一姿势将拉头配置到第2位置，其中该第1姿势是第2拉头保持部件朝向所述搬送路径中的比所述规定位置靠下游的位置位移、且在所述位移的量为第1量的状态下将拉头配置到所述第2位置的姿势，该第2姿势是第2拉头保持部件在所述位移的量为与所述第1量不同的第2量的状态下将拉头配置到所述第2位置的姿势；和

控制部，其控制所述链牙啮合解除部的动作、和所述第2拉头保持部件的动作。

16.如权利要求15所述的拉头安装装置，其特征在于，

所述链牙啮合解除部具有解除部件，通过解除部件升降用缸使所述解除部件位移。

17.如权利要求16所述的拉头安装装置，其特征在于，

在所述解除部件上设有具有锥形面的突起部。

18.如权利要求15至17中任一项所述的拉头安装装置，其特征在于，

具有向所述第2拉头保持部件供给拉头的第2拉头供给部，

所述第2拉头保持部件能够采取从所述第2拉头供给部接收拉头的第3姿势。

19.如权利要求18所述的拉头安装装置，其特征在于，

所述第2拉头保持部件具有第2长孔，

随着嵌入在所述第2长孔中的第2旋转轴旋转，所述第2拉头保持部件连动旋转，从而切换所述第2拉头保持部件的第1姿势和第3姿势。

20.如权利要求19所述的拉头安装装置，其特征在于，

通过在所述第2长孔的一端侧配置所述第2旋转轴而使所述第2拉头保持部件采取第1姿势，

通过在所述第2长孔的另一端侧配置所述第2旋转轴而使所述第2拉头保持部件采取第2姿势。

21.如权利要求20所述的拉头安装装置，其特征在于，

具有第2抵接部件，该第2抵接部件推压所述第2拉头保持部件以使得所述第2旋转轴配置在所述第2长孔的另一端侧。

22.如权利要求21所述的拉头安装装置，其特征在于，

具有升降第2抵接部件的第2拉头保持部件用缸，所述控制部控制所述第2拉头保持部件用缸的动作。