CN105197263A - 一种填充机及其填充工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种填充机，其特征在于：框架上设有输送装置，输送装置的一侧设有星形转盘以及与星形转盘相配合的称重***和阻挡装置，星形转盘的上方设有填充装置，所述的星形转盘由转盘本体和与转盘本体相连的中轴构成，转盘本体的四周均布有6-18个罐体卡槽，输送装置的一侧设有称重***，星形转盘设置于输送装置和称重***的上方。空罐通过输送装置传送至星形转盘处，空罐在完成预填充、一次沉重、补填充后，进入二次称重工位，如符合设定的重量要求，则罐体沿着输出端输出，如罐体重量不达标，受阻挡装置阻挡，不合格的罐体只能跟随星形转盘再次旋转进入补充填充工位，如此循环，直到称重达标，保证输送出来的罐装产品计量准确，不会产生次品。
Description
技术领域
本发明涉及罐装食品的技术领域，具体地说是一种用于听装粉剂或小颗粒的填充机。
背景技术
目前，市场上的听装粉剂或者小颗粒填充包装机，往往采用一次填充或者二次补填充的方式进行灌装，但由于灌装过程中存在填充不到位，计量不精确的问题，导致最后的灌装产品计量不够准确，产生重量不够的次品。
比如申请号为“CN200880016269.1”，描述了一种可以进行高速动作且可以抑制错误动作的粉体供应装置、粉体填充包装机、以及粉体包装体的制造方法。本发明的特征在于，所述粉体供应装置具备：构件(1)，该构件(1)具有形成有贯通的孔(2)的板状部；运动机构(18)，该运动机构(18)使构件(1)运动以使孔(2)的上侧开口在一定的移动路径上移动；开闭部件(5)，该开闭部件(5)随着构件(1)的运动而将孔(2)的下侧开口形成为封闭状态以及开放状态；粉体填充部(14)，该粉体填充部(14)在移动路径中的规定区间向孔(2)填充规定量的粉体(3)；传感器(14)，该传感器(14)设置于移动路径的规定区间以外的路径的上侧，连续监视板状部中的移动路径。该装置对于粉体投放无法进行再次检测，容易造成计量不精准的错误，产生次品。
同时现有的填充机由于经常产生质量不达标的次品，所以生产效率较低，同时对于不合格的次品无法进行及时补填充，给后续的产品检验造成了压力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改进的填充机及其填充工艺，它可克服现有技术中灌装产品计量不够准确，产生重量不够的次品，同时对于次品无法及时检验并进行补填充的一些不足。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种填充机，它主要包括框架，其特征在于：框架上设有输送装置，输送装置的一侧设有星形转盘以及与星形转盘相配合的称重***和阻挡装置，星形转盘的上方设有填充装置，所述的星形转盘由转盘本体和与转盘本体相连的中轴构成，转盘本体的四周均布有6-18个圆弧形凹槽，输送装置的一侧设有称重***，星形转盘设置于输送装置和称重***的上方。
一种填充机的填充工艺，其特征在于：所述的填充工艺包括如下步骤：a、罐体沿着输送装置进去填充区域，罐体卡入星形转盘后绕着中轴进行转动；b、罐体在预填充工位进行预填充物料，接着转入一次称重工位进行第一次称重，检测传感器测得物料填充差值后罐体继续转动进入补填充工位；c、罐体在补填充工位进行补填充物料，接着罐体转入二次称重工位进行再次称重；d、如果罐体称重合格，则罐体则沿着输送装置进入输出端，如果罐体称重不合格，阻挡装置阻挡罐体进入输送装置，罐体继续停留在星形转盘内并沿着星形转盘继续转动进入补填充工位进行补填充物料，如此反复，直到罐体称重合格为止。
使用时，本发明的空罐通过输送装置传送至星形转盘处，空罐便被卡入至星形转盘的圆弧形凹槽内，然后跟随者星形转盘的转动而转动，空罐首先在预填充工位进行第一次填充物料，然后在接下的工位进行一次称重，如果称重下来有误差，需要补填充，则在下一个工位进行补充填充，最后进入二次称重工位，如果产品符合设定的重量要求，则罐体进入输送装置沿着输出端进行输出，如果罐体重量没有达到设定标准，则阻挡装置阻止罐体进入输送装置，不合格的罐体只能跟随星形转盘再次旋转进入补充填充工位，如此循环，直到称重达标后才能最后进入输送装置，导致所有输送出来的罐装产品计量准确，不会产生次品，即提高了精度和准确性，又保证了生产效率。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图。
图2为本发明一实施例的又一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
各附图的标记表示如下：1框架、2输送装置、3输入端、4输出端、5空罐、6预填充料斗、7补填充料斗、8星形转盘、9罐体卡槽、10预填充工位、11一次称重工位、12补填充工位、13二次称重工位、14防尘罩、15阻挡装置。
本发明主要包括框架，其与现有技术的区别在于：框架上设有输送装置，输送装置的一侧设有星形转盘以及与星形转盘相配合的称重***和阻挡装置，星形转盘的上方设有填充装置，所述的星形转盘由转盘本体和与转盘本体相连的中轴构成，转盘本体的四周均布有6-18个罐体卡槽，所述的罐体卡槽为圆弧形或方形，输送装置的一侧设有称重***，星形转盘设置于输送装置和称重***的上方。
所述的填充装置包括预填充料斗和补充填充料斗，称重***由四个工位组成，分别是预填充工位、一次称重工位、补充填充工位和二次称重工位，每个工位分别由独立的称重***构成，其中预填充工位与预填充料斗位置相对应，补填充工位与补填充料斗位置相对应。预填充工位处设有可升降的托盘，托盘的下方设有升降振动机构，可控制托盘的升降和振动工况，托盘的上方一侧设有吸尘器，可将加料过程中扬起的粉尘及时吸走，保证食品卫生、安全以及操作环境的整洁，减少填充的误差。
星形转盘的转盘本体的四周均布有8个圆弧形罐体卡槽，称重***的每个工位的大小分别与圆弧形罐体卡槽的大小相对应。二次称重工位的侧上方设有阻挡装置。
中轴的一端与电机相连，通过电机可以调节星形转盘的转速，中轴的另一端与转盘本体的中心处相连，转盘本体呈圆形状、方形状或者长方形状。
输送装置设有输送带，输送带的一端为输入端，另一端为输出端，输入端与星形转盘的圆弧形凹槽相对应，输出端与星形转盘另一侧的圆弧形罐体卡槽相对应，在输出端与圆弧形罐体卡槽连接处设有阻挡装置，所述的阻挡装置由一组阻挡杆和一个与支架相连的转轴组成。
一种填充机的填充工艺，其特征在于：所述的填充工艺包括如下步骤：a、罐体沿着输送装置进去填充区域，罐体卡入星形转盘后绕着中轴进行转动；b、罐体在预填充工位进行预填充物料，接着转入一次称重工位进行第一次称重，检测传感器测得物料填充差值后罐体继续转动进入补填充工位；c、罐体在补填充工位进行补填充物料，接着罐体转入二次称重工位进行再次称重；d、如果罐体称重合格，则罐体则沿着输送装置进入输出端，如果罐体称重不合格，阻挡装置阻挡罐体进入输送装置，罐体继续停留在星形转盘内并沿着星形转盘继续转动进入补填充工位进行补填充物料，如此反复，直到罐体称重合格为止。
a步骤中，所述的星形转盘由转盘本体和与转盘本体相连的中轴构成，转盘本体的四周均布有6-18个罐体卡槽，罐体卡入星形转盘的罐体卡槽内；预填充工位上方设有预填充料斗，补填充工位上方设有补填充料斗。
实施例1
星形转盘呈圆形，转盘本体的四周均不有8个圆弧形罐体卡槽，空罐通过输送装置传送至星形转盘处，空罐便被卡入至星形转盘的圆弧形罐体卡槽内，然后跟随者星形转盘的转动而转动，空罐首先在预填充工位进行第一次填充物料，然后在接下的工位进行一次称重，通过电子称重器的承重，检测传感器的重量比对，如果罐体的重量与设定的填充物料重量有误差，则需要补填充，则在下一个工位进行补充填充，最后进入二次称重工位，如果产品符合设定的重量要求，则认定为正品，罐体进入输送装置沿着输出端进行输出，如果罐体重量没有达到设定标准，则阻挡装置阻止罐体进入输送装置，不合格的罐体只能跟随星形转盘再次旋转进入填充区域，在补充填充工位进行再次，如此循环，直到称重达标后才能最后进入输送装置，导致所有输送出来的罐装产品计量准确，不会产生次品。
实施例2
空罐经过输送带进入光电检测工位，检测到空罐到达，若在5分钟内无空罐到达，机器则进入待机状态，在待机状态下星形转盘停止转动，填充停止。有罐到达起到启动，若在一时间段内空罐堆积，机器会自动控制来罐停止，通过控制来罐设施的电源输出。空罐从输送装置进入星形转盘的进罐工位（即卡入圆弧形罐体卡槽内），星形转盘顺预填充料斗螺旋向空罐填充物料，同时该工位的托盘升起并振动，吸尘器会将喷出的粉尘吸走，填充停顿后托盘下降回位同时振动停止，星形转盘再次旋转将有料的罐体送到一次称重工位，一次称重给工位将称出的重量值信号输出至PLC，PLC将比重量值信号与所需的重量值（人工输入）进行对比，对比的结果化成控制输出，输出对下次的填充物料的量进行调整，若称出重量值等于所需的重量值，填充料不减少。若称出重量值小于所需的重量值，填充量上调（增加）。若称出重量值等于所需的重量值，填充料不调。在此考虑到实际使用当中有诸多实际情况，在软件中对预填充的方式给出了三种方式：值差距换算后按照正比例对填充量进行调整，叫做比例跟踪“自动模式”；值差距对比按照规定的增减量对充填量进行调整，叫做“微调模式”；无视值差距，对填充量不进行调整，叫做“定量模式”。罐体在进行补填充后，进入二次称重工位，如果产品符合设定的重量要求，则认定为正品，罐体进入输送装置沿着输出端进行输出，如果罐体重量没有达到设定标准，则阻挡装置阻止罐体进入输送装置，不合格的罐体只能跟随星形转盘再次旋转进入填充区域，在补充填充工位进行再次，如此循环，直到称重达标后才能最后进入输送装置，导致所有输送出来的罐装产品计量准确，不会产生次品。
Claims (9)
1.一种填充机，它主要包括框架，其特征在于：框架上设有输送装置，输送装置的一侧设有星形转盘以及与星形转盘相配合的称重***和阻挡装置，星形转盘的上方设有填充装置，所述的星形转盘由转盘本体和与转盘本体相连的中轴构成，转盘本体的四周均布有6-18个罐体卡槽，输送装置的一侧设有称重***，星形转盘设置于输送装置和称重***的上方。
2.根据权利要求1所述的一种填充机，其特征在于：所述的填充装置包括预填充料斗和补充填充料斗，称重***由四个工位组成，分别是预填充工位、一次称重工位、补充填充工位和二次称重工位，每个工位分别由独立的称重***构成，其中预填充工位与预填充料斗位置相对应，补填充工位与补填充料斗位置相对应。
3.根据权利要求2所述的一种填充机，其特征在于：星形转盘的转盘本体的四周均布有8个圆弧形罐体卡槽，称重***的每个工位的大小分别与圆弧形凹槽的大小相对应。
4.根据权利要求1所述的一种填充机，其特征在于：中轴的一端与电机相连，中轴的另一端与转盘本体的中心处相连，转盘本体呈圆形状、方形状或者长方形状。
5.根据权利要求1所述的一种填充机，其特征在于：输送装置设有输送带，输送带的一端为输入端，另一端为输出端。
6.根据权利要求2所述的一种填充机，其特征在于：二次称重工位的侧上方设有次品阻挡机构。
7.一种填充机的填充工艺，其特征在于：所述的填充工艺包括如下步骤：a、罐体沿着输送装置进去填充区域，罐体卡入星形转盘后绕着中轴进行转动；b、罐体在预填充工位进行预填充物料，接着转入一次称重工位进行第一次称重，检测传感器测得物料填充差值后罐体继续转动进入补填充工位；c、罐体在补填充工位进行补填充物料，接着罐体转入二次称重工位进行再次称重；d、如果罐体称重合格，则罐体则沿着输送装置进入输出端，如果罐体称重不合格，阻挡装置阻挡罐体进入输送装置，罐体继续停留在星形转盘内并沿着星形转盘继续转动进入补填充工位进行补填充物料，如此反复，直到罐体称重合格为止。
8.根据权利要求7所述的一种填充机的填充工艺，其特征在于：a步骤中，所述的星形转盘由转盘本体和与转盘本体相连的中轴构成，转盘本体的四周均布有6-18个罐体卡槽，罐体卡入星形转盘的罐体卡槽内。
9.根据权利要求7所述的一种填充机的填充工艺，其特征在于：预填充工位上方设有预填充料斗，补填充工位上方设有补填充料斗。
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Legal Events
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170921 Address after: Suzhou City, Jiangsu Province, Kunshan City Lujia set Road No. 350 room 3 Applicant after: Kunshan Bo Tai Da Da Packing Equipment Co., Ltd. Address before: 201818, 688, Jia Xin Road, Shanghai, Jiading District Applicant before: Shanghai Bozn Packing Machinery Manufacturing Co., Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |