CN105157828B - 一种汽车内饰件led灯带辉度值检测*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车内饰件LED灯带辉度值检测***，包括控制器、工装夹具、夹具移动机构、位移传感器、上下料机器人、检测单元和输出单元，所述的工装夹具通过夹具移动机构与控制器连接，所述的位移传感器设置在工装夹具内并与控制器连接，所述的上下料机器人、检测单元、输出单元分别与控制器连接；当上下料机器人将检测部件放入工装夹具后，位移传感器将检测到的部件信息传输给控制器，控制器通过控制将检测部件放入检测单元内，检测单元对其进行检测后将部件的图像信息发送给控制器，控制器将接收的图像信息转化为辉度值信息后判断部件是否合格。与现有技术相比，本发明具有检测速度快、无误差、数据易保存和无人化操作等优点。

Description

一种汽车内饰件LED灯带辉度值检测***

技术领域

本发明涉及一种LED灯带检测***，尤其是涉及一种汽车内饰件LED灯带辉度值检测***。

背景技术

基于汽车行业的飞速发展，人们对于汽车的需求逐步趋向于个性化、定制化的趋势，汽车不再是以往非黑即白的选择了，而内饰件作为汽车的重要组成部分，越来越个性化的设计，内饰件的LED氛围灯、面板的背光灯、里程表灯等各种发光体越来越多的应用在汽车的开发应用里，如何确保LED灯发光体一致性，成为当下汽车生产的一个很大问题，传统的检测都是靠人来检测，或是透过人工手持仪器(色度计)检测，速度慢，且有漏检的可能性，无法达到颜色精确的HSL色相(H)、饱和度(S)、明度(L)检测，而且无法采用欧标的辉度值(坎德拉/平方米cd/㎡)来做检测标准。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无人化操作的汽车内饰件LED灯带辉度值检测***。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种汽车内饰件LED灯带辉度值检测***，其特征在于，所述的检测***包括控制器、工装夹具、夹具移动机构、位移传感器、上下料机器人、检测单元和输出单元，所述的工装夹具通过夹具移动机构与控制器连接，所述的位移传感器设置在工装夹具内并与控制器连接，所述的上下料机器人、检测单元、输出单元分别与控制器连接；

当上下料机器人将检测部件放入工装夹具后，位移传感器检测到部件信息并将部件信息传输给控制器，控制器通过控制夹具移动机构来带动工装夹具运动，将检 测部件放入检测单元内，所述的检测单元对其进行检测后将部件的图像信息发送给控制器，所述的控制器将接收的图像信息转化为辉度值信息后判断部件是否合格，输出单元输出检测结果，检测后的部件通过上下料机器人进行输送处理。

所述的检测单元包括检测暗室、X/Y二轴伺服机构和CCD，所述的检测暗室、X/Y二轴伺服机构分别与控制器连接，所述的CCD安装在X/Y二轴伺服机构上并与控制器连接；

将检测部件送至检测暗室，控制器控制检测暗室关闭，并控制X/Y二轴伺服机构带动CCD进行检测，CCD按照检测部件物体的高低自动进行均匀的多点HSL数据的拍照获取，CCD将获取的HSL数据传输给控制器，控制器将HSL值转化为辉度值并与标准值进行对比，判定检测部件是否合格。

所述的均匀的多点HSL数据的拍照获取具体为采用均匀的200个点。

所述的控制器设置有用于将HSL值转化为辉度值的视觉软件。

所述的夹具移动机构上安装有与控制器连接的夹具驱动气缸。

所述的检测暗室包括暗室、暗室挡光板和挡光板驱动气缸，所述的暗室挡光板安装在暗室上，所述的挡光板驱动气缸与所述的控制器连接。

所述的输出单元包括三色灯和触摸屏。

所述的输出检测结果具体包括：若检测部件合格则三色灯绿灯亮，触摸屏显示产品具体信息，若检测部件不合格则三色灯红灯亮，触摸屏显示产品具体信息。

所述的产品具体信息包括产品类型、产品亮度分布曲线和标准色漂表格。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

(1)人肉眼对光的检测无法做到恒定的检测标准，采用本***可以避免错检；

(2)上下料都采用机器人，解决了人工上料的速度，且采用传感器触发，避免人为的误操作；

(3)采用X/Y伺服机构多点取数据，速度快，无误差；

(4)数据可以保存多年，且可以与工厂的MES***连接；

(5)采用视觉软件可以将HSL灰度值转换为欧标的辉度值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中，1为上下料机器人，2为控制器，3为位移传感器，4为工装夹具，5 为夹具移动机构，6为检测暗室，7为X/Y二轴伺服机构，8为CCD，9为输出单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

光亮度是表示发光面明亮程度的，指发光表面在指定方向的发光强度与垂直且指定方向的发光面的面积之比，单位是坎德拉/平方米cd/m^2。发光强度简称光强，国际单位是(坎德拉)简写cd。Lcd是指光源在指定方向的单位立体角内发出的光通量。光源辐射是均匀时，则光强为I＝F/Ω，Ω为立体角，单位为球面度(sr),F为光通量，单位是流明，对于点光源由I＝F/4π。

如图1所示，一种汽车内饰件LED灯带辉度值检测***包括上下料机器人1、控制器2、位移传感器3、工装夹具4、夹具移动机构5、输出单元9、检测单元，工装夹具4通过夹具移动机构5与控制器2连接，位移传感器3设置在工装夹具4内并与控制器2连接，上下料机器人1、检测单元、输出单元9分别与控制器连接。其中控制器2设置有用于将HSL值转化为辉度值的视觉软件，夹具移动机构5上安装有夹具驱动气缸，该夹具驱动气缸与控制器2连接，检测单元包括检测暗室6、X/Y二轴伺服机构7、CCD8，检测暗室6和X/Y二轴伺服机构7分别与控制器2连接，CCD8安装在X/Y二轴伺服机构7上并与控制器2连接，检测暗室6包括暗室、暗室挡光板、挡光板驱动气缸，暗室挡光板安装在暗室上，挡光板驱动气缸与所述的控制器2连接；另外输出单元9包括三色灯、触摸屏。

当上下料机器人1将检测部件放入工装夹具4后，位移传感器3检测到部件信息并将部件信息传输给控制器2，控制器2通过控制夹具移动机构5来带动工装夹具4运动，将检测部件送至检测暗室6，控制器2控制检测暗室6关闭，并控制X/Y二轴伺服机构7带动CCD8进行检测，CCD8按照检测部件物体的高低自动进行均匀的多点(200个)HSL数据的拍照获取，CCD8将获取的图形信息传输给控制器2，控制器2中的视觉软件将接收到的HSL值转化为辉度值并与标准值进行对比，判定检测部件是否合格，若检测部件合格则三色灯绿灯亮，触摸屏显示产品具体信息，包括产品类型、产品亮度分布曲线、标准色漂表格，若检测部件不合格则三色灯红灯亮，触摸屏显示产品具体信息，包括产品类型、产品亮度分布曲线、 标准色漂表格。检测结束后检测部件通过上下料机器人1进行输送处理。

Claims (8)

1.一种汽车内饰件LED灯带辉度值检测***，其特征在于，所述的检测***包括控制器、工装夹具、夹具移动机构、位移传感器、上下料机器人、检测单元和输出单元，所述的工装夹具通过夹具移动机构与控制器连接，所述的位移传感器设置在工装夹具内并与控制器连接，所述的上下料机器人、检测单元、输出单元分别与控制器连接；

当上下料机器人将检测部件放入工装夹具后，位移传感器检测到部件信息并将部件信息传输给控制器，控制器通过控制夹具移动机构来带动工装夹具运动，将检测部件放入检测单元内，所述的检测单元对其进行检测后将部件的图像信息发送给控制器，所述的控制器将接收的图像信息转化为辉度值信息后判断部件是否合格，输出单元输出检测结果，检测后的部件通过上下料机器人进行输送处理；

所述的检测单元包括检测暗室、X/Y二轴伺服机构和CCD，所述的检测暗室、X/Y二轴伺服机构分别与控制器连接，所述的CCD安装在X/Y二轴伺服机构上并与控制器连接；

将检测部件送至检测暗室，控制器控制检测暗室关闭，并控制X/Y二轴伺服机构带动CCD进行检测，CCD按照检测部件物体的高低自动进行均匀的多点HSL数据的拍照获取，CCD将获取的HSL数据传输给控制器，控制器将HSL值转化为辉度值并与标准值进行对比，判定检测部件是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件LED灯带辉度值检测***，其特征在于，所述的均匀的多点HSL数据的拍照获取具体为采用均匀的200个点。

3.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件LED灯带辉度值检测***，其特征在于，所述的控制器设置有用于将HSL值转化为辉度值的视觉软件。

4.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件LED灯带辉度值检测***，其特征在于，所述的夹具移动机构上安装有与控制器连接的夹具驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件LED灯带辉度值检测***，其特征在于，所述的检测暗室包括暗室、暗室挡光板和挡光板驱动气缸，所述的暗室挡光板安装在暗室上，所述的挡光板驱动气缸与所述的控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件LED灯带辉度值检测***，其特征在于，所述的输出单元包括三色灯和触摸屏。

7.根据权利要求6所述的一种汽车内饰件LED灯带辉度值检测***，其特征在于，所述的输出检测结果具体包括：若检测部件合格则三色灯绿灯亮，触摸屏显示产品具体信息，若检测部件不合格则三色灯红灯亮，触摸屏显示产品具体信息。

8.根据权利要求7所述的一种汽车内饰件LED灯带辉度值检测***，其特征在于，所述的产品具体信息包括产品类型、产品亮度分布曲线和标准色漂表格。