CN108499907A - 一种光电开关的发射或接收管输送检测装置及方法 - Google Patents

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CN108499907A CN201810220975.3A CN201810220975A CN108499907A CN 108499907 A CN108499907 A CN 108499907A CN 201810220975 A CN201810220975 A CN 201810220975A CN 108499907 A CN108499907 A CN 108499907A
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Abstract

本发明提供一种光电开关的发射或接收管输送检测装置，包括支架、进料导轨、基座、位置探测机构、送料机构、输送机构、检测机构、控制***;发射或接收管从进料导轨进入至第二缺口，位置探测机构发出信号给控制***控制送料机构驱动送料板输送至通槽入口，输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至容置腔中并驱动输送板移动至检测机构中，检测机构驱动探针与发射或接收管的针脚电连接，控制***发出检测电流检测发射或接收管是否为良品,输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔中并驱动输送板向外输送发射或接收管。本发明还提供了发射或接收管输送检测方法。本发明生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测。

Description

一种光电开关的发射或接收管输送检测装置及方法
技术领域
本发明涉及光电开关自动化组装技术领域，特别涉及一种光电开关的发射或接收管输送检测装置及方法。
背景技术
反射型光电开关由发射管和接收管安装于胶壳内而制成发射管和接收管是分别制造出来的，组装时将发射管和接收管***胶壳内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工另外检测，发射管和接收管送料方式还是原始的手工送料，没有实现自动化输送、检测、组装、再检测，生产效率低，生产成本高，品质差且没保证。
有鉴于此，特提出本发明以解决现有技术的不足之处。
发明内容
针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测的光电开关的发射或接收管输送检测装置及方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种光电开关的发射或接收管输送检测装置，其包括支架、进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构、控制***;所述进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构分别安装于支架的面板上;所述基座纵向设有通槽，所述基座横向设有第一缺口，所述送料机构设有送料板，所述送料板前段设有第二缺口，所述输送机构设有输送板，所述输送板至少设有2个容置腔，所述检测机构设有两支探针;所述进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构分别与控制***连接，所述送料板置于进料导轨与基座之间且第二缺口与进料导轨的出口正好对应连通，所述所述进料导轨与基座之间的间距大于发射或接收管两针脚间的最大距离;光电开关的发射或接收管从进料导轨的出口处进入至送料板的第二缺口中，所述进料探测机构发出进料信号给控制***，所述控制***控制送料机构驱动送料板向前输送发射或接收管至基座的通槽的入口处，所述控制***控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔中并驱动输送板移动发射或接收管至检测机构中，所述控制***控制检测机构驱动两支探针穿过第一缺口与发射或接收管的两支针脚电连接，所述控制***发出检测电流经两支探针检测发射或接收管是否为良品，所述控制***控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔中并驱动输送板向外输送发射或接收管。
本发明的进一步改进为，所述进料探测机构包括光电传感器和传感器安装架，所述光电传感器安装于传感器安装架，所述传感器安装架安装于支架的面板上且使光电传感器探测的位置正好为送料板的第二缺口。
本发明的进一步改进为，所述送料机构包括送料板、送料板固定座、第一滑块、第一导轨、送料气缸、送料气缸安装板，所述送料板安装于送料板固定座，所述送料板固定座安装于第一滑块上，所述第一导轨、送料气缸安装板分别安装于支架的面板上，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述送料气缸安装于送料气缸安装板上，所述送料气缸的输出轴与送料板固定座固定连接。
本发明的进一步改进为，所述输送机构包括输送板、输送板升降组件、支撑架、输送板平移组件，所述输送板平移组件安装于支架的面板上，所述支撑架安装于输送板平移组件上，所述输送板升降组件安装于支撑架上，所述输送板安装于输送板升降组件上;所述输送板升降组件驱动输送板上升或下降，所述输送板平移组件驱动输送板、输送板升降组件和支撑架一起水平前移或回退。
本发明的进一步改进为，所述输送板升降组件包括升降气缸、第二滑块、第二导轨、输送板固定块，所述升降气缸、第二导轨分别安装于支撑架上，所述输送板安装于输送板固定块上，所述输送板固定块安装于第二滑块上，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，所述升降气缸的输出轴与输送板固定块固定连接。
本发明的进一步改进为，所述输送板平移组件包括平移气缸、第三滑块、第三导轨，所述平移气缸、第三导轨分别安装于支架的面板上，所述第三滑块与第三导轨滑动连接，所述平移气缸的输出轴与第三滑块固定连接，所述支撑架固定安装于第三滑块上。
本发明的进一步改进为，所述检测机构包括两支探针、探针固定座、第四滑块、第四导轨、检测气缸、检测气缸安装板，两支探针安装于探针固定座，所述探针固定座安装于第四滑块上，所述第四导轨、检测气缸安装板分别安装于支架的面板上，所述检测气缸安装于检测气缸安装板上，所述第四滑块与第四导轨滑动连接，所述检测气缸的输出轴与探针固定座固定连接。
本发明的进一步改进为，所述检测机构还包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持板、挡板、弹簧、抵压块、盖板，所述第一缺口上方设有“工”形空腔，所述“工”形空腔中部设有与之垂直的通孔，所述夹持板设有放置弹簧的盲孔，所述夹持板两侧设有突耳，所述夹持板松动放置于“工”形空腔内，所述挡板固定安装于“工”形空腔两侧，所述盖板固定安装于“工”形空腔上方，所述抵压块固定安装于通孔内，所述弹簧放置于盲孔内且弹性抵压于盲孔底部与挡板之间并使突耳抵压于“工”形空腔底部。
本发明还提供了一种光电开关的发射或接收管输送检测方法，其包括以下步骤：
A.送料:光电开关的发射或接收管从进料导轨的出口处进入至送料板的第二缺口中;
B.探测送料：进料探测机构探测到发射或接收管并发出信号给控制***控制送料机构输送发射或接收管至基座的第一通槽入口处;
C.第一次输送：输送机构输送发射或接收管至检测机构中并复位;
D.送料复位：送料机构复位；
E.检测：检测机构检测发射或接收管是否为良品并复位;
F.第二次输送：输送机构向外输送发射或接收管并复位;
返回步骤A，循环反复。
本发明的进一步改进为，所述步骤E包括：
E1.控制***控制检测气缸驱动两支探针穿过基座的第一缺口与发射或接收管的两支针脚电连接；
E2.控制***发出检测电流经两支探针检测发射或接收管是否为良品，若为不良品，则人工取出不良品，若为良品，则进入下一步骤；
E3.控制***控制检测气缸复位，进而驱动两支探针复位。
与现有技术相比，本发明采用将光电开关的发射或接收管从进料导轨的出口处进入至送料板的第二缺口中，进料探测机构发出进料信号给控制***控制送料机构驱动送料板向前输送发射或接收管至基座的通槽的入口处，控制***控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔中并驱动输送板移动发射或接收管至检测机构中，控制***控制检测机构驱动两支探针穿过第一缺口与发射或接收管的两支针脚电连接，控制***发出检测电流经两支探针检测发射或接收管是否为良品，控制***控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔中并驱动输送板向外输送发射或接收管。本发明还提供了一种光电开关的发射或接收管输送检测方法。本发明生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测。
附图说明
图1是本发明的反射型光电开关立体图;
图2是图1的立体展开图;
图3是本发明的立体图;
图4是图3的立体展开图;
图5是本发明的基座立体图；
图6是本发明的工艺流程框图。
图中各部件名称如下：
1—支架;
2—进料导轨;
3—基座;
31—通槽;
32—第一缺口;
33—“工”形空腔;
34—通孔;
4—位置探测机构;
41—光电传感器;
42—传感器安装架;
5—送料机构;
51—送料板;
511—第二缺口;
52—送料板固定座;
53—第一滑块;
54—第一导轨;
55—送料气缸;
56—送料气缸安装板;
6—输送机构;
61—输送板;
611—容置腔;
62—输送板升降组件;
621—升降气缸;
622—第二滑块;
623—第二导轨;
624—输送板固定块;
63—支撑架;
64—输送板平移组件;
641—平移气缸;
642—第三滑块;
643—第三导轨;
7—检测机构;
71—探针;
72—探针固定座;
73—第四滑块;
74—第四导轨;
75—检测气缸;
76—检测气缸安装板;
77—夹持机构;
771—夹持板;
7711—盲孔;
7712—突耳;
772—挡板;
773—弹簧;
774—抵压块;
775—盖板;
100—发射管;
200—接收管;
300—胶壳。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1及图2所示，反射型光电开关由发射管100和接收管200安装于胶壳300内而制成发射管100和接收管200是分别制造出来的，组装时将发射管100和接收管200***胶壳300内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工另外检测，发射管100和接收管200送料方式还是原始的手工送料，没有实现自动化输送、检测、组装、再检测，生产效率低，生产成本高，品质差且没保证。
如图3至图5所示，一种光电开关的发射或接收管输送检测装置，其包括支架1、进料导轨2、基座3、进料探测机构4、送料机构5、输送机构6、检测机构7、控制***;进料导轨2、基座3、进料探测机构4、送料机构5、输送机构6、检测机构7分别固定安装于支架1的面板上;基座3纵向设有通槽31，基座3横向设有第一缺口32，送料机构5设有送料板51，送料板51前段设有第二缺口511，输送机构6设有输送板61，输送板61至少设有2个容置腔611，检测机构7设有两支探针71;进料探测机构4、送料机构5、输送机构6、检测机构7分别与控制***连接，送料板51置于进料导轨2与基座3之间且第二缺口511与进料导轨2的出口正好对应连通，进料导轨2与基座3之间的间距大于发射或接收管两针脚间的最大距离;光电开关的发射或接收管从进料导轨2的出口处进入至送料板51的第二缺口511中，进料探测机构4发出进料信号给控制***，控制***控制送料机构5驱动送料板51向前输送发射或接收管至基座3的通槽31的入口处，控制***控制输送机构6驱动输送板61下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔611中并驱动输送板61移动发射或接收管至检测机构7中，控制***控制检测机构7驱动两支探针71穿过第一缺口32与发射或接收管的两支针脚电连接，控制***发出检测电流经两支探针71检测发射或接收管是否为良品，控制***控制输送机构6驱动输送板61下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔611中并驱动输送板61向外输送发射或接收管。
具体地，如图3至图5所示，支架1包括面板、底板、两块侧板，面板固定安装于两块侧板上，两块侧板固定安装于底板上。进料导轨2为方便加工，采用两块组合而成，中间为料槽，料槽的间距略大于发射或接收管的针脚的厚度。基座3为方便加工，采用两块组合而成，中间纵向为通槽31，基座3横向设有第一缺口32，第一缺口32上方设有“工”形空腔33，“工”形空腔33中部设有与之垂直的通孔34。
具体地，如图3、图4所示，进料探测机构4包括光电传感器41和传感器安装架42，光电传感器41固定安装于传感器安装架42，传感器安装架42固定安装于支架1的面板上且使光电传感器41探测的位置正好为送料板51的第二缺口511。
具体地，如图3、图4所示，送料机构5包括送料板51、送料板固定座52、第一滑块53、第一导轨54、送料气缸55、送料气缸安装板56，送料板51前段设有第二缺口511，送料板51固定安装于送料板固定座52，送料板固定座52固定安装于第一滑块53上，第一导轨54、送料气缸安装板56分别固定安装于支架1的面板上，第一滑块53与第一导轨54滑动连接，送料气缸55固定安装于送料气缸安装板56上，送料气缸55的输出轴与送料板固定座52固定连接。
具体地，如图3、图4所示，输送机构6包括输送板61、输送板升降组件62、支撑架63、输送板平移组件64，输送板61设有至少三个容置腔611，输送板平移组件64安装于支架1的面板上，支撑架63安装于输送板平移组件64上，输送板升降组件62安装于支撑架63上，输送板61安装于输送板升降组件62上;输送板升降组件62驱动输送板61上升或下降，输送板平移组件64驱动输送板61、输送板升降组件62和支撑架63一起水平前移或回退。输送板升降组件62包括升降气缸621、第二滑块622、第二导轨623、输送板固定块624，升降气缸621、第二导轨623分别固定安装于支撑架63上，输送板61固定安装于输送板固定块624上，输送板固定块624固定安装于第二滑块622上，第二滑块622与第二导轨623滑动连接，升降气缸621的输出轴与输送板固定块624固定连接。输送板平移组件64包括平移气缸641、第三滑块642、第三导轨643，平移气缸641、第三导轨643分别固定安装于支架1的面板上，第三滑块642与第三导轨643滑动连接，平移气缸641的输出轴与第三滑块642固定连接，支撑架63固定安装于第三滑块642上。
具体地，如图3、图4所示，检测机构7包括两支探针71、探针固定座72、第四滑块73、第四导轨74、检测气缸75、检测气缸安装板76，两支探针71固定安装于探针固定座72中，探针固定座72固定安装于第四滑块73上，第四导轨74、检测气缸安装板76分别固定安装于支架1的面板上，检测气缸75固定安装于检测气缸安装板76上，第四滑块73与第四导轨74滑动连接，检测气缸75的输出轴与探针固定座72固定连接。优选地，如图4所示，检测机构7还包括夹持机构77，夹持机构77包括夹持板771、挡板772、第二弹簧773、抵压块774、盖板775，夹持板771、挡板772、盖板775的数量为都为2块，第二弹簧773的数量为4支，抵压块774的数量为1块，第一缺口32上方设有“工”形空腔33，“工”形空腔33中部设有与之垂直的通孔34，夹持板771设有2个放置第二弹簧773的盲孔7711，夹持板771两侧都设有突耳7712，夹持板771松动放置于“工”形空腔33内，挡板772固定安装于“工”形空腔33两侧，盖板775固定安装于“工”形空腔33上方，抵压块774固定安装于通孔34内，第二弹簧773放置于盲孔7711内且弹性抵压于盲孔7711底部与挡板772之间并使突耳7712抵压于“工”形空腔33底部。两个夹持板771之间的间距小于通槽31的宽度且略大于发射或接收管的针脚的厚度，以便于发射或接收管的针脚在此处时晃动很小，也便于其通过;抵压块774与其上方的夹持板771平齐，用于两支探针71接触发射或接收管的针脚时抵住针脚不让其弯曲变形。两个夹持板771、抵压块774、探针固定座72的材质采用绝缘材料制成。
控制***分别与位置探测机构4、送料机构5、输送机构6、检测机构7、探针71连接，控制***用于接收光电传感器41的信号，控制***用于控制送料气缸55、升降气缸621、平移气缸641、检测气缸75的工作，控制***发出检测电流经两支探针71检测发射或接收管是否为良品（合格品）并判断其针脚的正负方向。
本发明的一种光电开关的发射或接收管输送检测装置的工作原理：光电开关的发射或接收管从进料导轨2的轨道入口进入，从导轨2的轨道出口处进入至送料板51的第二缺口511中;光电传感器41探测到发射或接收管并发出信号给控制***，控制***控制送料气缸55工作驱动送料板51向前输送第二缺口511中的发射或接收管至基座3的通槽31的入口处;控制***控制升降气缸621驱动输送板61下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔611中，平移气缸641驱动输送板61移动发射或接收管至两个夹持板771之间;控制***控制检测气缸75驱动两支探针71穿过第一缺口32与发射或接收管的两支针脚电连接，由控制***发出检测电流经两支探针71检测发射或接收管是否为良品（合格品）并判断其针脚的正负方向;控制***控制升降气缸621驱动输送板61下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔611中，平移气缸641驱动输送板61向外输送发射或接收管。
如图6所示，本发明还提供了一种光电开关的发射或接收管输送检测方法，其包括以下步骤：
A.送料:光电开关的发射或接收管从进料导轨2的出口处进入至送料板51的第二缺口511中;
B.探测送料：进料探测机构4探测到发射或接收管并发出信号给控制***控制送料机构5输送发射或接收管至基座3的第一通槽31入口处;
C.第一次输送：输送机构6输送发射或接收管至检测机构7中并复位;
D.送料复位：送料机构5复位；
E.检测：检测机构7检测发射或接收管是否为良品并复位;
F.第二次输送：输送机构6向外输送发射或接收管并复位;
返回步骤A，循环反复。
具体地，所述步骤B包括：B1.光电传感器41探测到第二缺口511中有发射或接收管并发出进料信号给控制***；B2.控制***控制送料气缸55工作驱动送料板51向前输送第二缺口511中的发射或接收管至基座3的第一通槽31的入口处。
具体地，所述步骤C包括：C1.控制***控制升降气缸621驱动输送板61下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔611中;C2.控制***控制平移气缸641驱动输送板61移动发射或接收管至两个夹持板711之间;C3.控制***控制升降气缸621先复位，然后平移气缸641再复位，进而驱动输送板61复位。
具体地，所述步骤D：控制***控制送料气缸55复位，送料气缸55通过送料板固定座52驱动送料板51复位。
具体地，所述步骤E包括：E1.控制***控制检测气缸75驱动两支探针71穿过基座3的第一缺口32与发射或接收管的两支针脚电连接；E2.控制***发出检测电流经两支探针71检测发射或接收管是否为良品，若为不良品，则人工取出不良品，若为良品，则进入下一步骤；E3.控制***控制检测气缸75复位，进而驱动两支探针71复位。
具体地，所述步骤F包括：F1.控制***控制升降气缸621驱动输送板61下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔611中；F2.控制***控制平移气缸641驱动输送板61向外输送发射或接收管；F3.控制***控制升降气缸621先复位，然后平移气缸641再复位，进而驱动输送板61复位。
本发明的优点在于，本发明采用将光电开关的发射或接收管从进料导轨的出口处进入至送料板的第二缺口中，进料探测机构发出进料信号给控制***控制送料机构驱动送料板向前输送发射或接收管至基座的通槽的入口处，控制***控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔中并驱动输送板移动发射或接收管至检测机构中，控制***控制检测机构驱动两支探针穿过第一缺口与发射或接收管的两支针脚电连接，控制***发出检测电流经两支探针检测发射或接收管是否为良品，控制***控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔中并驱动输送板向外输送发射或接收管。本发明还提供了一种光电开关的发射或接收管输送检测方法。本发明生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种光电开关的发射或接收管输送检测装置，其特征在于：包括支架(1)、进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、控制***;所述进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)分别安装于支架(1)的面板上;所述基座(3)纵向设有通槽(31)，所述基座(3)横向设有第一缺口(32)，所述送料机构(5)设有送料板(51)，所述送料板(51)前段设有第二缺口(511)，所述输送机构(6)设有输送板(61)，所述输送板(61)至少设有2个容置腔(611)，所述检测机构(7)设有两支探针(71);所述进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)分别与控制***连接，所述送料板(51)置于进料导轨(2)与基座(3)之间且第二缺口(511)与进料导轨(2)的出口正好对应连通，所述进料导轨(2)与基座(3)之间的间距大于发射或接收管两针脚间的最大距离;光电开关的发射或接收管从进料导轨(2)的出口处进入至送料板(51)的第二缺口(511)中，所述进料探测机构(4)发出进料信号给控制***，所述控制***控制送料机构(5)驱动送料板(51)向前输送发射或接收管至基座(3)的通槽(31)的入口处，所述控制***控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至检测机构(7)中，所述控制***控制检测机构(7)驱动两支探针(71)穿过第一缺口(32)与发射或接收管的两支针脚电连接，所述控制***发出检测电流经两支探针(71)检测发射或接收管是否为良品，所述控制***控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔(611)中并驱动输送板(61)向外输送发射或接收管。
2.根据权利要求1所述的光电开关的发射或接收管输送检测装置，其特征在于：所述进料探测机构(4)包括光电传感器(41)和传感器安装架(42)，所述光电传感器(41)安装于传感器安装架(42)，所述传感器安装架(42)安装于支架(1)的面板上且使光电传感器(41)探测的位置正好为送料板(51)的第二缺口(511)。
3.根据权利要求1所述的光电开关的发射或接收管输送检测装置，其特征在于：所述送料机构(5)包括送料板(51)、送料板固定座(52)、第一滑块(53)、第一导轨(54)、送料气缸(55)、送料气缸安装板(56)，所述送料板(51)安装于送料板固定座(52)，所述送料板固定座(52)安装于第一滑块(53)上，所述第一导轨(54)、送料气缸安装板(56)分别安装于支架(1)的面板上，所述第一滑块(53)与第一导轨(54)滑动连接，所述送料气缸(55)安装于送料气缸安装板(56)上，所述送料气缸(55)的输出轴与送料板固定座(52)固定连接。
4.根据权利要求1所述的光电开关的发射或接收管输送检测装置，其特征在于：所述输送机构(6)包括输送板(61)、输送板升降组件(62)、支撑架(63)、输送板平移组件(64)，所述输送板平移组件(64)安装于支架(1)的面板上，所述支撑架(63)安装于输送板平移组件(64)上，所述输送板升降组件(62)安装于支撑架(63)上，所述输送板(61)安装于输送板升降组件(62)上;所述输送板升降组件(62)驱动输送板(61)上升或下降，所述输送板平移组件(64)驱动输送板(61)、输送板升降组件(62)和支撑架(63)一起水平前移或回退。
5.根据权利要求4所述的光电开关的发射或接收管输送检测装置，其特征在于：所述输送板升降组件(62)包括升降气缸(621)、第二滑块(622)、第二导轨(623)、输送板固定块(624)，所述升降气缸(621)、第二导轨(623)分别安装于支撑架(63)上，所述输送板(61)安装于输送板固定块(624)上，所述输送板固定块(624)安装于第二滑块(622)上，所述第二滑块(622)与第二导轨(623)滑动连接，所述升降气缸(621)的输出轴与输送板固定块(624)固定连接。
6.根据权利要求4所述的光电开关的发射或接收管输送检测装置，其特征在于：所述输送板平移组件(64)包括平移气缸(641)、第三滑块(642)、第三导轨(643)，所述平移气缸(641)、第三导轨(643)分别安装于支架(1)的面板上，所述第三滑块(642)与第三导轨(643)滑动连接，所述平移气缸(641)的输出轴与第三滑块(642)固定连接，所述支撑架(63)固定安装于第三滑块(642)上。
7.根据权利要求1所述的光电开关的发射或接收管输送检测装置，其特征在于：所述检测机构(7)包括两支探针(71)、探针固定座(72)、第四滑块(73)、第四导轨(74)、检测气缸(75)、检测气缸安装板(76)，两支探针(71)安装于探针固定座(72)，所述探针固定座(72)安装于第四滑块(73)上，所述第四导轨(74)、检测气缸安装板(76)分别安装于支架(1)的面板上，所述检测气缸(75)安装于检测气缸安装板(76)上，所述第四滑块(73)与第四导轨(74)滑动连接，所述检测气缸(75)的输出轴与探针固定座(72)固定连接。
8.根据权利要求7所述的光电开关的发射或接收管输送检测装置，其特征在于：所述检测机构(7)还包括夹持机构(77)，所述夹持机构(77)包括夹持板(771)、挡板(772)、弹簧(773)、抵压块(774)、盖板(775)，所述第一缺口(32)上方设有“工”形空腔(33)，所述“工”形空腔(33)中部设有与之垂直的通孔(34)，所述夹持板(771)设有放置弹簧(773)的盲孔(7711)，所述夹持板(771)两侧设有突耳(7712)，所述夹持板(771)松动放置于“工”形空腔(33)内，所述挡板(772)固定安装于“工”形空腔(33)两侧，所述盖板(775)固定安装于“工”形空腔(33)上方，所述抵压块(774)固定安装于通孔(34)内，所述弹簧(773)放置于盲孔(7711)内且弹性抵压于盲孔(7711)底部与挡板(772)之间并使突耳(7712)抵压于“工”形空腔(33)底部。
9.一种光电开关的发射或接收管输送检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
A.送料:光电开关的发射或接收管从进料导轨(2)的出口处进入至送料板(51)的第二缺口(511)中;
B.探测送料：进料探测机构(4)探测到发射或接收管并发出信号给控制***控制送料机构(5)输送发射或接收管至基座(3)的第一通槽(31)入口处;
C.第一次输送：输送机构(6)输送发射或接收管至检测机构(7)中并复位;
D.送料复位：送料机构(5)复位；
E.检测：检测机构(7)检测发射或接收管是否为良品并复位;
F.第二次输送：输送机构(6)向外输送发射或接收管并复位;
返回步骤A，循环反复。
10.根据权利要求9所述的一种光电开关的发射或接收管输送检测方法，其特征在于，所述步骤E包括：
E1.控制***控制检测气缸(75)驱动两支探针(71)穿过基座(3)的第一缺口(32)与发射或接收管的两支针脚电连接；
E2.控制***发出检测电流经两支探针(71)检测发射或接收管是否为良品，若为不良品，则人工取出不良品，若为良品，则进入下一步骤；
E3.控制***控制检测气缸(75)复位，进而驱动两支探针(71)复位。
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