CN105151782A - 玻璃举升回转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃举升回转装置，玻璃举升回转装置包括旋转座，举升机架，吸盘架，吸盘，步进电机，举升油缸；旋转座固定连接在步进电机转轴上，旋转座上设置有两根竖梁；步进电机转轴朝上，举升机架包括至少两根连杆和吸盘架安装横梁，连杆两端分别与旋转座竖梁和吸盘架安装横梁铰接，构成平行四边形机构；吸盘架固定安装在吸盘安装横梁上吸盘安装在吸盘架上；举升油缸用以推动在举升机构；旋转座的竖梁上还设置了限位阀。通过本装置可以实现玻璃在安装过程中的运送、定位等问题；可使生产线具有更高效率。

Description

玻璃举升回转装置

技术领域

本发明涉及玻璃加工领域，尤其涉及窗户制造领域。

背景技术

在窗户的制造过程中，需要将玻璃嵌入到窗框中，在将玻璃与窗框的组合过程中，先将窗框固定，并通过人搬运玻璃，并不断调整玻璃的位置，使玻璃能够嵌入到窗框中，由于大块的玻璃较重，且人工定位本身不准确，所以此安装过程及其费时，且玻璃易碎，在安装过程中极易产生碰撞，使玻璃损坏无法使用，则传统的生产方式已经无法满足对窗户的大量需求。

发明内容

本发明意在提供一种玻璃举升回转装置，以解决在玻璃安装过程中的运送及定位问题。

本发明玻璃举升回转装置的基础方案，包括：旋转座，步进电机，举升油缸；还包括举升机架，吸盘架，和固定安装在吸盘架上的吸盘；所述旋转座固定连接在步进电机转轴上，旋转座上固定安装有旋转座竖梁；所述步进电机竖直安装；所述举升机架包括连杆和吸盘架安装横梁；连杆一端与旋转座竖梁铰接，另一端与吸盘架安装横梁铰接，连杆至少为两根，长度相同，且相互平行；吸盘架平行于水平面，且固定安装在吸盘架安装横梁上；吸盘由软橡胶制成为凹陷盘状；所述举升油缸的缸体铰接在旋转座上，活塞杆伸出端铰接在举升机构的一连杆上。

本方案的玻璃举升回转装置在工作过程还应配合玻璃放置平台和组合平台使用，通过步进电机的回转可实现吸盘架从玻璃放置平台到组合平台的切换，实现玻璃在两平台之间的运送；旋转座竖梁、连杆与吸盘架安装横梁铰接成平行四边形机构，且连杆构成一组平行边，旋转座竖梁与吸盘架安装横梁构成另一组平行边，以使吸盘架安装横梁仅实现平动，即使吸盘架具有一定的上下位移，有利于吸盘吸附玻璃，且在玻璃的运送过程中，能够将玻璃提升一段距离，避免玻璃与工作平台产生摩擦或碰撞。由于举升油缸的行程不变，步进电机的转角确定，使本装置的运行轨迹是一定的，即具有较好的记忆能力，所以在不断的重复运转过程中，只要将玻璃在玻璃放置平台上限位，将窗框在组合平台上限位，即可实现玻璃在安装过程中的定位。

本方案较好的解决了玻璃在安装过程中的运送、定位问题，且结构简单；也因此可以实现生产线加工，加快加工速度。

优选方案一，作为对基础方案的进一步优化，所述吸盘为真空吸盘，真空吸盘通过螺纹连接固定在吸盘架上，且真空吸盘上端具有吸气孔，所述旋转座上还设置有抽气机，抽气机的抽气口与与吸盘上的吸气孔通过软管连接；真空吸盘可使对玻璃的吸附能力更好，不致使玻璃在运送过程中被甩出，同时真空吸盘在释放玻璃是也更容易。

优选方案二，作为对基础方案和优选方案一的进一步优化，所述举升机架的连杆至少设置两组，每组连杆包括两根；由于两根连杆和旋转座竖梁、吸盘架安装横梁便可构成平行四边形机构，但由于吸盘架安装横梁需要与吸盘架固定，固吸盘架安装横梁是一较长的横梁，将横梁设置为多组，可是吸盘架安装横梁具有多个支撑点，使吸盘架安装横梁具有更好的稳定性。

优选方案三，作为对基础方案、优选方案一和优选方案二的进一步优化，所述旋转座竖梁上还设置了限位阀；当吸盘架向下运动的位移超过指定位移时，即举升机构的连杆的旋转角度超过了预定的旋转角，则连杆会触动安装在旋转座的竖梁上的限位阀，使油缸不能再继续进油，从而使盘架停止运动，避免将玻璃压碎。

附图说明

图1为本发明实施例的主视示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：旋转座1、举升机架2、吸盘架3、吸盘4、步进电机5、举升油缸6、限位阀7、玻璃放置平台8、窗户组合平台9、旋转座竖梁11、连杆21、吸盘架安装横梁22、抽气管41、抽气机42。

实施例基本如附图1所示：包括了旋转座1，举升机架2，吸盘架3，吸盘4，步进电机5，举升油缸6，抽气管41，抽气机42；旋转座1用螺栓固定连接在步进电机5转轴上，旋转座1上设置有两根竖梁11；步进电机5转轴朝上，使旋转座1竖直于地面；举升机架2包括连杆21和吸盘架安装横梁22，连杆21至少为两根，但为了结构稳定可选择更多，连杆21一端与旋转座竖梁11铰接，另一端与吸盘架安装横22梁铰接，使旋转座竖梁11、连杆21与吸盘架安装横梁构22成平行四边形机构，以使吸盘架安装横梁22仅实现平动，即与地平面始终保持不变的角度。吸盘架3固定安装在吸盘安装横梁22上，且与地平面保持平行；吸盘4安装在吸盘架3上，吸盘4为真空吸盘，其主体为由软橡胶制成为凹陷的盘状，其上具有吸气孔与抽气管41相连；举升油缸6的缸体铰接在旋转座1上，活塞杆伸出端铰接在举升机构2的连杆21上；旋转座1上还设置有抽气机42，抽气机42与抽气管41相连。为了防止吸盘架3向下运动过渡，在旋转座竖梁11上还设置了限位阀7。

本发明在具体工作过程中，在玻璃举升回转装置的左侧有玻璃放置平台8，右侧有窗户组合平台9，在窗户组合平台9上实现对窗框与玻璃的组合，当玻璃被运送到玻璃放置平台上8后，启动举升油缸6使活塞杆向油缸内缩回，使举升机构2的连杆21向下转动，则带动吸盘架安装横梁22向下移动，同时使吸盘架3下移，当吸盘4到达玻璃所在位置时，停止举升油缸6进油，此时启动抽气机，使玻璃被吸盘吸附，以致能够将玻璃提起；为了防止吸盘架3向下运动过渡，将玻璃压碎，在旋转座竖梁11上还设置了限位阀7，当吸盘架3向下运动的位移超过指定位移时，即举升机构2的连杆21的旋转角度超过了预定的旋转角，则连杆会触动安装在旋转座竖梁11上的限位阀7，使举升油缸6不能再继续进油，从而停止吸盘架3的运动，实现对玻璃的保护；当玻璃被吸盘4吸附上时，使举升油缸6推动活塞杆伸出，使吸盘架3上移，同时启动步进电机5，使步进电机5的转轴旋转180o，同时带动旋转座1、举升机架2与吸盘架3，并同时吸附着玻璃转动180o，使玻璃达到右侧的窗户组合平台9的上方，此时使举升油缸6的活塞杆向油缸内缩回，使吸盘架3带动玻璃向下运动并嵌入到平台上的窗框中，此时使抽气管41与大气联通，则玻璃脱离吸盘4的吸附；此时使举升油缸6，步进电机5回位，则完成一个工作周期。

Claims (4)

1.一种玻璃举升回转装置，包括：旋转座，步进电机，举升油缸；其特征在于，还包括举升机架，吸盘架，和固定安装在吸盘架上的吸盘；所述旋转座固定连接在步进电机转轴上，旋转座上固定安装有旋转座竖梁；所述步进电机竖直安装；所述举升机架包括连杆和吸盘架安装横梁；连杆一端与旋转座竖梁铰接，另一端与吸盘架安装横梁铰接，连杆至少为两根，长度相同，且相互平行；吸盘架平行于水平面，且固定安装在吸盘架安装横梁上；吸盘由软橡胶制成为凹陷盘状；所述举升油缸的缸体铰接在旋转座上，活塞杆伸出端铰接在举升机构的一连杆上。

2.根据权利要求1所述玻璃举升回转装置，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘，真空吸盘通过螺纹连接固定在吸盘架上，且真空吸盘上端具有吸气孔，所述旋转座上还设置有抽气机，抽气机的抽气口与与吸盘上的吸气孔通过软管连接。

3.根据权利要求1或2任一项所述玻璃举升回转装置，其特征在于，所述举升机架的连杆至少设置两组，每组连杆包括两根。

4.根据权利要求1或2任一项所述玻璃举升回转装置，其特征在于，所述旋转座竖梁上还设置了限位阀。